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CN112721330A - 四工位自动放纸片弯边机 - Google Patents

四工位自动放纸片弯边机 Download PDF

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CN112721330A
CN112721330A CN202011343164.6A CN202011343164A CN112721330A CN 112721330 A CN112721330 A CN 112721330A CN 202011343164 A CN202011343164 A CN 202011343164A CN 112721330 A CN112721330 A CN 112721330A
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clamping
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Shenghou Shanghai Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种四工位自动放纸片弯边机，属于纸筒加工设备技术领域。它包括圆纸筒传输模块和自动放纸片模块，所述的圆纸筒传输模块包括沿水平横向设置在机座上的加工台。纸片上料机构能自动进行纸片的上料，自动放纸片机构内的纵向驱动组件能驱动纵向滑块沿纵向平移至纸片上料机构处，再通过升降驱动器驱动升降板以及角度可调式纸片夹取组件下降进行纸片夹取，夹取后再通过纵向驱动组件和升降驱动器将夹取纸片后的角度可调式纸片夹取组件移动至圆纸筒处完成纸片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人员的手被纸片划伤。

Description

四工位自动放纸片弯边机
技术领域
本发明属于纸筒加工设备技术领域，涉及一种四工位自动放纸片弯边机。
背景技术
圆纸筒现在普遍应用在礼品包装盒上，圆纸筒在生产时，需要在一端加入纸片，并对封口端进行折弯后将纸片与圆纸筒的折弯部压紧，但目前生产圆纸筒，放纸片的工序是人工完成，自动化程度低、缺点第一效率低，第二操作人员手容易磨破皮。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种四工位自动放纸片弯边机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种四工位自动放纸片弯边机，包括圆纸筒传输模块和自动放纸片模块，所述的圆纸筒传输模块包括沿水平横向设置在机座上的加工台，所述的加工台上设有四个纸筒夹具且加工台下侧还设有可驱动四个纸筒夹具沿加工台同步横向往复移动的圆纸筒转运机构；所述的自动放纸片模块包括自动放纸片机构和纸片上料机构，所述的自动放纸片机构包括水平纵向设置的竖直支架，所述的竖直支架上设有滑轨固定座，所述的滑轨固定座上滑动连接有纵向滑块以及与纵向滑块相连的纵向驱动组件，所述的纵向滑块上固连有升降驱动器，所述的升降驱动器上连有升降板，所述的升降板上设有角度可调式纸片夹取组件。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的角度可调式纸片夹取组件包括固定在升降板上的角度气缸，所述的角度气缸具有可转动的输出轴，角度气缸的输出轴与升降板固连，所述的角度气缸底部还连有取放纸片组件。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的取放纸片组件包括与角度气缸底部相连的取料板，所述的取料板上固连有真空吸盘。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的纸片上料机构包括上料座，所述的上料座上通过若干螺栓可拆卸的固定有若干挡料板且若干挡料板合围形成截面呈矩形的储料槽，其中靠近和远离加工台一侧的两块挡料板底部均设有上料间隙，所述的上料座上还设有纵向设置的上料驱动器，所述的上料驱动器具有可沿水平纵向往复运动的输出轴，上料驱动器的输出轴端部连有纵向设置的推料杆，所述的推料杆端部连有横向设置的一号推料板，所述的一号推料板上连有纵向设置的二号推料板，所述的二号推料板穿过远离加工台一侧的上料间隙并插入至储料槽内。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的二号推料板的端部具有截面呈弧形的推料槽。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的圆纸筒转运机构包括横向设置在机座底部的转运驱动器，所述的机座上位于加工台底部还设有横向设置的连接槽，所述的转运驱动器具有可沿横向往复运动的输出轴，转运驱动器的输出轴端部连有竖直设置的连接杆，所述的连接杆顶部与纸筒夹具相连。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的纸筒夹具包括两个可相互靠拢或远离的夹板，且夹板内端具有截面呈半圆形的夹料槽，所述的加工台两侧还设有两个沿加工台的中心线对称设置的夹紧驱动器固定座，两个夹紧驱动器固定座通过若干连杆固定且所述的连接杆顶部与连杆固连，所述的夹紧驱动器固定座上还设有两个夹紧驱动器，所述的夹紧驱动器具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的夹紧驱动器端部连有夹板固定座，所述的夹板外端与夹板固定座相连。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的纵向驱动组件包括固定在滑轨固定座上的纵向驱动器固定座，所述的纵向驱动器固定座上连有纵向驱动器，所述的纵向驱动器具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的滑轨固定座上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑块与纵向滑轨滑动连接，所述的纵向驱动器的输出轴贯穿纵向驱动器固定座并与纵向滑块相连。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的圆纸筒传输模块还包括沿横向设置的直线传送架，所述的直线传送架内端与加工台相连，所述的直线传送架两侧还设有侧挡板。
在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器的输出轴端部与升降板相连。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、加工台上的四个纸筒夹具能同步夹紧固定四个圆纸筒，并通过圆纸筒转运机构能使四个圆纸筒能在加工台上同步运动，实现圆纸筒在不同工位间的切换，纸片上料机构能自动进行纸片的上料，自动放纸片机构内的纵向驱动组件能驱动纵向滑块沿纵向平移至纸片上料机构处，再通过升降驱动器驱动升降板以及角度可调式纸片夹取组件下降进行纸片夹取，夹取后再通过纵向驱动组件和升降驱动器将夹取纸片后的角度可调式纸片夹取组件移动至圆纸筒处完成纸片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人员的手被纸片划伤。
2、角度气缸转动至竖直状态，取放纸片组件能对纸片进行夹取，纸片夹取后，角度气缸驱动取放纸片组件以及纸片转动至倾斜状态，以便于将纸片放入至圆纸筒内。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是圆纸筒转运机构的结构示意图；
图4是自动放纸片模块的结构示意图；
图5是圆纸筒传输模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种四工位自动放纸片弯边机，包括圆纸筒传输模块101和自动放纸片模块102，所述的圆纸筒传输模块101包括沿水平横向设置在机座1上的加工台2，所述的加工台2上设有四个纸筒夹具103且加工台2下侧还设有可驱动四个纸筒夹具103沿加工台2同步横向往复移动的圆纸筒转运机构104；所述的自动放纸片模块102包括自动放纸片机构105和纸片上料机构106，所述的自动放纸片机构105包括水平纵向设置的竖直支架3，所述的竖直支架3上设有滑轨固定座4，所述的滑轨固定座4上滑动连接有纵向滑块5以及与纵向滑块5相连的纵向驱动组件107，所述的纵向滑块5上固连有升降驱动器6，所述的升降驱动器6上连有升降板7，所述的升降板7上设有角度可调式纸片夹取组件108。
本实施例中，加工台2上的四个纸筒夹具103能同步夹紧固定四个圆纸筒，并通过圆纸筒转运机构104能使四个圆纸筒能在加工台上同步运动，实现圆纸筒在不同工位间的切换，纸片上料机构106能自动进行纸片的上料，自动放纸片机构105内的纵向驱动组件107能驱动纵向滑块5沿纵向平移至纸片上料机构106处，再通过升降驱动器6驱动升降板7以及角度可调式纸片夹取组件108下降进行纸片夹取，夹取后再通过纵向驱动组件107和升降驱动器6将夹取纸片后的角度可调式纸片夹取组件108移动至圆纸筒处完成纸片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人员的手被纸片划伤。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器6可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1-图5所示，角度可调式纸片夹取组件108包括固定在升降板7上的角度气缸8，所述的角度气缸8具有可转动的输出轴，角度气缸8的输出轴与升降板7固连，所述的角度气缸8底部还连有取放纸片组件109。角度气缸转动至竖直状态，取放纸片组件109能对纸片进行夹取，纸片夹取后，角度气缸8驱动取放纸片组件109以及纸片转动至倾斜状态，以便于将纸片放入至圆纸筒内。本领域技术人员应当理解，因纸片的直径与圆纸筒内径基本相同，当纸片处于水平状态时，纸片必须完全与圆纸筒对准才将纸片无伤放入至圆纸筒内，当圆纸筒处于倾斜状态时，能大大减小对精确度的要求。
优选地，结合图1-图5所示，取放纸片组件109包括与角度气缸8底部相连的取料板9，所述的取料板9上固连有真空吸盘10。真空吸盘10能将纸片吸住或松开，相对于机械手夹取能大大对纸片造成损伤的概率。本领域技术人员应当理解，真空吸盘可采用现有技术。
优选地，结合图1-图5所示，纸片上料机构106包括上料座11，所述的上料座11上通过若干螺栓可拆卸的固定有若干挡料板12且若干挡料板12合围形成截面呈矩形的储料槽13，其中靠近和远离加工台2一侧的两块挡料板12底部均设有上料间隙14，所述的上料座11上还设有纵向设置的上料驱动器15，所述的上料驱动器15具有可沿水平纵向往复运动的输出轴，上料驱动器15的输出轴端部连有纵向设置的推料杆16，所述的推料杆16端部连有横向设置的一号推料板17，所述的一号推料板17上连有纵向设置的二号推料板18，所述的二号推料板18穿过远离加工台2一侧的上料间隙14并插入至储料槽13内。挡料板12通过若干螺栓可拆卸的固定在上料座11上能便于拆卸，上料驱动器15能通过推料杆16和一号推料板17驱动二号推料板18沿纵向往复运动，工作时，上料驱动器15能通过推料杆16和一号推料板17驱动二号推料板18穿过上料间隙14并插入至储料槽13内，并能将储料槽内的纸片从靠近加工台一侧的上料间隙推出，以便于夹取，实现了纸片自动上料的目的，能提高工作效率。
本领域技术人员应当理解，升降驱动器6可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1-图5所示，二号推料板18的端部具有截面呈弧形的推料槽19，推料槽19能对纸片起到一定的限位作用，能防止纸片在推动时出现偏移。
优选地，结合图1-图5所示，圆纸筒转运机构104包括横向设置在机座1底部的转运驱动器20，所述的机座1上位于加工台2底部还设有横向设置的连接槽21，所述的转运驱动器20具有可沿横向往复运动的输出轴，转运驱动器20的输出轴端部连有竖直设置的连接杆22，所述的连接杆22顶部与纸筒夹具103相连。转运驱动器20能通过连接杆22驱动纸筒夹具103以及纸筒夹具夹住的圆纸筒沿水平横向同步运动，以完成不同工位之间的切换。
本领域技术人员应当理解，转运驱动器20可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1-图5所示，纸筒夹具103包括两个可相互靠拢或远离的夹板23，且夹板23内端具有截面呈半圆形的夹料槽24，夹料槽24与圆纸筒相适配，夹料槽呈半圆形能防止将圆纸筒夹伤，所述的加工台2两侧还设有两个沿加工台2的中心线对称设置的夹紧驱动器固定座25，两个夹紧驱动器固定座25通过若干连杆26固定且所述的连接杆22顶部与连杆26固连，所述的夹紧驱动器固定座25上还设有两个夹紧驱动器27，所述的夹紧驱动器27具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的夹紧驱动器27端部连有夹板固定座28，所述的夹板23外端与夹板固定座28相连。两个夹紧驱动器固定座25上的夹紧驱动器27能驱动夹板固定座28相互靠拢或远离，夹板固定座28运动能带动两块夹板23相互靠拢或远离从而完成对圆纸筒的夹紧或松开。
本领域技术人员应当理解，夹紧驱动器27可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1-图5所示，纵向驱动组件107包括固定在滑轨固定座4上的纵向驱动器固定座29，所述的纵向驱动器固定座29上连有纵向驱动器30，所述的纵向驱动器30具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的滑轨固定座4上还设有纵向滑轨31，所述的纵向滑块5与纵向滑轨31滑动连接，所述的纵向驱动器30的输出轴贯穿纵向驱动器固定座29并与纵向滑块5相连。纵向驱动器固定座29上的纵向驱动器30能驱动纵向滑块5沿纵向滑轨31往复运动，从而使真空夹头能在夹纸片工位和放纸片工位之间快速切换，纵向滑轨31能对纵向滑块进行限位。
本领域技术人员应当理解，纵向驱动器30可为油缸或气缸，作为优选本实施例中选用气缸。
优选地，结合图1-图5所示，圆纸筒传输模块101还包括沿横向设置的直线传送架32，所述的直线传送架32内端与加工台2相连，所述的直线传送架32两侧还设有侧挡板33。直线传送架32能将圆纸筒送入到加工台2上，以实现圆纸筒的连续上料。
优选地，结合图1-图5所示，升降驱动器6具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器6的输出轴端部与升降板7相连。
本发明的工作原理是：加工台2上的四个纸筒夹具103能同步夹紧固定四个圆纸筒，并通过圆纸筒转运机构104能使四个圆纸筒能在加工台上同步运动，实现圆纸筒在不同工位间的切换，纸片上料机构106能自动进行纸片的上料，自动放纸片机构105内的纵向驱动组件107能驱动纵向滑块5沿纵向平移至纸片上料机构106处，再通过升降驱动器6驱动升降板7以及角度可调式纸片夹取组件108下降进行纸片夹取，夹取后再通过纵向驱动组件107和升降驱动器6将夹取纸片后的角度可调式纸片夹取组件108移动至圆纸筒处完成纸片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人员的手被纸片划伤，角度气缸转动至竖直状态，取放纸片组件109能对纸片进行夹取，纸片夹取后，角度气缸8驱动取放纸片组件109以及纸片转动至倾斜状态，以便于将纸片放入至圆纸筒内，真空吸盘10能将纸片吸住或松开，相对于机械手夹取能大大对纸片造成损伤的概率；
挡料板12通过若干螺栓可拆卸的固定在上料座11上能便于拆卸，上料驱动器15能通过推料杆16和一号推料板17驱动二号推料板18沿纵向往复运动，工作时，上料驱动器15能通过推料杆16和一号推料板17驱动二号推料板18穿过上料间隙14并插入至储料槽13内，并能将储料槽内的纸片从靠近加工台一侧的上料间隙推出，以便于夹取，实现了纸片自动上料的目的，能提高工作效率，转运驱动器20能通过连接杆22驱动纸筒夹具103以及纸筒夹具夹住的圆纸筒沿水平横向同步运动，以完成不同工位之间的切换
两个夹紧驱动器固定座25上的夹紧驱动器27能驱动夹板固定座28相互靠拢或远离，夹板固定座28运动能带动两块夹板23相互靠拢或远离从而完成对圆纸筒的夹紧或松开，纵向驱动器固定座29上的纵向驱动器30能驱动纵向滑块5沿纵向滑轨31往复运动，从而使真空夹头能在夹纸片工位和放纸片工位之间快速切换，纵向滑轨31能对纵向滑块进行限位，直线传送架32能将圆纸筒送入到加工台2上，以实现圆纸筒的连续上料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种四工位自动放纸片弯边机，包括圆纸筒传输模块(101)和自动放纸片模块(102)，其特征在于，所述的圆纸筒传输模块(101)包括沿水平横向设置在机座(1)上的加工台(2)，所述的加工台(2)上设有四个纸筒夹具(103)且加工台(2)下侧还设有可驱动四个纸筒夹具(103)沿加工台(2)同步横向往复移动的圆纸筒转运机构(104)；所述的自动放纸片模块(102)包括自动放纸片机构(105)和纸片上料机构(106)，所述的自动放纸片机构(105)包括水平纵向设置的竖直支架(3)，所述的竖直支架(3)上设有滑轨固定座(4)，所述的滑轨固定座(4)上滑动连接有纵向滑块(5)以及与纵向滑块(5)相连的纵向驱动组件(107)，所述的纵向滑块(5)上固连有升降驱动器(6)，所述的升降驱动器(6)上连有升降板(7)，所述的升降板(7)上设有角度可调式纸片夹取组件(108)。
2.根据权利要求1所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的角度可调式纸片夹取组件(108)包括固定在升降板(7)上的角度气缸(8)，所述的角度气缸(8)具有可转动的输出轴，角度气缸(8)的输出轴与升降板(7)固连，所述的角度气缸(8)底部还连有取放纸片组件(109)。
3.根据权利要求2所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的取放纸片组件(109)包括与角度气缸(8)底部相连的取料板(9)，所述的取料板(9)上固连有真空吸盘(10)。
4.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的纸片上料机构(106)包括上料座(11)，所述的上料座(11)上通过若干螺栓可拆卸的固定有若干挡料板(12)且若干挡料板(12)合围形成截面呈矩形的储料槽(13)，其中靠近和远离加工台(2)一侧的两块挡料板(12)底部均设有上料间隙(14)，所述的上料座(11)上还设有纵向设置的上料驱动器(15)，所述的上料驱动器(15)具有可沿水平纵向往复运动的输出轴，上料驱动器(15)的输出轴端部连有纵向设置的推料杆(16)，所述的推料杆(16)端部连有横向设置的一号推料板(17)，所述的一号推料板(17)上连有纵向设置的二号推料板(18)，所述的二号推料板(18)穿过远离加工台(2)一侧的上料间隙(14)并插入至储料槽(13)内。
5.根据权利要求4所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的二号推料板(18)的端部具有截面呈弧形的推料槽(19)。
6.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的圆纸筒转运机构(104)包括横向设置在机座(1)底部的转运驱动器(20)，所述的机座(1)上位于加工台(2)底部还设有横向设置的连接槽(21)，所述的转运驱动器(20)具有可沿横向往复运动的输出轴，转运驱动器(20)的输出轴端部连有竖直设置的连接杆(22)，所述的连接杆(22)顶部与纸筒夹具(103)相连。
7.根据权利要求6所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的纸筒夹具(103)包括两个可相互靠拢或远离的夹板(23)，且夹板(23)内端具有截面呈半圆形的夹料槽(24)，所述的加工台(2)两侧还设有两个沿加工台(2)的中心线对称设置的夹紧驱动器固定座(25)，两个夹紧驱动器固定座(25)通过若干连杆(26)固定且所述的连接杆(22)顶部与连杆(26)固连，所述的夹紧驱动器固定座(25)上还设有两个夹紧驱动器(27)，所述的夹紧驱动器(27)具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的夹紧驱动器(27)端部连有夹板固定座(28)，所述的夹板(23)外端与夹板固定座(28)相连。
8.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的纵向驱动组件(107)包括固定在滑轨固定座(4)上的纵向驱动器固定座(29)，所述的纵向驱动器固定座(29)上连有纵向驱动器(30)，所述的纵向驱动器(30)具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的滑轨固定座(4)上还设有纵向滑轨(31)，所述的纵向滑块(5)与纵向滑轨(31)滑动连接，所述的纵向驱动器(30)的输出轴贯穿纵向驱动器固定座(29)并与纵向滑块(5)相连。
9.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的圆纸筒传输模块(101)还包括沿横向设置的直线传送架(32)，所述的直线传送架(32)内端与加工台(2)相连，所述的直线传送架(32)两侧还设有侧挡板(33)。
10.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片弯边机，其特征在于，所述的升降驱动器(6)具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器(6)的输出轴端部与升降板(7)相连。
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