CN112739965B - 空调机 - Google Patents

Abstract

空调机具备：多台室外机，其具有压缩机和室外热交换器，有制冷剂流动；1台或者多台室内机，其具有室内热交换器，有热介质流动；多台中继机，各室外机独立地连接，并且1台或者多台室内机与其连接，具有在制冷剂与热介质之间进行热交换的热介质热交换器；以及控制装置，其控制室外机、室内机以及中继机的动作，控制装置具有：除霜判断部，其判断除霜运行的必要性；负荷判断部，其在需要除霜运行的情况下，对室内机总负荷和室外机总能力进行比较；以及设备控制部，其在室内机总负荷大于室外机总能力的情况下，以提高室外机总能力的方式控制除了进行除霜运行的室外机以外的室外机中的压缩机的运行频率。

Description

空调机

技术领域

本发明涉及在制冷剂循环回路循环的制冷剂与在热介质循环回路循环的热介质之间进行热交换的空调机。

背景技术

以往，使用了连接室外机和室内机，并使制冷剂在室外机与室内机之间循环，由此调节空调对象空间亦即室内空间的空气的直膨式空调机(例如，参照专利文献1)。另外，在空调机中，还存在如下空调机：由多台室外机和多台室内机构成，多台室内机并联地连接于串联连接的多台室外机，由此进行多个室内空间的空气调节。

在这样的空调机中，当设置于室外机的热交换器作为蒸发器发挥功能的制热运行时，若设置于多台室外机中的任一台室外机的室外热交换器结霜，则进行用于去除霜的除霜运行。在除霜运行时，室外热交换器作为冷凝器发挥功能，向室外热交换器供给高温的制冷剂，通过制冷剂的热来进行室外热交换器的除霜。

专利文献1：国际公开第2015/140885号

然而，在串联连接有多台室外机的空调机中，即使1台室外机进行除霜运行，其他的室外机也需要同样进行除霜运行。因此，在除霜运行时，所有室内机的运行停止，导致室内空间的温度降低。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中的课题而完成的，其目的在于，提供即使在除霜运行时也能够不停止室内机的运行而继续制热运行的空调机。

本发明的空调机具备：多台室外机，其具有压缩机和室外热交换器，并且有制冷剂流动；1台或者多台室内机，其具有室内热交换器，并且有热介质流动；多台中继机，各前述室外机独立地连接于该多台中继机，并且1台或者多台前述室内机与该多台中继机连接，并且该多台中继机具有在前述制冷剂与前述热介质之间进行热交换的热介质热交换器；以及控制装置，其控制前述室外机、前述室内机以及前述中继机的动作，前述控制装置具有：除霜判断部，其判断各前述室外机的除霜运行的必要性；负荷判断部，其在需要前述除霜运行的情况下，对表示制热运行时的空调负荷的室内机总负荷、和表示除了需要前述除霜运行的对象室外机以外的其他的室外机的能力的室外机总能力进行比较；以及设备控制部，其在由前述负荷判断部进行比较的结果是前述室内机总负荷大于前述室外机总能力的情况下，以提高前述室外机总能力的方式控制前述其他的室外机的前述压缩机的运行频率。

根据本发明，在制热运行时的室内机总负荷大于室外机总能力的情况下，提高除了除霜运行对象以外的室外机的室外机总能力，弥补由于除霜运行而降低的室外机总能力。由此，能够确保在制热运行时需要的室外机总能力，因此即使在除霜运行时也能够不停止室内机的运行而继续制热运行。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的空调机的结构的一个例子的概略图。

图2是表示图1的室外机的结构的一个例子的概略图。

图3是表示图1的室内机的结构的一个例子的概略图。

图4是表示图1的控制装置的结构的一个例子的功能框图。

图5是表示图4的控制装置的结构的一个例子的硬件结构图。

图6是表示图4的控制装置的结构的另一个例子的硬件结构图。

图7是表示实施方式1所涉及的除霜控制的处理流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

实施方式1

以下，对本发明的实施方式1所涉及的空调机进行说明。图1是表示本实施方式1所涉及的空调机100的结构的一个例子的概略图。如图1所示，空调机100由室外机1A～1C、中继机2A～2C、室内机3A～3C以及控制装置4构成。

[空调机100的结构]

中继机2A～2C分别独立设置，室外机1A～1C连接于各中继机2A～2C。具体而言，室外机1A和中继机2A通过制冷剂配管连接，由此形成供制冷剂循环的制冷剂循环回路。室外机1B和中继机2B通过制冷剂配管连接，由此形成供制冷剂循环的制冷剂循环回路。室外机1C和中继机2C通过制冷剂配管连接，由此形成供制冷剂循环的制冷剂循环回路。此外，在该例子中，室外机和中继机是1对1连接，但并不局限于此，例如，只要中继机独立设置有多台，也可以多台室外机连接于1台中继机。

另外，中继机2A～2C和室内机3A～3C通过热介质配管连接，由此形成供热介质循环的热介质循环回路。作为热介质，例如，可以使用水、盐水(防冻液)以及水与盐水的混合液等。此外，以下以使用水作为热介质的情况为例进行说明。室内机3A～3C相对于中继机2A～2C并联连接。在该例子中，3台室外机1A～1C、3台中继机2A～2C、以及3台室内机3A～3C连接，但各设备的台数并不限定于该例子。例如，室内机可以是1台或者2台，也可以是4台以上。另外，室外机和中继机只要是多台，可以是任意台数。

在连接于各室内机3A～3C的热介质配管，分别设置有流量调整阀5A～5C、压力传感器6A～6C以及压力传感器7A～7C。流量调整阀5A～5C分别调整在室内机3A～3C流动的水的流量。流量调整阀5A～5C的开度由控制装置4控制。压力传感器6A～6C设置于流量调整阀5A～5C的水的流入侧，分别检测向流量调整阀5A～5C流入的水的压力。压力传感器7A～7C设置于流量调整阀5A～5C的水的流出侧，分别检测从流量调整阀5A～5C流出的水的压力。

(室外机1A～1C)

图2是表示图1的室外机1A的结构的一个例子的概略图。此外，由于室外机1A～1C具有相同的结构，因此，以下以室外机1A为例进行说明。如图2所示，室外机1A具备压缩机11、制冷剂流路切换装置12、室外热交换器13以及室外风扇14。

压缩机11吸入低温低压的制冷剂，压缩所吸入的制冷剂，排出高温高压的制冷剂。压缩机11例如由通过使运行频率变化而控制每单位时间的送出量亦即容量的变频压缩机等构成。压缩机11的运行频率由后述的控制装置4控制。

制冷剂流路切换装置12例如是四通阀，通过切换制冷剂所流动的方向，而进行制冷运行和制热运行的切换。制冷剂流路切换装置12在制冷运行时，如图2的实线所示，切换为将压缩机11的排出侧和室外热交换器13连接。另外，制冷剂流路切换装置12在制热运行时，如图2的虚线所示，切换为将压缩机11的排出侧和中继机侧连接。制冷剂流路切换装置12中的流路的切换由控制装置4控制。

室外热交换器13在由室外风扇14供给的室外空气与制冷剂之间进行热交换。室外热交换器13在制冷运行时，作为使制冷剂的热向室外空气放热而使制冷剂冷凝的冷凝器发挥功能。另外，室外热交换器13在制热运行时，作为使制冷剂蒸发而借助此时的气化热来冷却室外空气的蒸发器发挥功能。

室外风扇14对室外热交换器13供给空气。室外风扇14的转速由控制装置4控制。通过控制转速，调整对室外热交换器13的送风量。节流装置15例如是膨胀阀，使制冷剂膨胀。节流装置15例如由电子式膨胀阀等能够控制开度的阀构成。节流装置15的开度由控制装置4控制。

另外，室外机1A具备室外侧出口温度传感器16。室外侧出口温度传感器16设置于室外热交换器13中的制热运行时的制冷剂流出侧，检测在制热运行时从室外热交换器13流出的制冷剂的温度亦即制冷剂出口温度。

(中继机2A～2C)

图1的各中继机2A～2C具备热介质热交换器21、泵22以及旁通阀23。

热介质热交换器21作为冷凝器或者蒸发器发挥功能，在连接于制冷剂侧流路的制冷剂循环回路流动的制冷剂、与在连接于热介质侧流路的热介质循环回路流动的热介质之间进行热交换。热介质热交换器21在制冷运行时，作为使制冷剂蒸发而借助制冷剂蒸发时的气化热来冷却热介质的蒸发器发挥功能。另外，热介质热交换器21在制热运行时，作为将制冷剂的热向热介质放热而使制冷剂冷凝的冷凝器发挥功能。

泵22由未图示的马达驱动，使在热介质配管流动的作为热介质的水循环。泵22例如由能够控制容量的泵等构成，能够根据室内机3A～3C中的负荷的大小调整其流量。泵22的驱动由控制装置4控制。具体而言，泵22由控制装置4控制为负荷越大则水的流量越大，负荷越小则水的流量越小。

旁通阀23设置于对热介质热交换器21中的制冷剂侧流路的出入口进行旁通的旁通回路20。在旁通阀23成为开状态的情况下，在制冷剂循环回路流动的制冷剂不在热介质热交换器21而是在设置有旁通阀23的旁通回路20流动。旁通阀23的开闭由控制装置4控制。

(室内机3A～3C)

图3是表示图1的室内机3A的结构的一个例子的概略图。此外，由于室内机3A～3C具有相同的结构，因此，以下以室内机3A为例进行说明。如图3所示，室内机3A具备室内热交换器31和室内风扇32。

室内热交换器31在由室内风扇32供给的室内空气与水(包括热水)之间进行热交换。由此，生成向室内空间供给的调和空气亦即制冷用空气或者制热用空气。室内风扇32对室内热交换器31供给空气。室内风扇32的转速由控制装置4控制。通过控制转速，调整对室内热交换器31的送风量。

另外，室内机3A具备室内侧入口温度传感器33、室内侧出口温度传感器34以及吸入温度传感器35。室内侧入口温度传感器33设置于室内机3A中的水的流入侧，检测向室内机3A流入的水的温度亦即热介质入口温度。室内侧出口温度传感器34设置于室内机3A中的水的流出侧，检测从室内机3A流出的水的温度亦即热介质出口温度。吸入温度传感器35设置于室内机3A中的空气的吸入侧，检测吸入室内机3A的空气的吸入空气温度。

(控制装置4)

控制装置4基于从设置于空调机100的各部的各种传感器类接收的各种信息，控制包括室外机1A～1C、中继机2A～2C以及室内机3A～3C在内的空调机100整体的动作。特别是，在本实施方式1中，控制装置4基于室内机3A～3C中的负荷的程度，控制压缩机11的运行频率、泵22的驱动、旁通阀23的开闭以及室内风扇32的驱动等。

控制装置4通过在微型计算机等运算装置上执行软件而实现各种功能，或者由实现各种功能的电路装置等硬件等构成。此外，在该例子中，控制装置4与各设备独立地设置，但并不局限于此，例如，也可以设置于室外机1A～1C、中继机2A～2C以及室内机3A～3C中的任一台。

图4是表示图1的控制装置4的结构的一个例子的功能框图。如图4所示，控制装置4具备除霜判断部41、优先顺序决定部42、除霜时间决定部43、负荷判断部44、设备控制部45以及存储部46。

除霜判断部41基于各室外机1A～1C中的室外热交换器13的制冷剂出口温度、和预先设定并存储于存储部46的设定温度，来判断除霜运行的必要性。设定温度是为了判断除霜运行的必要性而对制冷剂出口温度设定的阈值。另外，除霜判断部41对所有的室外机1A～1C判断除霜运行的必要性。

优先顺序决定部42基于除霜判断部41所进行的判断结果，当所有的室外机1A～1C需要除霜运行的情况下，决定所有的室外机1A～1C的除霜运行的优先顺序。优先顺序是为了从除霜运行的必要性高的室外机开始进行除霜运行而决定的。

除霜时间决定部43决定对进行除霜运行的室外机的、表示除霜运行时间的除霜时间。除霜时间决定部43基于进行除霜运行的室外机的制冷剂出口温度、和预先存储于存储部46的除霜时间决定表格，来决定除霜时间。除霜时间决定表格是对制冷剂出口温度和除霜时间彼此间建立关联的表，针对制冷剂出口温度的每个设定范围，阶梯式地关联了除霜时间。

负荷判断部44对制热运行中的室内机3A～3C的空调负荷亦即室内机总负荷、和除了进行除霜运行的室外机以外的室外机的能力亦即室外机总能力进行比较，来判断室内机总负荷对室外机总能力的大小。另外，在室内机总负荷大于室外机总能力的情况下，负荷判断部44进一步使用预先存储于存储部46的水温阈值Tv来判断室内机总负荷的程度。水温阈值Tv是对与进行除霜运行的室外机对应的中继机的水的温度设定的阈值。水温阈值Tv例如是基于室内机3A～3C的设定温度、或者“设定温度-2℃”等设定温度而规定的温度。

设备控制部45基于控制装置4的各部的处理结果，控制室外机1A～1C、中继机2A～2C以及室内机3A～3C。特别是，在本实施方式1中，设备控制部45在进行除霜运行时，控制室外机1A～1C和中继机2A～2C。另外，设备控制部45根据负荷判断部44所进行的判断结果，控制室外机1A～1C、中继机2A～2C以及室内机3A～3C。

存储部46预先存储有在除霜判断部41使用的设定温度、在除霜时间决定部43使用的除霜时间决定表格、以及在负荷判断部44使用的水温阈值Tv。

图5是表示图4的控制装置4的结构的一个例子的硬件结构图。在通过硬件执行控制装置4的各种功能的情况下，图4的控制装置4如图5所示，由处理电路51构成。图4的除霜判断部41、优先顺序决定部42、除霜时间决定部43、负荷判断部44、设备控制部45以及存储部46的各功能由处理电路51实现。

在通过硬件执行各功能的情况下，处理电路51例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、或者它们的组合。可以通过处理电路51分别实现除霜判断部41、优先顺序决定部42、除霜时间决定部43、负荷判断部44、设备控制部45以及存储部46的各部的功能，也可以通过1个处理电路51实现各部的功能。

图6是表示图4的控制装置4的结构的另一个例子的硬件结构图。在通过软件执行控制装置4的各种功能的情况下，图4的控制装置4如图6所示，由处理器61和存储器62构成。图4的除霜判断部41、优先顺序决定部42、除霜时间决定部43、负荷判断部44、设备控制部45以及存储部46的各功能由处理器61和存储器62实现。

在通过软件执行各功能的情况下，除霜判断部41、优先顺序决定部42、除霜时间决定部43、负荷判断部44以及设备控制部45的功能由软件、固件、或者软件与固件的组合实现。软件和固件作为程序记述，存储于存储器62。处理器61通过读出并执行存储器62所存储的程序，实现各部的功能。

作为存储器62，例如可以使用RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)、闪存、EPROM(Erasable and Programmable ROM)以及EEPROM(ElectricallyErasable and Programmable ROM)等非易失性或者易失性的半导体存储器等。另外，作为存储器62，例如也可以使用磁盘、软盘、光盘、CD(Compact Disc)、MD(Mini Disc)以及DVD(Digital Versatile Disc)等能够装拆的记录介质。

[除霜控制]

对本实施方式1所涉及的空调机100所进行的除霜控制进行说明。在该除霜控制中，控制室外机1A～1C的运行使得在制热运行中所有的室外机1A～1C不同时进行除霜运行，并且使得能够继续制热运行。

图7是表示本实施方式1所涉及的除霜控制的处理流程的一个例子的流程图。该除霜控制当在制热运行中需要除霜运行的情况下进行。首先，在步骤S1中，设置于各台室外机1A～1C的室外侧出口温度传感器16检测制热运行时的从室外热交换器13流出的制冷剂的制冷剂出口温度。

在步骤S2中，控制装置4判断是否在各台室外机1A～1C需要除霜运行。该情况下，控制装置4基于各室外机1A～1C中的室外热交换器13的制冷剂出口温度、和用于判断除霜运行的必要性的设定温度，来判断除霜运行的必要性。

除霜判断部41从存储部46读出设定温度，对通过室外侧出口温度传感器16检测到的制冷剂出口温度和设定温度进行比较。而且，在制冷剂出口温度为设定温度以下的情况下，除霜判断部41判断为需要除霜运行(步骤S2；是)，处理移至步骤S3。另外，在制冷剂出口温度超过了设定温度的情况下，除霜判断部41判断为不需要除霜运行(步骤S2；否)，处理返回步骤S1。

在步骤S3中，除霜判断部41判断是否在所有的室外机1A～1C需要除霜运行。在所有的室外机1A～1C中的制冷剂出口温度为设定温度以下，而判断为在所有的室外机1A～1C需要除霜运行的情况下(步骤S3；是)，处理移至步骤S4。另一方面，在室外机1A～1C中就算有一台制冷剂出口温度超过了设定温度，而判断为不是在所有的室外机1A～1C需要除霜运行的情况下(步骤S3；否)，处理移至步骤S5。

在步骤S4中，优先顺序决定部42决定需要除霜运行的所有的室外机1A～1C中的除霜运行的优先顺序。在本实施方式1中，以对在室外热交换器13结霜的可能性高、或者已经结霜的情况下结霜量多的室外机优先进行除霜运行的方式，设定对室外机1A～1C的优先顺序。

在室外热交换器13结霜的可能性高或者结霜量多的室外机，与结霜的可能性低或者结霜量少的室外机相比较，制冷剂出口温度变低。因此，优先顺序决定部42基于各室外机1A～1C中的制冷剂出口温度，以使制冷剂出口温度越低优先顺序越靠前的方式决定对各室外机1A～1C的除霜运行的优先顺序。

在步骤S5中，除霜时间决定部43决定对成为除霜运行的对象的室外机(以下，适当称为“对象室外机”)的除霜时间。这里，对于室外热交换器13的除霜所需要的时间而言，结霜量越多所需要的时间越长。因此，优选为结霜量越多除霜时间越长。另一方面，如上述那样，越是室外热交换器13的结霜量多的室外机，制冷剂出口温度越低。因此，除霜时间决定部43以越是制冷剂出口温度低的室外机除霜时间越长的方式设定除霜时间。此外，以下为了容易理解除霜控制，以室外机1B作为除霜运行对象室外机而动作，其他的室外机1A和1C作为除霜运行对象之外的室外机而动作的情况为例进行说明。

除霜时间根据制冷剂出口温度被阶梯式地设定。在本实施方式1中，准备了针对制冷剂出口温度的每个设定范围阶梯式地关联了除霜时间的除霜时间决定表格，并预先存储于存储部46。除霜时间决定部43基于进行除霜运行的室外机1B的制冷剂出口温度，参照存储部46所存储的设定温度，决定除霜时间。

在步骤S6中，设备控制部45控制室外机1A～1C和中继机2A～2C，开始成为除霜运行的对象的室外机1B所进行的除霜运行。除霜运行进行步骤S5中决定的除霜时间。此外，在步骤S4中，在对室外机1A～1C决定了优先顺序的情况下，设备控制部45按照决定的优先顺序和步骤S5中设定的除霜时间，依次开始室外机1A～1C的除霜运行。

接下来，在步骤S7中，负荷判断部44对制热运行中的室内机3A～3C的负荷亦即室内机总负荷、和除对象室外机1B以外的室外机(以下，适当称为“其他的室外机”)1A和1C的能力亦即室外机总能力进行比较。而且，负荷判断部44判断室内机总负荷是否大于室外机总能力。

室内机总负荷可以基于由吸入温度传感器35检测的吸入空气温度、与室内空间的设定温度之差而得到。设定温度为，使用未图示的遥控器等来设定的室内空间的目标温度。此外，室内机总负荷并不局限于此，也可以基于由室内侧入口温度传感器33检测的热介质入口温度、与由室内侧出口温度传感器34检测的热介质出口温度之差而得到。室外机总能力是室外机1A～1C通过运行所能发挥的能力，可以基于压缩机11的运行频率而得到。

在步骤S7中，在室内机总负荷为室外机总能力以下的情况下(步骤S7；否)，能够利用其他的室外机1A和1C的通常的能力，来应对制热运行中的室内机3A～3C的负荷。因此，设备控制部45在步骤S8中控制其他的室外机1A和1C的各部，使得以与通常相同的能力继续制热运行。

另一方面，在室内机总负荷大于室外机总能力的情况下(步骤S7；是)，处理移至步骤S9。在步骤S9中，负荷判断部44判断室内机总负荷相对于室外机总能力是否是非常大。该情况下，负荷判断部44从存储部46读出水温阈值Tv，对与对象室外机1B对应的中继机2B中的水的温度、和已读出的水温阈值Tv进行比较。在比较的结果是中继机2B中的水温为水温阈值Tv以上的情况下，负荷判断部44判断为室内机总负荷相对于室外机总能力不是那么大(步骤S9；否)。

该情况下，对象室外机1B进行除霜运行，与对象室外机1B对应的中继机2B的热介质热交换器21作为蒸发器发挥功能。即，流入至中继机2B的热介质热交换器21的水通过在与制冷剂之间进行热交换而冷却，以温度比流入至热介质热交换器21时降低了的状态从热介质热交换器21流出。因此，从与其他的室外机1A和1C对应的中继机2A和2C的热介质热交换器21流出的水、与从中继机2B的热介质热交换器21流出的水合流而得到的水的温度，与未进行除霜运行的情况相比降低。若这样温度降低的水流入至室内机3A～3C，则制热运行时的室内空气的温度降低，损害舒适性。

因此，在这样的情况下，通过使从中继机2A和2C流出的水的温度上升来弥补从中继机2B流出的水的温度降低。具体而言，设备控制部45在步骤S10中进行控制以增大未进行除霜运行的其他的室外机1A和1C的压缩机11的运行频率，来提高其他的室外机1A和1C的能力。由此，从中继机2A和2C流出的水的温度上升，因此能够弥补从中继机2B流出的水的温度的降低量，使合流后的水的温度成为与未进行除霜运行的情况同等的温度。因此，能够抑制室内空气的温度降低，继续与通常相同的制热运行。

另一方面，在步骤S9中，在中继机2B中的水温低于水温阈值Tv的情况下，负荷判断部44判断为室内机总负荷相对于室外机总能力非常大(步骤S9；是)。即便在这种情况下，对象室外机1B也进行除霜运行，中继机2B的热介质热交换器21也作为蒸发器发挥功能。另外，该中继机2B的水温成为比对室内机3A～3C的设定温度低的温度。若在该状态下进行制热运行，则难以使室内空气成为设定温度，因此需要使水温高于设定温度。

因此，在室内机总负荷相对于室外机总能力非常大的情况下，控制装置4控制中继机2A～2C和室内机3A～3C的各部，以停止制热运行，使水温变得高于设定温度。

具体而言，设备控制部45在步骤S11中，使与对象室外机1B对应的中继机2B的旁通阀23成为开状态。由此，从室外机1B流出的制冷剂不向中继机2B的热介质热交换器21流动而是在旁通回路20流动，并再次流入室外机1B。而且，由此制冷剂与水在作为蒸发器发挥功能的热介质热交换器21处的热交换变得无法进行，因此抑制从中继机2B流出的水的温度降低。

另外，设备控制部45使所有的室内机3A～3C的室内风扇32的风速降低。由此，水的温度低的状态下室内热交换器31所进行的与室内空气的热交换量减少，因此抑制室内空气的温度降低。此外，在这种情况下，设备控制部45也可以以停止室内风扇32的方式进行控制。

并且，设备控制部45使所有的中继机2A～2C的泵22的流量增大。由此，促进其他的室外机1A和1C所进行的水的温度上升，因此能够使水的温度迅速上升。

若从中继机2A～2C流出的水温低于设定温度，则制热运行的起动变迟。与此相对，如上述那样控制各部的动作，由此能够使制热运行迅速恢复。

接下来，在步骤S12中，设备控制部45对其他的室外机1A和1C，输出用于禁止除霜运行的禁止除霜信号。由此，能够防止多台室外机同时进行除霜运行。

如以上那样，在本实施方式1所涉及的空调机100中，在制热运行时的室内机总负荷大于室外机总能力的情况下，提高除了除霜运行对象以外的室外机1A和1C的室外机总能力。由此，能够弥补由于除霜运行而降低的室外机总能力，确保制热运行时所需要的室外机总能力，因此即使在除霜运行时也能够不停止室内机3A～3C的运行，继续制热运行。

在空调机100中，除霜判断部41在制冷剂出口温度为设定温度以下的情况下，判断为需要除霜运行。由此，能够容易地判断室外机1A～1C的除霜运行的必要性。

在空调机100中，负荷判断部44基于吸入温度和设定温度而取得室内机总负荷，并基于其他的室外机1A和1C的压缩机11的运行频率而取得室外机总能力。由此，在空调机100中，能够进行与室内机总负荷和室外机总能力相应的制热运行时的控制，能够在进行室外机1B的除霜运行的状态下，继续制热运行。此外，在空调机100中，负荷判断部44也可以基于热介质入口温度和热介质出口温度而取得室内机总负荷。由此，也能够在进行室外机1B的除霜运行的状态下，继续制热运行。

在空调机100中，设备控制部45在连接于对象室外机1B的中继机2B中所流动的热介质的温度低于水温阈值Tv的情况下，使连接于对象室外机1B的前述中继机2B的旁通阀23成为开状态，降低所有的室内机3A～3C中的室内风扇32的风速、或者停止室内风扇32，使所有的中继机2A～2C中的泵22的流量增大。由此，能够抑制室内空间的温度降低的同时使热介质亦即水的温度迅速上升，来尽快再次开始制热运行。

在空调机100中，优先顺序决定部42在由除霜判断部41判断为在所有的室外机1A～1C需要除霜运行的情况下，决定在所有的室外机1A～1C进行除霜运行时的优先顺序。此时，优先顺序决定部42以制冷剂出口温度越低优先顺序越靠前的方式决定优先顺序。由此，能够防止在所有的室外机1A～1C同时进行除霜运行，因此即使在进行除霜运行的状态下，也能够继续制热运行。

在空调机100中，除霜时间决定部43决定在所有的室外机1A～1C进行除霜运行时的除霜时间。此时，除霜时间决定部43以制冷剂出口温度越低除霜时间越长的方式决定除霜时间。由此，能够对结霜的室外热交换器13可靠地进行除霜。另外，即使在未结霜的情况下，也能够可靠地防止室外热交换器13的结霜。

在空调机100中，除霜时间决定部43使用针对制冷剂出口温度的每个设定范围阶梯式地关联了除霜时间的除霜时间决定表格，来以制冷剂出口温度越低除霜时间越阶梯式地变长的方式决定除霜时间。由此，能够对结霜的室外热交换器13可靠地进行除霜。另外，即使在未结霜的情况下，也能够可靠地防止室外热交换器13的结霜。并且，由于针对制冷剂出口温度的每个设定范围阶梯式地关联了除霜时间，因此能够容易地对结霜量或者结霜的可能性设定除霜时间。

以上，对本发明的实施方式1进行了说明，但本发明并不限定于上述的本发明的实施方式1，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变形、应用。除霜运行的必要性虽然通过室外热交换器13的制冷剂出口温度与设定温度的比较而判断，但并不局限于此，例如也可以通过蒸发温度与规定温度的比较而判断。

附图标记说明

1A、1B、1C…室外机；2A、2B、2C…中继机；3A、3B、3C…室内机；4…控制装置；5A、5B、5C…流量调整阀；6A、6B、6C…压力传感器；7A、7B、7C…压力传感器；11…压缩机；12…制冷剂流路切换装置；13…室外热交换器；14…室外风扇；15…节流装置；16…室外侧出口温度传感器；20…旁通回路；21…热介质热交换器；22…泵；23…旁通阀；31…室内热交换器；32…室内风扇；33…室内侧入口温度传感器；34…室内侧出口温度传感器；35…吸入温度传感器；41…除霜判断部；42…优先顺序决定部；43…除霜时间决定部；44…负荷判断部；45…设备控制部；46…存储部；51…处理电路；61…处理器；62…存储器；100…空调机。

Claims (10)

1.一种空调机，其特征在于，

具备：

多台室外机，其具有压缩机和室外热交换器，并且有制冷剂流动；

1台或者多台室内机，其具有室内热交换器和对所述室内热交换器供给空气的室内风扇，并且有热介质流动；

多台中继机，各所述室外机独立地连接于该多台中继机，并且1台或者多台所述室内机与该多台中继机连接，并且该多台中继机具有在所述制冷剂与所述热介质之间进行热交换的热介质热交换器、设置于对在所述热介质热交换器中流动的所述热介质进行旁通的旁通回路的旁通阀、和使所述热介质循环的泵；以及

控制装置，其控制所述室外机、所述室内机以及所述中继机的动作，

所述控制装置具有：

除霜判断部，其判断各所述室外机的除霜运行的必要性；

负荷判断部，其在需要所述除霜运行的情况下，对表示制热运行时的空调负荷的室内机总负荷、和表示除了需要所述除霜运行的对象室外机以外的其他的室外机的能力的室外机总能力进行比较；以及

设备控制部，其在由所述负荷判断部进行比较的结果是所述室内机总负荷大于所述室外机总能力的情况下，以提高所述室外机总能力的方式控制所述其他的室外机的所述压缩机的运行频率，

所述设备控制部在由所述负荷判断部进行比较的结果是在与所述对象室外机连接的所述中继机中流动的所述热介质的温度低于预先设定的水温阈值的情况下，使与所述对象室外机连接的所述中继机的所述旁通阀成为开状态，并降低所有的所述室内机的所述室内风扇的风速或者停止所述室内风扇，且增大所有的所述中继机的所述泵的流量。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

所述室外机还具有室外侧出口温度传感器，其检测在制热运行时从所述室外热交换器流出的所述制冷剂的制冷剂出口温度，

所述除霜判断部在所述制冷剂出口温度为对所述制冷剂出口温度预先设定的设定温度以下的情况下，判断为需要所述除霜运行。

3.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，

所述室内机还具有吸入温度传感器，其检测向所述室内热交换器供给的室内空间的空气温度亦即吸入温度，

所述负荷判断部基于所述吸入温度和表示所述室内空间的目标温度的设定温度而取得所述室内机总负荷，并且基于所述其他的室外机的所述压缩机的运行频率而取得所述室外机总能力。

4.根据权利要求1或2所述的空调机，其特征在于，

所述室内机还具有：

室内侧入口温度传感器，其检测向所述室内热交换器流入的所述热介质的热介质入口温度；和

室内侧出口温度传感器，其检测从所述室内热交换器流出的所述热介质的热介质出口温度，

所述负荷判断部基于所述热介质入口温度和所述热介质出口温度而取得所述室内机总负荷，并且基于所述其他的室外机的所述压缩机的运行频率而取得所述室外机总能力。

5.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

所述控制装置还具有优先顺序决定部，其在由所述除霜判断部进行判断的结果是在所有的所述室外机需要所述除霜运行的情况下，决定在所有的所述室外机进行所述除霜运行时的优先顺序。

6.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，

所述优先顺序决定部以所述制冷剂出口温度越低优先顺序越靠前的方式决定所述优先顺序。

7.根据权利要求5或6所述的空调机，其特征在于，

所述控制装置还具有除霜时间决定部，其决定在所有的所述室外机进行所述除霜运行时的每台所述室外机的除霜时间。

8.根据权利要求7所述的空调机，其特征在于，

所述除霜时间决定部以所述制冷剂出口温度越低除霜时间越长的方式决定所述除霜时间。

9.权利要求7所述的空调机，其特征在于，

所述除霜时间决定部使用针对所述制冷剂出口温度的每个设定范围阶梯式地关联了所述除霜时间的除霜时间决定表格，来以所述制冷剂出口温度越低除霜时间越阶梯式地变长的方式决定所述除霜时间。

10.权利要求8所述的空调机，其特征在于，

所述除霜时间决定部使用针对所述制冷剂出口温度的每个设定范围阶梯式地关联了所述除霜时间的除霜时间决定表格，来以所述制冷剂出口温度越低除霜时间越阶梯式地变长的方式决定所述除霜时间。

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