CN112866915A - 导航信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了导航信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取终端采集的导航相关信息；根据所述导航相关信息，确定所述终端的用户使用目标交通工具过程中，所述目标交通工具开始行驶的起始时间；根据所述起始时间、所述目标交通工具在起始时间对应的起始站点和所述目标交通工具的行驶线路，确定所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间。本公开实施例能够在信号较差的情况下进行导航，提高导航效果。

Description

导航信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，人们可以随时随地使用手机等移动终端进行地图查询，还可以通过地图进行出发地与目的地之间的线路规划与导航。

同时，城市建设的发展，也使得人们对地图应用导航功能的需求越来越多。一般情况下，导航的效果受终端GPS(Global Position System，全球定位系统)信号强弱的影响，但是随着生活节奏的加快，用户对导航的效果要求越来越高。

发明内容

本公开提供了一种导航信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种导航信息处理方法，包括：

获取终端采集的导航相关信息；

根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间；

根据起始时间、目标交通工具在起始时间对应的起始站点和目标交通工具的行驶线路，确定用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

根据本公开的另一方面，提供了一种导航信息处理装置，包括：

导航相关信息获取模块，用于获取终端采集的导航相关信息；

起始时间确定模块，用于根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间；

到达时间确定模块，用于根据起始时间、目标交通工具在起始时间对应的起始站点和目标交通工具的行驶线路，确定用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术方案，可以根据终端采集的导航相关信息，进行用户使用目标交通工具时的起始时间进行确定，并根据目标交通工具的行驶路线，确定目标交通工具的运行规律性，最终根据目标交通工具的起始站点、指定终点和目标交通工具运行的规律性，确定用户到达指定终点的时间，从而在环境较为封闭、信号不佳的情况下，也能够对用户到达指定终点的时间进行估计，从而降低导航功能对其应用环境的要求，提高用户使用导航功能的便利性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开一实施例的导航信息处理方法示意图；

图2是根据本公开另一实施例的导航信息处理方法示意图；

图3是根据本公开又一实施例的导航信息处理方法示意图；

图4是根据本公开又一实施例的导航信息处理方法示意图；

图5是根据本公开又一实施例的导航信息处理方法示意图；

图6是根据本公开一实施例的导航信息处理装置示意图；

图7是根据本公开另一实施例的导航信息处理装置示意图；

图8是根据本公开又一实施例的导航信息处理装置示意图；

图9是根据本公开又一实施例的导航信息处理装置示意图；

图10是根据本公开又一实施例的导航信息处理装置示意图；

图11是根据本公开又一实施例的导航信息处理装置示意图；

图12是用来实现本公开实施例的导航信息处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例首先提供一种导航信息处理方法，如图1所示，包括：

步骤S11：获取终端采集的导航相关信息；

步骤S12：根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间；

步骤S13：根据起始时间、目标交通工具在起始时间对应的起始站点和目标交通工具的行驶线路，确定用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

在一种具体的实现方式中，终端可以是电脑或计算机系统，可以用来让用户输入数据，及显示其计算结果的机器。终端可以是全电子的，也可以是机电的。终端可以包括但不限于笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能播放器等等。

在一种可能的实现方式中，终端采集的导航相关信息，可以是通过终端设置的传感器获取的导航相关信息。比如，可以是终端设置的加速度传感器、重力传感器、陀螺仪等传感器中的至少一种收集的导航相关信息。

在另一种可能的实现方式中，终端采集的导航相关信息，可以是通过终端设置的任意装置获取的导航相关信息。比如，可以通过终端的语音采集装置，获取终端周边环境中的语音，从语音中分析、解析获取导航相关信息。再如，可以通过终端的输入信号采集装置(键盘)等，接收人工输入的位置、所乘坐的交通工具、通行方式等导航相关信息。

在另一种可能的实现方式中，导航相关信息可以是能够用于导航、与导航直接或间接相关的任意种类的信息。比如，播报终端所在地理位置的语音信息、终端拍摄的与地理位置相关的画面或视频信息、终端的GPS定位信息、终端的移动通信基站定位信息、终端所连接的无线网络的网络地址定位信息等。

在一种可能的实现方式中，终端采集的导航相关信息可以是不依赖互联网信号、GPS信号或者移动通信信号获取的导航相关信息，即在互联网信号、GPS信号或者移动通信信号较弱的情况下，终端也能够采集到的导航相关信息。

应当理解，终端采集的导航相关信息，可以是不依赖互联网信号、GPS信号或者移动通信信号获取的导航相关信息，但是也可以在能够接收到互联网信号、GPS信号或者移动通信信号其中之一的情况下，根据这些信号中的一个进行辅助的判断，以提高对用户处于目标交通工具、目标交通工具开始行驶等状态的判断的准确性。

在一种可能的实现方式中，根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间，具体可以包括，根据导航相关信息，确定终端的用户处于使用目标交通工具的状态，进而确定目标交通工具开始行驶的起始时间。

根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间，具体可以包括：根据导航相关信息确定用户所在的目标交通工具的速度或加速度，根据速度或加速度确定目标交通工具开始行驶的起始时间。

一般情况下，用户日常使用的交通工具，比如，汽车、公交车、自行车、地铁等，均在特定的速度范围内行驶，且开始行驶时，加速度也处于对应的范围；通过终端自身配置的传感器，可对终端的速度、加速度等进行检测，根据速度或加速度判断目标交通工具是否开始行驶。

目标交通工具可以是任意交通工具，如公交、地铁、自行车、汽车、火车、船舶等。

在一种可能的实现方式中，目标交通工具开始行驶的起始时间，可以是目标交通工具开始行驶的具体时间点，也可以是一个大致的时间范围。

在一种可能的实现方式中，可根据导航路线确定目标交通工具在起始时间对应的起始站点。

在用户使用导航的过程中，针对每一个当前被用户采纳的导航路线，均存在开始行走或开始乘坐交通工具的具体地点，可根据导航路线的行进进度、GPS信号、基站信号等，确定目标交通工具在起始时间对应的起始站点。

在一种可能的实现方式中，根据起始时间、目标交通工具在起始时间对应的起始站点和目标交通工具的行驶线路，确定用户到达行驶线路中的指定终点的时间，可以是根据用户选择的导航路线确定目标交通工具的起始站点、指定终点，根据目标交通工具在行驶线路上的速度规律性，对用户到达指定终点的时间进行预估。用户到达指定终点的时间可以是具体时间点，也可以是一个大致的时间范围。

在一种可能的实现方式中，起始站点到指定终点之间的目标交通工具行驶时长可以根据起始站点到指定终点之间的站点数、每个站点平均行驶时间进行确定。将起始站点到指定终点之间的目标交通工具行驶时长与起始时间相加，即可得到到达指定终点的时间。

在另一种可能的实现方式中，起始站点到指定终点之间的目标交通工具行驶时长，可以根据起始站点到指定终点的具体经过站、相邻经过站之间的规律性的行驶时长确定。导航开始指令用于指示开始获取终端采集到的导航相关信息。

在一种可能的实现方式中，目标交通工具的行驶线路可以是目标交通工具从始发站到最终站点的行驶路线，比如，X号公交车始发站为E站，最终站点为L站，每趟X号公交车从E站始发，途径多个站点，到达最终站点L站；或者从L站始发，途径多个站点，到达E站。

本公开实施例中，可以根据终端采集的导航相关信息，对用户使用目标交通工具时的起始时间进行确定，并根据目标交通工具的行驶路线，确定目标交通工具的运行规律性，最终根据目标交通工具的起始站点、指定终点和目标交通工具运行的规律性，确定用户到达指定终点的时间，从而可以不依赖网络、GPS、基站等对传输环境有一定要求的信号，在环境较为封闭(地下、山洞、建筑物中)等情况下，也能够对用户到达指定终点的时间进行估计，从而降低导航功能对其应用环境的要求，提高用户使用导航功能的便利性。

在一种实施方式中，如图2所示，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间之前，还包括：

步骤S21：根据导航相关信息，确定用户进入目标交通工具的运行范围。

在一种可能的实现方式中，根据导航相关信息，确定用户进入目标交通工具的运行范围，可以是根据导航相关信息，确定用户处于目标交通工具的站点内。

具体比如，根据GPS定位信息，确定用户处于某公交车站。

再如，根据重力传感器、陀螺仪等传感器数据，判断用户从地上进入地下车站。

再如，根据重力传感器、陀螺仪等传感器数据，以及GPS信号强弱程度的判断结果，判断用户从地上进入地下地铁站。

再如，根据重力传感器、陀螺仪等传感器数据、GPS信号强弱程度的判断结果，以及用户选定的导航路线行进进度，判断用户从地上进入地下地铁站。

本公开实施例中，根据导航相关信息，确定用户是否处于目标交通工具的运行范围内，从而避免因为用户进入商场等封闭场所导致网络、通信信号较弱，而误认为用户进入了地铁等网络、通信信号较弱的交通工具的运行范围，提高导航过程中无法依赖GPS信号进行位置判断的情况下，通过其它信号对用户行为、位置识别判断的准确性。

在一种实施方式中，导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个。

导航信号强弱程度可以是GPS信号强弱程度。导航路线行进进度可以是用户所选择的导航线路中已经完成的进度。导航路线可以包括目标交通工具的行驶路线的至少一部分，可以包括多个不同编号的目标交通工具的行驶路线的至少一部分。

在另一种可能的实现方式中，导航信号强弱程度可以是与网络相关的任意一种导航信号的强弱程度，比如，无线网络信号强弱程度、基站通信信号强弱程度和GPS信号强弱程度中的至少一种，强弱程度以终端所接收到的导航信号是否足以对用户进行定位为准。

再如，用户原本处于一个周围除了地铁站之外没有商场等可能遮挡GPS信号的场所，但是用户GPS信号或网络通信信号变弱，则可判断用户进入地铁站。

本实施例中能够通过导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个，判断用户是否处于目标交通工具的运行范围，从而，在GPS信号、网络通信信号强度不足以对用户进行定位的情况下，也能够确定用户的位置。

在一种实施方式中，在导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度的情况下，根据导航相关信息，确定用户进入目标交通工具的运行范围，包括：

根据导航路线和导航路线行进进度，确定用户到达起始站点的设定地理位置范围；

在设定地理位置范围内的导航信号强弱程度小于设定阈值的情况下，确定用户进入目标交通工具的运行范围。

比如，用户从A地点到B地点进行导航，地图应用提供了三种路线，用户选择消耗时间短的一条路线，用户所选择的路线包括从A地点步行到C公交车站，乘坐X号公交车到D站，在D站步行到地铁Y号线的E站，从E站乘坐Y号线地铁到达F站。用户在乘坐X号公交到达D站，并步行到E站周围时，GPS信号强度变弱，不能通过GPS信号进行用户位置定位，则可根据路线行进进度，确定用户处于地铁在E站的运行范围内。

本实施例中，能够通过导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个，判断用户是否处于目标交通工具的运行范围，从而，在GPS信号、网络通信信号强度不足以对用户进行定位的情况下，也能够确定用户的位置。

在一种实施方式中，如图3所示，导航信息处理方法还包括：

步骤S31：确定用户使用目标交通工具的过程中，在起始站点和指定终点之间的非行驶状态持续时长；

步骤S32：根据非行驶状态持续时长，调整用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

在具体实现方式中，用户使用目标交通工具的过程中，在起始站点和指定终点之间的非行驶状态持续时长，可以是用户使用目标交通工具的过程中，在目标交通工具之外步行的时长；也可以是用户在目标交通工具之内等待的时长、用户在站台等地点等待目标交通工具到达的时长等。

虽然目标交通工具具有运行的时间规律性，但是也难免会出现用户在目标交通工具的运行范围内发生的其它停留事件，或者因为交通管理因素而导致的车辆停留，因此，在目标交通工具到达指定终点之前，可实时检测非行驶状态持续时长，以此调整用户到达行驶路线中的指定终点的时间。

在目标交通工具为地铁的情况下，用户从进入地铁站内到进入地铁车厢内还需要行走一定的距离，用户在地铁线路换成是也需要行走一定的距离。在一些情况下，地铁可能因为多种原因而在某一站停留的时间较长，或者可能为区间车，通过步骤S31-步骤S32，能够随时检测用户在使用目标交通工具的过程中，目标交通工具处于非行驶状态的时长，从而能够更加准确地对到达指定站点的时间进行预估。

在一种实施方式中，获取终端采集到的导航相关信息之前，还包括：

接收导航开始指令；导航开始指令用于指示开始获取终端采集的导航相关信息。

本实施例中，导航开始指令可以是用户通过指定的操作进行下发的。比如，用户使用地图应用时，采用地图应用搜索自己当前所在的位置到目的地之间的路线，地图应用提供2条路线给用户，用户选择其中一条路线后，点击开始导航按钮，从而进入导航状态。

本实施例中，在导航状态下获取终端采集的导航相关信息，从而减少终端执行的不必要的信息获取操作。

在一种实施方式中，如图4所示，导航信息处理方法还包括：

步骤S41：根据用户到达行驶线路中的指定终点的时间和预设的时间余量，生成导航播报信息；

步骤S42：根据导航播报信息进行播报提醒。

在一种可能的实现方式中，预设的时间余量可以根据时间计算误差、用户的一般反应时间、播放延迟等因素进行确定。

本实施例中，导航播报信息可以包括根据指定终点、到达指定终点的时间和预设的时间余量生成的播报时间和播报内容。比如，导航播报信息包括：在G时间点播报H内容，则根据导航播报信息可以在G时间点以语音播报的方式播报H内容。

在一种可能的实现方式中，播报提醒可以是语音播报提醒、信息播报提醒、震动播报提醒等多种提醒方式中的一种或两种以上的结合。

本实施例中，能够根据用户到达行驶线路中的指定终点的时间和预设的时间余量，生成导航播报信息；根据导航播报信息进行播报提醒，从而避免用户错过希望终止使用目标交通工具的站点。

在本公开一种示例中，目标交通工具可以是地铁。由于在地铁站点内，往往接收不到GPS信号或者GPS信号弱，可采用本公开各实施例提供的方式，进行用户到达终点站的时间的预估，根据预估时间进行到站提醒。

在本示例中，可提前训练一种或多种状态识别模型，用于识别出用户在地铁车厢内行进的状态、步行状态、静止状态等行为状态。状态识别模型具体可以采用分类模型。

利用手机等终端的传感器数据，包括：加速度传感器、陀螺仪传感器、重力传感器等，进行待训练状态识别模型训练，得到识别在地铁车厢中行进状态、步行状态、静止状态等行为状态的识别模型。本实施例可以包括如图5所示的步骤：

步骤S51：在地下地铁场景中，使用状态识别模型识别用户处于车厢内部时开始行进的事件，并记录进入地铁后行车态开始的时间t₀。步骤S51具体可以进一步包括：

结合公交路段信息和GPS信号强弱，识别出用户进入地铁站，处于地下地铁场景。在用户进入地铁站的过程中，GPS信号逐渐减弱直到消失等；

采用状态识别模型，识别出用户在地铁站内的步行行为以及步行行为的持续时长；

在用户的步行行为结束后，识别出用户处于地铁内部且地铁处于行车态。记录下首次进入行车态的时间t₀。

步骤S52：通过地铁ETA(Estimated Time of Arrival，预估到达时间)估算地铁到达下车站时间。

目前可获取到的已公布公交方案中，包含有从地铁上车站到下车站的站数和时长信息。由于地铁运行规律性很强，所以可以用步骤S51记录的首次进入行车态时间t₀和地铁多个站点运行段的ETA估算出地铁到达需要下车的下车站的之间时长。

到达需要下车的下车站的之间时长t₁＝t₀+ETA–Δ；

上式中，Δ的计算方式可以为：Δ＝上车后识别出行车态所用时间+下车站提前提醒用户预留时间。上车后识别出行车状态所用时间通常可以为30秒左右。

步骤S53：在到达需要下车的下车站的(Time To Get off)时刻，触发下车提醒。

本示例能够有效规避了地下地铁场景定位误差大，更新时延严重的缺点；同时能够显著改进公交导航中，地下地铁场景，下车提醒的及时性和准确性。

本公开实施例还提供一种导航信息处理装置，如图6所示，包括：

导航相关信息获取模块61，用于获取终端采集的导航相关信息；

起始时间确定模块62，用于根据导航相关信息，确定终端的用户使用目标交通工具过程中，目标交通工具开始行驶的起始时间；

到达时间确定模块63，用于根据起始时间、目标交通工具在起始时间对应的起始站点和目标交通工具的行驶线路，确定用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

在一种实施方式中，如图7所示，导航信息处理装置还包括：

范围模块71，用于根据导航相关信息，确定用户进入目标交通工具的运行范围。

在一种实施方式中，导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个。

在一种实施方式中，如图8所示，在导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度的情况下，范围模块包括：

地理范围单元81，用于根据导航路线和导航路线行进进度，确定用户到达起始站点的设定地理位置范围；

运行范围单元82，用于在设定地理位置范围内的导航信号强弱程度小于设定阈值的情况下，确定用户进入目标交通工具的运行范围。

在一种实施方式中，如图9所示，导航信息处理装置还包括：

非行驶模块91，用于确定用户使用目标交通工具的过程中，在起始站点和指定终点之间的非行驶状态持续时长；

调整模块92，用于根据非行驶状态持续时长，调整用户到达行驶线路中的指定终点的时间。

在一种实施方式中，如图10所示，导航信息处理装置还包括：

导航指令接收模块101，用于接收导航开始指令；导航开始指令用于指示开始获取终端采集的导航相关信息。

在一种实施方式中，如图11所示，导航信息处理装置还包括：

播报信息生成模块111，用于根据用户到达行驶线路中的指定终点的时间和预设的时间余量，生成导航播报信息；

播报模块112，用于根据导航播报信息进行播报提醒。

本公开各实施例可以涉及如智能交通之类的人工智能技术领域。

本公开实施例各装置中的各单元、模块或子模块的功能可以参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备120的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。

如图12所示，电子设备120包括计算单元121，其可以根据存储在只读存储器(ROM)122中的计算机程序或者从存储单元128加载到随机访问存储器(RAM)123中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM123中，还可存储电子设备120操作所需的各种程序和数据。计算单元121、ROM122以及RAM123通过总线124彼此相连。输入输出(I/O)接口125也连接至总线124。

电子设备120中的多个部件连接至I/O接口125，包括：输入单元126，例如键盘、鼠标等；输出单元127，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元128，例如磁盘、光盘等；以及通信单元129，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元129允许电子设备120通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元121可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元121的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元121执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航信息处理方法。例如，在一些实施例中，导航信息处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元128。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM122和/或通信单元129而被载入和/或安装到电子设备120上。当计算机程序加载到RAM123并由计算单元121执行时，可以执行上文描述的导航信息处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元121可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航信息处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种导航信息处理方法，包括：

获取终端采集的导航相关信息；

根据所述导航相关信息，确定所述终端的用户使用目标交通工具过程中，所述目标交通工具开始行驶的起始时间；

根据所述起始时间、所述目标交通工具在起始时间对应的起始站点和所述目标交通工具的行驶线路，确定所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述终端的用户使用目标交通工具过程中，所述目标交通工具开始行驶的起始时间之前，还包括：

根据所述导航相关信息，确定所述用户进入所述目标交通工具的运行范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度的情况下，所述根据所述导航相关信息，确定所述用户进入所述目标交通工具的运行范围，包括：

根据所述导航路线和导航路线行进进度，确定用户到达所述起始站点的设定地理位置范围；

在所述设定地理位置范围内的导航信号强弱程度小于设定阈值的情况下，确定所述用户进入所述目标交通工具的运行范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述用户使用所述目标交通工具的过程中，在所述起始站点和指定终点之间的非行驶状态持续时长；

根据所述非行驶状态持续时长，调整所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述获取终端采集到的导航相关信息之前，还包括：

接收导航开始指令；所述导航开始指令用于指示开始获取终端采集的导航相关信息。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，所述方法还包括：

根据所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间和预设的时间余量，生成导航播报信息；

根据所述导航播报信息进行播报提醒。

8.一种导航信息处理装置，包括：

导航相关信息获取模块，用于获取终端采集的导航相关信息；

起始时间确定模块，用于根据所述导航相关信息，确定所述终端的用户使用目标交通工具过程中，所述目标交通工具开始行驶的起始时间；

到达时间确定模块，用于根据所述起始时间、所述目标交通工具在起始时间对应的起始站点和所述目标交通工具的行驶线路，确定所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

范围模块，用于根据所述导航相关信息，确定所述用户进入所述目标交通工具的运行范围。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，在所述导航相关信息包括导航信号强弱程度和导航路线行进进度的情况下，所述范围模块包括：

地理范围单元，用于根据所述导航路线和导航路线行进进度，确定用户到达所述起始站点的设定地理位置范围；

运行范围单元，用于在所述设定地理位置范围内的导航信号强弱程度小于设定阈值的情况下，确定所述用户进入所述目标交通工具的运行范围。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

非行驶模块，用于确定所述用户使用所述目标交通工具的过程中，在所述起始站点和指定终点之间的非行驶状态持续时长；

调整模块，用于根据所述非行驶状态持续时长，调整所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间。

13.根据权利要求8至12中任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

导航指令接收模块，用于接收导航开始指令；所述导航开始指令用于指示开始获取终端采集的导航相关信息。

14.根据权利要求8至12中任意一项所述的装置，所述装置还包括：

播报信息生成模块，用于根据所述用户到达所述行驶线路中的指定终点的时间和预设的时间余量，生成导航播报信息；

播报模块，用于根据所述导航播报信息进行播报提醒。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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