CN112741588B - 一种融合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种融合装置，该融合装置包括电子内窥镜和植入组件，电子内窥镜用于采集并显示活体体腔的图像信息，植入组件用于将融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上，所述融合器和所述植入组件的一端连接，所述电子内窥镜的一端穿设在所述植入组件上，其中，所述电子内窥镜的一端从所述植入组件的另一端穿入并从所述融合器的一端伸出。本发明的融合装置采用分辨率更高的电子内窥镜，通过分辨率更高的电子内窥镜能够采集清晰的图像，使得经验欠缺的操作人员能够准确地分辨局部组织，从而提高了手术安全性和效率。

Description

一种融合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种融合装置。

背景技术

传统融合装置通常采用光纤内窥镜作为成像组件，但是光纤内窥镜的分辨率较低，导致光纤内窥镜采集的图像不清晰，使得经验欠缺的操作人员无法准确地分辨局部组织，从而影响手术的安全性和效率。光纤内窥镜图像不清晰的具体原因如下：在光纤内窥镜传像光纤束中，每一根光纤都为目镜传送一部分图像，而在各个圆形截面的光纤之间则不可避免地存在有一个很小的空间，成为任何图像或光纤的空档，这些细小的黑暗空隙会造成一个个“蜂房”或网格图形，从而增加了目镜图像的颗粒状，导致图像模糊不清；另外光纤内窥镜传像光纤束经过长期弯曲后，也会使一些光纤丝折断，折断的光纤丝无法传送像素，从而会出现黑点，称为“黑白点混成灰色效应”，使得图像区域出现空档，导致光纤内窥镜采集的图像分辨率降低，从而使光纤内窥镜采集的图像不清晰。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种融合装置，旨在解决现有技术中的光纤内窥镜的分辨率较低，导致光纤内窥镜采集的图像不清晰，从而影响用户的手术安全性和效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种融合装置，包括：

电子内窥镜，用于采集并显示活体体腔的图像信息，以及

植入组件，用于将融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上，所述融合器和所述植入组件的一端连接，所述电子内窥镜的一端穿设在所述植入组件上，其中，所述电子内窥镜的一端从所述植入组件的另一端穿入并从所述融合器的一端伸出。

优选地，所述电子内窥镜包括管体以及设置在所述管体内的照明光源、物镜以及图像传感器，所述照明光源用于照射所述活体体腔，所述物镜用于将所述活体体腔的光学图像成像在所述图像传感器上，所述图像传感器用于将所述物镜传递的图像转化为电信号并传输至图像处理器。

优选地，所述植入组件包括植入元件以及连接所述植入元件的调节元件，所述植入元件和所述调节元件均为中空结构，所述融合器和所述植入元件远离所述调节元件的一端连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述调节元件、所述植入元件穿入并从所述融合器的一端伸出，所述植入元件用于将所述融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上，所述调节元件用于调节所述电子内窥镜的一端从所述融合器的一端伸出的长度。

优选地，所述植入元件包括第一管体、第一手柄以及锁紧器，所述第一管体和所述第一手柄连接，所述第一手柄和所述锁紧器均为中空结构，所述融合器放置在所述第一管体远离所述第一手柄的一端上，所述第一管体用于限制所述融合器相对所述第一管体旋转，以使所述锁紧器在依次穿过所述第一手柄、所述第一管体后能够锁紧所述融合器，所述调节元件与所述锁紧器远离所述第一手柄的一端连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述调节元件、所述锁紧器、所述第一手柄、所述第一管体穿入并从所述融合器的一端伸出。

优选地，所述锁紧器包括第二管体以及连接所述第二管体的第二手柄，所述第二手柄为中空结构，所述第二管体远离所述第二手柄的一端依次穿过所述第一手柄、所述第一管体并锁紧所述融合器，所述调节元件与所述第二手柄远离所述第二管体的一端连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述调节元件、所述第二手柄、所述第二管体、所述第一手柄、所述第一管体穿入并从所述融合器的一端伸出。

优选地，所述调节元件包括第三管体、调节环、紧固件以及连接件，所述第三管体上设有轴向延伸的第一限位通孔，所述调节环上设有倾斜延伸的第二限位通孔，所述调节环套设在所述第三管体上且可绕所述第三管体的外周面旋转，所述连接件和所述电子内窥镜连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述第三管体、所述植入元件穿入并从所述融合器的一端伸出，以使所述连接件位于所述第三管体内，所述紧固件依次穿过所述第二限位通孔、所述第一限位通孔并锁紧在所述连接件上，其中，所述紧固件远离所述连接件的一端位于所述第二限位通孔内或突出所述第二限位通孔；通过旋转所述调节环，以使所述紧固件在所述第二限位通孔的作用沿所述第一限位通孔轴向移动，使得所述紧固件带动所述连接件沿所述第一限位通孔轴向移动，从而使连接件带动所述电子内窥镜沿所述第一限位通孔轴向移动。

优选地，所述连接件的外周面设有沿所述连接件轴向延伸的第二凸起，所述第三管体的内周面设有适配所述第二凸起的第二限位槽，通过所述第二凸起和所述第二限位槽的配合，以限制所述连接件相对所述第三管体旋转。

优选地，所述调节元件还包括第三手柄，所述第三手柄为中空结构，所述第三手柄套设在所述调节环上，通过旋转所述第三手柄，以使所述第三手柄带动所述调节环旋转。

优选地，所述调节元件还包括限位环，所述限位环套设在所述电子内窥镜远离所述融合器的一端上，以限制所述电子内窥镜相对所述第三管体径向移动。

优选地，所述融合装置还包括端盖，所述端盖盖设在所述植入组件远离所述融合器的一端上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本申请的融合装置采用分辨率更高的电子内窥镜，通过分辨率更高的电子内窥镜能够采集清晰的图像，使得经验欠缺的操作人员能够准确地分辨局部组织，从而提高了手术安全性和效率。将电子内窥镜的一端从融合器的一端伸出，以使操作人员能够全方位地观察融合器前端的组织结构，使得术野能够充分暴露，从而降低了融合器在植入过程中出现损伤出口神经根和硬膜囊的风险，同时能够将融合器准确地融合在待融合部位上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个实施例的融合装置的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的融合装置的爆炸图；

图3是根据本发明的一个实施例的电子内窥镜的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的电子内窥镜的剖视图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是根据本发明的一个实施例的电子内窥镜的管体的前视图；

图7是图2中A处的放大图；

图8是根据本发明的一个实施例的调节元件的爆炸图；

图9是根据本发明的一个实施例的连接件的示意图；

图10是根据本发明的一个实施例的第三手柄的示意图。

10、融合装置；1、电子内窥镜；11、管体；111、第一通道；112、第二通道；113、第三通道；12、照明光源；13、物镜；14、图像传感器；15、信号线；16、镜身；2、植入组件；21、植入元件；211、第一管体；2111、第一凸起；212、第一手柄；213、锁紧器；2131、第二管体；2132、第二手柄；22、调节元件；221、第三管体；2211、第一限位通孔；2212、第二限位槽；222、调节环；2221、第二限位通孔；223、紧固件；224、连接件；2241、第二凸起；225、第三手柄；226、限位环；3、融合器；31、第一限位槽；4、端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-2所示，本实施例提供了一种融合装置10，该融合装置10包括电子内窥镜1和植入组件2，电子内窥镜1用于采集并显示活体体腔的图像信息，植入组件2用于将融合器3植入到活体体腔的待融合部位上，融合器3和植入组件2的一端连接，电子内窥镜1的一端穿设在植入组件2上，其中，电子内窥镜1的一端从植入组件2的另一端穿入并从融合器3的一端伸出。

本实施例的融合装置10采用分辨率更高的电子内窥镜1，通过分辨率更高的电子内窥镜1能够采集清晰的图像，使得经验欠缺的操作人员能够准确地分辨局部组织，从而提高了手术安全性和效率。将电子内窥镜1的一端从融合器3的一端(相当于融合器3的前端)伸出，以使操作人员能够全方位地观察融合器3前端的组织结构，使得术野能够充分暴露，从而降低了融合器3在植入过程中出现损伤出口神经根和硬膜囊的风险，同时能够将融合器3准确地融合在待融合部位上。

如图3-6所示，电子内窥镜1包括管体11以及设置在管体11内的照明光源12、物镜13以及图像传感器14，照明光源12用于照射活体体腔，物镜13用于将活体体腔的光学图像成像在图像传感器14上，图像传感器14用于将物镜13传递的图像转化为电信号并传输至图像处理器。通过照明光源12能够照射活体体腔的表面，从而方便操作人员观察。通过物镜13和图像传感器14组成的成像模组，能够将光能转变为电能，再经过图像处理器“重建”高清晰度的、色彩逼真的图像，使得经验欠缺的操作人员能够准确地分辨局部组织，从而提高了手术安全性和效率。同时能够避免因光纤内窥镜采用光纤材料而导致融合装置10成本较高的问题。

在本实施例中，图像传感器14采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器具有以下优点：1、功耗低，CMOS图像传感器只需单一电压供电，静态功耗几乎为零，其功耗仅相当于CCD的1/8。2、成像速度快，CCD采用串行连续扫描的工作方式，必须一次性读出整行或整列的图像，CMOS图像传感器可以在每个像素扫描的基础上同时进行信号放大。3、响应范围宽，CMOS图像传感芯片既能感应到可见光波，又能感应到非可见光波。4、成本低，CMOS制造成本低，结构简单，成品率高。可以了解，在可选地实施例中，图像传感器14也可以采用CCD。

如图6所示，管体11包括第一通道111、第二通道112以及第三通道113，照明光源12设置在第一通道111内，物镜13和图像传感器14设置在第二通道112内，第三通道113用于穿过器械。通过第一通道111能够方便照明光源12的安装，通过第二通道112能够方便物镜13和图像传感器14的安装。

在本实施例中，照明光源12为照明光纤。

照明光源12通过信号线15连接电源。如此设置，能够避免因光纤容易折断而导致融合装置10的可靠性较低的问题。

如图1-2所示，植入组件2包括植入元件21以及连接植入元件21的调节元件22，植入元件21和调节元件22均为中空结构，融合器3和植入元件21远离调节元件22的一端连接，电子内窥镜1的一端依次从调节元件22、植入元件21穿入并从融合器3的一端伸出，植入元件21用于将融合器3植入到活体体腔的待融合部位上，调节元件22用于调节电子内窥镜1的一端从融合器3的一端伸出的长度。当电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度较大时，通过调节元件22调节电子内窥镜1，使得电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度处于合适范围内，避免因电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度较大而导致电子内窥镜1的一端和待融合部位发生碰撞，从而使电子内窥镜1发生损坏的问题。当电子内窥镜1的一端未从融合器3的前端伸出时，通过调节元件22调节电子内窥镜1，使得电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度处于合适范围内，避免因电子内窥镜1的一端未从融合器3的前端伸出而导致融合器3遮挡电子内窥镜1的视野，从而影响手术安全性的问题。

如图2所示，植入元件21包括第一管体211、第一手柄212以及锁紧器213，第一管体211和第一手柄212连接，第一手柄212和锁紧器213均为中空结构，融合器3放置在第一管体211远离第一手柄212的一端上，第一管体211用于限制融合器3相对第一管体211旋转，以使锁紧器213在依次穿过第一手柄212、第一管体211后能够锁紧融合器3，调节元件22与锁紧器213远离第一手柄212的一端连接，电子内窥镜1的一端依次从调节元件22、锁紧器213、第一手柄212、第一管体211穿入并从融合器3的一端伸出。通过第一手柄212能够方便操作人员握持，使得锁紧器213在锁紧或松开融合器3的过程中，第一管体211不会相对锁紧器213旋转，使得紧固件223能够快速锁紧或松开融合器3，从而提高了手术效率。通过第一管体211能够限制融合器3相对第一管体211旋转，使得锁紧器213在锁紧融合器3的过程中，能够可靠地锁紧或松开融合器3，从而提高了融合装置10的可靠性。

在本实施例中，第一管体211和第一手柄212卡接。

如图7所示，第一管体211远离第一手柄212的一端上设有沿第一管体211的端臂向外延伸的第一凸起2111，融合器3的内壁上设有适配第一凸起2111的第一限位槽31，通过第一凸起2111和第一限位槽31的配合，以限制融合器3相对第一管体211旋转。如此设置，不仅设计巧妙、结构简单、成本低；而且通过第一凸起2111和第一限位槽31的配合，能够可靠地限制融合器3相对第一管体211旋转，从而提高了融合装置10的可靠性。

如图2所示，锁紧器213包括第二管体2131以及连接第二管体2131的第二手柄2132，第二手柄2132为中空结构，第二管体2131远离第二手柄2132的一端依次穿过第一手柄212、第一管体211并锁紧融合器3，调节元件22与第二手柄2132远离第二管体2131的一端连接，电子内窥镜1的一端依次从调节元件22、第二手柄2132、第二管体2131、第一手柄212、第一管体211穿入并从融合器3的一端伸出。通过第二手柄2132能够方便操作人员施力，使得第二管体2131远离第二手柄2132的一端能够快速锁紧或松开融合器3，从而提高了手术效率。

在本实施例中，第二管体2131远离第二手柄2132的一端和融合器3螺接。

具体地，第二管体2131远离第二手柄2132的一端上设有外螺纹，融合器3上设有适配外螺纹的内螺纹，通过外螺纹和内螺纹的配合，从而使第二管体2131远离第二手柄2132的一端和融合器3螺接。如此设置，只需旋拧第二手柄2132即可使第二管体2131快速锁紧或松开融合器3，从而提高了手术效率。

在本实施例中，电子内窥镜1还包括连接管体11的镜身16，其中，镜身16和管体11不同轴。如图8-10所示，调节元件22包括第三管体221、调节环222、紧固件223以及连接件224，第三管体221上设有轴向延伸的第一限位通孔2211，调节环222上设有倾斜延伸的第二限位通孔2221，调节环222套设在第三管体221上且可绕第三管体221的外周面旋转，连接件224和电子内窥镜1连接，电子内窥镜1的一端依次从第三管体221、植入元件21穿入并从融合器3的一端伸出，以使连接件224位于第三管体221内，紧固件223依次穿过第二限位通孔2221、第一限位通孔2211并锁紧在连接件224上，其中，紧固件223远离连接件224的一端位于第二限位通孔2221内或突出第二限位通孔2221；通过旋转调节环222，以使紧固件223在第二限位通孔2221的作用沿第一限位通孔2211轴向移动，使得紧固件223带动连接件224沿第一限位通孔2211轴向移动，从而使连接件224带动电子内窥镜1沿第一限位通孔2211轴向移动。如此设置，只需旋转调节环222即可快速调节电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度，从而提高了手术效率。同时通过第一限位通孔2211和紧固件223的配合，使得连接件224只能沿第三管体221轴向移动，以限制连接件224相对第三管体221旋转，从而避免因镜身16和管体11不同轴而导致镜身16发生旋转时容易损坏管体11的问题，进而保证了融合装置10的使用寿命。

具体地，电子内窥镜1的一端依次从第三管体221、第二手柄2132、第二管体2131、第一手柄212、第一管体211穿入并从融合器3的一端伸出，以使连接件224位于第三管体221内。

如图9所示，连接件224的外周面设有沿连接件224轴向延伸的第二凸起2241，第三管体221的内周面设有适配第二凸起2241的第二限位槽2212，通过第二凸起2241和第二限位槽2212的配合，以限制连接件224相对第三管体221旋转。如此设置，能够进一步避免因镜身16和管体11不同轴而导致镜身16发生旋转时容易损坏管体11的问题，从而进一步保证了融合装置10的使用寿命。

如图8所示，调节元件22还包括第三手柄225，第三手柄225为中空结构，第三手柄225套设在调节环222上，通过旋转第三手柄225，以使第三手柄225带动调节环222旋转。通过第三手柄225能够方便操作人员施力，使得第三手柄225能够带动调节环222快速旋转，从而快速调节电子内窥镜1的一端从融合器3的前端伸出的长度，进而提高了手术效率。

调节元件22还包括限位环226，限位环226套设在电子内窥镜1远离融合器3的一端上，以限制电子内窥镜1相对第三管体221径向移动。如此设置，能够避免因电子内窥镜1在第三管体221内发生径向移动而导致电子内窥镜1出现上下晃动的问题，一旦电子内窥镜1出现上下晃动的问题，将导致外部引导线无法正常穿过器械通道，从而影响手术安全性。

如图2所示，融合装置10还包括端盖4，端盖4盖设在植入组件2远离融合器3的一端上。具体地，端盖4盖设在第三管体221远离第三手柄225的一端上。通过端盖4能够增加敲击面积，从而方便操作人员施力，使得融合器3能够快速植入到活体体腔的待融合部位上，从而提高了手术效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种融合装置，其特征在于，包括：

电子内窥镜，用于采集并显示活体体腔的图像信息，以及

植入组件，用于将融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上，所述融合器和所述植入组件的一端连接，所述电子内窥镜的一端穿设在所述植入组件上，其中，所述电子内窥镜的一端从所述植入组件的另一端穿入并从所述融合器的一端伸出；

所述电子内窥镜包括管体以及设置在所述管体内的照明光源、物镜以及图像传感器，所述照明光源用于照射所述活体体腔，所述物镜用于将所述活体体腔的光学图像成像在所述图像传感器上，所述图像传感器用于将所述物镜传递的图像转化为电信号并传输至图像处理器；

所述植入组件包括植入元件以及连接所述植入元件的调节元件，所述植入元件用于将所述融合器植入到所述活体体腔的待融合部位上，所述调节元件用于调节所述电子内窥镜的一端从所述融合器的一端伸出的长度；

所述植入元件包括第一管体、第一手柄以及锁紧器，所述第一管体和所述第一手柄连接，所述第一手柄和所述锁紧器均为中空结构，所述融合器放置在所述第一管体远离所述第一手柄的一端上，所述第一管体用于限制所述融合器相对所述第一管体旋转，以使所述锁紧器在依次穿过所述第一手柄、所述第一管体后能够锁紧所述融合器，所述调节元件与所述锁紧器远离所述第一手柄的一端连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述调节元件、所述锁紧器、所述第一手柄、所述第一管体穿入并从所述融合器的一端伸出；

所述第一管体远离所述第一手柄的一端设有沿所述第一管体的端臂向外延伸的第一凸起，所述融合器的内壁上设有适配所述第一凸起的第一限位槽，通过所述第一凸起和所述第一限位槽的配合，以限制所述融合器相对所述第一管体旋转；

其中，所述第一管体包括第一通道、第二通道以及第三通道，所述照明光源设置在所述第一通道内，所述物镜和所述图像传感器设置在所述第二通道内，所述第三通道用于穿过器械。

2.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述锁紧器包括第二管体以及连接所述第二管体的第二手柄，所述第二手柄为中空结构，所述第二管体远离所述第二手柄的一端依次穿过所述第一手柄、所述第一管体并锁紧所述融合器，所述调节元件与所述第二手柄远离所述第二管体的一端连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述调节元件、所述第二手柄、所述第二管体、所述第一手柄、所述第一管体穿入并从所述融合器的一端伸出。

3.根据权利要求2所述的融合装置，其特征在于，所述调节元件包括第三管体、调节环、紧固件以及连接件，所述第三管体上设有轴向延伸的第一限位通孔，所述调节环上设有倾斜延伸的第二限位通孔，所述调节环套设在所述第三管体上且可绕所述第三管体的外周面旋转，所述连接件和所述电子内窥镜连接，所述电子内窥镜的一端依次从所述第三管体、所述植入元件穿入并从所述融合器的一端伸出，以使所述连接件位于所述第三管体内，所述紧固件依次穿过所述第二限位通孔、所述第一限位通孔并锁紧在所述连接件上，其中，所述紧固件远离所述连接件的一端位于所述第二限位通孔内或突出所述第二限位通孔；通过旋转所述调节环，以使所述紧固件在所述第二限位通孔的作用沿所述第一限位通孔轴向移动，使得所述紧固件带动所述连接件沿所述第一限位通孔轴向移动，从而使连接件带动所述电子内窥镜沿所述第一限位通孔轴向移动。

4.根据权利要求3所述的融合装置，其特征在于，所述连接件的外周面设有沿所述连接件轴向延伸的第二凸起，所述第三管体的内周面设有适配所述第二凸起的第二限位槽，通过所述第二凸起和所述第二限位槽的配合，以限制所述连接件相对所述第三管体旋转。

5.根据权利要求4所述的融合装置，其特征在于，所述调节元件还包括第三手柄，所述第三手柄为中空结构，所述第三手柄套设在所述调节环上，通过旋转所述第三手柄，以使所述第三手柄带动所述调节环旋转。

6.根据权利要求5所述的融合装置，其特征在于，所述调节元件还包括限位环，所述限位环套设在所述电子内窥镜远离所述融合器的一端上，以限制所述电子内窥镜相对所述第三管体径向移动。

7.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述融合装置还包括端盖，所述端盖盖设在所述植入组件远离所述融合器的一端上。