CN112885139B - 一种全无线方式的车位引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全无线方式的车位引导系统，包括：至少一预先划分的控制区域，安装有至少一节点控制模块、多个车位探测模块、至少一空车引导模块和多个车库照明模块；节点控制模块与各车位探测模块进行无线组网，生成状态查询指令并用于接收各车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出；车库照明模块与各节点控制模块进行无线组网，用于将车位状态传至车库照明模块；空车引导模块，与各车库照明模块进行无线组网，用于生成车位显示内容以进行车位显示。有益效果在于，各个模块之间均采用无线组网的方式进行通讯，避免在地下车库布线，有效提升系统的搭建效率，通过感应当前通道上的物体移动来生成开灯指令，实现车道来车时提前照明。

Description

一种全无线方式的车位引导系统及方法

技术领域

本发明涉及无线通讯领域，尤其涉及一种全无线方式的车位引导系统。

背景技术

现有车位引导系统中大都采用全有线(RS485、RS232、CAN等)方式进行连接，个别系统在节点控制器与车位探测器之间采用无线方式连接，而节点控制器与车位引导屏，车位引导屏与车位引导屏之间则采用有线连接的混合方式进行数据通信。但由于地下车库存在各种管道以及设备的交叉分布，可用空间非常紧张，再进行数据线路的布线非常困难，同时消耗大量的人力和材料成本。而现有车库大部分采用LED灯具甚至荧光灯具24小时满功率工作，在无人无车移动时持续高亮造成了大量的能源浪费现象；个别车库采用纯感应的照明灯，感应照明灯之间无任何通信，各自独立工作，在汽车驶入时前方的感应灯来不及打开，造成一种车辆行驶时车辆前方低亮而车辆后方高亮的现象，很难满足车主的照明需求，客户体验很差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种全无线方式的车位引导系统，包括：

至少一预先划分的控制区域，各所述控制区域内安装有至少一节点控制模块、多个车位探测模块、至少一空车引导模块和多个车库照明模块；

所述节点控制模块与各所述车位探测模块进行无线组网，并用于生成一状态查询指令以发送至各所述车位探测模块，同时接收各所述车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出；

所述车库照明模块与各所述节点控制模块进行无线组网，并用于将所述车位状态带传至一通讯范围内的其余所述车库照明模块；

空车引导模块，与各所述车库照明模块进行无线组网，用于根据各所述车库照明模块带传的所述车位状态生成车位显示内容以进行车位显示。

优选的，各所述车库照明模块安装于所述控制区域内的各车道或各车位上，所述车库照明模块包括：

移动感应单元，用于对各所述车道内的物体移动情况进行移动检测并得到移动检测结果；

控制单元，分别连接所述移动感应单元和一照明单元，用于在所述移动检测结果表示所述车道内存在物体移动时生成一开灯指令，以控制所述照明单元开启照明；

发送单元，连接所述控制单元，用于将所述开灯指令发送至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块以控制对应的各所述车库照明模块开启照明。

优选的，所述开灯指令中包括一功率调整策略，所述照明单元根据所述开灯指令并按照所述功率调整策略开启照明。

优选的，所述发送单元包括：

第一接收子单元，用于接收所述车位状态；

第一处理子单元，连接所述第一接收子单元，用于根据所述车位状态处理得到所述车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在所述延时带传时间内未再次接收到所述车位状态时，在所述延时转发时间结束后生成一带传指令；

第一带传子单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述带传指令对所述车位状态带传至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块。

优选的，所述空车引导模块包括：

第二接收单元，用于接收各所述车库照明模块带传的所述车位状态；

第二处理单元，连接所述第二接收单元，用于将所述车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

显示单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述显示数据生成车位显示内容以进行显示。

优选的，所述车位显示内容包括：

关联所述车位状态的所述控制区域内的空车位数量及关联所述控制区域的区域信息。

优选的，还包括一总引导模块，与各所述空车引导模块进行无线组网；

则所述空车引导模块还包括：

第二带传单元，连接所述第二接收单元，用于将各所述车库照明模块带传的所述车位状态带传至相邻所述控制区域内的所述空车引导模块并汇总至所述总引导模块；

所述总引导模块用于显示各所述控制区域的所述车位状态。

一种全无线方式的车位引导方法，应用于上述的车位引导系统，所述车位引导方法包括：

步骤S1，所述节点控制模块生成一状态查询指令以发送至预设控制区域的各车位探测模块，同时接收各所述车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出至所述车库照明模块；

步骤S2，所述车库照明模块将所述车位状态带传至一通讯范围内的其余所述车库照明模块；

步骤S3，所述空车引导模块根据各所述车库照明模块带传的车位状态生成车位显示内容以进行车位显示。

优选的，所述步骤S2包括：

步骤S21，所述车库照明模块接收所述车位状态，并根据所述车位状态处理得到所述车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在所述延时带传时间内未再次接收到所述车位状态时，在所述延时转发时间结束后生成一带传指令；

步骤S22，所述车库照明模块根据所述带传指令对所述车位状态带传至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块。

优选的，所述步骤S3包括：

步骤S31，所述空车引导模块接收各所述车库照明模块带传的所述车位状态；

步骤S32，所述空车引导模块将所述车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

步骤S33，所述空车引导模块根据所述显示数据生成车位显示内容以进行显示。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本技术方案中节点控制模块与车位探测模块之间，车库照明模块与节点控制模块之间，空车引导模块与车库照明模块之间均采用无线组网的方式进行通讯，避免在地下车库布线，有效提升系统的搭建效率。

(2)车库照明模块通过感应当前通道上的物体移动来生成开灯指令以调整自身照明功率，并将开灯指令发送至通讯范围内的其余车库照明模块，实现车道来车时提前照明。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，车位引导系统的结构框图；

图2为本发明的较佳的实施例中，车位引导方法的流程图；

图3为本发明的较佳的实施例中，车位引导方法的子流程图；

图4为本发明的较佳的实施例中，车位引导方法的子流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种全无线方式的车位引导系统，如图1所示，包括：

至少一预先划分的控制区域，各控制区域内安装有至少一节点控制模块1、多个车位探测模块2、至少一空车引导模块4和多个车库照明模块3；

节点控制模块1与各车位探测模块2进行无线组网，并用于生成一状态查询指令以发送至各车位探测模块2，同时接收各车位探测模块2反馈的车位状态并汇总输出；

车库照明模块3与各节点控制模块1进行无线组网，并用于将车位状态带传至一通讯范围内的其余车库照明模块3；

空车引导模块4，与各车库照明模块3进行无线组网，用于根据各车库照明模块3带传的车位状态生成车位显示内容以进行车位显示。

具体地，本实施例中，车位探测模块2、节点控制模块1、车库照明模块3、空车引导模块4内部均设置有一2.4G无线通信模块，车位探测模块2与节点控制模块1，节点控制模块1与车库照明模块3，车库照明模块3与空车引导模块4均通过内部的2.4G无线通信模块实现无线连接以进行数据传输，避免了车库里的复杂的布线工作，减少成本，使得设备可以任意放置，灵活性更高。车位探测模块2采用车位探测器，车位探测器安装在车位前方的车道上方，安装高度为2米-3.5米。节点控制模块11采用节点控制器。

作为优选的实施方式，以上述控制区域内设置有六个车位探测模块2为例对本技术方案进行进一步说明，车位探测模块2采用第一信道与节点控制模块1进行无线组网。其中，上述节点控制模块1为节点控制器X，上述六个车位探测模块2分别为车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C、车位探测器D、车位探测器E和车位探测器F。车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C在节点控制器X的通讯范围内，节点控制器X对车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别发送状态查询指令。车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别根据接收到的状态查询指令关联的信号强度等级上传自身的车位状态，同时车位探测器A、车位探测器B、车位探测器C分别根据接收到的状态查询指令关联的信号强度等级获取对应的延时转发时间。信号强度等级跟延时转发时间呈正相关，其中车位探测器C接收到的状态查询指令的信号强度等级比较低，因此车位探测器C的延时转发时间比较短，因此车位探测器C先对状态查询指令进行转发。车位探测器B和车位探测器A接收到了车位探测器C转发的状态查询指令之后不再进行对状态查询指令的转发。车位探测器D、车位探测器E和车位探测器F在车位探测器C的通讯范围内，并分别根据接收到的车位探测器C转发的状态查询指令关联的信号强度等级上传自身的车位状态。车位探测器F接收到的状态查询指令的信号强度等级比较低，因此车位探测器F的延时转发时间比较短，因此车位探测器F先对状态查询指令进行转发。车位探测器D和车位探测器E接收到了车位探测器F转发的状态查询指令之后不再进行对状态查询指令的转发。车位探测器F的通讯范围内没有其他的车位探测器，因此车位探测器F在等待时间内接收不到车位状态。最终节点控制器X将各车位探测器上传的车位状态进行汇总。

在本实施例中，车库照明模块3采用第二信道与节点控制模块1进行无线组网。车库照明模块3采用智能车库照明灯，空车引导模块4采用车位引导屏。车位引导屏设置在车库入口以及车库内关键路口上并采用LED屏对车位状态进行显示，显示效果更佳。作为优选的实施方式，以上述控制区域内设置有五个车库照明模块3为例对本技术方案进行进一步说明，上述五个车库照明模块3分别为智能车库照明灯D1、智能车库照明灯D2、智能车库照明灯D3、智能车库照明灯D4和智能车库照明灯D5。信号强度等级与延时带传时间呈正相关的关系，当信号强度越弱时，延时带传时间越短。智能车库照明灯D1、智能车库照明灯D2和智能车库照明灯D3在节点控制器X的通讯范围内。由于节点控制器X通讯范围内的智能车库照明灯D1接收到得到带传的车位状态的信号强度最弱，因此智能车库照明灯D1带传的时间最短，智能车库照明灯D3和智能车库照明灯D2接收到智能车库照明灯D1带传的车位状态后不再对车位状态进行代传。进而智能车库照明灯D1将车位状态带传至智能车库照明灯D1通讯范围内的智能车库照明灯D4和智能车库照明灯D5。智能车库照明灯D4接收到得到带传的车位状态的信号强度最弱，因此智能车库照明灯D4带传的时间最短，智能车库照明灯D5接收到智能车库照明灯D4带传的车位状态后不再对车位状态进行代传。最终智能车库照明灯D4将汇总的车位状态带传至车位引导屏A1，车位引导屏A1接收该控制区域的车位状态并显示空车位数量以及控制区域关联的区域信息。车位引导屏A1根据接收到该控制区域的车位状态对该控制区域及相邻控制区域的车位状态进行带传,最终实现车位引导系统的全无线通信。

在本实施例中，车库无人员或者车辆移动时，智能车库照明灯功率为满功率的15％，当智能车库照明灯通过自身的雷达感应到人员或者车辆移动时，智能车库照明灯将功率上调至满功率状态，同时通过无线方式发送开灯指令至周围的车库照明灯，通知周围车库智能照明灯进入满功率状态。车辆驶离20s后，无其他人员或车辆移动时再将智能车库照明灯的功率降至满功率的15％。智能车库照明灯感应到车辆移动，智能车库照明灯将功率调高至满功率状态，同时发送2跳的开灯指令，智能车库照明灯和智能车库照明灯收到智能车库照明灯的开灯指令后，将各自的功率调整至满功率状态，同时带传智能车库照明灯的开灯指令，同时开灯指令的跳数减1；智能车库照明灯和智能车库照明灯收到智能车库照明灯和智能车库照明灯带传的开灯指令，将功率调整至高功率状态，但由于开灯指令跳数降为1，故不再带传指令，所以智能车库照明灯和智能车库照明灯保持原功率状态不变。

本发明的较佳的实施例中，各车库照明模块3安装于控制区域内的各车道或各车位上，车库照明模块3包括：

移动感应单元31，用于对各车道内的物体移动情况进行移动检测并得到移动检测结果；

控制单元32，分别连接移动感应单元31和一照明单元34，用于在移动检测结果表示车道内存在物体移动时生成一开灯指令，以控制照明单元34开启照明；

发送单元33，连接控制单元32，用于将开灯指令发送至通讯范围内的其余车库照明模块3以控制对应的各车库照明模块3开启照明。

具体地，本实施例中，移动感应单元31可以是雷达，通过雷达对各车道内人或车的移动情况进行移动检测并得到移动检测结果。在雷达的移动检测结果表明车道内存在物体移动时控制单元32生成开灯指令控制照明单元34进行照明，同时还通过发送单元33将开灯指令发送至该车库照明模块3通讯范围内的其余车库照明模块3以控制各车库照明模块3开启照明，实现在人或车来临前提前进行照明，使得本技术方案的安全性更高，同时更人性化，利于推广。

本发明的较佳的实施例中，开灯指令中包括一功率调整策略，照明单元34根据开灯指令并按照功率调整策略开启照明。

具体地，本实施例中，该功率调整功率策略可以是在有人或者车辆移动时，满功率开启照明单元34，并在人或车辆离开一预设时间段后将照明单元34的照明功率切换至满功率的15％，该预设时间段可以是20S。

本发明的较佳的实施例中，发送单元33包括：

第一接收子单元331，用于接收车位状态；

第一处理子单元332，连接第一接收子单元331，用于根据车位状态处理得到车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在延时带传时间内未再次接收到车位状态时，在延时转发时间结束后生成一带传指令；

第一带传子单元333，连接第一处理子单元332，用于根据带传指令对车位状态带传至通讯范围内的其余车库照明模块3。

具体地，本实施例中，信号强度等级与延时带传时间呈正相关的关系，当信号强度越弱时，延时带传时间越短。因此当若车库照明模块3在延时带传时间内未再次接收到车位状态，表明该车库照明模块3的信号强度等级比较低，延时带传时间比较短，该车库照明模块3在延时带传时间结束后生成带传指令并通过第一带传子单元333将车位状态带传至该车库照明模块3通讯范围内的其余车库照明模块3。因此该车库照明模块3通讯范围内的其余车库照明模块3在接收到了车库照明模块3带传的车位状态之后再次接收到了带传的车位状态，于是不再对车位状态进行转发。

本发明的较佳的实施例中，空车引导模块4包括：

第二接收单元41，用于接收各车库照明模块3带传的车位状态；

第二处理单元42，连接第二接收单元41，用于将车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

显示单元43，连接第二处理单元42，用于根据显示数据生成车位显示内容以进行显示。

本发明的较佳的实施例中，车位显示内容包括：

关联车位状态的控制区域内的空车位数量及关联控制区域的区域信息。

本发明的较佳的实施例中，还包括一总引导模块5，与各空车引导模块4进行无线组网；

则空车引导模块4还包括：

第二带传单元44，连接第二接收单元41，用于将各车库照明模块3带传的车位状态带传至相邻控制区域内的空车引导模块4并汇总至总引导模块5；

总引导模块5用于显示各控制区域的车位状态。

具体地，本实施例中，通过第二带传单元44将各车库照明模块3的带传的车位状态带传至相邻控制区域的空车引导模块4，各空车引导模块4接收到的车位状态汇总到总引导模块5，从而在总引导模块5上显示各控制区域的车位状态。

一种全无线方式的车位引导方法，应用于如上述的车位引导系统，如图2所示，车位引导方法包括以下步骤：

步骤S1，节点控制模块生成一状态查询指令以发送至预设控制区域的各车位探测模块，同时接收各车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出至车库照明模块；

步骤S2，车库照明模块将车位状态带传至一通讯范围内的其余车库照明模块；

步骤S3，空车引导模块根据各车库照明模块带传的车位状态生成车位显示内容以进行车位显示。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤S2包括：

步骤S21，车库照明模块接收车位状态，并根据车位状态处理得到车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在延时带传时间内未再次接收到车位状态时，在延时转发时间结束后生成一带传指令；

步骤S22，车库照明模块根据带传指令对车位状态带传至通讯范围内的其余车库照明模块。

本发明的较佳的实施例中，如图4所示，步骤S3包括：

步骤S31，空车引导模块接收各车库照明模块带传的车位状态；

步骤S32，空车引导模块将车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

步骤S33，空车引导模块根据显示数据生成车位显示内容以进行显示。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全无线方式的车位引导系统，其特征在于，包括：

至少一预先划分的控制区域，各所述控制区域内安装有至少一节点控制模块、多个车位探测模块、至少一空车引导模块和多个车库照明模块；

所述节点控制模块与各所述车位探测模块进行无线组网，并用于生成一状态查询指令以发送至各所述车位探测模块，同时接收各所述车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出；

所述车库照明模块与各所述节点控制模块进行无线组网，并用于将所述车位状态带传至一通讯范围内的其余所述车库照明模块；

空车引导模块，与各所述车库照明模块进行无线组网，用于根据各所述车库照明模块带传的所述车位状态生成车位显示内容以进行车位显示；

各所述车库照明模块安装于所述控制区域内的各车道或各车位上，所述车库照明模块包括：

移动感应单元，用于对各所述车道内的物体移动情况进行移动检测并得到移动检测结果；

控制单元，分别连接所述移动感应单元和一照明单元，用于在所述移动检测结果表示所述车道内存在物体移动时生成一开灯指令，以控制所述照明单元开启照明；

发送单元，连接所述控制单元，用于将所述开灯指令发送至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块以控制对应的各所述车库照明模块开启照明；

所述发送单元包括：

第一接收子单元，用于接收所述车位状态；

第一处理子单元，连接所述第一接收子单元，用于根据所述车位状态处理得到所述车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在所述延时带传时间内未再次接收到所述车位状态时，在所述延时带传时间结束后生成一带传指令；

第一带传子单元，连接所述第一处理子单元，用于根据所述带传指令对所述车位状态带传至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块。

2.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述开灯指令中包括一功率调整策略，所述照明单元根据所述开灯指令并按照所述功率调整策略开启照明。

3.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述空车引导模块包括：

第二接收单元，用于接收各所述车库照明模块带传的所述车位状态；

第二处理单元，连接所述第二接收单元，用于将所述车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

显示单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述显示数据生成车位显示内容以进行显示。

4.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位显示内容包括：

关联所述车位状态的所述控制区域内的空车位数量及关联所述控制区域的区域信息。

5.根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于，还包括一总引导模块，与各所述空车引导模块进行无线组网；

则所述空车引导模块还包括：

第二带传单元，连接所述第二接收单元，用于将各所述车库照明模块带传的所述车位状态带传至相邻所述控制区域内的所述空车引导模块并汇总至所述总引导模块；

所述总引导模块用于显示各所述控制区域的所述车位状态。

6.一种全无线方式的车位引导方法，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的车位引导系统，所述车位引导方法包括：

步骤S1，所述节点控制模块生成一状态查询指令以发送至预设控制区域的各车位探测模块，同时接收各所述车位探测模块反馈的车位状态并汇总输出至所述车库照明模块；

步骤S2，所述车库照明模块将所述车位状态带传至一通讯范围内的其余所述车库照明模块；

步骤S3，所述空车引导模块根据各所述车库照明模块带传的车位状态生成车位显示内容以进行车位显示；

所述步骤S2包括：

步骤S21，所述车库照明模块接收所述车位状态，并根据所述车位状态处理得到所述车位状态关联的信号强度等级，并根据信号强度等级获取对应的延时带传时间，并在所述延时带传时间内未再次接收到所述车位状态时，在所述延时带传时间结束后生成一带传指令；

步骤S22，所述车库照明模块根据所述带传指令对所述车位状态带传至所述通讯范围内的其余所述车库照明模块。

7.根据权利要求6所述的车位引导方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31，所述空车引导模块接收各所述车库照明模块带传的所述车位状态；

步骤S32，所述空车引导模块将所述车位状态进行汇总并处理得到显示数据；

步骤S33，所述空车引导模块根据所述显示数据生成车位显示内容以进行显示。

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