CN112776189A - 一种自动上下料的多轴加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3C薄片加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种自动上下料的多轴加工中心，包括底座，底座下部设有Y轴行走装置，底座上方设有X轴行走装置，X轴行走装置设有一Z轴行走装置，Z轴行走装置设有机头总成，机头总成前侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有X轴驱动缸，X轴驱动缸设有吸盘装置，第一吸盘装置包括旋转装置、延伸块、中空框型主体和四个气动吸盘；底座前侧设有料架，后侧设有两个倾斜式自动夹具。本发明通过在加工机头设置多轴驱动的双工位吸盘装置，将物料加工与装卸集成一体化，不仅简化了设备结构，降低成本，而且提高了工作效率。

Description

一种自动上下料的多轴加工中心

技术领域

本发明涉及3C薄片加工设备技术领域，尤其是涉及的是一种自动上下料的多轴加工中心。

背景技术

随着科技发展，对于玻璃、陶瓷片、微晶玻璃片、蓝宝石等3C薄片的产品质量要求越来越高，而因为3C薄片单薄且脆弱的结构不能承受太大的力，不仅上下料不便，而且现有夹具也难以很好的对3C薄片进行准确且稳定的夹持定位。

因此，需要提供一种3C薄片加工中心，以期实现自动化上下料和精准定位3C薄片脆弱的结构而不会造成损伤，从而方便对3C薄片进行更精细化的加工。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动上下料的多轴加工中心。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种自动上下料的多轴加工中心，包括底座，底座上方设有X轴方向的龙门架，底座下方设有Y轴方向的轨道，底座下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架包括X轴方向的横梁，横梁前侧设有X轴行走装置，该X轴行走装置设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置，Z轴行走装置设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成，机头总成前侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有X轴驱动缸，X轴驱动缸为双向驱动缸，其包括负向活动端和正向活动端，正向活动端设有第一吸盘装置，第一吸盘装置包括旋转装置、延伸块、中空框型主体和四个气动吸盘，延伸块一端连接旋转装置下部，延伸块另一端连接框型主体一边角外侧，旋转装置用于使框型主体绕X轴方向旋转，四个气动吸盘呈矩形分布于框型主体下侧面，框型主体由左侧边、右侧边、前侧边和后侧边围成，前侧边为窄边，后侧边上侧面设有接口，左侧边的两个气动吸盘之间和右侧边的两个气动吸盘之间均设有限位条，负向活动端设有与第一吸盘装置对称的第二吸盘装置；底座上侧面设有承载板，承载板前侧设有料架，承载板后侧设有两个倾斜式自动夹具；料架包括坯料放置架和成品放置架，坯料放置架和成品放置架上均设有间隔的物料插座；倾斜式自动夹具包括主体箱，主体箱顶部设有治具组件，治具组件两侧设有定位夹块和夹紧夹块，定位夹块和夹紧夹块均为L形且以治具组件为中心呈对角式设置，夹紧夹块固定于主体箱设有的第一驱动缸活动端，定位夹块固定连接主体箱或固定于主体箱设有的第二驱动缸活动端，第一驱动缸和第二驱动缸均为卧向设置，且第一驱动缸和/或第二驱动缸的推送方向向下倾斜。

进一步的，该X轴行走装置包括驱动电机、连接驱动电机输出端的丝杠和设于丝杠上的螺母座，丝杠平行X轴方向，螺母座作为第一活动部连接Z轴行走装置；丝杠上下两侧均设有导轨，X轴行走装置设于与导轨配合的滑槽。

进一步的，该治具组件包括上下设置的真空治具主体和过渡板，过渡板侧面设有若干个气阀接口，气阀接口与过渡板顶面设有的若干个气孔对应连通，真空治具主体中部设有凹腔，真空治具主体顶面设有与凹腔连通的毛细孔，气阀接口和凹腔均为两个，两个气阀接口分别通过独立气孔与对应凹腔连通。

进一步的，该第一驱动缸和夹紧夹块连接部套设有风琴式密封套，夹紧夹块由活动端连接板、夹块安装板和夹块组成，夹块安装板一端与活动端连接板上部固定，夹块设于夹块安装板顶面；夹块安装板呈水平折角状，夹块由短夹块和长夹块组成，短夹块和长夹块分别设于夹块安装板两端；定位夹块和夹紧夹块、第一驱动缸和第二驱动缸均对称设置于治具组件两侧。

进一步的，该坯料放置架包括左立架、右立架、下底架，下底架设于左立架和右立架之间，左立架和右立架上部均设有定位块，两个定位块内侧设有对称的波浪凹槽，下底架设于齿槽，物料插座由波浪凹槽和齿槽组成，物料薄片竖向插设于两波浪凹槽和齿槽的凹部之间。

进一步的，该料架包括料架主体，坯料放置架底部与料架主体滑动连接，坯料放置架可沿着Y轴方向滑动，成品放置架结构与坯料放置架相同；承载板上设有转动机构，转动机构输出端设有绕Z轴方向旋转的齿轮，齿轮设于坯料放置架和成品放置架之间，齿轮两侧分别与坯料放置架和成品放置架设有的Y轴向的齿条啮合。

进一步的，该机头总成包括旋转驱动装置和设于旋转驱动装置输出端的刀具模组，刀具模组包括用于接触物料的柱形磨头，柱形磨头至少由两个直径不同的柱体段组成。

进一步的，该过渡板与主体箱之间设有电磁旋转组合，电磁旋转组合包括旋转柱装置和电磁铁，旋转柱装置下部与主体箱固定，旋转柱装置上部输出端固定有电磁铁，过渡板底面设有与电磁铁配合连接的磁性部。

进一步的，该电磁旋转组合为四个，且四个电磁旋转组合分别处于真空治具主体四角的正下方。

进一步的，包括控制中心，控制中心与各驱动源电性连接且用于控制其启停。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在加工机头设置多轴驱动的双工位吸盘装置，将物料加工与装卸集成一体化，不仅简化了设备结构，降低成本，而且提高了工作效率。同时本发明特殊的吸盘框体结构，实现了多吸盘同步吸附物料，不仅夹取快速稳定，而且物料装卸定位精准。

2、本发明其中的自动夹具一是可采用一体式缸体结构，通过对角式夹紧工作方式进行精确定位玻璃、陶瓷片、微晶玻璃片、蓝宝石等3C薄片；二是可适应多种加工模式，即产品的外形雕刻加工，产品的大面精雕铣削加工；三是特点为驱动缸属于倾斜式安装，在夹块未夹紧的状态下，夹块的上表面低于产品真空治具表面，便于各种刀具加工，在夹紧产品的时候，根据缸体的倾斜角度，夹块会随着杠杆斜着向上，并高于产品4-5mm，完全可以夹紧定位产品；四是夹具的定位精度在0.01-0.02mm，属于高精度定位，远远超于现在市场的现有产品，可以减少来料尺寸，更重的的是可以当前工序的加工时间；五是可以快速切换不同型号尺寸的产品加工，直接更换上面的真空治具主体即可，产线调整快速便捷。

3、本发明还解决了传统线性加工中心难以加工物料圆角的缺陷，通过在真空治具主体四角的正下方设置可切换的电磁旋转组合，使真空治具主体上固定的物料能以特定轴线转动用以配合机头刀具，完成对圆角等弧线的加工。

4、本发明料架设有可滑动的坯料放置架和成品放置架，吸盘装置从坯料放置架夹取一件物料，加工后放于成品放置架后，坯料放置架和成品放置架通过它们之间设有的齿轮进行一进一退移动，使吸盘装置可以在料架上方的同一位置进行取料或放料，降低设备故障率，提高抓取精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本发明倾斜式自动夹具结构图；

图5为本发明倾斜式自动夹具侧视结构图；

图6为本发明治具组件结构示意图；

图7为本发明料架结构示意图；

图8为本发明旋转柱装置结构示意图；

图9为本发明旋转柱装置原理示意图；

图10为本发明柱形磨头结构示意图。

主要附图标记说明：(1主体箱，2治具组件，3夹紧夹块，4定位夹块，5第一驱动缸，6第二驱动缸，7风琴式密封套，8底座，9龙门架，10横梁，11X轴行走装置，12Z轴行走装置，13机头总成，14Z轴驱动缸，15X轴驱动缸，16第一吸盘装置，17旋转装置，18延伸块，19框型主体，20气动吸盘，21真空治具主体，22过渡板，23窄边，24接口，25限位条，26第二吸盘装置，27承载板，28料架，29倾斜式自动夹具，30坯料放置架，31活动端连接板，32夹块安装板，33短夹块，34长夹块，35成品放置架，36导轨，37滑槽，38左立架，39右立架，40下底架，41定位块，42波浪凹槽，43齿槽，44齿轮，45齿条，46柱形磨头，47旋转柱装置，48电磁铁，211凹腔，212毛细孔，221气阀接口，222气孔，281料架主体)。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

以下公开提供了许多不同的实施例或实例，用于实施本发明的不同部件。以下描述了元件和配置的特定实例以简化本发明。当然，此仅仅是实例而且不意欲进行限定。例如，以下描述中第一个部件在第二个部件“上方”或“上”形成可包括其中第一和第二部件以直接接触方式形成的实施例，并且也可包括在第一和第二部件之间形成有附加部件的实施例，使得第一和第二部件可不直接接触。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-6所示，本发明的一种自动上下料的多轴加工中心，包括底座8，底座8上方设有X轴方向的龙门架9，底座8下方设有Y轴方向的轨道，底座8下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架9包括X轴方向的横梁10，横梁10前侧设有X轴行走装置11，该X轴行走装置11设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置12，Z轴行走装置12设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成13，机头总成13前侧设有Z轴驱动缸14，Z轴驱动缸14活动端设有X轴驱动缸15，X轴驱动缸15为双向驱动缸，其包括负向活动端和正向活动端，正向活动端设有第一吸盘装置16，第一吸盘装置16包括旋转装置17、延伸块18、中空框型主体19和四个气动吸盘20，延伸块18一端连接旋转装置17下部，延伸块18另一端连接框型主体19一边角外侧，旋转装置17用于使框型主体19绕X轴方向旋转，四个气动吸盘20呈矩形分布于框型主体19下侧面，框型主体19由左侧边、右侧边、前侧边和后侧边围成，前侧边为窄边23，后侧边上侧面设有接口24，左侧边的两个气动吸盘20之间和右侧边的两个气动吸盘20之间均设有限位条25，负向活动端设有与第一吸盘装置16对称的第二吸盘装置26；底座8上侧面设有承载板27，承载板27前侧设有料架28，承载板27后侧设有两个倾斜式自动夹具29；料架28包括坯料放置架30和成品放置架35，坯料放置架30和成品放置架35上均设有间隔的物料插座；倾斜式自动夹具29包括主体箱1，主体箱1顶部设有治具组件2，治具组件2两侧设有定位夹块4和夹紧夹块3，定位夹块4和夹紧夹块3均为L形且以治具组件2为中心呈对角式设置，夹紧夹块3固定于主体箱1设有的第一驱动缸5活动端，定位夹块4固定连接主体箱1或固定于主体箱1设有的第二驱动缸6活动端，第一驱动缸5和第二驱动缸6均为卧向设置，且第一驱动缸5和/或第二驱动缸6的推送方向向下倾斜。

X轴行走装置11包括驱动电机、连接驱动电机输出端的丝杠和设于丝杠上的螺母座，丝杠平行X轴方向，螺母座作为第一活动部连接Z轴行走装置12；丝杠上下两侧均设有导轨36，X轴行走装置11设于与导轨36配合的滑槽37。

治具组件2包括上下设置的真空治具主体21和过渡板22，过渡板22侧面设有若干个气阀接口221，气阀接口221与过渡板22顶面设有的若干个气孔222对应连通，真空治具主体21中部设有凹腔211，真空治具主体21顶面设有与凹腔211连通的毛细孔212，气阀接口221和凹腔211均为两个，两个气阀接口221分别通过独立气孔222与对应凹腔211连通。第一驱动缸5和夹紧夹块3连接部套设有风琴式密封套7，夹紧夹块3由活动端连接板31、夹块安装板32和夹块组成，夹块安装板32一端与活动端连接板31上部固定，夹块设于夹块安装板32顶面；夹块安装板32呈水平折角状，夹块由短夹块33和长夹块34组成，短夹块33和长夹块34分别设于夹块安装板32两端，短夹块33和长夹块34组成上述L形夹紧夹块3；定位夹块4和夹紧夹块3、第一驱动缸5和第二驱动缸6均对称设置于治具组件2两侧。

坯料放置架30包括左立架38、右立架39、下底架40，下底架40设于左立架38和右立架39之间，左立架38和右立架39上部均设有定位块41，两个定位块41内侧设有对称的波浪凹槽42，下底架40设于齿槽43，物料插座由波浪凹槽42和齿槽43组成，物料薄片竖向插设于两波浪凹槽42和齿槽43的凹部之间。成品放置架35结构与坯料放置架30相同。本发明还包括控制中心，控制中心与各驱动源电性连接且用于控制其启停。其中驱动源例如：X/Y/Z轴行走装置12、X/Z轴驱动缸14、第一吸盘装置16、第一驱动缸5等。另本发明旨在保护如权利要求所述的设备结构，控制中心具体与各驱动源的连接方案不在本发明的保护范围。而本发明设备结构的操作方式可以通过手动一一触发驱动源自身设有的开关按钮，因此即使不提供控制电路也不会对本发明的实施造成障碍。

实施例2

如图1-10所示，本发明的一种自动上下料的多轴加工中心，包括底座8，底座8上方设有X轴方向的龙门架9，底座8下方设有Y轴方向的轨道，底座8下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架9包括X轴方向的横梁10，横梁10前侧设有X轴行走装置11，该X轴行走装置11设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置12，Z轴行走装置12设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成13，机头总成13前侧设有Z轴驱动缸14，Z轴驱动缸14活动端设有X轴驱动缸15，X轴驱动缸15为双向驱动缸，其包括负向活动端和正向活动端，正向活动端设有第一吸盘装置16，第一吸盘装置16包括旋转装置17、延伸块18、中空框型主体19和四个气动吸盘20，延伸块18一端连接旋转装置17下部，延伸块18另一端连接框型主体19一边角外侧，旋转装置17用于使框型主体19绕X轴方向旋转，四个气动吸盘20呈矩形分布于框型主体19下侧面，框型主体19由左侧边、右侧边、前侧边和后侧边围成，前侧边为窄边23，后侧边上侧面设有接口24，左侧边的两个气动吸盘20之间和右侧边的两个气动吸盘20之间均设有限位条25，负向活动端设有与第一吸盘装置16对称的第二吸盘装置26；底座8上侧面设有承载板27，承载板27前侧设有料架28，承载板27后侧设有两个倾斜式自动夹具29；料架28包括坯料放置架30和成品放置架35，坯料放置架30和成品放置架35上均设有间隔的物料插座；倾斜式自动夹具29包括主体箱1，主体箱1顶部设有治具组件2，治具组件2两侧设有定位夹块4和夹紧夹块3，定位夹块4和夹紧夹块3均为L形且以治具组件2为中心呈对角式设置，夹紧夹块3固定于主体箱1设有的第一驱动缸5活动端，定位夹块4固定连接主体箱1或固定于主体箱1设有的第二驱动缸6活动端，第一驱动缸5和第二驱动缸6均为卧向设置，且第一驱动缸5和/或第二驱动缸6的推送方向向下倾斜。

X轴行走装置11包括驱动电机、连接驱动电机输出端的丝杠和设于丝杠上的螺母座，丝杠平行X轴方向，螺母座作为第一活动部连接Z轴行走装置12；丝杠上下两侧均设有导轨36，X轴行走装置11设于与导轨36配合的滑槽37。

治具组件2包括上下设置的真空治具主体21和过渡板22，过渡板22侧面设有若干个气阀接口221，气阀接口221与过渡板22顶面设有的若干个气孔222对应连通，真空治具主体21中部设有凹腔211，真空治具主体21顶面设有与凹腔211连通的毛细孔212，气阀接口221和凹腔211均为两个，两个气阀接口221分别通过独立气孔222与对应凹腔211连通。第一驱动缸5和夹紧夹块3连接部套设有风琴式密封套7，夹紧夹块3由活动端连接板31、夹块安装板32和夹块组成，夹块安装板32一端与活动端连接板31上部固定，夹块设于夹块安装板32顶面；夹块安装板32呈水平折角状，夹块由短夹块33和长夹块34组成，短夹块33和长夹块34分别设于夹块安装板32两端；定位夹块4和夹紧夹块3、第一驱动缸5和第二驱动缸6均对称设置于治具组件2两侧。

料架28包括料架主体281，坯料放置架30底部与料架主体281滑动连接，坯料放置架30可沿着Y轴方向滑动，坯料放置架30包括左立架38、右立架39、下底架40，下底架40设于左立架38和右立架39之间，左立架38和右立架39上部均设有定位块41，两个定位块41内侧设有对称的波浪凹槽42，下底架40设于齿槽43，物料插座由波浪凹槽42和齿槽43组成，物料薄片竖向插设于两波浪凹槽42和齿槽43的凹部之间。成品放置架35结构与坯料放置架30相同。承载板27上设有转动机构，转动机构输出端设有绕Z轴方向旋转的齿轮44，齿轮44设于坯料放置架30和成品放置架35之间，齿轮44两侧分别与坯料放置架30和成品放置架35设有的Y轴向的齿条45啮合。

机头总成13包括旋转驱动装置和设于旋转驱动装置输出端的刀具模组，刀具模组包括用于接触物料的柱形磨头46，柱形磨头46至少由两个直径不同的柱体段组成。

过渡板22与主体箱1之间设有电磁旋转组合，电磁旋转组合包括旋转柱装置47和电磁铁48，旋转柱装置47下部与主体箱1固定，旋转柱装置47上部输出端固定有电磁铁48，过渡板22底面设有与电磁铁48配合连接的磁性部。电磁旋转组合为四个，且四个电磁旋转组合分别处于真空治具主体21四角的正下方。

工作原理：本发明第一吸盘装置16和第二吸盘装置26移动到料架28坯料放置架30上方，Z轴驱动缸14推动第一吸盘装置16和第二吸盘装置26下移，旋转装置17转动第一吸盘装置16和第二吸盘装置26，使气动吸盘20吸附竖向放置的坯料；气动吸盘20吸住坯料后，第一吸盘装置16和第二吸盘装置26上升，Y轴行走装置控制底座8前移至倾斜式自动夹具29位于第一吸盘装置16和第二吸盘装置26下方，此时X轴驱动缸15张开，将两个坯料分别放于真空治具主体21上，定位夹块4和夹紧夹块3夹紧调整坯料位置，然后真空治具主体21将坯料吸附固定，Z轴行走装置12控制机头总成13下降依次对两个坯料的外周进行加工。本实施例中，加工坯料为四角倒圆角的矩形薄片，机头总成13柱形磨头46在X轴行走装置11和Y轴行走装置驱动下沿矩形薄片外周作线性加工。当柱形磨头46运动到倒圆角中部时，Z轴行走装置12控制柱形磨头46下降，柱形磨头46上直径更大的柱体段与薄片接触，此时，切断真空治具主体21下方远离该圆倒角的另外三个电磁旋转组合的供电，仅保留正对圆倒角圆心的旋转柱装置47与真空治具主体21的连接，同时启动旋转柱装置47转动，带动真空治具主体21转动，使坯料沿着圆倒角圆心紧贴柱形磨头46转动，完成对圆倒角的加工。加工完圆倒角后，柱形磨头46上升继续加工薄片的线性外周。两个薄片均加工完成后，第一吸盘装置16和第二吸盘装置26将薄片抓取，并放于成品放置架35上。其中，坯料放置架30和成品放置架35可在料架28上沿Y轴方向滑动，第一吸盘装置16和第二吸盘装置26从坯料放置架30夹取一件物料，加工后放于成品放置架35后，坯料放置架30和成品放置架35通过它们之间设有的齿轮44进行一进一退移动，使吸盘装置可以在料架28上方的同一位置进行取料或放料，降低设备故障率，提高抓取精度。

本发明还包括控制中心，控制中心与各驱动源电性连接且用于控制其启停。其中驱动源例如：X/Y/Z轴行走装置12、X/Z轴驱动缸14、第一吸盘装置16、第一驱动缸5等。另本发明旨在保护如权利要求所述的设备结构，控制中心具体与各驱动源的连接方案不在本发明的保护范围。而本发明设备结构的操作方式可以通过手动一一触发驱动源自身设有的开关按钮，因此即使不提供控制电路也不会对本发明的实施造成障碍。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种自动上下料的多轴加工中心，包括底座，底座上方设有X轴方向的龙门架，底座下方设有Y轴方向的轨道，底座下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架包括X轴方向的横梁，横梁前侧设有X轴行走装置，其特征在于：该X轴行走装置设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置，Z轴行走装置设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成，机头总成前侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有X轴驱动缸，X轴驱动缸为双向驱动缸，其包括负向活动端和正向活动端，正向活动端设有第一吸盘装置，第一吸盘装置包括旋转装置、延伸块、中空框型主体和四个气动吸盘，延伸块一端连接旋转装置下部，延伸块另一端连接框型主体一边角外侧，旋转装置用于使框型主体绕X轴方向旋转，四个气动吸盘呈矩形分布于框型主体下侧面，框型主体由左侧边、右侧边、前侧边和后侧边围成，前侧边为窄边，后侧边上侧面设有接口，左侧边的两个气动吸盘之间和右侧边的两个气动吸盘之间均设有限位条，负向活动端设有与第一吸盘装置对称的第二吸盘装置；底座上侧面设有承载板，承载板前侧设有料架，承载板后侧设有两个倾斜式自动夹具；料架包括坯料放置架和成品放置架，坯料放置架和成品放置架上均设有间隔的物料插座；倾斜式自动夹具包括主体箱，主体箱顶部设有治具组件，治具组件两侧设有定位夹块和夹紧夹块，定位夹块和夹紧夹块均为L形且以治具组件为中心呈对角式设置，夹紧夹块固定于主体箱设有的第一驱动缸活动端，定位夹块固定连接主体箱或固定于主体箱设有的第二驱动缸活动端，第一驱动缸和第二驱动缸均为卧向设置，且第一驱动缸和/或第二驱动缸的推送方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该X轴行走装置包括驱动电机、连接驱动电机输出端的丝杠和设于丝杠上的螺母座，丝杠平行X轴方向，螺母座作为第一活动部连接Z轴行走装置；丝杠上下两侧均设有导轨，X轴行走装置设于与导轨配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该治具组件包括上下设置的真空治具主体和过渡板，过渡板侧面设有若干个气阀接口，气阀接口与过渡板顶面设有的若干个气孔对应连通，真空治具主体中部设有凹腔，真空治具主体顶面设有与凹腔连通的毛细孔，气阀接口和凹腔均为两个，两个气阀接口分别通过独立气孔与对应凹腔连通。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该第一驱动缸和夹紧夹块连接部套设有风琴式密封套，夹紧夹块由活动端连接板、夹块安装板和夹块组成，夹块安装板一端与活动端连接板上部固定，夹块设于夹块安装板顶面；夹块安装板呈水平折角状，夹块由短夹块和长夹块组成，短夹块和长夹块分别设于夹块安装板两端；定位夹块和夹紧夹块、第一驱动缸和第二驱动缸均对称设置于治具组件两侧。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该坯料放置架包括左立架、右立架、下底架，下底架设于左立架和右立架之间，左立架和右立架上部均设有定位块，两个定位块内侧设有对称的波浪凹槽，下底架设于齿槽，物料插座由波浪凹槽和齿槽组成，物料薄片竖向插设于两波浪凹槽和齿槽的凹部之间。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该料架包括料架主体，坯料放置架底部与料架主体滑动连接，坯料放置架可沿着Y轴方向滑动，成品放置架结构与坯料放置架相同；承载板上设有转动机构，转动机构输出端设有绕Z轴方向旋转的齿轮，齿轮设于坯料放置架和成品放置架之间，齿轮两侧分别与坯料放置架和成品放置架设有的Y轴向的齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该机头总成包括旋转驱动装置和设于旋转驱动装置输出端的刀具模组，刀具模组包括用于接触物料的柱形磨头，柱形磨头至少由两个直径不同的柱体段组成。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该过渡板与主体箱之间设有电磁旋转组合，电磁旋转组合包括旋转柱装置和电磁铁，旋转柱装置下部与主体箱固定，旋转柱装置上部输出端固定有电磁铁，过渡板底面设有与电磁铁配合连接的磁性部。

9.根据权利要求8所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：该电磁旋转组合为四个，且四个电磁旋转组合分别处于真空治具主体四角的正下方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动上下料的多轴加工中心，其特征在于：包括控制中心，控制中心与各驱动源电性连接且用于控制其启停。

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