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CN112720191B - 一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具 - Google Patents

一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具 Download PDF

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CN112720191B CN202011521214.5A CN202011521214A CN112720191B CN 112720191 B CN112720191 B CN 112720191B CN 202011521214 A CN202011521214 A CN 202011521214A CN 112720191 B CN112720191 B CN 112720191B
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Abstract

本发明属于夹具技术领域，具体的说是一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，包括支撑座、支撑转动轴、一号电机、主动轮、从动轮、皮带、二号电机、定位块、锁紧块、丝杠、滑块、连接块和滑动支撑环；本发明通过将薄壁筒件从支撑转动轴的悬空端套入，随后利用锁紧块将薄壁筒件锁紧，一号电机带动带动支撑转动轴转动，通过控制器控制伺服电机转动，进而控制滑动支撑环移动的速度与抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动的速度相等，进而实现了滑动支撑环跟随抛光带移动，进而实现了支撑环始终支撑在抛光带抛光的位置，进而避免了薄壁筒件发生变形，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而使得抛光带更好的接触薄壁筒件外圆面，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量。

Description

一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具
技术领域
本发明属于夹具技术领域，具体的说是一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
薄壁筒件的抛光是通过抛光设备进行表面加工，以获得光亮、平整的表面，但是加工过程中抛光工具和磨料颗粒或介质需要与薄壁筒件接触，由于薄壁筒件受力容易发生变形，因此给薄壁筒件抛光加工带来很大的麻烦，市场上现有的薄壁筒件抛光夹具基本上是通过对薄壁筒件内壁整体进行支撑来实现的，但是抛光时薄壁筒件受力不是薄壁筒件外壁整体，因此容易使得薄壁筒件受力不均而发生变形，进而造成薄壁筒件表面抛光质量差的问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具。本发明主要用于解决市场上薄壁筒件抛光加工的过程中因受力不均发生变形而造成抛光表面质量差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，包括支撑座、支撑转动轴、一号电机、主动轮、从动轮、皮带、二号电机、定位块、锁紧块、丝杠、滑块、连接块和滑动支撑环；所述支撑座的立板上转动连接所述支撑转动轴的一端；所述支撑转动轴上靠近所述支撑座立板一侧套设所述定位块；所述定位块固定连接在所述支撑转动轴上；所述定位块与所述支撑座立板之间设置有所述从动轮；所述从动轮固定连接在所述支撑转动轴上；所述支撑座立板上靠近所述支撑座底板一侧设置有所述一号电机；所述一号电机的安装座固定连接在所述支撑座立板上；所述一号电机的转轴上固定连接所述主动轮；所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带连接；所述支撑转动轴的另一端设置所述锁紧块；所述锁紧块与所述支撑转动轴之间通过螺纹连接；所述支撑转动轴为空心结构；所述转动轴内设置所述丝杠；所述丝杠的两端转动连接在所述支撑转动轴上；所述丝杠靠近所述支撑座立板一端固定连接在所述二号电机的转轴上；所述二号电机的安装座固定连接在所述支撑转动轴的端面上；所述丝杠上套设所述滑块；所述滑块与所述丝杠之间通过螺纹连接；所述滑块的侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置两个凹槽；所述支撑转动轴上对应所述凹槽的位置处沿轴向设置滑槽；所述凹槽内固定连接所述连接块；所述连接块的中部滑动连接在所述滑槽内；所述连接块上设置有所述滑动支撑环；所述滑动支撑环用于支撑所述薄壁筒件。
工作时，将薄壁筒件从支撑转动轴的悬空端套入，使得薄壁筒件的一端抵触在定位块上，随后利用锁紧块将薄壁筒件锁紧在支撑转动轴上，启动一号电机，一号电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，进而带动支撑转动轴转动，进而带动薄壁筒件转动，启动抛光机，进而抛光带对薄壁筒件表面进行抛光，在抛光的过程中抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动时，抛光机发送电信号给控制器，控制器发送电信号控制二号电机启动，二号电机带动丝杠转动，进而丝杠驱动滑块移动，进而滑块带动连接块在滑槽内移动，进而连接块带动滑动支撑环移动，因为滑动支撑环外壁紧贴薄壁筒件内壁，进而实现在抛光的过程中对薄壁筒件进行支撑，将二号电机设置为伺服电机，通过控制器控制伺服电机转动，进而控制滑动支撑环移动的速度与抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动的速度相等，进而实现了滑动支撑环跟随抛光带移动，进而实现了支撑环始终支撑在抛光带抛光的位置，进而使得抛光带抛光的位置处薄壁筒件内外受力相互抵消，进而避免了薄壁筒件发生变形，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而使得抛光带更好的接触薄壁筒件外圆面，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量。
优选的，所述滑动支撑环包括连接柱和支撑块；所述连接柱与所述支撑块均通过橡胶材质制得；所述支撑块之间首尾相连；两个所述支撑块之间通过所述连接柱固定连接；所述支撑块固定连接在所述连接块上；所述连接块为弹性金属材质制得；所述连接块靠近所述滑动支撑环一侧侧壁为弧状结构；所述连接块弧状结构外壁上对应所述凹槽处沿轴向设置通槽；两个所述连接块弧状结构相互靠近的端部之间留有间距。
工作时，通过连接柱使得支撑块之间首尾相连，进而形成环状结构对薄壁筒件进行支撑，因为连接块为弹性金属材质制得，并且连接柱为橡胶材质制得，进而使得滑动支撑环具有弹性，进而对抛光时薄壁筒件产生的震动进行缓冲，进而减小了薄壁筒件在抛光时产生的径向跳动，进而使得抛光带对薄壁筒件表面的压力较为稳定，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量；又因为支撑块也是通过橡胶材质制得，进而支撑块也具有弹性，进而在薄壁筒件套入后在支撑块的弹力作用下胀紧薄壁筒件内壁，使得滑动支撑环对薄壁筒件具有预紧力，进而避免了滑动支撑环与薄壁筒件内壁之间出现间隙，进而保证了滑动支撑环支撑薄壁筒件的可靠性。
优选的，所述支撑转动轴螺纹段沿圆周方向均匀间隔设置一号避让槽；所述锁紧块螺纹段上对应所述支撑转动轴上余下的螺纹设置二号避让槽；所述一号避让槽的宽度大于所述锁紧块余下的螺纹宽度。
工作时，通过在支撑转动轴螺纹段设置一号避让槽，并且在锁紧块的螺纹段设置二号避让槽，将锁紧块上余下的螺纹对准一号避让槽，随后向薄壁筒件移动，进而实现将锁紧块快速移向薄壁筒件，当锁紧块接触薄壁筒件后转动锁紧块，使得锁紧块上余下的螺纹与支撑转动轴上余下的螺纹啮合，进而实现锁紧块的快速锁紧薄壁筒件，进而减小了锁紧薄壁筒件时锁紧块旋转移动的距离，进而减少了锁紧薄壁筒件所用的时间，进而提高了薄壁筒件抛光生产的效率。
优选的，所述定位块和所述锁紧块与所述薄壁筒件端面接触的位置均设置有橡胶垫。
工作时，通过在定位块侧壁和锁紧块侧壁与薄壁筒件端面接触的位置处设置橡胶垫，进而在锁紧块锁紧的过程中当锁紧力过大时，橡胶垫与薄壁桶接触的位置处发生变形，进而防止了因轴向锁紧力过大而造成薄壁筒状发生变形，进而提高了薄壁筒件的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量；同时增加了薄壁筒件端面受到的摩擦力，进而提高了薄壁筒件锁紧的可靠近。
优选的，所述跟踪式夹具还包括辅助支撑；所述辅助支撑包括气缸、支撑柱和支撑滚轮；所述支撑柱的一端铰接在所述支撑座的底板上；所述支撑柱的中部与所述气缸活塞杆端部铰接；所述气缸的缸体铰接在所述支撑座的底板上；所述支撑柱的另一端转动连接所述支撑滚轮；所述支撑滚轮的外圆柱面中部向轴线凸起；所述支撑滚轮的外圆柱面与所述支撑转动轴接触；所述支撑滚轮位于所述支撑转动轴悬空端。
工作时，当锁紧薄壁筒件后，控制气缸缩回，过程中带动支撑柱旋转，进而支撑柱带动支撑滚轮旋转，当气缸完全缩回后支撑滚轮与支撑转动轴接触，因为支撑滚轮的外圆柱面中部向轴线凸起，进而支撑滚轮与支撑转动轴弧线接触，进而避免了因支撑转动轴上件端悬空，进而避免在抛光时出现径向跳动，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量。
优选的，所述支撑滚轮的外圆柱面上均匀间隔设置沉槽；所述沉槽内设置有钢球；所述支撑滚轮的外圆柱面的边缘处设置有限位圈；所述限位圈固定连接在所述支撑滚轮上。
工作时，通过在支撑滚轮上设置钢球，进而始终有两组钢球与支撑转动轴接触，进而增加了支撑滚轮支撑支撑转动轴的稳定程度，进而减小了薄壁筒件抛光的径向跳动，进而提高了薄壁筒件抛光的质量；同时钢球减小了支撑转动轴与支撑滚轮之间的摩擦，进而提高了支撑转动轴转动的平稳性。
优选的，所述支撑块上设置有弧状支撑板；所述弧状支撑板由尼龙材质制得；所述弧状支撑板固定连接在所述支撑块上。
工作时，通过在支撑块上设置弧状支撑板，并且弧状支撑板由尼龙材质制得，进而减小了支撑块滑动时受到的摩擦力，进而提高了滑动支撑环在薄壁筒件内移动的顺畅程度；同时尼龙具有较好的耐磨性，进而提高了滑动支撑环的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中将薄壁筒件从支撑转动轴的悬空端套入，使得薄壁筒件的一端抵触在定位块上，随后利用锁紧块将薄壁筒件锁紧在支撑转动轴上，启动一号电机，一号电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，进而带动支撑转动轴转动，进而带动薄壁筒件转动，启动抛光机，进而抛光带对薄壁筒件表面进行抛光，在抛光的过程中抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动时，抛光机发送电信号给控制器，控制器发送电信号控制二号电机启动，二号电机带动丝杠转动，进而丝杠驱动滑块移动，进而滑块带动连接块在滑槽内移动，进而连接块带动滑动支撑环移动，因为滑动支撑环外壁紧贴薄壁筒件内壁，进而实现在抛光的过程中对薄壁筒件进行支撑，将二号电机设置为伺服电机，通过控制器控制伺服电机转动，进而控制滑动支撑环移动的速度与抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动的速度相等，进而实现了滑动支撑环跟随抛光带移动，进而实现了支撑环始终支撑在抛光带抛光的位置，进而使得抛光带抛光的位置处薄壁筒件内外受力相互抵消，进而避免了薄壁筒件发生变形，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而使得抛光带更好的接触薄壁筒件外圆面，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量。
2.本发明中通过连接柱使得支撑块之间首尾相连，进而形成环状结构对薄壁筒件进行支撑，因为连接块为弹性金属材质制得，并且连接柱为橡胶材质制得，进而使得滑动支撑环具有弹性，进而对抛光时薄壁筒件产生的震动进行缓冲，进而减小了薄壁筒件在抛光时产生的径向跳动，进而使得抛光带对薄壁筒件表面的压力较为稳定，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量；又因为支撑块也是通过橡胶材质制得，进而支撑块也具有弹性，进而在薄壁筒件套入后在支撑块的弹力作用下胀紧薄壁筒件内壁，使得滑动支撑环对薄壁筒件具有预紧力，进而避免了滑动支撑环与薄壁筒件内壁之间出现间隙，进而保证了滑动支撑环支撑薄壁筒件的可靠性。
3.本发明中通过在支撑转动轴螺纹段设置一号避让槽，并且在锁紧块的螺纹段设置二号避让槽，将锁紧块上余下的螺纹对准一号避让槽，随后向薄壁筒件移动，进而实现将锁紧块快速移向薄壁筒件，当锁紧块接触薄壁筒件后转动锁紧块，使得锁紧块上余下的螺纹与支撑转动轴上余下的螺纹啮合，进而实现锁紧块的快速锁紧薄壁筒件，进而减小了锁紧薄壁筒件时锁紧块旋转移动的距离，进而减少了锁紧薄壁筒件所用的时间，进而提高了薄壁筒件抛光生产的效率。
4.本发明中通过在定位块侧壁和锁紧块侧壁与薄壁筒件端面接触的位置处设置橡胶垫，进而在锁紧块锁紧的过程中当锁紧力过大时，橡胶垫与薄壁桶接触的位置处发生变形，进而防止了因轴向锁紧力过大而造成薄壁筒状发生变形，进而提高了薄壁筒件的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量；同时增加了薄壁筒件端面受到的摩擦力，进而提高了薄壁筒件锁紧的可靠近。
5.本发明中当锁紧薄壁筒件后，控制气缸缩回，过程中带动支撑柱旋转，进而支撑柱带动支撑滚轮旋转，当气缸完全缩回后支撑滚轮与支撑转动轴接触，因为支撑滚轮的外圆柱面中部向轴线凸起，进而支撑滚轮与支撑转动轴弧线接触，进而避免了因支撑转动轴上件端悬空，进而避免在抛光时出现径向跳动，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中跟踪式夹具的整体结构示意图；
图2是本发明中跟踪式夹具的主视图；
图3是本发明中滑动支撑环和连接块的结构示意图；
图4是本发明中滑块和连接块的结构示意图；
图5是图2中A处的局部放大图；
图6是图2中B处的局部放大图；
图7是本发明中支撑转动轴的结构示意图；
图8是本发明中锁紧块的结构示意图；
图9是本发明中支撑滚轮的结构示意图；
图10是本发明中支撑滚轮的内部结构示意图；
图11是本发明中支撑滚轮和钢球的示意图；
图中：支撑座1、支撑转动轴2、滑槽21、一号避让槽22、一号电机3、主动轮31、从动轮32、皮带33、二号电机34、定位块35、锁紧块36、二号避让槽361、丝杠4、滑块5、连接块6、滑动支撑环7、连接柱71、支撑块72、橡胶垫8、辅助支撑9、气缸91、支撑柱92、支撑滚轮93、钢球94、限位圈95、弧状支撑板96。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，包括支撑座1、支撑转动轴2、一号电机3、主动轮31、从动轮32、皮带33、二号电机34、定位块35、锁紧块36、丝杠4、滑块5、连接块6和滑动支撑环7；所述支撑座1的立板上转动连接所述支撑转动轴2的一端；所述支撑转动轴2上靠近所述支撑座1立板一侧套设所述定位块35；所述定位块35固定连接在所述支撑转动轴2上；所述定位块35与所述支撑座1立板之间设置有所述从动轮32；所述从动轮32固定连接在所述支撑转动轴2上；所述支撑座1立板上靠近所述支撑座1底板一侧设置有所述一号电机3；所述一号电机3的安装座固定连接在所述支撑座1立板上；所述一号电机3的转轴上固定连接所述主动轮31；所述主动轮31与所述从动轮32之间通过所述皮带33连接；所述支撑转动轴2的另一端设置所述锁紧块36；所述锁紧块36与所述支撑转动轴2之间通过螺纹连接；所述支撑转动轴2为空心结构；所述转动轴内设置所述丝杠4；所述丝杠4的两端转动连接在所述支撑转动轴2上；所述丝杠4靠近所述支撑座1立板一端固定连接在所述二号电机34的转轴上；所述二号电机34的安装座固定连接在所述支撑转动轴2的端面上；所述丝杠4上套设所述滑块5；所述滑块5与所述丝杠4之间通过螺纹连接；所述滑块5的侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置两个凹槽；所述支撑转动轴2上对应所述凹槽的位置处沿轴向设置滑槽21；所述凹槽内固定连接所述连接块6；所述连接块6的中部滑动连接在所述滑槽21内；所述连接块6上设置有所述滑动支撑环7；所述滑动支撑环7用于支撑所述薄壁筒件。
工作时，将薄壁筒件从支撑转动轴2的悬空端套入，使得薄壁筒件的一端抵触在定位块35上，随后利用锁紧块36将薄壁筒件锁紧在支撑转动轴2上，启动一号电机3，一号电机3带动主动轮31转动，主动轮31通过皮带33带动从动轮32转动，进而带动支撑转动轴2转动，进而带动薄壁筒件转动，启动抛光机，进而抛光带对薄壁筒件表面进行抛光，在抛光的过程中抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动时，抛光机发送电信号给控制器，控制器发送电信号控制二号电机34启动，二号电机34带动丝杠4转动，进而丝杠4驱动滑块5移动，进而滑块5带动连接块6在滑槽21内移动，进而连接块6带动滑动支撑环7移动，因为滑动支撑环7外壁紧贴薄壁筒件内壁，进而实现在抛光的过程中对薄壁筒件进行支撑，将二号电机34设置为伺服电机，通过控制器控制伺服电机转动，进而控制滑动支撑环7移动的速度与抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动的速度相等，进而实现了滑动支撑环7跟随抛光带移动，进而实现了支撑环始终支撑在抛光带抛光的位置，进而使得抛光带抛光的位置处薄壁筒件内外受力相互抵消，进而避免了薄壁筒件发生变形，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而使得抛光带更好的接触薄壁筒件外圆面，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量。
如图2至图5所示，所述滑动支撑环7包括连接柱71和支撑块72；所述连接柱71与所述支撑块72均通过橡胶材质制得；所述支撑块72之间首尾相连；两个所述支撑块72之间通过所述连接柱71固定连接；所述支撑块72固定连接在所述连接块6上；所述连接块6为弹性金属材质制得；所述连接块6靠近所述滑动支撑环7一侧侧壁为弧状结构；所述连接块6弧状结构外壁上对应所述凹槽处沿轴向设置通槽；两个所述连接块6弧状结构相互靠近的端部之间留有间距。
工作时，通过连接柱71使得支撑块72之间首尾相连，进而形成环状结构对薄壁筒件进行支撑，因为连接块6为弹性金属材质制得，并且连接柱71为橡胶材质制得，进而使得滑动支撑环7具有弹性，进而对抛光时薄壁筒件产生的震动进行缓冲，进而减小了薄壁筒件在抛光时产生的径向跳动，进而使得抛光带对薄壁筒件表面的压力较为稳定，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量；又因为支撑块72也是通过橡胶材质制得，进而支撑块72也具有弹性，进而在薄壁筒件套入后在支撑块72的弹力作用下胀紧薄壁筒件内壁，使得滑动支撑环7对薄壁筒件具有预紧力，进而避免了滑动支撑环7与薄壁筒件内壁之间出现间隙，进而保证了滑动支撑环7支撑薄壁筒件的可靠性。
如图1、图2、图7和图8所示，所述支撑转动轴2螺纹段沿圆周方向均匀间隔设置一号避让槽22；所述锁紧块36螺纹段上对应所述支撑转动轴2上余下的螺纹设置二号避让槽361；所述一号避让槽22的宽度大于所述锁紧块36余下的螺纹宽度。
工作时，通过在支撑转动轴2螺纹段设置一号避让槽22，并且在锁紧块36的螺纹段设置二号避让槽361，将锁紧块36上余下的螺纹对准一号避让槽22，随后向薄壁筒件移动，进而实现将锁紧块36快速移向薄壁筒件，当锁紧块36接触薄壁筒件后转动锁紧块36，使得锁紧块36上余下的螺纹与支撑转动轴2上余下的螺纹啮合，进而实现锁紧块36的快速锁紧薄壁筒件，进而减小了锁紧薄壁筒件时锁紧块36旋转移动的距离，进而减少了锁紧薄壁筒件所用的时间，进而提高了薄壁筒件抛光生产的效率。
如图5和图6所示，所述定位块35和所述锁紧块36与所述薄壁筒件端面接触的位置均设置有橡胶垫8。
工作时，通过在定位块35侧壁和锁紧块36侧壁与薄壁筒件端面接触的位置处设置橡胶垫8，进而在锁紧块36锁紧的过程中当锁紧力过大时，橡胶垫8与薄壁桶接触的位置处发生变形，进而防止了因轴向锁紧力过大而造成薄壁筒状发生变形，进而提高了薄壁筒件的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量；同时增加了薄壁筒件端面受到的摩擦力，进而提高了薄壁筒件锁紧的可靠近。
如图1、图2和图9所示，所述跟踪式夹具还包括辅助支撑9；所述辅助支撑9包括气缸91、支撑柱92和支撑滚轮93；所述支撑柱92的一端铰接在所述支撑座1的底板上；所述支撑柱92的中部与所述气缸91活塞杆端部铰接；所述气缸91的缸体铰接在所述支撑座1的底板上；所述支撑柱92的另一端转动连接所述支撑滚轮93；所述支撑滚轮93的外圆柱面中部向轴线凸起；所述支撑滚轮93的外圆柱面与所述支撑转动轴2接触；所述支撑滚轮93位于所述支撑转动轴2悬空端。
工作时，当锁紧薄壁筒件后，控制气缸91缩回，过程中带动支撑柱92旋转，进而支撑柱92带动支撑滚轮93旋转，当气缸91完全缩回后支撑滚轮93与支撑转动轴2接触，因为支撑滚轮93的外圆柱面中部向轴线凸起，进而支撑滚轮93与支撑转动轴2弧线接触，进而避免了因支撑转动轴2上件端悬空，进而避免在抛光时出现径向跳动，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而提高了薄壁筒件抛光的质量。
如图9至图11所示，所述支撑滚轮93的外圆柱面上均匀间隔设置沉槽；所述沉槽内设置有钢球94；所述支撑滚轮93的外圆柱面的边缘处设置有限位圈95；所述限位圈95固定连接在所述支撑滚轮93上。
工作时，通过在支撑滚轮93上设置钢球94，进而始终有两组钢球94与支撑转动轴2接触，进而增加了支撑滚轮93支撑支撑转动轴2的稳定程度，进而减小了薄壁筒件抛光的径向跳动，进而提高了薄壁筒件抛光的质量；同时钢球94减小了支撑转动轴2与支撑滚轮93之间的摩擦，进而提高了支撑转动轴2转动的平稳性。
如图3和图4所示，所述支撑块72上设置有弧状支撑板96；所述弧状支撑板96由尼龙材质制得；所述弧状支撑板96固定连接在所述支撑块72上。
工作时，通过在支撑块72上设置弧状支撑板96，并且弧状支撑板96由尼龙材质制得，进而减小了支撑块72滑动时受到的摩擦力，进而提高了滑动支撑环7在薄壁筒件内移动的顺畅程度；同时尼龙具有较好的耐磨性，进而提高了滑动支撑环7的使用寿命。
工作时，将薄壁筒件从支撑转动轴2的悬空端套入，使得薄壁筒件的一端抵触在定位块35上，随后利用锁紧块36将薄壁筒件锁紧在支撑转动轴2上，启动一号电机3，一号电机3带动主动轮31转动，主动轮31通过皮带33带动从动轮32转动，进而带动支撑转动轴2转动，进而带动薄壁筒件转动，启动抛光机，进而抛光带对薄壁筒件表面进行抛光，在抛光的过程中抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动时，抛光机发送电信号给控制器，控制器发送电信号控制二号电机34启动，二号电机34带动丝杠4转动，进而丝杠4驱动滑块5移动，进而滑块5带动连接块6在滑槽21内移动，进而连接块6带动滑动支撑环7移动，因为滑动支撑环7外壁紧贴薄壁筒件内壁，进而实现在抛光的过程中对薄壁筒件进行支撑，将二号电机34设置为伺服电机，通过控制器控制伺服电机转动，进而控制滑动支撑环7移动的速度与抛光带沿薄壁筒件轴线方向移动的速度相等，进而实现了滑动支撑环7跟随抛光带移动，进而实现了支撑环始终支撑在抛光带抛光的位置，进而使得抛光带抛光的位置处薄壁筒件内外受力相互抵消，进而避免了薄壁筒件发生变形，进而保证了薄壁筒件外圆柱面的圆度，进而使得抛光带更好的接触薄壁筒件外圆面，进而提高了薄壁筒件表面抛光的质量。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：包括支撑座(1)、支撑转动轴(2)、一号电机(3)、主动轮(31)、从动轮(32)、皮带(33)、二号电机(34)、定位块(35)、锁紧块(36)、丝杠(4)、滑块(5)、连接块(6)和滑动支撑环(7)；所述支撑座(1)的立板上转动连接所述支撑转动轴(2)的一端；所述支撑转动轴(2)上靠近所述支撑座(1)立板一侧套设所述定位块(35)；所述定位块(35)固定连接在所述支撑转动轴(2)上；所述定位块(35)与所述支撑座(1)立板之间设置有所述从动轮(32)；所述从动轮(32)固定连接在所述支撑转动轴(2)上；所述支撑座(1)立板上靠近所述支撑座(1)底板一侧设置有所述一号电机(3)；所述一号电机(3)的安装座固定连接在所述支撑座(1)立板上；所述一号电机(3)的转轴上固定连接所述主动轮(31)；所述主动轮(31)与所述从动轮(32)之间通过所述皮带(33)连接；所述支撑转动轴(2)的另一端设置所述锁紧块(36)；所述锁紧块(36)与所述支撑转动轴(2)之间通过螺纹连接；所述支撑转动轴(2)为空心结构；所述转动轴内设置所述丝杠(4)；所述丝杠(4)的两端转动连接在所述支撑转动轴(2)上；所述丝杠(4)靠近所述支撑座(1)立板一端固定连接在所述二号电机(34)的转轴上；所述二号电机(34)的安装座固定连接在所述支撑转动轴(2)的端面上；所述丝杠(4)上套设所述滑块(5)；所述滑块(5)与所述丝杠(4)之间通过螺纹连接；所述滑块(5)的侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置两个凹槽；所述支撑转动轴(2)上对应所述凹槽的位置处沿轴向设置滑槽(21)；所述凹槽内固定连接所述连接块(6)；所述连接块(6)的中部滑动连接在所述滑槽(21)内；所述连接块(6)上设置有所述滑动支撑环(7)；所述滑动支撑环(7)用于支撑所述薄壁筒件；
所述滑动支撑环(7)包括连接柱(71)和支撑块(72)；所述连接柱(71)与所述支撑块(72)均通过橡胶材质制得；所述支撑块(72)之间首尾相连；两个所述支撑块(72)之间通过所述连接柱(71)固定连接；所述支撑块(72)固定连接在所述连接块(6)上；所述连接块(6)为弹性金属材质制得；所述连接块(6)靠近所述滑动支撑环(7)一侧侧壁为弧状结构；所述连接块(6)弧状结构外壁上对应所述凹槽处沿轴向设置通槽；两个所述连接块(6)弧状结构相互靠近的端部之间留有间距。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：所述支撑转动轴(2)螺纹段沿圆周方向均匀间隔设置一号避让槽(22)；所述锁紧块(36)螺纹段上对应所述支撑转动轴(2)上余下的螺纹设置二号避让槽(361)；所述一号避让槽(22)的宽度大于所述锁紧块(36)余下的螺纹宽度。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：所述定位块(35)和所述锁紧块(36)与所述薄壁筒件端面接触的位置均设置有橡胶垫(8)。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：还包括辅助支撑(9)；所述辅助支撑(9)包括气缸(91)、支撑柱(92)和支撑滚轮(93)；所述支撑柱(92)的一端铰接在所述支撑座(1)的底板上；所述支撑柱(92)的中部与所述气缸(91)活塞杆端部铰接；所述气缸(91)的缸体铰接在所述支撑座(1)的底板上；所述支撑柱(92)的另一端转动连接所述支撑滚轮(93)；所述支撑滚轮(93)的外圆柱面中部向轴线凸起；所述支撑滚轮(93)的外圆柱面与所述支撑转动轴(2)接触；所述支撑滚轮(93)位于所述支撑转动轴(2)悬空端。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：所述支撑滚轮(93)的外圆柱面上均匀间隔设置沉槽；所述沉槽内设置有钢球(94)；所述支撑滚轮(93)的外圆柱面的边缘处设置有限位圈(95)；所述限位圈(95)固定连接在所述支撑滚轮(93)上。
6.根据权利要求5所述的一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具，其特征在于：所述支撑块(72)上设置有弧状支撑板(96)；所述弧状支撑板(96)由尼龙材质制得；所述弧状支撑板(96)固定连接在所述支撑块(72)上。
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