CN112797714A - 门体控制方法、装置和系统、冰箱 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种门体控制方法、装置和系统、冰箱。门体控制方法包括：在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息；根据预设门体开启幅度确定门体开启速度；控制门体开关装置执行第一动作，以便门体开关装置带动门体以门体开启速度沿第一方向移动；根据定位传感器发送的检测数据，判断门体当前的开启幅度是否达到预设门体开启幅度；若门体当前的开启幅度达到预设门体开启幅度，则控制门体开关装置停止执行第一动作，以使得门体处于开启状态并具有预设门体开启幅度。

Description

门体控制方法、装置和系统、冰箱

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种门体控制方法、装置和系统、冰箱。

背景技术

在相关技术中，冰箱门需要通过手动方式打开。此外，冰箱门在打开后处于完全开启的状态，无法对冰箱门的开启幅度进行调节。

发明内容

发明人注意到，由于冰箱门需要通过手动方式打开，因此在用户因某些原因无法用手拉开冰箱门的情况下无法开启冰箱门，从而降低了用户体验。此外由于无法对冰箱门的开启幅度进行调节，造成能源浪费。

据此，本公开提供一种门体控制方案，能够方便用户开启冰箱门，同时还有效减小能源浪费。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种门体控制方法，由门体控制系统中的门体控制装置执行，包括：在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收所述信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息；根据所述预设门体开启幅度确定门体开启速度；控制门体开关装置执行第一动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以所述门体开启速度沿第一方向移动；根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否达到所述预设门体开启幅度；若所述门体当前的开启幅度达到所述预设门体开启幅度，则控制所述门体开关装置停止执行所述第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

在一些实施例中，所述控制门体开关装置执行第一动作包括：控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第一方向移动，其中所述第一转速与所述门体开启速度相关联。

在一些实施例中，在接收到所述开启指令后，停止为门体封条供电，以便使所述门体封条去磁。

在一些实施例中，在接收到所述信息采集装置所采集的关闭指令后，控制所述门体开关装置执行第二动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否为0；若所述门体当前的开启幅度为0，则控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

在一些实施例中，所述控制门体开关装置执行第二动作包括：控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二转速与所述门体关闭速度相关联。

在一些实施例中，所述门体关闭速度和所述门体开启速度相同。

在一些实施例中，在控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作后，为门体封条供电，以便使所述门体封条上磁。

在一些实施例中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种门体控制装置，包括：信息接收模块，被配置为在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收所述信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息；速度确定模块，被配置为根据所述预设门体开启幅度确定门体开启速度；控制模块，被配置为控制门体开关装置执行第一动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以所述门体开启速度沿第一方向移动，根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否达到所述预设门体开启幅度，若所述门体当前的开启幅度达到所述预设门体开启幅度，则控制所述门体开关装置停止执行所述第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

在一些实施例中，所述控制模块被配置为控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第一方向移动，其中所述第一转速与所述门体开启速度相关联。

在一些实施例中，所述控制模块被配置为在接收到所述开启指令后，停止为门体封条供电，以便使所述门体封条去磁。

在一些实施例中，所述控制模块被配置为在接收到所述信息采集装置所采集的关闭指令后，控制所述门体开关装置执行第二动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反，根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否为0，若所述门体当前的开启幅度为0，则控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

在一些实施例中，所述控制模块被配置为控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二转速与所述门体关闭速度相关联。

在一些实施例中，所述门体关闭速度和所述门体开启速度相同。

在一些实施例中，所述控制模块被配置为在控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作后，为门体封条供电，以便使所述门体封条上磁。

在一些实施例中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种门体控制装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种门体控制系统，包括：如上述任一实施例所述的门体控制装置；信息采集装置，被配置为将用户发出的开启指令和所述用户设置的预设门体开启幅度信息发送给所述门体控制装置；定位传感器，被配置为将与门体当前的开启幅度相关联的检测数据发送给所述门体控制装置；门体开关装置，被配置为根据所述门体控制装置的第一驱动执行第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

在一些实施例中，信息采集装置还被配置为将用户发出的关闭指令发送给所述门体控制装置；门体开关装置还被配置为根据所述门体控制装置的第二驱动执行第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

在一些实施例中，所述门体开关装置包括：电动机，被配置为根据所述门体控制装置的第一驱动，控制传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动；设置在所述传动轴上的齿轮，被配置为与设置在所述门体上的齿条啮合传动，在所述传动轴在所述第一旋转方向上以所述第一转速转动的情况下带动所述门体沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述电动机还被配置为根据所述门体控制装置的第二驱动，控制传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动；所述齿轮还被配置为在所述传动轴在所述第二旋转方向上以所述第二转速转动的情况下带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种冰箱，包括：箱体；门体，其中所述门体上设有沿第一方向延伸的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条位于所述门体的第一侧，所述第二齿条位于所述门体的与所述第一侧相对的第二侧；如上述任一实施例所述的门体控制系统。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图2为本公开另一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图3为本公开一个实施例的门体控制装置的结构示意图；

图4为本公开另一个实施例的门体控制装置的结构示意图；

图5为本公开一个实施例的门体控制系统的结构示意图；

图6为本公开一个实施例的门体的结构示意图；

图7为本公开另一个实施例的门体控制系统的结构示意图；

图8为本公开一个实施例的冰箱的结构示意图；

图9为本公开另一个实施例的冰箱的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1为本公开一个实施例的门体控制方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的门体控制方法步骤由门体控制系统中的门体控制装置执行。

在步骤101，在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息。

在一些实施例中，信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。用户可通过控制面板输入指令和相应参数，也可通过语音方式输入指令和相应参数。

在步骤102，根据预设门体开启幅度确定门体开启速度。

为了实现节能，用户可根据需要设置门体开启幅度。利用用户可选择将门体开启一半，也可选择其它合适的开启幅度。若用户选择将门体开启一半，可在0-1分钟内完成开启，例如开启时间为3秒。若用户选择全部开启，可在0-1分钟内完成开启，例如开启时间为5秒。

在步骤103，控制门体开关装置执行第一动作，以便门体开关装置带动门体以门体开启速度沿第一方向移动。

在一些实施例中，控制门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在传动轴上的齿轮与设置在门体上的齿条啮合传动，带动门体沿第一方向移动，其中第一转速与门体开启速度相关联。

在步骤104，根据定位传感器发送的检测数据，判断门体当前的开启幅度是否达到预设门体开启幅度。

在一些实施例中，定位传感器为红外传感器。

在步骤105，若门体当前的开启幅度达到预设门体开启幅度，则控制门体开关装置停止执行第一动作，以使得门体处于开启状态并具有预设门体开启幅度。

在一些实施例中，在接收到开启指令后，停止为门体封条供电，以便使门体封条去磁。由于门体封条去磁，有助于门体开启操作。

在本公开上述实施例提供的门体控制方法中，根据用户发出的指令进行门体开启控制，以便门体具有用户指定的预设门体开启幅度。从而在方便用户开启冰箱门体的同时，还能有效减小能源浪费。

图2为本公开另一个实施例的门体控制方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的门体控制方法步骤由门体控制系统中的门体控制装置执行。

在步骤201，在接收到信息采集装置所采集的关闭指令后，控制门体开关装置执行第二动作，以便门体开关装置带动门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中第二方向与第一方向相反。

在一些实施例中，控制门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在传动轴上的齿轮与设置在门体上的齿条啮合传动，带动门体沿第二方向移动，其中第二转速与门体关闭速度相关联。

在一些实施例中，门体关闭速度和门体开启速度相同。由于电动机驱动门体以相同的速度开启和关闭，从而减小电动机工作状态的切换，有助于减小控制复杂度和延长电动机的工作寿命。

在步骤202，根据定位传感器发送的检测数据，判断门体当前的开启幅度是否为0。

在步骤203，若门体当前的开启幅度为0，则控制门体开关装置停止执行第二动作，以使得门体处于关闭状态。

在一些实施例中，在控制门体开关装置停止执行第二动作后，为门体封条供电，以便使门体封条上磁。通过使门体封条上磁，有助于提升门体和箱体之间的密封效果。

在一些实施例中，检测主电源的供电是否异常。若主电源供电异常，则使用备用电源为门体控制系统供电。由此可确保门体控制系统能够正常工作。

在一些实施例中，在使用备用电源为门体控制系统供电的情况下，检测主电源是否恢复正常供电。若主电源恢复正常供电，则使用主电源为门体控制系统供电。

在一些实施例中，主电源为冰箱电源，备用电源为单独配置的电源。

图3为本公开一个实施例的门体控制装置的结构示意图。如图3所示，门体控制装置包括信息接收模块31、速度确定模块32和控制模块33。

信息接收模块31被配置为在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息。

在一些实施例中，信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

速度确定模块32被配置为根据预设门体开启幅度确定门体开启速度。

控制模块33被配置为控制门体开关装置执行第一动作，以便门体开关装置带动门体以门体开启速度沿第一方向移动，根据定位传感器发送的检测数据，判断门体当前的开启幅度是否达到预设门体开启幅度，若门体当前的开启幅度达到预设门体开启幅度，则控制门体开关装置停止执行第一动作，以使得门体处于开启状态并具有预设门体开启幅度。

在一些实施例中，控制模块33被配置为控制门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在传动轴上的齿轮与设置在门体上的齿条啮合传动，带动门体沿第一方向移动，其中第一转速与门体开启速度相关联。

在一些实施例中，控制模块33被配置为在接收到开启指令后，停止为门体封条供电，以便使门体封条去磁。由于门体封条去磁，有助于门体开启操作。

在一些实施例中，控制模块33被配置为在接收到信息采集装置所采集的关闭指令后，控制门体开关装置执行第二动作，以便门体开关装置带动门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中第二方向与第一方向相反，根据定位传感器发送的检测数据，判断门体当前的开启幅度是否为0，若门体当前的开启幅度为0，则控制门体开关装置停止执行第二动作，以使得门体处于关闭状态。

在一些实施例中，控制模块33被配置为控制门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在传动轴上的齿轮与设置在门体上的齿条啮合传动，带动门体沿第二方向移动，其中第二转速与门体关闭速度相关联。

在一些实施例中，门体关闭速度和门体开启速度相同。由于电动机驱动门体以相同的速度开启和关闭，从而减小电动机工作状态的切换，有助于减小控制复杂度和延长电动机的工作寿命。

在一些实施例中，控制模块33被配置为在控制门体开关装置停止执行第二动作后，为门体封条供电，以便使门体封条上磁。通过使门体封条上磁，有助于提升门体和箱体之间的密封效果。

在一些实施例中，控制模块33被配置为检测主电源供电是否异常，若主电源供电异常，则使用备用电源为门体控制系统供电。

在一些实施例中，控制模块33被配置为在使用备用电源为门体控制系统供电的情况下，检测主电源是否恢复正常供电，若主电源恢复正常供电，则使用主电源为门体控制系统供电。由此可确保门体控制系统能够正常工作。在一些实施例中，主电源为冰箱电源，备用电源为单独配置的电源。

图4为本公开一个实施例的门体控制装置的结构示意图。图4为本公开另一个实施例的门体控制装置的结构示意图。如图4所示，门体控制装置包括存储器41和处理器42。

存储器41用于存储指令，处理器42耦合到存储器41，处理器42被配置为基于存储器存储的指令执行实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

如图4所示，该门体控制装置还包括通信接口43，用于与其它设备进行信息交互。同时，该门体控制装置还包括总线44，处理器42、通信接口43、以及存储器41通过总线44完成相互间的通信。

存储器41可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器41也可以是存储器阵列。存储器41还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器42可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

图5为本公开一个实施例的门体控制系统的结构示意图。如图5所示，门体控制系统包括门体控制装置51、信息采集装置52、定位传感器53和门体开关装置54。门体控制装置51为图3或图4中任一项涉及的门体控制装置。

信息采集装置52被配置为将用户发出的开启指令和用户设置的预设门体开启幅度信息发送给门体控制装置51。

在一些实施例中，信息采集装置52包括控制面板或语音采集处理电路。定位传感器53被配置为将与门体当前的开启幅度相关联的检测数据发送给门体控制装置51。在一些实施例中，定位传感器53为红外传感器。门体开关装置54被配置为根据门体控制装置51的第一驱动执行第一动作，以使得门体处于开启状态并具有预设门体开启幅度。

在一些实施例中，信息采集装置52还被配置为将用户发出的关闭指令发送给门体控制装置51。门体开关装置54还被配置为根据门体控制装置51的第二驱动执行第二动作，以使得门体处于关闭状态。

图6为本公开一个实施例的门体的结构示意图。如图6所示，门体开关装置包括电动机61和设置在电动机61的传动轴62上的齿轮63，门体上设有传动轴支架64。门体66上设有齿条65。

电动机61被配置为根据门体控制装置的第一驱动，控制传动轴62在第一旋转方向上以第一转速转动。齿轮63被配置为与设置在门体66上的齿条65啮合传动，在传动轴62在第一旋转方向上以第一转速转动的情况下带动门体66沿第一方向移动。

在一些实施例中，电动机61还被配置为根据门体控制装置的第二驱动，控制传动轴62在第二旋转方向上以第二转速转动。齿轮63还被配置为在传动轴62在第二旋转方向上以第二转速转动的情况下带动门体66沿第二方向移动，其中第二方向与第一方向相反。在一些实施例中，第一方向为向上方向，第二方向为向下方向。

图7为本公开另一个实施例的门体控制系统的结构示意图。图7和图5的不同之处在于，在图7所示实施例中，门体控制系统还包括主电源71和备用电源72。

主电源71被配置为在供电正常的情况下为门体控制系统供电。备用电源72被配置为在主电源71供电异常的情况下为门体控制系统供电。

在一些实施例中，本公开还提供一种冰箱。冰箱包括箱体、门体和门体控制系统。

门体上设有沿第一方向延伸的第一齿条和第二齿条，第一齿条位于门体的第一侧，第二齿条位于门体的与第一侧相对的第二侧。

在一些实施例中，在门体上还设有门体封条。通过停止给门体封条供电以便使门体封条去磁，以方便开启门体。通过给门体封条供电以便使门体封条上磁，从而提升门体和箱体的密封效果。

图8为本公开一个实施例的冰箱的结构示意图。如图8所示，冰箱包括箱体81、冷藏门体85和冷冻门体86，箱体81上设有控制面板82和语音采集处理电路83。箱体81上还设有红外传感器84和电动机88，冷藏门体85上设有齿条87。

图9为本公开一个实施例的冰箱的结构示意图。如图9所示，电动机88的安装座89设置在箱体81上。减震装置90设置在安装座89和箱体81之间。通过设置减震装置90可有效减少电动机运行时产生的震动。例如，减震装置90由橡胶材料构成。

在一些实施例中，在上面所描述的功能单元模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本公开的实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (24)

1.一种门体控制方法，由门体控制系统中的门体控制装置执行，包括：

在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收所述信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息；

根据所述预设门体开启幅度确定门体开启速度；

控制门体开关装置执行第一动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以所述门体开启速度沿第一方向移动；

根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否达到所述预设门体开启幅度；

若所述门体当前的开启幅度达到所述预设门体开启幅度，则控制所述门体开关装置停止执行所述第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制门体开关装置执行第一动作包括：

控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第一方向移动，其中所述第一转速与所述门体开启速度相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在接收到所述开启指令后，停止为门体封条供电，以便使所述门体封条去磁。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

在接收到所述信息采集装置所采集的关闭指令后，控制所述门体开关装置执行第二动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否为0；

若所述门体当前的开启幅度为0，则控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述控制门体开关装置执行第二动作包括：

控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二转速与所述门体关闭速度相关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述门体关闭速度和所述门体开启速度相同。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作后，为门体封条供电，以便使所述门体封条上磁。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

9.一种门体控制装置，包括：

信息接收模块，被配置为在接收到信息采集装置所采集的开启指令后，接收所述信息采集装置所采集的由用户设置的预设门体开启幅度信息；

速度确定模块，被配置为根据所述预设门体开启幅度确定门体开启速度；

控制模块，被配置为控制门体开关装置执行第一动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以所述门体开启速度沿第一方向移动，根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否达到所述预设门体开启幅度，若所述门体当前的开启幅度达到所述预设门体开启幅度，则控制所述门体开关装置停止执行所述第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，

所述控制模块被配置为控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第一方向移动，其中所述第一转速与所述门体开启速度相关联。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，

所述控制模块被配置为在接收到所述开启指令后，停止为门体封条供电，以便使所述门体封条去磁。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其中，

所述控制模块被配置为在接收到所述信息采集装置所采集的关闭指令后，控制所述门体开关装置执行第二动作，以便所述门体开关装置带动所述门体以门体关闭速度沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反，根据定位传感器发送的检测数据，判断所述门体当前的开启幅度是否为0，若所述门体当前的开启幅度为0，则控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，

所述控制模块被配置为控制所述门体开关装置中的电动机的传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动，以驱动设置在所述传动轴上的齿轮与设置在所述门体上的齿条啮合传动，带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二转速与所述门体关闭速度相关联。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述门体关闭速度和所述门体开启速度相同。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，

所述控制模块被配置为在控制所述门体开关装置停止执行所述第二动作后，为门体封条供电，以便使所述门体封条上磁。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

17.一种门体控制装置，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种门体控制系统，包括：

如权利要求9-17中任一项所述的门体控制装置；

信息采集装置，被配置为将用户发出的开启指令和所述用户设置的预设门体开启幅度信息发送给所述门体控制装置；

定位传感器，被配置为将与门体当前的开启幅度相关联的检测数据发送给所述门体控制装置；

门体开关装置，被配置为根据所述门体控制装置的第一驱动执行第一动作，以使得所述门体处于开启状态并具有所述预设门体开启幅度。

19.根据权利要求18所述的系统，其中：

信息采集装置还被配置为将用户发出的关闭指令发送给所述门体控制装置；

门体开关装置还被配置为根据所述门体控制装置的第二驱动执行第二动作，以使得所述门体处于关闭状态。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述门体开关装置包括：

电动机，被配置为根据所述门体控制装置的第一驱动，控制传动轴在第一旋转方向上以第一转速转动；

设置在所述传动轴上的齿轮，被配置为与设置在所述门体上的齿条啮合传动，在所述传动轴在所述第一旋转方向上以所述第一转速转动的情况下带动所述门体沿所述第一方向移动。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，

所述电动机还被配置为根据所述门体控制装置的第二驱动，控制传动轴在第二旋转方向上以第二转速转动；

所述齿轮还被配置为在所述传动轴在所述第二旋转方向上以所述第二转速转动的情况下带动所述门体沿所述第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

22.根据权利要求18所述的系统，其中，所述信息采集装置包括控制面板或语音采集处理电路。

23.一种冰箱，包括：

箱体；

门体，其中所述门体上设有沿第一方向延伸的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条位于所述门体的第一侧，所述第二齿条位于所述门体的与所述第一侧相对的第二侧；

如权利要求18-22中任一项所述的门体控制系统。

24.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images