CN112867457B - 内窥镜用处置器具 - Google Patents
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Abstract
一种内窥镜用处置器具,该内窥镜用处置器具(1)包括安装在内窥镜顶端的筒状的顶端构件(6)、处置器具主体(4)、将顶端构件和处置器具主体连接起来的线状的连接构件(7)、以及具有在沿着内窥镜的长度轴线的方向上延伸的通道(5)的外护套(20),处置器具主体包括以能够在沿着长度轴线的方向上移动的方式插入到通道中的可弯曲的纵长的插入部(2)、用于对生物体组织进行处置的处置部(3)、配置在处置部基端且被安装为能够绕长度轴线旋转的旋转构件(9),旋转构件具备贯通孔,该贯通孔沿着与长度轴线正交的平面延伸,供连接构件以能够移动的方式贯通,插入部在旋转构件基端和外护套之间与外护套的顶端沿着长度轴线分开地配置,在处置器具主体被沿长度轴线方向推压时,连接构件沿着圆弧状的轨迹引导处置部,该圆弧状的轨迹以与包含顶端构件的轴线和通道的轴线的平面正交的轴线为中心。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜用处置器具。
背景技术
已知有一种内窥镜用处置器具,其包括:盖,其以能够装卸的方式安装在内窥镜的顶端;处置器具,其以能够相对于盖沿内窥镜的长度轴线方向进退的方式设置,用于对生物体组织进行处置;以及线状的连接构件,其将盖和处置器具连接起来(例如参照专利文献1。)。
在盖中,在盖的外周面与长度轴线平行地设有通道。处置器具包括:插入部,其以能够沿长度方向移动的方式插入到通道中;以及处置部,其设在插入部的顶端,用于对生物体组织进行处置。
在处置部的基端侧设有沿与插入部的长度方向正交的方向贯通的贯通孔,供连接构件的中间部分贯通。弯曲成C字状的连接构件的两端以能够旋转的方式嵌合于在盖的两侧面设置的同轴的孔。由此,在向前方推出处置器具时,连接构件绕设在盖中的孔进行摆动,并且在设于处置器具的贯通孔内进行旋转,利用连接构件引导处置部从盖的侧方位置到盖的前方位置为止的沿着圆弧状的轨迹的移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2008-253597号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在插入部相对于通道绕长度轴线进行旋转时,贯通贯通孔的连接构件与贯通孔之间的阻力增大,存在处置部沿着连接构件的长度方向的移动受到限制这样的不良。
本发明的目的在于提供一种这样的内窥镜用处置器具:即使插入部相对于通道绕长度轴线进行旋转,也能够防止处置部的动作受到限制的状况。
用于解决问题的方案
本发明的一个技术方案是一种内窥镜用处置器具,其中,该内窥镜用处置器具包括:安装在内窥镜的顶端的筒状的顶端构件、用于对生物体组织进行处置的处置器具主体、将所述顶端构件和所述处置器具主体连接起来的线状的连接构件、以及具有在沿着所述内窥镜的长度轴线的方向上延伸的通道的外护套,所述处置器具主体包括:以能够在沿着所述长度轴线的方向上移动的方式插入到所述通道中的可弯曲的纵长的插入部、配置在该插入部的顶端且用于对所述生物体组织进行处置的处置部、配置在该处置部的基端且被安装为能够绕所述插入部的长度轴线旋转的旋转构件,该旋转构件具备贯通孔,该贯通孔沿着与所述插入部的所述长度轴线正交的平面延伸,供所述连接构件以能够移动的方式贯通,所述插入部在所述旋转构件的基端和所述外护套之间与所述外护套的顶端沿着所述插入部的所述长度轴线分开地配置,在所述处置器具主体被沿所述插入部的所述长度轴线方向推压时,所述连接构件沿着圆弧状的轨迹引导所述处置部,该圆弧状的轨迹以与包含所述顶端构件的轴线和所述通道的轴线的平面正交的轴线为中心。
根据本技术方案,在使插入到在内窥镜的顶端安装的顶端构件的通道中的处置器具主体的插入部沿该插入部的长度方向进退时,利用线状的连接构件沿着圆弧状的轨迹引导处置部。由于连接构件贯通在处置器具主体设置的旋转构件的贯通孔,因此容许处置部绕贯通孔的轴线的旋转,并且能够使连接构件和旋转构件在沿着贯通孔的轴线的方向上相对移动。
在该情况下,由于旋转构件以能够绕插入部的长度轴线旋转的方式安装,因此即使插入部在顶端构件的通道内进行旋转,也能够防止供连接构件贯通的贯通孔进行旋转的状况。由此,防止了处置器具主体与连接构件之间的阻力的增大,能够防止处置器具主体相对于连接构件进行的动作受到限制的状况。此外,能够以不损害处置器具主体的摆头功能为前提地防止连接构件扭转的状况。
对于上述技术方案而言,也可以是,所述连接构件是软性的线状构件。
根据该结构,在把持部沿贯通孔的轴线方向进行移动时,能够使由软性的线状构件构成的连接构件变形而更容易地进行移动。在该情况下,即使插入部在顶端构件的通道内进行旋转,也能够防止由软性的线状构件构成的连接构件缠绕于插入部的状况。
此外,对于上述技术方案而言,也可以是,所述线状构件是树脂制的线构件。
此外,对于上述技术方案而言,也可以是,所述贯通孔配置在所述顶端构件和所述插入部之间。
根据该结构,能够将处置器具主体配置在比连接构件靠径向外方的位置,能够防止处置器具主体的动作被连接构件妨碍的状况。
此外,对于上述技术方案而言,也可以是,所述旋转构件在其外周面的局部具有与所述贯通孔的轴线和所述插入部的所述长度轴线平行地延伸的平面部。
根据该结构,仅使平面部与顶端构件的外周面接触,就能够防止旋转构件绕插入部的长度轴线进行旋转的状况。
发明的效果
根据本发明,起到这样的效果:即使插入部相对于通道绕长度轴线进行旋转,也能够防止处置部的动作受到限制。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的内窥镜用处置器具的顶端部的侧视图。
图2是表示图1的内窥镜用处置器具的变形例的侧视图。
图3是表示图1的内窥镜用处置器具的处置器具主体的局部的放大图。
图4是将在图1的内窥镜用处置器具的处置器具主体装备的旋转构件局部剖切地表示的主视图。
图5是表示将图1的内窥镜用处置器具安装在内窥镜的顶端的状态的侧视图。
图6是表示使图5的内窥镜用处置器具的处置器具主体相对于盖前进的状态的侧视图。
图7是将图4的旋转构件的变形例局部剖切地表示的主视图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的一个实施方式的内窥镜用处置器具1。
如图1所示,本实施方式的内窥镜用处置器具1包括:处置器具主体4,其具备纵长的软性的插入部2和配置在插入部2的顶端的处置部3;外护套20,其具备供处置器具主体4的插入部2以能够沿长度轴线方向移动的方式插入的通道5;盖(顶端构件)6,其以能够装卸的方式安装在内窥镜100的顶端;以及连接构件7,其将盖6和处置器具主体4连接起来。
如图3所示,插入部2具备在其顶端侧的局部外径尺寸比其他的位置的外径尺寸小的凹部2a和安装于凹部2a的止挡部2b。止挡部2b是外径尺寸比后述的第1贯通孔10的内径尺寸大一些的环构件,其能够固定于凹部2a。
处置部3例如是用于把持成为处置的对象的生物体组织的把持钳子,具备能够开闭的一对把持片8,该处置部3利用在插入部2内贯通的未图示的线材将在插入部2的基端侧施加的力传递到把持片8,使把持片8进行开闭。
在处置器具主体4中,在处置部3的基端侧配置有圆筒状的旋转构件9,该旋转构件9被支承为能够绕插入部2的长度轴线旋转。
如图3和图4所示,旋转构件9包括:第1贯通孔10,其沿着轴线方向设置,该第1贯通孔10的内径尺寸比插入部2的凹部2a的外径尺寸大一些;以及第2贯通孔(贯通孔)11,其被配置为与第1贯通孔10成扭转的位置关系,并沿着与第1贯通孔10的轴线正交的平面沿径向贯通。旋转构件9的第2贯通孔11侧的外表面由与第2贯通孔11平行的平面(平面部)12构成。通过使平面12与盖6的外表面接触,能够使旋转构件9的姿势更加稳定。
通过使插入部2贯通第1贯通孔10,将旋转构件9配置于插入部2的凹部2a,从而将旋转构件9以能够相对于插入部2绕插入部2的长度轴线旋转的方式支承于插入部2。在将旋转构件9配置于插入部2的凹部2a之后,将止挡部2b安装在旋转构件9的基端侧的凹部2a,从而限制旋转构件9相对于插入部2的沿轴线方向的移动。
此外,旋转构件9配置在如下位置:使由平面12构成的外表面配置于盖6侧。由此,贯通第2贯通孔11的连接构件7配置在穿过处置器具主体4和盖6之间的位置。
盖6是从内窥镜100的顶端沿轴线方向覆盖的透明的树脂制的圆筒状构件。
在图1中,外护套20沿着插入部2的长度轴线向基端侧远离旋转构件9,与盖6的外周面一体地设置。
通道5具有这样的内径尺寸:在盖6安装于内窥镜100的顶端时,将处置器具主体4的插入部2以能够沿长度轴线方向移动的方式插入到盖6的位于内窥镜100的视场的上侧的外周面附近。
连接构件7是树脂制的线构件,其贯通旋转构件9的第2贯通孔11。在盖6安装于内窥镜100的顶端时,连接构件7的两端分别固定在盖6的位于内窥镜视场的左右侧的左右的外周面。
以下,对这样构成的本实施方式的内窥镜用处置器具1的作用进行说明。
为了使用本实施方式的内窥镜用处置器具1实施经内窥镜粘膜下层剥离术(ESD)等处置,首先如图5所示,通过将盖6安装在内窥镜100的顶端,将内窥镜用处置器具1安装于内窥镜100。此时,贯通有处置器具主体4的通道5以位于内窥镜100的视场的上侧的角度进行安装。
接下来,将安装有内窥镜用处置器具1的内窥镜100插入到患者的体腔内,插入到患部配置在内窥镜100的视场内为止。然后,通过使内窥镜100绕长度轴线进行旋转而调整为患部配置在视场的下侧的角度。
在该状态下,通过向使处置器具主体4的插入部2前进的方向推压该插入部2,如图6所示使处置部3前进。由于设于处置器具主体4的旋转构件9被连接构件7约束于盖6,因此在连接构件7不松弛地延伸的状态下继续沿长度轴线方向推压插入部2时,在旋转构件9的基端和外护套20的顶端之间,插入部2弯曲,同时,利用连接构件7使处置部3沿着圆弧状的轨迹移动至朝下的位置。
通过在该位置将处置部3进行开闭而把持患部的生物体组织,向跟前侧拉动插入部2,能够将把持着的生物体组织举起。而且,能够使经由内窥镜100的未图示的通道引导来的高频刀等处置器具110自内窥镜100的顶端突出,将举起来的生物体组织切开。
在该情况下,由于由线构件构成的连接构件7贯通旋转构件9的第2贯通孔11,因此容许处置部3绕第2贯通孔11的轴线的旋转,并且能够使连接构件7和旋转构件9在沿着第2贯通孔11的轴线的方向上相对移动。
特别是,由于由线构件构成连接构件7,因此例如在由处置部3把持着生物体组织的状态下需要使内窥镜100移动而变更视场的情况下,通过使连接构件7在第2贯通孔11内进行移动或者使由线构件构成的连接构件7进行变形,能够使处置部3不追随内窥镜100的动作而维持生物体组织的把持状态。
而且,在该情况下,通过使旋转构件9绕处置器具主体4的长度轴线进行旋转,第2贯通孔11和在第2贯通孔11内贯通的连接构件7配置为不相互约束的位置关系。由此,能够抑制两者之间的摩擦的增大而使两者自由地相对移动。
此外,由于旋转构件9以能够绕插入部2的长度轴线旋转的方式安装,因此即使插入部2在外护套20的通道5内进行旋转,也能够防止供连接构件7贯通的第2贯通孔11绕第1贯通孔10的轴线进行旋转的状况。由此,具有这样的优点:防止了处置器具主体4和连接构件7之间的阻力的增大,能够防止处置器具主体4相对于连接构件7进行的动作受到限制的状况。
即,在像以往那样在处置器具主体4设有供连接构件7贯通的贯通孔的情况下,存在当处置器具主体4绕长度轴线进行旋转时由线构件构成的连接构件7卷绕于处置器具主体4的不良,但是根据本实施方式,即使处置器具主体4绕长度轴线进行旋转,连接构件7也不旋转,因此能够防止连接构件7卷绕于处置器具主体4的状况。即,能够以不损害处置器具主体4的摆头功能为前提地防止连接构件7扭转的状况。
此外,根据本实施方式,由于供连接构件7贯通的第2贯通孔11位于处置器具主体4和盖6之间,因此也具有这样的优点:能够始终将处置器具主体4配置在比连接构件7靠径向外方的位置,能够防止处置器具主体4的动作被连接构件7妨碍的状况。
另外,在本实施方式中,作为连接构件7,采用作为软性的线状构件的树脂制的线构件,但是取而代之,也可以采用比较硬质的线材。在该情况下,也通过使旋转构件9绕处置器具主体4的长度轴线进行旋转来防止在第2贯通孔11内线材倾斜而线材强有力地压靠于第2贯通孔11的内表面的状况。由此,具有能够容许第2贯通孔11与线材的顺畅的相对移动这样的优点。
此外,在本实施方式中,旋转构件9具备由平面12构成的外表面,但是取而代之,也可以如图7所示,形成为在整周的范围内将圆筒面作为外表面的环状。
此外,作为盖6,例示出圆筒状的构件,但是外表面形状并不限于圆筒状,也可以采用其他任意的筒状的盖。
此外,在本实施方式中,作为外护套20,例示出一体地设在盖6的外周面的方式,但是取而代之,也可以如图2所示采用单独或者能够拆卸的外护套。
在该情况下,外护套20是自盖6分离而能够自由自在地进行移动的外护套。而且,外护套20的通道5成为沿着盖6延伸的中空。
此外,在本实施方式中,作为插入部2的止挡部2b,例示出能够相对于插入部2的凹部2a装卸的方式,但是取而代之,也可以采用在插入部2一体地形成有台阶的结构。在该情况下,台阶在凹部2a中形成在如下位置:与插入部2的外径尺寸产生变化的位置在沿着长度轴线的方向上相距比旋转构件9的宽度尺寸大一些的距离。
附图标记说明
1、内窥镜用处置器具;2、插入部;3、处置部;4、处置器具主体;5、通道;6、盖(顶端构件);7、连接构件;9、旋转构件;11、第2贯通孔(贯通孔);12、平面(平面部);20、外护套;100、内窥镜。
Claims (6)
1.一种内窥镜用处置器具,其中,
该内窥镜用处置器具包括:安装在内窥镜的顶端的筒状的顶端构件、具有在沿着所述内窥镜的长度轴线的方向上延伸的通道的外护套、至少局部插入所述通道内且用于对生物体组织进行处置的处置器具主体、以及将所述顶端构件和所述处置器具主体连接起来的线状的连接构件,
所述处置器具主体包括:以能够在沿着所述长度轴线的方向上移动的方式插入到所述通道中的可弯曲的纵长的插入部、配置在该插入部的顶端且用于对所述生物体组织进行处置的处置部、以及旋转构件,其配置在该处置部的基端侧,该旋转构件形成有第1贯通孔和第2贯通孔,该第1贯通孔沿着所述插入部的所述长度轴线设置,该第2贯通孔沿着与所述插入部的所述长度轴线交叉的平面延伸并供所述连接构件以能够移动的方式贯通,
所述旋转构件被支承为,相对于插入到所述第1贯通孔的所述插入部而能够绕该插入部的所述长度轴线旋转,
在所述处置器具主体被沿所述插入部的所述长度轴线方向推压时,所述连接构件沿着轨迹引导所述处置部,该轨迹以与包含所述顶端构件的轴线和所述通道的轴线的平面交叉的轴线为中心。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具,其中,
所述连接构件是软性的线状构件。
3.根据权利要求2所述的内窥镜用处置器具,其中,
所述线状构件是树脂制的线构件。
4.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具,其中,
所述第2贯通孔配置在所述顶端构件和所述插入部之间。
5.根据权利要求4所述的内窥镜用处置器具,其中,
所述旋转构件在其外周面的局部具有与所述第2贯通孔的轴线和所述插入部的所述长度轴线平行地延伸的平面部。
6.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具,其中,
所述外护套沿着所述插入部的所述长度轴线向基端侧与所述旋转构件分开地配置。
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