CN112675037A - 一种药片自动研磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药片自动研磨装置及其使用方法，包括箱体，箱体内连接有捣药罐和料仓，捣药罐内配合设置有捣药棍，捣药棍与箱体滑动连接，捣药棍通过捣药弹簧与箱体相连，捣药棍开设有捣药齿条；料仓下方设置有压药板，压药板设置在捣药罐上方，压药板与箱体转动连接，压药板上方设置有压药针，压药针与压药棍相连；压药棍与箱体滑动连接，压药棍通过压药弹簧与箱体相连，压药棍开设有压药齿条；压药棍通过连接板连接有抬药板，抬药板设置在压药板下方；捣药齿条和压药齿条之间还啮合有与箱体转动连接的半齿轮。本发明结构合理，操作方便，同时能对大量药片进行研磨，提高了研磨效率，研磨质量比较高。

Description

一种药片自动研磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药片自动研磨装置及其使用方法。

背景技术

目前，西药房的药剂师在给病人取药时，有时需要根据药方，把药片研磨成粉末状，以供病人服用。

常用的研磨方式一般都是将药片放在一张纸上，人工用一个研磨棒对药片慢慢的研磨，这种研磨方式，在研磨的过程中，药片很容易向四周溅出，造成药片的浪费；并且人工捣药费时费力，一次性捣药太多容易飞溅并且捣药不均匀，研磨效率低下，严重增加了医务人员的工作量。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种药片自动研磨装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种药片自动研磨装置，包括箱体，所述箱体内连接有捣药罐和料仓，所述捣药罐内配合设置有竖直方向的捣药棍，所述捣药棍与所述箱体滑动连接，所述捣药棍套设有捣药弹簧，所述捣药弹簧一端与所述捣药棍固定连接，所述捣药弹簧另一端与所述箱体固定连接，所述捣药棍一侧还开设有捣药齿条；所述料仓下方设置有压药板，所述压药板设置在所述捣药罐上方，所述压药板通过压药板转轴与所述箱体转动连接，所述压药板上方配合设置有若干个压药针，每个所述压药针上端均与同一根竖直方向设置的压药棍固定连接；所述压药棍与所述箱体滑动连接，所述压药棍套设有压药弹簧，所述压药弹簧一端与所述压药棍固定连接，所述压药弹簧另一端与所述箱体固定连接，所述压药棍一侧还开设有压药齿条；所述压药棍通过连接板连接有水平方向设置的抬药板，所述抬药板设置在所述压药板下方，所述连接板设置在所述压药板一侧，在初始状态下，所述抬药板和所述压药板相接触，所述抬药板上升时带动所述压药板转动；所述捣药齿条和所述压药齿条之间还啮合有半齿轮，所述半齿轮与所述箱体转动连接，所述半齿轮还连接有用于驱动所述半齿轮转动的电机。

优选的，所述料仓底端开设有空腔，该空腔内配合设置有推料板，所述推料板上方设置有药片，所述推料板底端固定连接有顶药柱，所述连接板固定连接有与所述顶药柱相配合的顶药螺栓；在初始状态下，所述顶药螺栓和所述顶药柱相接触。

优选的，所述推料板下方还设置有与所述箱体固定连接的落药管，所述落药管下方设置有与所述箱体固定连接的落药板，所述落药板倾斜设置在所述压药板上方，所述顶药柱带动所述推料板上升时，所述药片落入所述落药管内。

优选的，所述压药板下方设置有与所述箱体固定连接的压药固定板，所述压药固定板与所述压药板相接触用于支撑所述压药板；所述箱体还固定连接针板，每个所述压药针均贯穿所述针板，所述压药针和所述针板滑动连接。

优选的，所述捣药弹簧下端与所述捣药棍固定连接，所述捣药弹簧上端与所述箱体固定连接，所述箱体通过捣药支架与所述捣药棍滑动连接；所述箱体通过第二压药支架与所述压药棍滑动连接，所述压药弹簧上端与所述压药棍固定连接，所述压药弹簧下端与所述第二压药支架上端固定连接。

优选的，所述箱体底端还固定连接有电推杆和平台导向柱，所述电推杆连接有捣药罐平台，所述平台导向柱贯穿所述捣药罐平台且与所述捣药罐平台滑动连接，所述捣药罐与所述捣药罐平台可拆卸连接。

本发明还提出了一种药片自动研磨装置的使用方法，采用上述的一种药片自动研磨装置，包括以下步骤：

S1：在料仓内放入药片，药片经由料仓落到压药板上，启动电机控制半齿轮转动，半齿轮顺时针转动；

S2：当半齿轮转动到与压药齿条开始啮合时，半齿轮带动压药棍向下运动，此时压药针向下运动与压药板相配合，使压药板上面的药片压碎，随着半齿轮继续转动，此时，半齿轮最后一个齿与压药齿条断开啮合，在此过程中，压药弹簧压缩；

S3：在压药弹簧的作用下，压药棍向上弹起，带动压药针向上移动，同时带动抬药板向上运动，抬药板与压药板相接触，带动压药板转动，此时压药片逆时针转动，使位于压药片上的物料落入捣药罐内；

S4：当半齿轮继续转动到与捣药齿条开始啮合时，半齿轮带动捣药棍向上移动，随着半齿轮继续转动，此时，半齿轮最后一个齿与捣药齿条断开啮合，在此过程中，捣药弹簧压缩，在捣药弹簧的作用下，捣药棍向下弹出，捣药棍与捣药罐相配合，从而完成一次捣药工作；

S5：重复步骤S2-S4至完成捣药工作。

优选的，在所述步骤S1中，通过电推杆驱动捣药罐平台沿平台导向柱移动指定的距离，使捣药棍和捣药罐相互配合，然后启动电机控制半齿轮转动。

优选的，在所述步骤S3中，压药棍向上弹起时，带动压药针向上移动，在针板的作用下，将压药针上残留的物料刮下来，残留的物料落在压药板上。

优选的，在所述步骤S3中，压药棍向上弹起时，压药棍带动顶药螺栓与顶药柱相配合，进而带动推料板上升，使位于推料板上方的药片落入落药管内，药片经由落药管和落药板落入压药板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过捣药齿条和半齿轮配合的方式，其中半齿轮带动捣药齿条移动，在捣药弹簧的作用下，使捣药棍和捣药罐配合，从而实现捣药工作的进行。

2.本发明通过半齿轮和压药齿条配合的方式，其中半齿轮带动压药齿条移动，进而带动压药针进行压药工作，设置压药针的目的在于，预先针压药片，防止后续捣药时飞溅现象的发生；同时在压药弹簧的作用下，抬药板带动压药板转动，使位于压药片上面的药片进入捣药罐内。

3.本发明通过设置的推料板和料仓配合的方式，其中推料板与料仓配合防止料仓内的药片掉落，当压药棍移动时，带动顶药螺栓与顶药柱相配合，使推料板上升，使位于料仓内的药片落下，通过旋出或者旋紧顶药螺栓，可以调整推料板每次上升的距离，从而实现药片落下数量的调整，结构合理，使用方便。

4.本发明通过设置的有电推杆驱动的捣药罐，其中电推杆带动捣药罐上升或者下降，从而实现捣药罐和捣药棍之间距离的调整，利于调整药片的研磨程度，方便后续工作的进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中K部分结构放大图；

图3是图1中料仓部分结构放大图(工作状态下)；

图4是图1中压药针部分结构放大图。

附图标记说明:

1箱体；2捣药支架；3捣药棍；4捣药弹簧；5压药棍；6捣药弹簧固定板； 7压药弹簧固定板；8压药弹簧；9压药导套；10压药支架；11料仓；12推料板；13药片；14落药管；15落药板；16压药板；17压药固定板；18抬药板； 19捣药导套；20压药板转轴；21压药针；22针板；23连接板；24捣药齿条； 25半齿轮；26压药齿条；27顶药螺栓；28顶药柱；29捣药头；30捣药罐；31捣药罐平台；32电推杆；33平台导向柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提出了一种药片自动研磨装置，包括箱体1，箱体1没有顶盖。箱体1内连接有捣药罐30和料仓11，料仓11与箱体1固定连接，料仓11内放置有药片13。捣药罐30内配合设置有捣药棍3，捣药棍3 底端固定连接有捣药头29，捣药头29与捣药罐30相配合。捣药棍3竖直方向设置，箱体1固定连接有捣药支架2，捣药棍3贯穿捣药支架2且与捣药支架2滑动连接，捣药棍3和捣药支架2连接处设置有捣药导套19，捣药导套 19用于降低捣药棍3上下滑动时产生的摩擦力，方便捣药棍3上下滑动；捣药支架2设置有3个用于对捣药棍3的运动起到限位的作用，使捣药棍3始终保持在竖直方向运动。

捣药棍3套设有捣药弹簧4，捣药弹簧4底端通过捣药弹簧固定板6与捣药棍3固定连接，捣药弹簧4上端与箱体1固定连接，捣药弹簧4位于相邻的两个捣药支架2之间，捣药弹簧固定板6下端与捣药支架2上端相接触。捣药支架2用于限制捣药弹簧固定板6运动，当捣药弹簧固定板6与捣药支架2 相接触时，此时捣药棍3运动到最低点，防止捣药棍3在捣药弹簧4的作用下，继续向下运动过多的距离，防止捣药棍3向下运动时砸坏捣药罐30。捣药棍3右侧还开设有捣药齿条24。

料仓11下方设置有压药板16，压药板16设置在捣药罐30上方，压药板 16通过压药板转轴20与箱体1转动连接，压药板转轴20位于压药板16的左边，方便压药板16转动时，使压药板16上的物料进入捣药罐30内。压药板 16上方配合设置有若干个压药针21，压药针21竖直方向且均匀间隔设置，每个压药针21上端均与同一根压药棍5固定连接，压药棍5竖直方向设置。

箱体1固定连接有压药支架10，压药棍5贯穿压药支架10且与压药支架 10滑动连接，压药棍5和压药支架10连接处设置有压药导套9，压药导套9 用于降低压药棍5上下滑动时产生的摩擦力，方便压药棍5上下滑动；压药支架10设置有2个用于对压药棍5的运动起到限位的作用，使压药棍5始终保持在竖直方向运动。

压药棍5套设有压药弹簧8，压药弹簧8上端通过压药弹簧固定板7与压药棍5固定连接，压药弹簧8底端与压药弹簧固定板7固定连接，压药弹簧8 位于相邻的两个压药支架10之间。压药支架10用于限制压药弹簧8运动，当压药棍5向下运动时，压药弹簧8在压药支架10的作用下被压缩。压药棍5 左侧还开设有捣药齿条24。

压药棍5通过连接板23连接有水平方向设置的抬药板18，连接板23位于压药板16的一侧，抬药板18设置在压药板16下方，抬药板18上升时，抬药板18与压药板16配合用于带动压药板16转动。压药板16下方设置有与箱体1固定连接的压药固定板17，压药固定板17与压药板16相接触用于支撑压药板16。

在初始状态下，抬药板18和压药板16相接触，当压药棍5向下移动时，此时压药弹簧8压缩，在压药弹簧8的作用下，压药棍5向上移动的位置高于初始状态下压药棍5的位置，因此抬药板18向上移动的位置高于初始状态下抬药板18的位置，所以抬药板18带动压药板16逆时针转动，使压药板16 上的物料落入捣药罐30内。

捣药齿条24和压药齿条26之间还啮合有半齿轮25，半齿轮25与箱体1 转动连接，半齿轮25还连接有用于驱动半齿轮25转动的电机。电机驱动半齿轮25顺时针转动，当半齿轮25转动到齿牙位于左半部分时，半齿轮25与捣药齿条24相啮合，此时半齿轮25与压药齿条26不接触；当半齿轮25转动到齿牙位于右半部分时，半齿轮25与压药齿条26相啮合，此时半齿轮25与捣药齿条24不接触。

料仓11底端开设有空腔，空腔内配合设置有推料板12，推料板12与该空腔的大小相适配，药片13放置在推料板12上，在推料板12的作用下，使料仓11内形成闭合空间，防止料仓11内的药片掉落。推料板12底端固定连接有顶药柱28，连接板23右端固定连接有与顶药柱28相配合的顶药螺栓27。

在初始状态下，顶药螺栓27和顶药柱28相接触，通过旋紧或者旋松顶药螺栓27，用于调整顶药柱28每次被顶药螺栓27顶起的高度，进而调整推料板12与料仓11之间的间隙，用于调整料仓11落下的药片13的数量。

推料板12下方还设置有与箱体1固定连接的落药管14，落药管14下方设置有与箱体1固定连接的落药板15，落药板15设置在压药板16上方，顶药柱28带动推料板12上升时，药片13经由推料板12与料仓11之间的间隙落入落药管14内，落药板15倾斜设置，用于使药片13落到压药板16上。

其中连接板23设置在压药板16一侧；箱体1还固定连接针板22，每个压药针21均贯穿针板22，压药针21和针板22滑动连接，设置压药针21的目的在于，预先针压药片13，防止后续捣药时飞溅现象的发生；当压药棍5 向上弹起时，带动压药针21向上移动，在针板22的作用下，将压药针21上残留的物料刮下来，残留的物料落在压药板16上，防止压药针21黏结。

实施例二

参考附图1-4，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，考虑到捣药罐30与捣药罐3配合时，由于在实际使用过程中，需要的药片13 研磨程度不同，同时为了方便取用捣药罐30内已经研磨好的药片13。

箱体1底端还固定连接有电推杆32和平台导向柱33，电推杆32连接有捣药罐平台31，平台导向柱33贯穿捣药罐平台31且与捣药罐平台31滑动连接，平台导向柱33用于对捣药罐平台31运动起到限位的作用，捣药罐30底端与捣药罐平台31上端可拆卸连接。在实际使用中，可根据实际需要，通过电推杆32调整捣药罐30内壁与捣药棍3之间的间隙，使药片13的研磨程度不同；同时当研磨完成后，电推杆32控制捣药罐平台31移动到最下方，方便捣药罐30内药片13的取出。

本发明还提出了一种药片自动研磨装置的使用方法，采用本实施例所述的一种药片自动研磨装置，包括以下步骤：

S1：在料仓11内放入药片13，药片13经由料仓11落到压药板16上，启动电机控制半齿轮25转动，半齿轮25顺时针转动；

S2：当半齿轮25转动到与压药齿条26开始啮合时，半齿轮25带动压药棍5向下运动，此时压药针21向下运动与压药板16相配合，使压药板16上面的药片13压碎，随着半齿轮25继续转动，此时，半齿轮25最后一个齿与压药齿条26断开啮合，在此过程中，压药弹簧8压缩；

S3：在压药弹簧8的作用下，压药棍5向上弹起，带动压药针21向上移动，同时带动抬药板18向上运动，抬药板18与压药板16相接触，带动压药板16转动，此时压药片16逆时针转动，使位于压药片16上的物料落入捣药罐30内；

S4：当半齿轮25继续转动到与捣药齿条24开始啮合时，半齿轮25带动捣药棍3向上移动，随着半齿轮25继续转动，此时，半齿轮25最后一个齿与捣药齿条24断开啮合，在此过程中，捣药弹簧4压缩，在捣药弹簧4的作用下，捣药棍3向下弹出，捣药棍3与捣药罐30相配合，从而完成一次捣药工作；

S5：重复步骤S2-S4至完成捣药工作。

步骤S1中，通过电推杆32驱动捣药罐平台31沿平台导向柱33移动指定的距离，使捣药棍3和捣药罐30相互配合，用于调整捣药棍3与捣药罐30 之间的间隙，从而调整药片13的研磨程度，然后启动电机控制半齿轮25转动；半齿轮25转动的过程中，相对于箱体1的位置高度不发生变化，半齿轮25 与箱体1转动，用于带动捣药齿条24和压药齿条26移动。

步骤S2中，当半齿轮25与压药齿条26啮合时，此时半齿轮25与捣药齿条24不接触，当半齿轮25最后一个齿与压药齿条26断开啮合时，此时半齿轮25与捣药齿条24相啮合，半齿轮25与压药齿条26不接触。

步骤S3中，压药棍5向上弹起时，带动压药针21向上移动，在针板22 的作用下，将压药针21上残留的物料刮下来，残留的物料落在压药板16上。

步骤S3中，压药棍5向上弹起时，压药棍5带动顶药螺栓27与顶药柱28相配合，进而带动推料板12上升，使位于推料板12上方的药片13落入落药管14内，药片13经由落药管14和落药板15落入压药板16上。

其中，在初始状态下，顶药螺栓27和顶药柱28相接触，通过旋紧或者旋松顶药螺栓27，用于调整顶药柱28每次被顶药螺栓27顶起的高度，进而调整推料板12与料仓11之间的间隙，用于调整料仓11落下的药片13的数量。

在初始状态下，压药棍5、压药针21、抬药板18、连接板23和顶药螺栓 27自身的重量影响，因此压药弹簧8初始状态下为压缩状态，此时抬药板18 和压药板16相接触。当压药棍5向下移动时，此时压药弹簧8压缩，压药棍 5在半齿轮25的作用下移动到最低点时，此时压药针21将药片13压成小颗粒，而压药弹簧8压缩到极限状态，因此此时的压药弹簧8具有非常强的弹力。

当半齿轮25与压药齿条26不接触时，压药弹簧8释放弹力，由于压药弹簧8的弹力很强，使压药棍5向上移动的位置高于初始状态下压药棍5的位置，并且抬药板18向上移动的位置也高于初始状态下抬药板18的位置，所以抬药板18带动压药板16逆时针转动，使压药板16上的物料落入捣药罐30内。

该压药弹簧8具有较强的弹力，因此在压药弹簧8释放弹力时，抬药板 18上升的高度必然大于初始状态时的高度，因此压药板16可以转动一定的角度，在半齿轮25运动过程中，由于捣药棍3的捣药工作是持续进行的，经过捣药棍3反复运动多次以后，才可以完成捣药工作。本实施例中，抬药板18 带动的压药板16转动的角度有限，因此从压药板16落入捣药罐30内的物料是有限的；顶药螺栓27上升的高度也是有限的，因此从料仓11内掉落的物料也是有限的。因半齿轮25是持续运动的，所以捣药棍3会反复运动多次，有效防止一次进料过多，使研磨的效率变高，防止捣药时物料飞溅，捣药效果更好，并且每次上料的数量方便调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种药片自动研磨装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内连接有捣药罐(30)和料仓(11)，其特征在于，所述捣药罐(30)内配合设置有竖直方向的捣药棍(3)，所述捣药棍(3)与所述箱体(1)滑动连接，所述捣药棍(3)套设有捣药弹簧(4)，所述捣药弹簧(4)一端与所述捣药棍(3)固定连接，所述捣药弹簧(4)另一端与所述箱体(1)固定连接，所述捣药棍(3)一侧还开设有捣药齿条(24)；所述料仓(11)下方设置有压药板(16)，所述压药板(16)设置在所述捣药罐(30)上方，所述压药板(16)通过压药板转轴(20)与所述箱体(1)转动连接，所述压药板(16)上方配合设置有若干个压药针(21)，每个所述压药针(21)上端均与同一根竖直方向设置的压药棍(5)固定连接；所述压药棍(5)与所述箱体(1)滑动连接，所述压药棍(5)套设有压药弹簧(8)，所述压药弹簧(8)一端与所述压药棍(5)固定连接，所述压药弹簧(8)另一端与所述箱体(1)固定连接，所述压药棍(5)一侧还开设有压药齿条(26)；所述压药棍(5)通过连接板(23)连接有水平方向设置的抬药板(18)，所述抬药板(18)设置在所述压药板(16)下方，所述连接板(23)设置在所述压药板(16)一侧，在初始状态下，所述抬药板(18)和所述压药板(16)相接触，所述抬药板(18)上升时带动所述压药板(16)转动；所述捣药齿条(24)和所述压药齿条(26)之间还啮合有半齿轮(25)，所述半齿轮(25)与所述箱体(1)转动连接，所述半齿轮(25)还连接有用于驱动所述半齿轮(25)转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种药片自动研磨装置，其特征在于，所述料仓(11)底端开设有空腔，该空腔内配合设置有推料板(12)，所述推料板(12)上方设置有药片(13)，所述推料板(12)底端固定连接有顶药柱(28)，所述连接板(23)固定连接有与所述顶药柱(28)相配合的顶药螺栓(27)；在初始状态下，所述顶药螺栓(27)和所述顶药柱(28)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种药片自动研磨装置，其特征在于，所述推料板(12)下方还设置有与所述箱体(1)固定连接的落药管(14)，所述落药管(14)下方设置有与所述箱体(1)固定连接的落药板(15)，所述落药板(15)倾斜设置在所述压药板(16)上方，所述顶药柱(28)带动所述推料板(12)上升时，所述药片(13)落入所述落药管(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种药片自动研磨装置，其特征在于，所述压药板(16)下方设置有与所述箱体(1)固定连接的压药固定板(17)，所述压药固定板(17)与所述压药板(16)相接触用于支撑所述压药板(16)；所述箱体(1)还固定连接针板(22)，每个所述压药针(21)均贯穿所述针板(22)，所述压药针(21)和所述针板(22)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种药片自动研磨装置，其特征在于，所述捣药弹簧(4)下端与所述捣药棍(3)固定连接，所述捣药弹簧(4)上端与所述箱体(1)固定连接，所述箱体(1)通过捣药支架(2)与所述捣药棍(3)滑动连接；所述箱体(1)通过压药支架(10)与所述压药棍(5)滑动连接，所述压药弹簧(8)上端与所述压药棍(5)固定连接，所述压药弹簧(8)下端与所述压药支架(10)上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种药片自动研磨装置，其特征在于，所述箱体(1)底端还固定连接有电推杆(32)和平台导向柱(33)，所述电推杆(32)连接有捣药罐平台(31)，所述平台导向柱(33)贯穿所述捣药罐平台(31)且与所述捣药罐平台(31)滑动连接，所述捣药罐(30)与所述捣药罐平台(31)可拆卸连接。

7.一种药片自动研磨装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的一种药片自动研磨装置，包括以下步骤：

S1：在料仓(11)内放入药片(13)，药片(13)经由料仓(11)落到压药板(16)上，启动电机控制半齿轮(25)转动，半齿轮(25)顺时针转动；

S2：当半齿轮(25)转动到与压药齿条(26)开始啮合时，半齿轮(25)带动压药棍(5)向下运动，此时压药针(21)向下运动与压药板(16)相配合，使压药板(16)上面的药片(13)压碎，随着半齿轮(25)继续转动，此时，半齿轮(25)最后一个齿与压药齿条(26)断开啮合，在此过程中，压药弹簧(8)压缩；

S3：在压药弹簧(8)的作用下，压药棍(5)向上弹起，带动压药针(21)向上移动，同时带动抬药板(18)向上运动，抬药板(18)与压药板(16)相接触，带动压药板(16)转动，此时压药片(16)逆时针转动，使位于压药片(16)上的物料落入捣药罐(30)内；

S4：当半齿轮(25)继续转动到与捣药齿条(24)开始啮合时，半齿轮(25)带动捣药棍(3)向上移动，随着半齿轮(25)继续转动，此时，半齿轮(25)最后一个齿与捣药齿条(24)断开啮合，在此过程中，捣药弹簧(4)压缩，在捣药弹簧(4)的作用下，捣药棍(3)向下弹出，捣药棍(3)与捣药罐(30)相配合，从而完成一次捣药工作；

S5：重复步骤S2-S4至完成捣药工作。

8.根据权利要求7所述的一种药片自动研磨装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，通过电推杆(32)驱动捣药罐平台(31)沿平台导向柱(33)移动指定的距离，使捣药棍(3)和捣药罐(30)相互配合，然后启动电机控制半齿轮(25)转动。

9.根据权利要求7所述的一种药片自动研磨装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S3中，压药棍(5)向上弹起时，带动压药针(21)向上移动，在针板(22)的作用下，将压药针(21)上残留的物料刮下来，残留的物料落在压药板(16)上。

10.根据权利要求7所述的一种药片自动研磨装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S3中，压药棍(5)向上弹起时，压药棍(5)带动顶药螺栓(27)与顶药柱(28)相配合，进而带动推料板(12)上升，使位于推料板(12)上方的药片(13)落入落药管(14)内，药片(13)经由落药管(14)和落药板(15)落入压药板(16)上。

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