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CN112917339A - 一种新型打磨机 - Google Patents

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CN112917339A
CN112917339A CN202110137301.9A CN202110137301A CN112917339A CN 112917339 A CN112917339 A CN 112917339A CN 202110137301 A CN202110137301 A CN 202110137301A CN 112917339 A CN112917339 A CN 112917339A
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刘旭辉
简震
倪修华
成玫
仪修琛
王辉
吴晓雪
姚行艳
王智深
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Shanghai Chuyi Biotechnology Co ltd
Shanghai Institute of Technology
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Dingjin Shanghai Intelligent Technology Co ltd
Shanghai Chuyi Biotechnology Co ltd
Shanghai Institute of Technology
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Abstract

本发明提供了一种新型打磨机，包括机座、X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、主轴机构、换向机构、工作台及若干呈射线状分布的夹紧机构，换向机构的一端与主轴机架连接，另一端与主轴电机机座连接，夹紧机构包括定位块、压紧块、限位块及丝杠，丝杠的一端固定安装于定位块上，压紧块可移动安装于丝杠远离定位块的一端，限位块固定安装于压紧块上，打磨时，限位块与工件相抵，通过调整夹紧机构的限位块的位置可以实现不同形状、不同板材的加工，扩大了打磨机的加工范围，降低了生产成本，设置了换向机构，通过换向机构带动主轴电机绕转轴转动，可直接对打磨好的材料进行倒角处理，避免了二次加工，提高了打磨机的生产效率。

Description

一种新型打磨机
技术领域
本发明属于打磨机技术领域，尤其涉及一种新型打磨机。
背景技术
打磨机是一种将工件表面的毛刺、划痕、斑点、塌边等缺陷进行打磨，增加工件表面平整度和光洁度的机器。打磨机的用途十分广泛，适用于各种金属和非金属材料的打磨及电镀前的表面处理。
现有打磨机多针对固定尺寸的板材进行打磨，无法适应不同尺寸板材的加工需求，增加了生产成本，且由于主轴只能上下移动，不能满足部分产品的倒角需求，往往需要对板材进行二次加工，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型打磨机，能实现对板材的全方位打磨，提高生产效率。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种新型打磨机，包括：
机座；
X轴调节机构，包括X轴导轨和X轴滑块，所示X轴导轨固定安装于所述机座上，所述X轴滑块可滑动安装于所述X轴导轨上；
Y轴调节机构，包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨固定安装于所述X轴滑块上，所述Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴导轨上；
Z轴调节机构，包括Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴导轨固定安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴滑块可滑动安装于所述Z轴导轨上；
主轴机构，包括主轴机架、转轴、主轴电机机座、主轴电机及打磨头，所述主轴机架固定安装于所述Z轴滑块上，所述转轴安装于所述主轴机架远离所述Z轴滑块的一端，且所述转轴平行于所述Y轴导轨安装，所述主轴电机机座的一端套设于所述转轴上，所述主轴电机安装于所述主轴电机机座远离所述转轴的一端，且所述主轴电机的输出轴平行于所述Z轴导轨安装，所述打磨头安装于所述主轴电机的输出轴上；
换向机构，所述换向机构的一端与所述主轴机架靠近所述Z轴滑块的一端连接，所述换向机构的另一端与所述主轴电机机座连接，所述换向机构用于推动所述主轴电机机座绕所述转轴进行转动；
工作台，安装于所述机座上；
若干呈射线状分布的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位块、压紧块、限位块及丝杠，所述定位块固定安装于所述工作台上，所述丝杠的一端固定安装于所述定位块上，所述压紧块可移动安装于所述丝杠远离所述定位块的一端，所述限位块固定安装于所述压紧块远离所述定位块的侧面上，打磨时，所述限位块与工件相抵。
优选地，所述换向机构包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸安装于所述主轴机架靠近所述Z轴滑块的一端，所述伸缩杆的远端与所述主轴电机机座连接。
优选地，所述主轴机架包括安装板、第一侧板和第二侧板，所述安装板固定安装于Z轴滑块上，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行安装于所述安装板远离所述Z轴滑块的端面上，所述第一侧板远离所述安装板的一端设有沿Y轴方向贯通的第一轴孔，所述第二侧板远离所述安装板的一端设有沿Y轴方向贯通的第二轴孔，所述转轴的一端设于所述第一轴孔内，所述转轴的另一端设于所述第二轴孔内。
优选地，所述安装板的上端面设有两个平行设置的耳板，所述耳板用于安装所述液压缸。
优选地，所述主轴电机机座包括电机安装座和转轴安装板，所述转轴安装板固定设于所述电机安装座靠近所述转轴的侧面上，所述转轴安装板套设于所述转轴上，所述转轴安装板的上端面上设有一推板，所述伸缩杆的远端与所述推板相连。
优选地，所述机座还包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台相互平行沿X轴方向固定安装于所述机座的上表面的两侧，所述X轴导轨包括第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述X轴滑块包括第一X轴滑块和第二X轴滑块，所述第一X轴导轨沿X轴方向固定安装于所述第一凸台的上表面，所述第二X轴导轨沿X轴方向固定安装于所述第二凸台的上表面，所述第一X轴滑块可滑动安装于所述第一X轴导轨上，所述第二X轴滑块可滑动安装于所述第二X轴导轨上；
所述Y轴滑轨的一端固定安装于所述第一X轴滑块上，所述Y轴滑轨的另一端固定安装于所述第二X轴滑块上。
优选地，所述限位块靠近工件的一端设有橡胶凸台，打磨时，所述橡胶凸台与工件相抵。
优选地，所述夹紧机构还包括两根导向轴，两根所述导向轴平行于所述丝杠分别设于所述丝杠的两侧，所述导向轴的一端固定安装于所述压紧块上，所述导向轴的另一端滑动插于所述定位块上。
优选地，所述X轴调节机构还包括X轴电机，所述X轴电机安装于所述X轴导轨的端部，所述Y轴调节机构还包括Y轴电机，所述Y轴电机安装于所述Y轴导轨的端部，所述Z轴调节机构还包括Z轴电机，所述Z轴电机安装于所述Z轴导轨的端部。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明提供的一种新型打磨机，通过调整夹紧机构的限位块的位置可以实现不同形状、不同板材的加工，扩大了打磨机的加工范围，降低了生产成本。
2)本发明提供的一种新型打磨机，设置了换向机构，通过换向机构带动主轴电机绕转轴转动，可直接对打磨好的材料进行倒角处理，避免了二次加工，提高了打磨机的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种新型打磨机的装配图；
图2为图1中主轴机构及换向机构的结构图；
图3为图2中主轴机架的结构图；
图4为图2中主轴电机机座的结构图；
图5为图1中夹紧机构的结构图；
图6为本发明实施例提供的一种新型打磨机打磨圆形工件的安装示意图；
图7为本发明实施例提供的一种新型打磨机打磨方形工件的安装示意图。
附图标记说明：
1：机座；11：第一凸台；12：第二凸台；2：X轴调节机构；21：X轴导轨；211：第一X轴导轨；212：第二X轴导轨；22：X轴滑块；221：第一X轴滑块；222：第二X轴滑块；23：X轴电机；3：Y轴调节机构；31：Y轴导轨；32：Y轴滑块；33：Y轴电机；4：Z轴调节机构；41：Z轴导轨；42：Z轴滑块；43：Z轴电机；5：主轴机构；51：主轴机架；511：安装板；5111：耳板；512：第一侧板；5121：第一轴孔；513：第二侧板；5131：第二轴孔；52：转轴；53：主轴电机机座；531：电机安装座；532：转轴安装板；5321：推板；54：主轴电机；55：打磨头；6：换向机构；61：液压缸；62：伸缩杆；7：工作台；8：夹紧机构；81：定位块；82：压紧块；83：限位块；831：橡胶凸台；84：丝杠；85：导向轴；9：工件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种新型打磨机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
参看图1至图6所示，本发明提供了一种新型打磨机，包括机座1、X轴调节机构2、Y轴调节机构3、Z轴调节机构4、主轴机构5、换向机构6、工作台7及若干呈射线状分布的夹紧机构8；
机座1作为整个打磨机的支撑件，在本实施例中，机座1还包括第一凸台11和第二凸台12，第一凸台11和第二凸台12相互平行沿X轴方向固定安装于机座1的上表面的两侧，工作台7放置于第一凸台11和第二凸台12之间；
X轴调节机构2包括X轴导轨21和X轴滑块22，X轴导轨21固定安装于机座1上，X轴滑块22可滑动安装于X轴导轨22上，在本实施例中，X轴导轨21包括第一X轴导轨211和第二X轴导轨212，X轴滑块22包括第一X轴滑块221和第二X轴滑块222，第一X轴导轨211沿X轴方向固定安装于第一凸台11的上表面，在本实施例中，第一X轴导轨211通过六角螺钉固定安装于第一凸台11的上表面，第二X轴导轨212沿X轴方向固定安装于第二凸台12的上表面，在本实施例中，第二X轴导轨212通过六角螺钉固定安装于第二凸台12的上表面，第一X轴滑块221可滑动安装于第一X轴导轨211上，第二X轴滑块222可滑动安装于第二X轴导轨212上，通过设置左右两个X轴导轨，可以提高整个打磨机的稳定性；
在本实施例中，X轴调节机构2还包括X轴电机23，X轴电机23安装于第一X轴导轨211的端部，X轴电机23用于驱动第一X轴滑块221和第二X轴滑块222各自于第一X轴导轨211和第二X轴导轨212上滑动；
Y轴调节机构3包括Y轴导轨31和Y轴滑块32，Y轴导轨31固定安装于X轴滑块22上，Y轴滑块32可滑动安装于Y轴导轨31上，在本实施例中，Y轴滑轨31的一端固定安装于第一X轴滑块221上，Y轴滑轨31的另一端固定安装于第二X轴滑块222上；
在本实施例中，Y轴调节机构3还包括Y轴电机33，Y轴电机33安装于Y轴导轨31的端部，Y轴电机33用于驱动Y轴滑块32沿Y轴导轨31滑动；
Z轴调节机构4包括Z轴导轨41和Z轴滑块42，Z轴导轨41固定安装于Y轴滑块32上，Z轴滑块42可滑动安装于Z轴导轨41上；
在本实施例中，Z轴调节机构4还包括Z轴电机43，Z轴电机43安装于Z轴导轨41的端部，Z轴电机43用于驱动Z轴滑块42沿Z轴导轨41滑动；
X轴调节机构2、Y轴调节机构3及Z轴调节机构4用于带动主轴电机54分别沿X、Y、Z方向移动；
参看图2所示，主轴机构5包括主轴机架51、转轴52、主轴电机机座53、主轴电机54及打磨头55，主轴机架51固定安装于Z轴滑块42上，转轴52安装于主轴机架51远离Z轴滑块42的一端，且转轴52平行于Y轴导轨31安装，主轴电机机座53的一端套设于转轴52上，主轴电机54安装于主轴电机机座53远离转轴52的一端，且主轴电机54的输出轴平行于Z轴导轨41安装，打磨头55安装于主轴电机54的输出轴上；
在本实施例中，参看图3所示，主轴机架51包括安装板511、第一侧板512和第二侧板513，安装板511固定安装于Z轴滑块42上，第一侧板512和第二侧板513相互平行安装于安装板511远离Z轴滑块42的端面上，第一侧板512远离安装板511的一端设有沿Y轴方向贯通的第一轴孔5121，第二侧板513远离安装板511的一端设有沿Y轴方向贯通的第二轴孔5131，转轴52的一端插设于第一轴孔5121内，转轴52的另一端插设于第二轴孔5131内；在本实施例中，安装板511的上端面设有两个平行设置的耳板5111；
在本实施例中，参看图4所示，主轴电机机座53包括电机安装座531和转轴安装板532，转轴安装板532固定设于电机安装座531靠近转轴52的侧面上，转轴安装板532套设于转轴52上，转轴安装板532的上端面上设有一推板5321；
换向机构6的一端与主轴机架51靠近Z轴滑块42的一端连接，换向机构6的另一端与主轴电机机座53连接，换向机构6用于推动主轴电机机座53绕转轴52进行转动，即可实现打磨头55绕Y轴转动，在本实施例中，换向机构6包括液压缸61和伸缩杆62，液压缸61安装于主轴机架51靠近Z轴滑块42的一端，液压缸61固定安装于两个耳板5111之间，伸缩杆62的远端与主轴电机机座53连接，伸缩杆62的远端与推板5321的上端连接，伸缩杆62的伸缩带动主轴电机机座53转动，实现主轴电机54绕Y轴的偏转，以便于对工件9进行倒角加工；
工作台7安装于机座1上，工作台7用于放置工件9；
四个夹紧机构8于工作台7上沿圆周方向排列，参看图5所示，夹紧机构8包括定位块81、压紧块82、限位块83及丝杠84，定位块81固定安装于工作台7上，在本实施例中，定位块81通过两个六角螺钉可拆卸安装于工作台7上，丝杠84的一端固定安装于定位块81上，压紧块82可移动安装于丝杠84远离定位块81的一端，转动丝杠84，可以调节压紧块82与工件之间的距离，限位块83固定安装于压紧块82远离定位块81的侧面上，在本实施例中，限位块83通过两个沉头螺钉固定安装于压紧块82的侧面上，打磨时，限位块83与工件9相抵，在本实施例中，限位块83靠近工件9的一端设有橡胶凸台831，打磨时，橡胶凸台831与工件9相抵，橡胶凸台831可以增大限位块83与工件9之间的摩擦力，同时避免夹紧机构8与工件9之间压紧力过大而破坏工件9，通过调整各夹紧机构8的安装位置可夹持不同形状的工件9，参看图6及图7所示，本发明提供的一种新型打磨机可用于圆形和方形工件的打磨，还可以用于异形工件的打磨，通过丝杠84调节限位块83的位置可安装不同尺寸的工件9，因此，本发明提供的一种新型打磨机可以实现不同尺寸和形状工件的加工，有效降低了打磨机的加工成本，并提高了生产效率；
在本实施例中，夹紧机构8还包括两根导向轴85，两根导向轴85平行于丝杠84分别设于丝杠84的两侧，导向轴85的一端固定安装于压紧块82上，导向轴85的另一端滑动插于定位块81上。
本发明提供的一种新型打磨机，通过调整夹紧机构的限位块83的位置可以实现不同形状、不同板材的加工，扩大了打磨机的加工范围，降低了生产成本，设置了换向机构6，通过换向机构6带动主轴电机54绕转轴52转动，可直接对打磨好的材料进行倒角处理，避免了二次加工，提高了打磨机的生产效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种新型打磨机，其特征在于，包括：
机座；
X轴调节机构，包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨固定安装于所述机座上，所述X轴滑块可滑动安装于所述X轴导轨上；
Y轴调节机构，包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨固定安装于所述X轴滑块上，所述Y轴滑块可滑动安装于所述Y轴导轨上；
Z轴调节机构，包括Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴导轨固定安装于所述Y轴滑块上，所述Z轴滑块可滑动安装于所述Z轴导轨上；
主轴机构，包括主轴机架、转轴、主轴电机机座、主轴电机及打磨头，所述主轴机架固定安装于所述Z轴滑块上，所述转轴安装于所述主轴机架远离所述Z轴滑块的一端，且所述转轴平行于所述Y轴导轨安装，所述主轴电机机座的一端套设于所述转轴上，所述主轴电机安装于所述主轴电机机座远离所述转轴的一端，且所述主轴电机的输出轴平行于所述Z轴导轨安装，所述打磨头安装于所述主轴电机的输出轴上；
换向机构，所述换向机构的一端与所述主轴机架靠近所述Z轴滑块的一端连接，所述换向机构的另一端与所述主轴电机机座连接，所述换向机构用于推动所述主轴电机机座绕所述转轴进行转动；
工作台，安装于所述机座上；
若干呈射线状分布的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位块、压紧块、限位块及丝杠，所述定位块固定安装于所述工作台上，所述丝杠的一端固定安装于所述定位块上，所述压紧块可移动安装于所述丝杠远离所述定位块的一端，所述限位块固定安装于所述压紧块远离所述定位块的侧面上，打磨时，所述限位块与工件相抵。
2.根据权利要求1所述的新型打磨机，其特征在于，所述换向机构包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸安装于所述主轴机架靠近所述Z轴滑块的一端，所述伸缩杆的远端与所述主轴电机机座连接。
3.根据权利要求2所述的新型打磨机，其特征在于，所述主轴机架包括安装板、第一侧板和第二侧板，所述安装板固定安装于Z轴滑块上，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行安装于所述安装板远离所述Z轴滑块的端面上，所述第一侧板远离所述安装板的一端设有沿Y轴方向贯通的第一轴孔，所述第二侧板远离所述安装板的一端设有沿Y轴方向贯通的第二轴孔，所述转轴的一端设于所述第一轴孔内，所述转轴的另一端设于所述第二轴孔内。
4.根据权利要求3所述的新型打磨机，其特征在于，所述安装板的上端面设有两个平行设置的耳板，所述耳板用于安装所述液压缸。
5.根据权利要求2所述的新型打磨机，其特征在于，所述主轴电机机座包括电机安装座和转轴安装板，所述转轴安装板固定设于所述电机安装座靠近所述转轴的侧面上，所述转轴安装板套设于所述转轴上，所述转轴安装板的上端面上设有一推板，所述伸缩杆的远端与所述推板相连。
6.根据权利要求1所述的新型打磨机，其特征在于，所述机座还包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台相互平行沿X轴方向固定安装于所述机座的上表面的两侧，所述X轴导轨包括第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述X轴滑块包括第一X轴滑块和第二X轴滑块，所述第一X轴导轨沿X轴方向固定安装于所述第一凸台的上表面，所述第二X轴导轨沿X轴方向固定安装于所述第二凸台的上表面，所述第一X轴滑块可滑动安装于所述第一X轴导轨上，所述第二X轴滑块可滑动安装于所述第二X轴导轨上；
所述Y轴滑轨的一端固定安装于所述第一X轴滑块上，所述Y轴滑轨的另一端固定安装于所述第二X轴滑块上。
7.根据权利要求1所述的新型打磨机，其特征在于，所述限位块靠近工件的一端设有橡胶凸台，打磨时，所述橡胶凸台与工件相抵。
8.根据权利要求1所述的新型打磨机，其特征在于，所述夹紧机构还包括两根导向轴，两根所述导向轴平行于所述丝杠分别设于所述丝杠的两侧，所述导向轴的一端固定安装于所述压紧块上，所述导向轴的另一端滑动插于所述定位块上。
9.根据权利要求1所述的新型打磨机，其特征在于，所述X轴调节机构还包括X轴电机，所述X轴电机安装于所述X轴导轨的端部，所述Y轴调节机构还包括Y轴电机，所述Y轴电机安装于所述Y轴导轨的端部，所述Z轴调节机构还包括Z轴电机，所述Z轴电机安装于所述Z轴导轨的端部。
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