CN112855201B - 可满足巷道中间支护的掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

Description

可满足巷道中间支护的掘锚一体机

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机。

背景技术

可满足巷道中间支护的掘锚一体机在煤炭开采中广泛应用，可满足巷道中间支护的掘锚一体机在掘进过程中需要对巷道进行支护。相关技术中的可满足巷道中间支护的掘锚一体机通常有4台顶锚杆钻机，其中截割臂两侧的机架上各布置2台顶锚钻机，由于结构和空间限制，4台顶锚杆钻机无法对巷道中间进行支护，必须采用人工作业方式，严重影响掘进效率，工人劳动强度大，安全隐患突出。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，该可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括：机架；截割臂，所述截割臂的长度方向上的一端与所述机架铰接；第二伸缩器，所述第二伸缩器包括第四本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述机架铰接，所述第三伸缩件与所述截割臂铰接，以便驱动所述截割臂相对所述机架绕第一轴线转动，所述第一轴线在左右方向上延伸；钻机安装座；锚杆钻机，所述锚杆钻机固定在所述钻机安装座上，且所述锚杆钻机沿前后方向与所述截割臂的至少部分相对；和第一旋转器，所述第一旋转器设在所述截割臂上，所述第一旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机相对所述截割臂绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，锚杆钻机能够在第一旋转器的驱动下相对截割臂绕第二轴线旋转，当截割臂在机架上绕第一轴线转动时，钻机安装座和锚杆钻机也能绕第二轴线转动，以使锚杆钻机朝向巷道顶部。由此锚杆钻机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

在一些实施例中，所述第一旋转器包括第一本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，其中所述第一本体设在所述截割臂上，所述钻机安装座与所述第一旋转部相连。

在一些实施例中，所述第一旋转器为旋转油缸。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机还包括第二旋转器，所述第二旋转器与所述第一旋转器相连，所述第二旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第三轴线旋转，所述第三轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：第二本体，所述第二本体与所述过渡件铰接；和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第一伸缩件与所述钻机安装座铰接。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机进一步包括：第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第二本体与所述第一耳座铰接；和第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕所述第三轴线旋转。

在一些实施例中，所述第二旋转器为液压缸。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件设在所述截割臂上，所述直线驱动组件与所述第一旋转器相连以便驱动所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动。

在一些实施例中，所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动座，所述第一本体设在所述移动座上，所述直线驱动部与所述移动座相连以便驱动所述移动座、所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动。

在一些实施例中，所述直线驱动部包括第三耳座、第四耳座、第一伸缩器和滑轨，所述第三耳座和所述滑轨均设在所述截割臂上，所述第四耳座设在所述移动座上，所述移动座沿所述截割臂的长度方向可往复移动地设在所述滑轨上，所述第一伸缩器包括第三本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第三本体的长度方向可往复移动地设在所述第三本体上，所述第三本体与所述第三耳座铰接，所述第二伸缩件与所述第四耳座铰接。

附图说明

图1是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的结构示意图，其中机架未示出。

图3是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的立体结构示意图，其中机架、截割臂未示出。

图4是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的立体结构示意图，其中机架、截割臂、直线驱动部未示出。

图5是本发明实施例的钻机安装座、过渡件、和第二旋转器的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的钻机安装座、过渡件、和第二旋转器的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的结构示意图，其中机架、截割臂未示出。

图8是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的结构示意图，其中机架、截割臂未示出。

图9是本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机的结构示意图，其中机架、截割臂未示出。

附图标记：

可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000；

机架1100；截割臂1200；第二伸缩器1400；第四本体1410；第三伸缩件1420；

锚杆钻机100；

钻机安装座200；第二耳座210；

第一旋转器300；第一本体310；连接座311；第一旋转部320；

过渡件400；过渡架体410；第一过渡板411；第二过渡板412；肋板413；销轴420；第一耳座430；

第二旋转器500；第二本体510；第一伸缩件520；

直线驱动组件600；直线驱动部610；第一伸缩器611；第三本体6111；第二伸缩件6112；滑轨612；移动座620；第一座体621；第二座体622；第三耳座630；第四耳座640。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000包括机架1100、截割臂1200、钻机安装座200、锚杆钻机100和第一旋转器300。

如图1所示，截割臂1200绕第一轴线可转动地设在机架1100上，第一轴线的延伸方向平行于第一方向(如图1中的左右方向)，第一方向正交于截割臂1200的长度方向。

具体地，如图1所示，截割臂1200的一端和机架1100的部分铰接，截割臂1200和机架1100之间设有第二伸缩器1400，第二伸缩器1400包括第四本体1410和第三伸缩件1420。第三伸缩件1420沿第四本体1410的长度方向可往复移动地设在第四本体1410上。第四本体1410与机架1100铰接，第三伸缩件1420与截割臂1200铰接。第二伸缩器1400为液压缸，液压缸的缸体作为第二伸缩器1400的第四本体1410，液压缸的活塞杆作为第二伸缩器1400的第三伸缩件1420。也就是说，第二伸缩器1400能够驱动截割臂1200相对机架1100绕第一轴线转动。

如图1和图2所示，锚杆钻机100设在钻机安装座200上，且锚杆钻机100和截割臂1200的至少部分相对。也就是说，锚杆钻机100的至少部分沿前后方向与截割臂1200的至少部分相对。优选地，锚杆钻机100沿前后方向与截割臂1200的中部相对，且锚杆钻机100在截割臂1200上的投影的长度方向和截割臂1200的长度方向平行。由此，在有限的作业空间内，锚杆钻机100能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

如图2所示，第一旋转器300设在截割臂1200上，第一旋转器300还与钻机安装座200相连，以便驱动钻机安装座200和锚杆钻机100相对截割臂1200绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。也就是说，第一旋转器300安装在截割臂1200上，第一旋转器300能够驱动钻机安装座200和锚杆钻机100相对截割臂1200绕第二轴线旋转。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000的锚杆钻机100能够在第一旋转器300的驱动下相对截割臂1200绕第二轴线旋转，当截割臂1200在机架1100上绕第一轴线转动时，钻机安装座200和锚杆钻机100也能绕第二轴线转动，以使锚杆钻机100朝向巷道顶部。由此锚杆钻机100能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

因此，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000具有节省作业空间、作业效率高等优点。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一旋转器300包括第一本体310和第一旋转部320，第一旋转部320相对第一本体310可旋转地设在第一本体310上，其中第一本体310设在截割臂1200上，钻机安装座200与第一旋转部320相连。

优选地，第一旋转器300为旋转油缸，旋转油缸具有能够相对转动的缸体和法兰盘。旋转油缸的缸体作为第一本体310，旋转油缸的法兰盘作为第一旋转部320。也就是说，第一本体310相对截割臂1200静止，第一旋转部320相对截割臂1200能够旋转。

在一些实施例中，如图3-图6所示，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000还包括第二旋转器500，第二旋转器500与第一旋转器300相连，第二旋转器500还与钻机安装座200相连，以便驱动钻机安装座200和锚杆钻机100绕第三轴线旋转，第三轴线的延伸方向垂直于第二轴线的延伸方向。

也就是说，第一旋转器300能够驱动第二旋转器500相对截割臂1200绕第二轴线旋转，第二旋转器500又能够驱动钻机安装座200和锚杆钻机100相对截割臂1200绕第三轴线旋转。由此，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000能够扩大锚杆钻机100的支护范围。

在一些实施例中，如图5和图6所示，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000进一步包括过渡件400、第一耳座430和第二耳座210。过渡件400设在第一旋转部320上，钻机安装座200可旋转地设在过渡件400上。第一耳座430设在过渡件400上，第二耳座210与钻机安装座200相连。

如图5和图6所示，过渡件400包括第一过渡板411、第二过渡板412、肋板413和销轴420。第一过渡板411、第二过渡板412、肋板413组成过渡架体410。第一过渡板411与第二过渡板412均大体为平板状，且第一过渡板411的主表面与第二过渡板412的主表面垂直。肋板413与第一过渡板411和第二过渡板412均相连以提高过渡架体410的结构稳定性。

如图5和图6所示，第一耳座430与第一过渡板411相连，第二耳座210与钻机安装座200相连。

具体而言，如图5和图6所示，第一过渡板411的长度方向(如图5中的左右方向)上的一侧与第二过渡板412的宽度方向(如图5中的前后方向)上的一侧相连，且第一过渡板411的长度方向垂直于第二过渡板412的宽度方向。肋板413的长度方向(如图5中的左右方向)上的一侧与第二过渡板412的长度方向(如图5中的上下方向)上的一侧相连，且肋板413的长度方向垂直于第二过渡板412的长度方向。肋板413的宽度方向(如图5中的前后方向)上的一侧与第一过渡板411的宽度方向(如图5中的上下方向)上的一侧相连，且肋板413的宽度方向垂直于第一过渡板411的宽度方向。

可以理解的是，第二轴线的延伸方向垂直于第二过渡板412的长度方向和宽度方向，例如，第二轴线的延伸方向平行于图5中的左右方向。第三轴线的延伸方向垂直于第一过渡板411的长度方向和宽度方向，例如，第三轴线的延伸方向平行于图5中的前后方向。第一过渡板411与第一旋转器300的第一旋转部320相连。销轴420的一端穿设在第一过渡板411上，销轴420的另一端穿设在钻机安装座200上，且第一过渡板411和钻机安装座200能够绕销轴420的轴向相对转动。

进一步地，如图5和图6所示，第二旋转器500包括第二本体510和第一伸缩件520，第一伸缩件520沿第二本体510的长度方向可往复移动地设在第二本体510上。第二本体510与过渡件400铰接。第一伸缩件520与钻机安装座200铰接。

具体地，第二旋转器500为液压缸，液压缸的缸体为第二旋转器500的第二本体510，液压缸的活塞杆作为第二旋转器500的第一伸缩件520。第二本体510与第一耳座430铰接，第一伸缩件520与第二耳座210铰接，第二旋转器500能够驱动钻机安装座200及锚杆钻机100相对第一过渡板411绕第三轴线旋转。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000的锚杆钻机100能够在有限的空间内相对截割臂1200分别绕第二轴线和第三轴线旋转，因此，可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000具有节省作业空间的优点。

在一些实施例中，如图1-图4、图7-图9所述，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000还包括直线驱动组件600。直线驱动组件600设在截割臂1200上。直线驱动组件600与第一旋转器300相连以便驱动第一旋转器300、过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动。

也就是说，直线驱动组件600直接安装在截割臂1200上，直线驱动组件600能够直接驱动第一旋转器300沿截割臂1200的长度方向移动。直线驱动组件600能够间接驱动过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动。

进一步地，如图3、图4、图7和图8所示，直线驱动组件600包括直线驱动部610和移动座620。直线驱动部610能够驱动移动座620沿截割臂1200的长度方向移动。第一本体310设在移动座620上，直线驱动部610与移动座620相连以便驱动移动座620、第一旋转器300、过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动。

也就是说，第一旋转器300的第一本体310与移动座620相连。第一旋转器300跟随移动座620在直线驱动部610的驱动下沿截割臂1200的长度方向移动。过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100跟随第一旋转器300在直线驱动部610的驱动下沿截割臂1200的长度方向移动。

具体地，移动座620包括一体连接的第一座体621和第二座体622。第一座体621与直线驱动部610相连，第一座体621位于截割臂1200的中部，第二座体622在左右方向上向一侧凸出。第一本体310的外周面具有连接座311，连接座311安装在第二座体622上，以便第一旋转器300座落在第二座体622上，锚杆钻机100与截割臂1200的中部在前后方向上相对。

由此，根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000的锚杆钻机100能够对巷道顶部的中间位置进行支护。

更一步地，如图7-图9所示，直线驱动部610包括第三耳座630、第四耳座640、第一伸缩器611和滑轨612。第三耳座630和滑轨612均设在截割臂1200上，第四耳座640设在移动座620的第一座体621上，移动座620沿截割臂1200的长度方向可往复移动地设在滑轨612上。第一伸缩器611包括第三本体6111和第二伸缩件61112，第二伸缩件61112沿第三本体6111的长度方向可往复移动地设在第三本体6111上。第三本体6111与第三耳座630铰接，第二伸缩件61112与第四耳座640铰接。

具体地，如图7-图9所示，第一伸缩器611也为液压缸，液压缸的缸体作为第一伸缩器611的第三本体6111，液压缸的活塞杆作为第一伸缩器611的第二伸缩件61112。

也就是说，第一伸缩器611驱动作为驱动器，第一伸缩器611的第二伸缩件61112驱动移动座620沿截割臂1200的长度方向在滑轨612上移动，从而本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000的第一旋转器300、过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100都能够沿截割臂1200的长度方向移动。当截割臂1200在机架1100上绕第一轴线转动后，截割臂1200处于倾斜状态时，第一伸缩器611能够驱动锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动，以使锚杆钻机100达到合适的高度对巷道顶部的中间位置进行支护。

下面参考图1-图9描述根据本发明的具体示例性的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机1000包括机架1100、截割臂1200、钻机安装座200、锚杆钻机100、直线驱动组件600、第一旋转器300、第二旋转器500、过渡件400、第一耳座430和第二耳座210。

截割臂1200的一端和机架1100的部分铰接，截割臂1200和机架1100之间设有第二伸缩器1400，第二伸缩器1400包括第四本体1410和第三伸缩件1420。第三伸缩件1420沿第四本体1410的长度方向可往复移动地设在第四本体1410上。第二伸缩器1400为液压缸，液压缸的缸体作为第二伸缩器1400的第四本体1410，液压缸的活塞杆作为第二伸缩器1400的第三伸缩件1420。第二伸缩器1400能够驱动截割臂1200相对机架1100绕第一轴线转动。

锚杆钻机100设在钻机安装座200上，且锚杆钻机100沿前后方向与截割臂1200的中部相对，且锚杆钻机100在截割臂1200上的投影的长度方向和截割臂1200的长度方向平行。

直线驱动组件600与第一旋转器300相连以便驱动第一旋转器300、过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动。

直线驱动组件600包括直线驱动部610和移动座620。直线驱动部610能够驱动移动座620沿截割臂1200的长度方向移动。第一本体310设在移动座620上，直线驱动部610与移动座620相连以便驱动移动座620、第一旋转器300、过渡件400、第二旋转器500、钻机安装座200和锚杆钻机100沿截割臂1200的长度方向移动。

移动座620包括一体连接的第一座体621和第二座体622。第一座体621与直线驱动部610相连，第一座体621位于截割臂1200的中部，第二座体622在左右方向上向一侧凸出。第一本体310的外周面具有连接座311，连接座311安装在第二座体622上，以便第一旋转器300座落在第二座体622上，锚杆钻机100与截割臂1200的中部在前后方向上相对。

直线驱动部610包括第三耳座630、第四耳座640、第一伸缩器611和滑轨612。第三耳座630和滑轨612均设在截割臂1200上，第四耳座640设在移动座620的第一座体621上，移动座620沿截割臂1200的长度方向可往复移动地设在滑轨612上。第一伸缩器611包括第三本体6111和第二伸缩件61112，第二伸缩件61112沿第三本体6111的长度方向可往复移动地设在第三本体6111上。第三本体6111与第三耳座630铰接，第二伸缩件61112与第四耳座640铰接。

第一伸缩器611为液压缸，液压缸的缸体作为第一伸缩器611的第三本体6111，液压缸的活塞杆作为第一伸缩器611的第二伸缩件61112。

第一伸缩器611驱动作为驱动器，第一伸缩器611的第二伸缩件61112驱动移动座620沿截割臂1200的长度方向在滑轨612上移动。

过渡件400包括第一过渡板411、第二过渡板412、肋板413和销轴420。第一过渡板411、第二过渡板412、肋板413组成过渡架体410。第一过渡板411与第二过渡板412均大体为平板状，且第一过渡板411的主表面与第二过渡板412的主表面垂直。肋板413与第一过渡板411和第二过渡板412均相连以提高过渡架体410的结构稳定性。销轴420的一端穿设在第一过渡板411上，销轴420的另一端穿设在钻机安装座200上，且第一过渡板411和钻机安装座200能够绕销轴420的轴向相对转动。第一耳座430与第一过渡板411相连，第二耳座210与钻机安装座200相连。

第一旋转器300包括第一本体310和第一旋转部320，第一旋转部320相对第一本体310可旋转地设在第一本体310上。第一本体310设在移动座620上，第一旋转部320与第二过渡板412相连。

第二旋转器500包括第二本体510和第一伸缩件520，第一伸缩件520沿第二本体510的长度方向可往复移动地设在第二本体510上。第二旋转器500为液压缸，液压缸的缸体为第二旋转器500的第二本体510，液压缸的活塞杆作为第二旋转器500的第一伸缩件520。第二本体510与第一耳座430铰接，第一伸缩件520与第二耳座210铰接，第二旋转器500驱动钻机安装座200及锚杆钻机100相对第一过渡板411绕第三轴线旋转。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，包括：

机架；

截割臂，所述截割臂的长度方向上的一端与所述机架铰接；

第二伸缩器，所述第二伸缩器包括第四本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述机架铰接，所述第三伸缩件与所述截割臂铰接，以便驱动所述截割臂相对所述机架绕第一轴线转动，所述第一轴线在左右方向上延伸；

钻机安装座；

锚杆钻机，所述锚杆钻机固定在所述钻机安装座上，且所述锚杆钻机沿前后方向与所述截割臂的至少部分相对；和

第一旋转器，所述第一旋转器设在所述截割臂上，所述第一旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机相对所述截割臂绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向；

所述第一旋转器包括第一本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，其中所述第一本体设在所述截割臂上，所述钻机安装座与所述第一旋转部相连；

直线驱动组件，所述直线驱动组件设在所述截割臂上，所述直线驱动组件与所述第一旋转器相连以便驱动所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动；

所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动座，所述第一本体设在所述移动座上，所述直线驱动部与所述移动座相连以便驱动所述移动座、所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述第一旋转器为旋转油缸。

3.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，还包括第二旋转器，所述第二旋转器与所述第一旋转器相连，所述第二旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第三轴线旋转，所述第三轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：

第二本体，所述第二本体与所述过渡件铰接；和

第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第一伸缩件与所述钻机安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第二本体与所述第一耳座铰接；和

第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕所述第三轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述第二旋转器为液压缸。

7.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述直线驱动部包括第三耳座、第四耳座、第一伸缩器和滑轨，

所述第三耳座和所述滑轨均设在所述截割臂上，所述第四耳座设在所述移动座上，所述移动座沿所述截割臂的长度方向可往复移动地设在所述滑轨上，

所述第一伸缩器包括第三本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第三本体的长度方向可往复移动地设在所述第三本体上，

所述第三本体与所述第三耳座铰接，所述第二伸缩件与所述第四耳座铰接。