CN112690766B - 一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备，该方法包括：通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息；确定压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；根据目标压力传感器在压力传感器矩阵中的位置信息，以及第二机械臂与第一机械臂间的当前相对位移信息，确定第一机械臂对应的驱动指令信息；当第二测量单元离开第一用户的手腕区域，根据驱动指令信息驱动第一机械臂以使得单点压力传感器对准第一脉搏点，并利用单点压力传感器测量第一用户的第二脉搏信息，以实现对用户手腕脉搏点的精确定位，使得诊脉设备在精确定位用户手腕脉搏点的同时，采集到高精度的脉搏信息。

Description

一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的技术。

背景技术

脉搏为人体表可触摸到的动脉搏动。血液经由心脏的左心室收缩而挤压流入主动脉，随即传递到全身动脉。动脉为富有弹性的结缔组织与肌肉所形成管路。当大量血液进入动脉将使动脉压力变大而使管径扩张，在体表较浅处动脉即可感受到此扩张，即所谓的脉搏。

诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊方法。传统诊脉是凭借医生手指的灵敏触觉来体会分辨。而现有的诊脉设备主要是通过传感器采集人体的脉搏信号信息，针对该脉搏信号信息进行分析处理，进而达到诊脉的目的。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，该方法包括：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息

根据本申请的一个方面，提供了一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法，其中所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述方法包括：

驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种诊脉设备，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，该诊脉设备还包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种诊脉设备，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，该诊脉设备还包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作：

驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下操作：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下操作：

驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种测量用户脉搏信息的诊脉设备，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述诊脉设备还包括：

一一模块，用于通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

一二模块，用于确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

一三模块，用于根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

一四模块，用于当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种测量用户脉搏信息的诊脉设备，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述诊脉设备还包括：

二一模块，用于驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

二二模块，用于通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

二三模块，用于根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

二四模块，用于驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

二五模块，用于根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

与现有技术相比，本申请使用两种压力传感器，先通过压力传感器矩阵采集用户脉搏信息，确定压力传感器矩阵中与产生所述脉搏信息的用户脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器，进而根据目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及压力传感器矩阵与单点压力传感器间的当前相对位置信息，确定驱动指令信息，以驱使单点压力传感器对准用户手腕脉搏点从而进行脉搏测量。通过压力传感器矩阵测量脉搏信息来进行脉搏点定位，使得脉搏点定位更准确，通过单点压力传感器采集的脉搏信息更精准。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备的结构示意图；

图2示出根据本申请一个实施例的一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法流程图；

图3示出根据本申请一个实施例的一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法流程图；

图4示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备结构图；

图5示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备结构图；

图6示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

附图标记

101 腔体

102 第一测量单元

103 第二测量单元

104 第一机械臂

105 第二机械臂

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

图1示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备的结构示意图。所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体101、安装有单点压力传感器的第一测量单元102、用于移动所述第一测量单元102的第一机械臂104，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元103和用于移动所述第二测量单元103的第二机械臂105。在一些实施例中，所述第一测量单元102与所述第二测量单元103为诊脉设备中两个相独立的装置。所述第一机械臂104、所述第二机械臂105可分别驱动所述第一测量单元102、所述第二测量单元103在水平方向和/或垂直方向上移动。所述第二测量单元103中安装的压力传感器矩阵包括多个压力传感器。所述压力传感器矩阵的测量范围大于所述单点压力传感器，所述单点压力传感器的测量精度优于所述压力传感器矩阵。本方案先通过压力传感器矩阵采集用户手腕区域的脉搏信号，以据此实现对用户手腕脉搏点的精确定位，再利用单点压力传感器采集该用户手腕脉搏点的脉搏信息，从而使得诊脉设备在精确定位用户手腕脉搏点的同时，采集到高精度的脉搏信息。

在此，本领域技术人员应能理解，上述诊脉设备的结构仅为举例。其他现有的或后续可能出现的诊脉设备结构如可适用该实施例，也应包含在该实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2示出根据本申请一个实施例的一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法流程图，该方法包括步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14。在步骤S11中，诊脉设备通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；在步骤S12中，诊脉设备确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；在步骤S13中，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；在步骤S14中，当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，诊脉设备根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

在步骤S11中，诊脉设备通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。例如，第一用户将其前臂置于诊脉设备腔体后，可由该诊脉设备的操作用户基于腔体中第一用户手腕位置操作第二机械臂驱动第二测量单元对准第一用户手腕区域，或者由诊脉设备根据获取的第一用户手腕位置信息自行驱动第二测量单元对准第一用户手腕区域，以便于压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息。在一些实施例中，所述压力传感器矩阵包含的多个压力传感器可分别采集其所在位置的脉搏信息。所述第一脉搏信息包括压力传感器矩阵输出的一个或多个与脉搏波形相匹配的脉搏信息。采集到所述脉搏信息意味着采集所述脉搏信息的压力传感器与用户手腕脉搏点的距离极近，可将采集该脉搏信息的压力传感器对应的采集点位置视为用户手腕脉搏点位置。

在步骤S12中，诊脉设备确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器。例如，用户手腕脉搏点所在区域内存在多个压力传感器，这些压力传感器均可采集到用户手腕脉搏点所产生的脉搏信号。诊脉设备将压力传感器矩阵中采集到该用户手腕脉搏点产生的脉搏信息的压力传感器确定为目标压力传感器。

在步骤S13中，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。例如，诊脉设备可将目标压力传感器在压力传感器矩阵中的位置信息视为第一脉搏点对应在压力传感器矩阵中位置信息。诊脉设备根据所述位置信息以及所述当前相对位移信息，确定所述第一脉搏点在诊脉设备中目标位移，根据所述目标位移可驱动第一机械臂移动使单点压力传感器对准第一脉搏点。

在步骤S14中，当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，诊脉设备根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。例如，在第一机械臂移动前，诊脉设备或诊脉设备的操作用户需驱动第二机械臂使第二测量单元离开用户手腕区域，以避免第一机械臂在移动过程中与第二机械臂产生碰撞。诊脉设备根据驱动指令信息驱动第一机械臂使单点压力传感器对准第一脉搏点，进而采集第一用户的第二脉搏信息。该第二脉搏信息可用于后续的脉象分析及诊断。

在一些实施例中，所述方法在所述步骤S14之前还包括步骤S15(未示出)，若满足驱动所述第一机械臂的触发条件，诊脉设备驱动所述第二机械臂以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。例如，若第二测量单元完成第一用户手腕区域的脉搏信息采集，或者已经确定了驱动指令信息，随时可驱动第一机械臂使单点压力传感器对准用户脉搏点；则可认为满足驱动第一机械臂的触发条件，诊脉设备先驱动第二机械臂离开第一用户的手腕区域。

在一些实施例中，诊脉设备可根据第二测量单元的归位位置信息确定驱动第二机械臂离开第一用户手腕区域对应的归位位移信息。该归位位置信息对应的位置为诊脉设备驱动第二机械臂使第二测量单元脱离第一用户手腕区域后，该第二测量单元应处于的位置。第二测量单元处于该位置可确保后续诊脉设备驱动第一机械臂时的移动安全。例如，若所述归位位置信息对应的位置设置为第二测量单元的初始位置，则可根据第二测量单元移动至用户手腕区域的目标位移信息确定该归位位移信息。若所述归位位置信息对应的位置并非第二测量单元的初始位置，则可根据该位置与初始位置间的相对位置信息以及所述目标位移信息确定该归位位移信息。

在一些实施例中，所述触发条件包括以下至少任一项：所述诊脉设备已确定所述驱动指令信息；所述诊脉设备已确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；所述诊脉设备通过所述压力传感器矩阵已经采集到所述第一脉搏信息。例如，当第二测量单元离开第一用户手腕区域不影响诊脉设备后续工作或者第二测量单元已完成脉搏信息采集或者已确定驱动指令信息，需驱动第一测量单元移动时，可认为满足所述触发条件，需驱动第二机械臂使第二测量单元脱离用户手腕区域，以便于后续驱动第一机械臂。

在一些实施例中，所述步骤S12包括：获取所述压力传感器矩阵中各个压力传感器的输出信号，并检测该压力传感器的输出信号是否与脉搏波形相匹配；从所述压力传感器矩阵中多个压力传感器中确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器，其中每个目标压力传感器的输出信号与脉搏波形相匹配。

在一些实施例中，压力传感器的输出信号与脉搏波形相匹配包括但不限于：所述压力传感器的输出信号包括脉搏波特征点(例如，主动脉瓣开放点、收缩期最高压力点、主动脉扩张降压点、左心室舒张期开始点、返潮波起点及返潮波最高压力点等)，所述压力传感器的输出信号的周期时间处于脉搏波周期区间内，或者所述压力传感器的输出信号对应的小波熵值处于脉搏波对应的小波熵值区间内。在一些实施例中，所述确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器包括确定输出信号与脉搏波形的匹配度最高的一个或多个压力传感器。所述匹配度最高包括所述输出信号与脉搏波形的匹配项最多。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：步骤S131(未示出)，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；步骤S132(未示出)，诊脉设备根据所述目标位置生成所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息包括所述目标位移，并用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

在一些实施例中，所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息可根据第一机械臂与第二机械臂之间的初始位移信息，及诊脉设备驱动第二机械臂使第二测量单元覆盖第一用户手腕区域所产生的目标位移信息确定。在此，可将所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息或者根据各机械臂与其对应测量单元的位移参数对所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息修正后的修正位移信息视为压力传感器矩阵中心与单点压力传感器的当前相对位移信息。所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息可根据所述目标压力传感器相对压力传感器矩阵中心的位置信息确定。根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及压力传感器矩阵中心与单点压力传感器的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移。诊脉设备可根据所述目标位移驱动所述第一机械臂以使得单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

在一些实施例中，所述步骤S131包括：步骤S1311(未示出)，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，确定所述第一脉搏点的位置信息；步骤S1312(未示出)，诊脉设备根据所述第一脉搏点的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。在一些实施例中，所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，确定所述第一脉搏点的位置信息包括：根据一个或多个目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的一个或多个位置信息确定所述一个或多个目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的区域位置信息，将所述区域位置信息确定为所述第一脉搏点的位置信息；或者将所述区域位置信息对应的中心位置信息确定为所述第一脉搏点的位置信息。

在一些实施例中，所述步骤S1312包括：诊脉设备根据所述第一脉搏点在第一坐标系中的坐标信息，以及所述第一坐标系与第二坐标系的映射关系，确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置，其中，当所述第一测量单元处于所述目标位置时所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，所述第一坐标系与所述第二坐标系分别对应于所述压力传感器矩阵与所述诊脉设备；根据所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置，以及在第二坐标系中所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

在一些实施例中，所述第一坐标系为以位于第一用户手腕区域的压力传感器矩阵所在平面为基准建立的坐标系，例如，以压力传感器矩阵中心为原点，以压力传感器矩阵平面内向上的方向为y轴，以压力传感器矩阵平面内向右方向为x轴建立所述第一坐标系。所述第二坐标系为诊脉设备所处的空间坐标系，例如，以诊脉设备中某已知点为原点，以水平面向上方向为z轴建立所述第二坐标系。在一些实施例中，诊脉设备根据所述第一坐标系与所述第二坐标系的映射关系及所述第一脉搏点在第一坐标系中的坐标信息，确定所述第一脉搏点在第二坐标系中的坐标信息。所述第一脉搏点在第二坐标系中的坐标信息即为第一测量单元在第二坐标系中对应的目标位置。在一些实施例中，诊脉设备可根据第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置确定在第二坐标系中所述目标位置与第二测量单元覆盖第一用户手腕区域时的第二机械臂间的相对位移信息，再结合在第二坐标系中所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位移。

在一些实施例中，所述第一坐标系与所述第二坐标系的映射关系是基于所述第二测量单元在所述第二坐标系中的当前坐标信息确定的。例如，诊脉设备根据第二测量单元在第二坐标系中的初始位置信息以及其移动至第一用户手腕区域的目标位移信息，确定第二测量单元位于第一用户手腕区域时所述第二测量单元在第二坐标系中的当前坐标信息。由于第一坐标系基于处于第一用户手腕区域的压力传感器矩阵所在平面建立，诊脉设备根据所述所述第二测量单元在第二坐标系中的当前坐标信息确定第一坐标系与第二坐标系对应的转换关系，也即确定所述第一坐标系与所述第二坐标系的映射关系。

在一些实施例中，所述诊脉设备还包括用于拍摄所述用户手腕的深度相机单元，所述方法在步骤S11之前还包括：步骤S16(未示出)，诊脉设备通过所述深度相机单元拍摄所述第一用户的前臂的深度图像信息，从所述深度图像信息中识别所述第一用户的手腕区域，并确定所述第一用户的手腕区域在所述诊脉设备对应的坐标系中的手腕位置信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体；步骤S17(未示出)，诊脉设备根据所述手腕位置信息，驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。在一些实施例中，所述诊脉设备还包括深度相机单元，所述深度相机单元可固定在诊脉设备中(例如，腔体上方)，也可在诊脉设备中进行移动，以用于拍摄用户前臂的图像。所述诊脉设备根据用户手腕特征对深度相机单元拍摄的深度图像信息进行图像识别，以确定深度图像信息中第一用户的手腕区域。诊脉设备再根据深度图像信息中第一用户的手腕区域的深度信息及深度相机的位置信息确定第一用户的手腕区域在诊脉设备对应的坐标系中的手腕位置信息。

在一些实施例中，所述步骤S17包括：步骤S171(未示出)，诊脉设备根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，确定所述第二测量单元对应的目标位移信息；步骤S172(未示出)，诊脉设备根据所述目标位移信息驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。例如，诊脉设备根据深度相机单元拍摄所述第一用户的前臂的深度图像信息时所处的位置相对所第二测量单元的位置确定所述当前相对位置信息。若所述深度相机单元位置固定或在拍摄第一用户手腕区域中未进行移动，所述当前相对位置信息为所述深度相机单元与所述第二测量单元的初始相对位置信息；否则，基于所述初始相对位置信息及深度相机单元在拍摄用户手腕区域时产生的相机位移信息确定所述当前相对位置信息。

在一些实施例中，所述步骤S171包括：诊脉设备根据所述深度相机单元相对所述第二测量单元的初始相对位置信息，以及所述深度相机单元在拍摄所述第一用户的手腕区域的过程中的相机位移信息，确定所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，其中所述相机位移信息为所述深度相机单元从拍摄所述深度图像信息前的初始位置到拍摄所述深度图像信息的当前位置之间的位移信息；根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息确定所述第二测量单元对应的目标位移信息。在一些实施例中，在深度相机单元位于初始位置时，若诊脉设备检测到根据当前深度相机单元所拍摄的深度图像信息无法识别第一用户的手腕区域，所述诊脉设备可根据预设的相机位移信息或者基于当前深度相机单元所拍摄的深度图像信息确定相机位移信息。诊脉设备根据所述相机位移信息驱动所述深度相机单元移动，以便于所述深度相机单元拍摄到可用于识别的包含所述第一用户的手腕区域的深度图像信息。所述诊脉设备可根据所述相机位移信息以及深度相机单元与第二测量单元初始相对位置信息确定两者当前相对位置信息，进而结合手腕位置信息确定第二测量单元移动至用户手腕区域所需的目标位移信息。

图3示出根据本申请一个实施例的一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法流程图，该方法包括步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24及步骤S25。在步骤S21中，诊脉设备驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；在步骤S22中，诊脉设备通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；在步骤S23中，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；在步骤S24中，诊脉设备驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；在步骤S25中，诊脉设备根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。

在一些实施例中，所述第一测量单元与所述第二测量单元为诊脉设备中两个相独立的装置，所述第二测量单元中安装的压力传感器矩阵包括多个压力传感器。所述压力传感器矩阵的测量范围大于所述单点压力传感器，而所述第一测量单元中单点压力传感器的测量精度优于所述压力传感器矩阵。所述第一测量单元与所述第二测量单元均通过第一机械臂的驱动进行移动。在此，所述第一测量单元、所述第二测量单元与第一机械臂分体设置。所述第一测量单元与所述第二测量单元可放置于诊脉设备中同一位置，也可分别放置于诊脉设备中两个位置。所述第一测量单元、所述第二测量单元与第一机械臂通过可拆卸方式连接，例如，通过螺纹连接、卡扣连接、铰链连接或者磁吸方式连接等连接方式。第一机械臂可通过上述连接方式连接第一测量单元或第二测量单元，并可在连接后释放第一测量单元或第二测量单元。在本实施例中，通过单个机械臂分别连接并驱动第一测量单元、第二测量单元移动，可进一步优化诊脉设备结构、降低诊脉设备成本。

在步骤S21中，诊脉设备驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体。在一些实施例中，可由诊脉设备的操作用户操作第一机械臂连接第二测量单元并移动第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域。在一些实施例中，所述诊脉设备还包括深度相机单元，所述深度相机单元可固定在诊脉设备中(例如，腔体上方)，也可在诊脉设备中进行移动，以用于拍摄用户前臂的图像。所述诊脉设备根据用户手腕特征对深度相机单元拍摄的深度图像信息进行图像识别，以确定深度图像信息中第一用户的手腕区域。诊脉设备再根据深度图像信息中第一用户的手腕区域的深度信息及深度相机的位置信息确定第一用户的手腕区域在诊脉设备对应的坐标系中的手腕位置信息。诊脉设备根据所述手腕位置信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元。在此，所述诊脉设备驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元的方式与前述步骤S16、S17的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在步骤S22中，诊脉设备通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器。在此所述采集第一用户的第一脉搏信息、所述确定一个或多个目标压力传感器的方式与前述步骤S11、步骤S12的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在步骤S23中，诊脉设备根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。在此，所述确定驱动指令信息的方式与前述步骤S13的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在步骤S24中，诊脉设备驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元。在一些实施例中，若满足驱动所述第一机械臂的触发条件，诊脉设备驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。所述触发条件包括以下至少任一项：所述诊脉设备已确定所述驱动指令信息；所述诊脉设备已确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；所述诊脉设备通过所述压力传感器矩阵已经采集到所述第一脉搏信息。在一些实施例中，诊脉设备可根据第二测量单元的归位位置信息确定驱动第一机械臂离开第一用户手腕区域对应的归位位移信息。该归位位置信息对应的位置为诊脉设备驱动第一机械臂使第二测量单元脱离第一用户手腕区域后，该第二测量单元应处于的位置。例如，该归位位置信息可以为第二测量单元的初始位置，即将第二测量单元放归原位方便下次测量取用。又例如，该归位位置信息可以为第一测量单元的初始位置，方便第一机械臂释放第二测量单元后与第一测量单元连接。

在步骤S25中，诊脉设备根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。在一些实施例中，所述驱动指令信息还包括用于使第一机械臂移动到第一测量单元位置的位移信息。根据所述第二测量单元的归位位置信息以及所述第一测量单元的初始位置信息确定所述位移信息，以使所述第一机械臂对准所述第一测量单元，方便所述第一机械臂进行连接。在此，所述诊脉设备根据所述驱动指令信息移动第一测量单元及利用单点压力传感器测量第二脉搏信息的方式与前述步骤S14的方式相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

图4示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备结构图，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器。所述诊脉设备还包括一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14。一一模块11通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；一二模块12确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；一三模块13，根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；一四模块14，当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。在此，所述图4示出的一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14对应的具体实施方式分别与前述步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14的具体实施例相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述诊脉设备还包括一五模块15(未示出)。所述一五模块15若满足驱动所述第一机械臂的触发条件，驱动所述第二机械臂以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。在此，该一五模块15的具体实现方式与前述步骤S15相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述一三模块13包括一三一单元131(未示出)、一三二单元132(未示出)。所述一三一单元131根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；所述一三二单元132根据所述目标位移生成所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息包括所述目标位移，并用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。在此该一三一单元131、一三二单元132的具体实施方式与前述步骤S131、步骤S132相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述一三一单元131包括一三一一子单元1311(未示出)、一三一二子单元1312(未示出)。所述一三一一子单元1311根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，确定所述第一脉搏点的位置信息；所述一三一二子单元1312根据所述第一脉搏点的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。在此该一三一一子单元1311、一三一二单元1312的具体实施方式与前述步骤S1311、步骤S1312相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述诊脉设备还包括一六模块16(未示出)、一七模块17(未示出)。所述一六模块16通过所述深度相机单元拍摄所述第一用户的前臂的深度图像信息，从所述深度图像信息中识别所述第一用户的手腕区域，并确定所述第一用户的手腕区域在所述诊脉设备对应的坐标系中的手腕位置信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体；所述一七模块17根据所述手腕位置信息，驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。在此，该一六模块16、一七模块17的具体实施方式与前述步骤S16、步骤S17相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述一七模块17包括一七一单元171(未示出)、一七二单元172(未示出)。所述一七一单元171根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，确定所述第二测量单元对应的目标位移信息；所述一七二单元172根据所述目标位移信息驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。在此，该一七一单元171、一七二单元172的具体实施方式与前述步骤S171、步骤S172相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。

图5示出根据本申请一个实施例的一种诊脉设备结构图，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器。所述诊脉设备还包括二一模块21、二二模块22、二三模块23、二四模块24和二五模块25。二一模块21驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；二二模块22通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；二三模块23根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；二四模块24驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；二五模块25根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。在此，所述图5示出的二一模块21、二二模块22、二三模块23、二四模块24及二五模块25对应的具体实施方式分别与前述步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24及步骤S25的具体实施例相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。

图6示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

如图6所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。

例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。

(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。

本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (15)

1.一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述方法包括：

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域；

确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息，其中，所述单点压力传感器的测量精度优于所述压力传感器矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在所述当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域，根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息之前还包括：

若满足驱动所述第一机械臂的触发条件，驱动所述第二机械臂以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触发条件包括以下至少任一项：

所述诊脉设备已确定所述驱动指令信息；

所述诊脉设备已确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

所述诊脉设备通过所述压力传感器矩阵已经采集到所述第一脉搏信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器包括：

获取所述压力传感器矩阵中各个压力传感器的输出信号，并检测该压力传感器的输出信号是否与脉搏波形相匹配；

从所述压力传感器矩阵中多个压力传感器中确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器，其中每个目标压力传感器的输出信号与脉搏波形相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括：

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

根据所述目标位移生成所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息包括所述目标位移，并用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括：

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，确定所述第一脉搏点的位置信息；

根据所述第一脉搏点的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述第一脉搏点的位置信息，以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括：

根据所述第一脉搏点在第一坐标系中的坐标信息，以及所述第一坐标系与第二坐标系的映射关系，确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置，其中，当所述第一测量单元处于所述目标位置时所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，所述第一坐标系与所述第二坐标系分别对应于所述压力传感器矩阵与所述诊脉设备；

根据所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置，以及在第二坐标系中所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息，确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位移，其中，当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一坐标系与所述第二坐标系的映射关系是基于所述第二测量单元在所述第二坐标系中的当前坐标信息确定的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述诊脉设备还包括用于拍摄所述用户手腕的深度相机单元，所述方法在通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域之前还包括：

通过所述深度相机单元拍摄所述第一用户的前臂的深度图像信息，从所述深度图像信息中识别所述第一用户的手腕区域，并确定所述第一用户的手腕区域在所述诊脉设备对应的坐标系中的手腕位置信息，其中，所述第一用户的前臂置于所述腔体；

根据所述手腕位置信息，驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述手腕位置信息，驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域包括：

根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，确定所述第二测量单元对应的目标位移信息；

根据所述目标位移信息驱动所述第二机械臂以使得所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，确定所述第二测量单元对应的目标位移信息包括：

根据所述深度相机单元相对所述第二测量单元的初始相对位置信息，以及所述深度相机单元在拍摄所述第一用户的手腕区域的过程中的相机位移信息，确定所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息，其中所述相机位移信息为所述深度相机单元从拍摄所述深度图像信息前的初始位置到拍摄所述深度图像信息的当前位置之间的位移信息；

根据所述手腕位置信息，以及所述深度相机单元相对所述第二测量单元的当前相对位置信息确定所述第二测量单元对应的目标位移信息。

12.一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法，其中，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述方法包括：

驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元，以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域，其中所述手腕区域置于所述腔体；

通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息，并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器；

根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息，以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息，确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息，其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点；

驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域，并释放所述第二测量单元；

根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元，以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点，并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息，其中，所述单点压力传感器的测量精度优于所述压力传感器矩阵。

13.一种诊脉设备，其特征在于，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂，以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述诊脉设备还包括：

处理器，以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种诊脉设备，其特征在于，所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元，以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂，所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器，所述诊脉设备还包括：

处理器，以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求12所述的方法。

15.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被计算机执行时使得所述计算机进行如权利要求1至12中任一项所述方法的操作。

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