CN112743427B - 万能打砂一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种万能打砂一体机，包括打砂机本体，所述打砂机本体包括安装板，安装板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装板并固定安装有主动轮，所述安装板的另一侧转动安装有第一辅助轮和第二辅助轮，第二辅助轮位于第一辅助轮的下方，安装板的另一侧顶部焊接有倾斜设置的固定座，且固定座远离安装板的一侧固定安装有油缸，油缸的伸出端焊接有L形板。本发明设计合理，操作方便，便于根据不同形状的工件对砂带的形状进行调节，达到提高与工件的吻合度，且便于对砂带的松紧度进行调节，达到有效避免因砂带松动影响打砂效率，提高工作效率和打砂质量，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及打砂机技术领域，尤其涉及一种万能打砂一体机。
背景技术
在对工件生产加工中，均需要对工件的外表面进行打砂操作以形成较佳的外观品质，而针对工件的规格不同，其外形尺寸存在误差，而现有的打砂机大都由支撑板，设置在支撑板上的主动轮，转动安装在支撑板一侧的两个从动轮以及转动安装在支撑板一侧的两个多层凸轮组成，其两个多层凸轮、主动轮和两个从动轮上传动连接有同一个砂带，其在打砂作业中把工件夹持固定在可转动的设备上，主动轮通过砂带带动两个多层凸轮转动对相反反向转动的工件进行打砂作业；
现有的打砂机打都存在砂带松紧度不便于调节和不便于根据产品的形状调整砂带的形状，使得砂带不能根据有形状误差的工件进行适应性调节，导致砂带与工件的吻合率较低，降低打砂精度，给使用带来不便，不能满足使用需求，因此我们提出了万能打砂一体机用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了万能打砂一体机。
本发明提出的万能打砂一体机，包括打砂机本体，所述打砂机本体包括安装板，安装板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装板并固定安装有主动轮，所述安装板的另一侧转动安装有第一辅助轮和第二辅助轮，第二辅助轮位于第一辅助轮的下方，安装板的另一侧顶部焊接有倾斜设置的固定座，且固定座远离安装板的一侧固定安装有油缸，油缸的伸出端焊接有L形板，L形板靠近固定座的内部一侧转动安装有移动轮，所述安装板的另一侧焊接有安装座，且安装座位于主动轮与固定座之间，所述安装座的远离安装板的一侧活动接触有两个移动杆，且移动杆远离安装座的一侧转动安装有三层凸轮，所述主动轮、第一辅助轮、第二辅助轮、移动轮和两个三层凸轮上传动连接有同一个砂带，所述安装座的一侧焊接有两个限位座，移动杆靠近对应的限位座的一端开设有圆形槽，且圆形槽内活动套设有圆轴，两个圆轴中位于上方的一个圆轴靠近对应的限位座的一端与限位座转动安装，位于下方的另一个圆轴靠近对应的限位座的一端与限位座相焊接，两个圆形槽中位于下方的一个圆形槽的侧壁上呈矩形嵌套有四个第一滚珠，另一个圆轴位于四个第一滚珠之间，第一滚珠与另一个圆轴的外侧滚动接触，两个移动杆之间焊接固定有同一个连接杆，且连接杆的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接固定有第一链轮，所述安装座的一侧粘接固定有标尺，两个移动杆中位于上方的一个移动杆的顶部一侧焊接固定有指针，且指针与标尺相配合，一个移动杆的一端转动安装有第二链轮，且第二链轮和第一链轮上传动连接有同一个链条，所述第二链轮的一侧设有第一圆孔，一个圆轴位于第一圆孔内，一个圆轴的顶部和底部均开设有滚珠槽，第一圆孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有第二滚珠，第二滚珠延伸至对应的滚珠槽内并与滚珠槽的内壁滚动接触，一个圆轴的一端开设有第二圆孔，第二圆孔内设有螺杆，螺杆的一端与对应的圆形槽远离其开口的一侧内壁相焊接，所述第二圆孔的内焊接有螺纹套设在螺杆上的螺母。
优选的，所述第二链轮的一侧焊接有圆环形滑轨，一个移动杆的一端开设有圆环形滑槽，且圆环形滑槽与圆环形滑轨滑动连接。
优选的，两个限位座中位于上方的一个限位座靠近第二链轮的一侧焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与一个圆轴的外侧固定套装。
优选的，所述移动杆远离安装座的一侧焊接有第一销轴，三层凸轮的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧焊接固定。
优选的，所述移动杆靠近安装座的一侧嵌套有两个第三滚珠，且第三滚珠与安装座的一侧滚动接触。
优选的，所述L形板靠近安装板的内部一侧焊接有第二销轴，移动轮的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与第二销轴的外侧固定套装。
优选的，所述安装板的一侧焊接有第三销轴，第一辅助轮的一侧开设有第五圆孔，第五圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与第三销轴的外侧固定套装。
优选的，所述安装板的一侧焊接有第四销轴，第二辅助轮的一侧开设有第六圆孔，第六圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈与第四销轴的外侧固定套装。
优选的，所述圆轴的外侧与对应的圆形槽的侧壁不接触。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
通过伺服电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二滚珠、圆轴、螺母、螺杆、限位座、移动杆、圆环形滑轨、滚珠槽、连接杆、第一滚珠、第三滚珠与安装座相配合，正向启动伺服电机，伺服电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过两个第二滚珠带动一个圆轴转动，一个圆轴带动螺母转动，螺母转动带动螺杆向靠近限位座的方向移动，螺杆通过对应的一个移动杆带动圆环形滑轨移动，圆环形滑轨通过第二链轮带动两个第二滚珠分别在对应的滚珠槽内滚动，一个移动杆还通过连接杆带动伺服电机和另一个移动杆移动，另一个移动杆带动四个第一滚珠在另一个圆轴上滚动，移动杆带动对应的两个第三滚珠在安装座的一侧滚动，第一滚珠和第三滚珠的设置能够有效的降低移动杆移动中产生的摩擦力；
通过移动杆、三层凸轮、砂带、油缸、L形板与移动轮相配合，移动杆带动对应的两个三层凸轮移动并与砂带的内侧分离，此时砂带松动，正向启动油缸，油缸的伸出端通过L形板带动移动轮挤压砂带的内侧壁，使得砂带被挤压绷紧，此时两个三层凸轮内缩配合移动轮外伸挤压砂带，使得砂带的整体形状发生变化，达到便于根据不同形状的工件对砂带的形状进行调节，且便于在使用中砂带松动时单独启动油缸调节砂带的松紧度。
本发明设计合理，操作方便，便于根据不同形状的工件对砂带的形状进行调节，达到提高与工件的吻合度，且便于对砂带的松紧度进行调节，达到有效避免因砂带松动影响打砂效率，提高工作效率和打砂质量，满足使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的万能打砂一体机的结构示意图；
图2为本发明提出的万能打砂一体机的A部分剖视结构示意图；
图3为本发明提出的万能打砂一体机的B部分剖视结构示意图；
图4为本发明提出的万能打砂一体机的侧视图；
图5为图4中的C部分结构示意图。
图中：1安装板、2固定座、3油缸、4L形板、5移动轮、6第一辅助轮、7第二辅助轮、8主动轮、9砂带、10安装座、11移动杆、12三层凸轮、13限位座、14圆形槽、15圆轴、16第一滚珠、17连接杆、18伺服电机、19第一链轮、20标尺、21指针、22第二链轮、23链条、24第二滚珠、25滚珠槽、26螺母、27螺杆、28圆环形滑轨、29第三滚珠、30第二圆孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例提出了万能打砂一体机，包括打砂机本体，打砂机本体包括安装板1，安装板1的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装板1并固定安装有主动轮8，安装板1的另一侧转动安装有第一辅助轮6和第二辅助轮7，第二辅助轮7位于第一辅助轮6的下方，安装板1的另一侧顶部焊接有倾斜设置的固定座2，且固定座2远离安装板1的一侧固定安装有油缸3，油缸3的伸出端焊接有L形板4，L形板4靠近固定座2的内部一侧转动安装有移动轮5，安装板1的另一侧焊接有安装座10，且安装座10位于主动轮8与固定座2之间，安装座10的远离安装板1的一侧活动接触有两个移动杆11，且移动杆11远离安装座10的一侧转动安装有三层凸轮12，主动轮8、第一辅助轮6、第二辅助轮7、移动轮5和两个三层凸轮12上传动连接有同一个砂带9，安装座10的一侧焊接有两个限位座13，移动杆11靠近对应的限位座13的一端开设有圆形槽14，且圆形槽14内活动套设有圆轴15，两个圆轴15中位于上方的一个圆轴15靠近对应的限位座13的一端与限位座13转动安装，位于下方的另一个圆轴15靠近对应的限位座13的一端与限位座13相焊接，两个圆形槽14中位于下方的一个圆形槽14的侧壁上呈矩形嵌套有四个第一滚珠16，另一个圆轴15位于四个第一滚珠16之间，第一滚珠16与另一个圆轴15的外侧滚动接触，两个移动杆11之间焊接固定有同一个连接杆17，且连接杆17的一侧固定安装有伺服电机18，伺服电机18上设置有与伺服电机18控制端电性连接的控制器，伺服电机18的型号为SGMGV-20ADC61，控制器的型号为6ES721AB230XBB，伺服电机18的输出轴上焊接固定有第一链轮19，安装座10的一侧粘接固定有标尺20，两个移动杆11中位于上方的一个移动杆11的顶部一侧焊接固定有指针21，且指针21与标尺20相配合，一个移动杆11的一端转动安装有第二链轮22，且第二链轮22和第一链轮19上传动连接有同一个链条23，第二链轮22的一侧设有第一圆孔，一个圆轴15位于第一圆孔内，一个圆轴15的顶部和底部均开设有滚珠槽25，第一圆孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有第二滚珠24，第二滚珠24延伸至对应的滚珠槽25内并与滚珠槽25的内壁滚动接触，一个圆轴15的一端开设有第二圆孔30，第二圆孔30内设有螺杆27，螺杆27的一端与对应的圆形槽14远离其开口的一侧内壁相焊接，第二圆孔30的内焊接有螺纹套设在螺杆27上的螺母26，本发明设计合理，操作方便，便于根据不同形状的工件对砂带9的形状进行调节，达到提高与工件的吻合度，且便于对砂带9的松紧度进行调节，达到有效避免因砂带9松动影响打砂效率，提高工作效率和打砂质量，满足使用需求。
本实施例中，第二链轮22的一侧焊接有圆环形滑轨28，一个移动杆11的一端开设有圆环形滑槽，且圆环形滑槽与圆环形滑轨滑动连接，两个限位座13中位于上方的一个限位座13靠近第二链轮22的一侧焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与一个圆轴15的外侧固定套装，移动杆11远离安装座10的一侧焊接有第一销轴，三层凸轮12的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧焊接固定，移动杆11靠近安装座10的一侧嵌套有两个第三滚珠29，且第三滚珠29与安装座10的一侧滚动接触，L形板4靠近安装板1的内部一侧焊接有第二销轴，移动轮5的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与第二销轴的外侧固定套装，安装板1的一侧焊接有第三销轴，第一辅助轮6的一侧开设有第五圆孔，第五圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与第三销轴的外侧固定套装，安装板1的一侧焊接有第四销轴，第二辅助轮7的一侧开设有第六圆孔，第六圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈与第四销轴的外侧固定套装，圆轴15的外侧与对应的圆形槽14的侧壁不接触，本发明设计合理，操作方便，便于根据不同形状的工件对砂带9的形状进行调节，达到提高与工件的吻合度，且便于对砂带9的松紧度进行调节，达到有效避免因砂带9松动影响打砂效率，提高工作效率和打砂质量，满足使用需求。
本实施例中，使用时，当需要根据不同形状的工件调节砂带9的形状时，正向启动伺服电机18，伺服电机18的输出轴带动第一链轮19转动，第一链轮19通过链条23带动第二链轮22转动，第二链轮22带动圆环形滑轨28在圆环形滑槽内滑动，同时第二链轮22带动两个第二滚珠24转动，两个第二滚珠24通过插入的两个滚珠槽25带动一个圆轴15转动，一个圆轴15带动螺母26在螺杆27上转动，在螺母26的作用下，螺母26转动带动螺杆27向靠近限位座13的方向移动，螺杆27带动对应的一个移动杆11移动，一个移动杆11通过圆环形滑轨28带动第二链轮22移动，第二链轮22带动两个第二滚珠24分别在对应的滚珠槽25内滚动，同时一个移动杆11通过连接杆17带动伺服电机18和另一个移动杆11移动，另一个移动杆11带动四个第一滚珠16在另一个圆轴15上滚动，移动杆11还带动对应的两个第三滚珠29在安装座10的一侧滚动，第一滚珠16和第三滚珠29的设置在对对应的移动杆11定位的同时能够有效的降低移动杆11移动中产生的摩擦力，同时两个移动杆11带动两个三层凸轮12移动，三层凸轮12与砂带9的内侧分离，此时砂带9松动，此时可以正向启动油缸3，油缸3的伸出端带动L形板4位置移动，L形板4带动移动轮5位置移动，移动轮5挤压砂带9的内侧壁，使得砂带9被挤压绷紧，此时两个三层凸轮12内缩配合移动轮5外伸挤压砂带9，使得砂带9的整体形状发生变化，达到便于根据不同形状的工件对砂带9的形状进行调节，达到提高与工件的吻合度，且在使用中砂带9松动时，便于启动油缸3带动移动轮5挤压绷紧砂带9，达到便于对砂带9的松紧度进行调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.万能打砂一体机，包括打砂机本体，所述打砂机本体包括安装板(1)，安装板(1)的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装板(1)并固定安装有主动轮(8)，其特征在于，所述安装板(1)的另一侧转动安装有第一辅助轮(6)和第二辅助轮(7)，第二辅助轮(7)位于第一辅助轮(6)的下方，安装板(1)的另一侧顶部焊接有倾斜设置的固定座(2)，且固定座(2)远离安装板(1)的一侧固定安装有油缸(3)，油缸(3)的伸出端焊接有L形板(4)，L形板(4)靠近固定座(2)的内部一侧转动安装有移动轮(5)，所述安装板(1)的另一侧焊接有安装座(10)，且安装座(10)位于主动轮(8)与固定座(2)之间，所述安装座(10)的远离安装板(1)的一侧活动接触有两个移动杆(11)，且移动杆(11)远离安装座(10)的一侧转动安装有三层凸轮(12)，所述主动轮(8)、第一辅助轮(6)、第二辅助轮(7)、移动轮(5)和两个三层凸轮(12)上传动连接有同一个砂带(9)，所述安装座(10)的一侧焊接有两个限位座(13)，移动杆(11)靠近对应的限位座(13)的一端开设有圆形槽(14)，且圆形槽(14)内活动套设有圆轴(15)，两个圆轴(15)中位于上方的一个圆轴(15)靠近对应的限位座(13)的一端与限位座(13)转动安装，位于下方的另一个圆轴(15)靠近对应的限位座(13)的一端与限位座(13)相焊接，两个圆形槽(14)中位于下方的一个圆形槽(14)的侧壁上呈矩形嵌套有四个第一滚珠(16)，另一个圆轴(15)位于四个第一滚珠(16)之间，第一滚珠(16)与另一个圆轴(15)的外侧滚动接触，两个移动杆(11)之间焊接固定有同一个连接杆(17)，且连接杆(17)的一侧固定安装有伺服电机(18)，伺服电机(18)的输出轴上焊接固定有第一链轮(19)，所述安装座(10)的一侧粘接固定有标尺(20)，两个移动杆(11)中位于上方的一个移动杆(11)的顶部一侧焊接固定有指针(21)，且指针(21)与标尺(20)相配合，一个移动杆(11)的一端转动安装有第二链轮(22)，且第二链轮(22)和第一链轮(19)上传动连接有同一个链条(23)，所述第二链轮(22)的一侧设有第一圆孔，一个圆轴(15)位于第一圆孔内，一个圆轴(15)的顶部和底部均开设有滚珠槽(25)，第一圆孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有第二滚珠(24)，第二滚珠(24)延伸至对应的滚珠槽(25)内并与滚珠槽(25)的内壁滚动接触，一个圆轴(15)的一端开设有第二圆孔(30)，第二圆孔(30)内设有螺杆(27)，螺杆(27)的一端与对应的圆形槽(14)远离其开口的一侧内壁相焊接，所述第二圆孔(30)的内焊接有螺纹套设在螺杆(27)上的螺母(26)；所述第二链轮(22)的一侧焊接有圆环形滑轨(28)，一个移动杆(11)的一端开设有圆环形滑槽，且圆环形滑槽与圆环形滑轨滑动连接；两个限位座(13)中位于上方的一个限位座(13)靠近第二链轮(22)的一侧焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与一个圆轴(15)的外侧固定套装。
2.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述移动杆(11)远离安装座(10)的一侧焊接有第一销轴，三层凸轮(12)的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧焊接固定。
3.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述移动杆(11)靠近安装座(10)的一侧嵌套有两个第三滚珠(29)，且第三滚珠(29)与安装座(10)的一侧滚动接触。
4.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述L形板(4)靠近安装板(1)的内部一侧焊接有第二销轴，移动轮(5)的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与第二销轴的外侧固定套装。
5.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述安装板(1)的一侧焊接有第三销轴，第一辅助轮(6)的一侧开设有第五圆孔，第五圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与第三销轴的外侧固定套装。
6.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述安装板(1)的一侧焊接有第四销轴，第二辅助轮(7)的一侧开设有第六圆孔，第六圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈与第四销轴的外侧固定套装。
7.根据权利要求1所述的万能打砂一体机，其特征在于，所述圆轴(15)的外侧与对应的圆形槽(14)的侧壁不接触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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