CN112674644A - 旋风分离装置及清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于除尘领域,提供了一种旋风分离装置及清洁装置。本发明所提供的旋风分离装置包括开设有进风口和出风口的本体,本体包括:中空筒体,内部形成空腔,空腔与出风口连通;分离器,包括分离器底和分离器壁,分离器底环绕设置在中空筒体的外侧并与中空筒体连接,分离器壁环绕设置在分离器底的外缘并与分离器底连接;分离器与中空筒体之间形成分离流道,分离流道与空腔和进风口均连通;两个集尘件,分别设置在分离器外侧并与分离器壁连接,每个集尘件和分离器壁围成一个集尘腔;分离器壁的顶部具有两个凹槽,每个凹槽分别与一个集尘腔连通。本发明在未增大分离器高度和体积的前提下提升了灰尘分离效率,且增加了集尘腔的容积。
Description
技术领域
本发明属于除尘技术领域,尤其涉及一种旋风分离装置及清洁装置。
背景技术
在清洁装置,例如扫地机器人中,通过设置分离器进行灰尘的分离,分离前的气流进入分离器中进行旋转运动,具有较大惯性离心力的固体或其他类型的灰尘杂物被甩至分离器外,然后进入集尘件中;分离后的干净气体排出分离器,从而实现清洁装置的吸尘除尘。
扫地机器人通常要求较小的高度,对应分离器和集尘件的高度也需要较低,分离器高度较低影响灰尘分离效率从而导致除尘效果不佳;并且由于空间有限,如果通过增大分离器的体积来提升分离效率,则会减少集尘件的容积而影响用户体验。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种旋风分离装置及清洁装置,以解决分离器灰尘分离效率低和集尘件容积较小的技术问题。
为解决上述问题,本发明实施例的技术方案是这样实现的:一种旋风分离装置,可用于清除灰尘的清洁装置,所述旋风分离装置包括开设有进风口和出风口的本体,所述本体包括:中空筒体,内部形成空腔,所述空腔与所述出风口连通;分离器,包括分离器底和分离器壁,所述分离器底环绕设置在所述中空筒体的外侧并与所述中空筒体连接,所述分离器壁环绕设置在所述分离器底的外缘并与所述分离器底连接;所述分离器与所述中空筒体之间形成分离流道,所述分离流道与所述空腔和所述进风口均连通;两个集尘件,分别设置在所述分离器外侧并与所述分离器壁连接,每个所述集尘件和所述分离器壁围成一个集尘腔;其中,所述分离器壁的顶部具有两个凹槽,每个所述凹槽分别与一个所述集尘腔连通。
进一步的,所述至少两个凹槽包括间隔设置的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿周向延伸。
进一步的,所述第一凹槽连通第一集尘腔,所述第二凹槽连通第二集尘腔,所述第一集尘腔和所述第二集尘腔在垂直于所述中空筒体的轴线方向的截面上轴对称设置。
进一步的,所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度。
进一步的,所述第二凹槽相对所述第一凹槽靠近所述出风口。
进一步的,所述分离器底螺旋上升设置,所述分离器底的底端和所述分离器底的顶端之间形成开口,所述分离流道通过所述开口与所述进风口连通。
进一步的,所述本体还具有进风流道,所述进风流道设置在所述分离器下方,一端与所述进风口连通,另一端与所述开口连通.
进一步的,从所述一端到所述另一端,所述进风流道的截面积减小。
进一步的,所述中空筒体包括侧壁和顶壁,所述侧壁和/或所述顶壁开设若干小孔,所述分离流道通过所述小孔与所述空腔连通,所述空腔的底部与所述出风口连通。
进一步的,所述本体还具有出风流道,所述出风流道设置在所述分离器和/或所述集尘件的下方,一端与所述空腔的底部连通,另一端与所述出风口连通。
进一步的,所述出风流道螺旋设置。
进一步的,所述旋风分离装置还包括:盖体,设置在所述本体的上方并与所述本体固定连接以封闭所述分离流道的顶部和所述集尘腔的顶部。
本发明实施例还提供了一种清洁装置,包括主体;驱动装置,与所述主体连接,用于驱动所述主体在待清洁表面上移动;吸尘部件,设置在所述主体内,用于产生气流以吸入所述待清洁表面的灰尘;上述的旋风分离装置,用于分离含有所述灰尘的气流;所述旋风吸风装置的所述进风口与所述吸尘部件连通。本发明实施例所提供的旋风分离装置,包括分离器和两个集尘件,每个集尘件和分离器壁围成一个集尘腔;分离器壁的顶部具有两个凹槽,每个凹槽分别与一个集尘腔连通。通过上述设置,气流在分离器中经过两个凹槽,即经过两次的灰尘分离,从而在未增大分离器高度和体积的前提下提升了灰尘分离效率;并且由于分离器体积未增大,对应每一次分离设置一个集尘腔,增加了集尘腔的容积从而提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的旋风分离装置的整体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的旋风分离装置的本体的截面示意图
图3是本发明实施例提供的一种视角下的本体的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种视角下的本体的结构示意图;
图5是图4中A处的放大图;
图6是本发明实施例提供的本体的部分结构示意图。
附图标记说明:
10-本体,11-进风口,12-出风口,13-中空筒体,131-侧壁,132-顶壁,133-空腔,134-小孔,14-分离器,141-分离器底,142-分离器壁,15-分离流道,16-集尘件,17-集尘腔,171-第一集尘腔,172-第二集尘腔,18-凹槽,181-第一凹槽,182-第二凹槽,19-开口,20-盖体,31-进风流道,32-出风流道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在具体实施例中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复,本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。本发明实施例所称的前后方向及上下方向为清洁装置工作状态下的前后方向及上下方向。
本发明实施例提供的一种旋风分离装置,它可用于清除灰尘的清洁装置中。其中,清洁装置可以是扫地机器人。以下,以扫地机器人为例,说明其在工作状态下的除尘原理。扫地机器人具有主体,主体中安装有驱动装置,真空部件,吸尘部件和旋风分离装置等部件。工作状态下,驱动装置驱动主体在待清洁表面上移动;真空部件例如电动机,将主体内部抽真空,由于主体外部与内部的压力差,从而产生从待清洁表面向主体内部的气流,带有待清洁表面的灰尘的气流通过主体底部开设的吸口进入,经过与吸口连通的吸尘部件,然后进入到与吸尘部件连通的旋风分离装置,经过旋风分离装置,对气流中的灰尘分离和收集,清除灰尘后的干净气流从旋风分离装置的出风口进入到真空部件,对真空部件吹风散热,最后排出扫地机器人。
需要说明的是,待清洁表面可以是平坦的地面,也可以是具有一定起伏的表面;可以是地毯表面,也可以是木地板、瓷砖、大理石、水泥等表面。灰尘包括而不限于密度大于空气的尘埃、颗粒、毛发、纸片、碎屑、水滴或者其他固体和/或液体等杂物。
其中,主体构成扫地机器人的整体外形,用于安装或容纳其他部件,共同完成对待清洁表面的除尘工作。具体的,主体外形的可以是圆形,大致圆形的前部和大致半圆形的后部的组合,三角形等多种形状。驱动装置可用于致动安装在主体上的轮子,以实现主体在待清洁表面上的移动;驱动装置还可以接收控制,驱动轮子运动的方向、速率等参数。真空组件可以设置在主体的后部,由真空部件对主体内部抽真空所产生的气流除尘后流经真空部件对其进行冷却降温,然后排出扫地机器人。吸尘部件形成吸尘通道,吸尘通道一端与设置在主体前端的吸口连通,在主体移动过程中吸入从待清洁表面进入的带有灰尘的气流,吸尘通道的另一端与旋风分离装置的进风口连通,将吸入的气流送入旋风分离装置进行分离除尘。
如图1所示,本发明实施例提供的旋风分离装置包括本体10和盖体20,本体10开设有进风口11和出风口12,盖体20设置在本体10的上方并与本体10固定连接以形成旋风分离装置的整体。旋风分离装置用于将进风口11进入的、从待清洁表面吸入的混合有灰尘的气流,分离出部分或者全部的灰尘后,从出风口12排出;
如图2所示,为本体10的垂直于气流进入进风口11方向的一个截面示意图,箭头所示用于气流流动方向的示意。如图1和图2所示,本发明实施例的旋风分离装置分离除尘的原理如下:从进风口11流入的带有灰尘的气流通过进风流道31进入本体10中。本体10包括:中空筒体13,分离器14和集尘件16。其中,中空筒体13具有顶壁131和侧壁132,内部形成空腔133。分离器14设置在中空筒体13的外部,集尘件16设置在分离器14的外部。气流进入本体10,到达分离器14和中空筒体13的侧壁132之间形成的分离流道15,气流从直线运动变为圆周运动,沿着分离流道15螺旋上升;在气流螺旋上升过程中,由于离心力的作用,气流中的灰尘被甩到分离器14的外侧壁,通过外侧壁的凹槽进入到集尘件16中;而干净的气流在螺旋上升过程中经过中空筒体13的顶壁131和侧壁132的开孔进入空腔133中,通过与空腔133连通的出风流道32,流到出风口12排出旋风分离装置。
如图3所示,具体的,中空筒体13可以是圆柱体,圆台体,棱柱体等多种形状的筒状结构,中空筒体13优选为轴对称结构。
如图2和图3所示,分离器14包括分离器底141和分离器壁142。分离器底141环绕设置在中空筒体13的外侧并与所述中空筒体13连接,分离器壁142环绕设置在分离器底141的外缘并与分离器底141连接。需要说明的是,外和内的方向定义按照本领域通常的内外方向的定义,具体的,指向中空筒体13的空腔133中心的方向为内,与内相反的方向为外。分离器底141具有相对的内缘和外缘,内缘与中空筒体13连接,外缘与分离器壁142(即分离器14的外侧壁)连接。分离器壁142环绕分离器底141的外缘并沿与中空筒体13的轴线平行的方向延伸,即当分离装置设置在扫地机器人中时,分离器壁142沿上下方向延伸。分离器14与中空筒体13之间形成分离流道15,分离流道15与空腔133和进风口11均连通;具体的,中空筒体13、分离器底141和分离器壁142围成分离流道15,进风口11进入的气流流入分离流道15,在其中经过灰尘分离后经过空腔133,然后由出风口12流出。
如图4所示,集尘件16具有两个,分别设置在分离器14的外侧并与分离器壁142连接,每一个集尘件16和分离器壁142围成一个集尘腔17。其中,分离器壁142的顶部具有两个凹槽18,每个凹槽18分别与一个集尘腔17连通;顶部是指在使用状态下,分离器壁142的最上部,即分离器壁142的顶部不位于同一个水平高度,而是高低不平的。通过上述设置,不同的集尘件围成不同的集尘腔,不同的凹槽对应不同的集尘腔;带有灰尘的气流在通过分流流道15螺旋上升过程中,经过不同的凹槽被分离,进入不同的集尘腔被收集。具体的,两个集尘件16可以一体成型,例如可以制成一面开口的、内部形成腔体的长方体形状,分离器设置在长方体内部且与长方体侧壁相切,从而将腔体分隔为两个部分,该两个部分即可作为两个不同的集尘腔。
在本发明实施例中,带有灰尘的气流由进风口进入本体中,经过分离器与中空筒体形成的分离流道,在分离流道旋转上升,气流中的灰尘由于密度较大,受到离心力作用被甩至分离器壁,经过一个凹槽时被分离甩出到对应的集尘腔,气流继续经过下一个凹槽时,残存的灰尘继续被分离甩出到对应的集尘腔,干净的气流进入中空筒体的空腔,从与空腔连通的出风口排出旋风分离装置。可见,进入旋风分离装置的带有灰尘的气流经过了两次灰尘分离,从而在未增大分离器高度和体积的前提下提升了灰尘分离效率;并且由于分离器体积未增大,对应每一次分离分别设置一个集尘腔,增加了集尘腔的容积从而提升了用户体验。
可选的,如图2和图4所示,两个凹槽18包括间隔设置的第一凹槽181和第二凹槽182。具体的,分离器壁142可以为类似空心圆柱体的形状,在工作状态下,分离器壁142的俯视图为同心圆形,同心圆的间距为分离器壁142的壁厚。第一凹槽181和第二凹槽182沿同心圆的周向方向间隔,并且均位于同心圆的圆周之间,沿周向方向延伸;即第一凹槽181和第二凹槽182的槽底的长度方向均沿周向方向。第一凹槽181和第二凹槽182的延伸方向与气流的流动方向一致,那么在带有灰尘的气流在分离流道15中螺旋上升过程中,灰尘受到离心力作用会被甩至分离器壁142,在气流流经分离器壁142上述两个凹槽时,灰尘分离排出至对应的集尘腔,而气流仍然持续沿分离流道15流动进入中空筒体13的空腔133,然后至出风口12排出,从而保证了分离灰尘的效率。
具体的,第一凹槽181连通的集尘腔为第一集尘腔171,第二凹槽182连通的集尘腔为第二集尘腔172。在垂直于中空筒体13的轴线方向的截面上,例如在使用状态下的本体的俯视图上,第一集尘腔171和第二集尘腔172轴对称设置。通过两个集尘腔的对称设置,部件设置以及灰尘收集更为均衡,提升了清洁装置的部件分布的均衡性和稳定性。
可选的,第一凹槽181和第二凹槽182的深度不同。凹槽深度是指槽顶到槽底的垂直距离。同一个凹槽的深度可以变化,优选的,同一个凹槽的深度为一个定值。在使用状态下,第一凹槽181和第二凹槽182均位于分离器壁142的顶部,由于位置和深度的不同,从第一凹槽181和第二凹槽182分离出的灰尘的密度不同。第二凹槽182相对第一凹槽181靠近所述出风口12,需要说明的是,靠近的含义是指气流流动先经过第一凹槽181,再经过第二凹槽182,然后到达出风口12。可选的,第一凹槽181的深度大于第二凹槽182的深度。那么在工作状态下,灰尘随气流旋转流动甩至气流的外缘,气流先经过第一凹槽181时,对应第一凹槽181深度的灰尘被分离进入第一集尘腔171,而不在其深度范围的灰尘可能尚未被分离,继续随气流流动,残存灰尘重新在气流中分布,再经过第二凹槽182时,对应第二凹槽182深度的灰尘被分离进入第二集尘腔172;由于第二凹槽182的存在,从而能够将经过第一次灰尘分流后的气流中的残存灰尘更大可能的彻底分离,以提升灰尘分离效率,使得排出的气流为基本不含灰尘的干净气体。
在其他实施例中,第一凹槽181的深度也可以等于或者小于第二凹槽182的深度。
可选的,如图2和图5所示,分离器底141螺旋上升设置。其中,分离器底141螺旋上升方向与进入空腔的气流旋转方向一致。需要说明的是,上升是指在分离器的使用状态下,沿着气流的流动方向,分离器底141相对水平面的高度不断增加。由于分离器底141环绕中空套筒13,因此分离器底141的上升是环绕中空套筒13的螺旋式上升。基于分离器底141的螺旋上升设置,分离器底141的底端和顶端(使用状态下)之间形成开口19,开口19与进风口11连通,气流通过开口19进入分离流道15,然后绕分离流道15流动,经过分离器底141的螺旋上升导流,最后离开分离流道15,通过空腔133与出风口12连通排出。分离器底141的螺旋上升设置,对气流具有导流作用,有利于灰尘的离心分离,提升了灰尘分离效率。
可选的,如图2和图5所示,中空筒体13的侧壁131和顶壁132二者连为一体,侧壁131和/或顶壁132开设若干小孔134。分离流道15通过小孔134与中空筒体13内的空腔133连通,空腔133的底部与出风口13连通。其中,顶壁132的高度低于分离器壁142的高度,以确保经过分离流道15的气流能够通过顶壁132所开设的小孔134流入空腔133;侧壁131可以仅在高于分离器底141的底端预设距离的范围设置小孔,那么由于在离心作用下灰尘被甩向外侧,靠近侧壁131的干净气流可以通过侧壁131上的小孔134进入空腔133。通过进风口11进入的气流经过分离流道15进行灰尘分离,通过对中空筒体13的侧壁131和/或顶壁132开设若干小孔134,进入空腔133,然后从出风口12排出。通过小孔的设置,能够使分离流道中内侧的干净气流以及除尘后的外侧干净气流进入空腔并排出,提升了分离效率。
可选的,如图2和图6所示,本体10还具有进风流道31。使用状态下,进风流道31设置在分离器14的下方,进风流道31具有两端,一端与开口19连通,另一端与进风口11连通。经过进风口11的带有灰尘后气流通过进风流道31进入开口19,经过分离流道15,流入中空套筒13的空腔133,然后经出风口12排出。进风流道31呈直线延伸,那么进入本体10的气流方向为沿着进风流道31的延伸方向,到达开口19时,气流以切向方向流入分流流道15,开始螺旋运动。
进风流道31设置在分离器14下方,由于分离器底141为上升螺旋设置,因此分离器底141下方具有一定高度的空间,利用该空间设置进风流道31降低了分离装置整体的高度和体积。
可选的,从进风口11到开口19,进风流道的截面积减小,需要说明的是,截面积指垂直于气流速度方向的截面的面积。根据伯努利原理,低速气流在通道中流动,截面面积减小,则气流速度增加。那么通过设置沿气流流动方向,流道截面积减小的进风流道31,能够提升气流速度,使得气流以较大的速度进入分离流道15,从而提升灰尘分离效率。优选的,进风流道31的截面积减小采用渐变式减小。
可选的,如图2所示,本体10还具有出风流道32。使用状态下,出风流道32设置在分离器14和/或集尘件16的下方,出风流道32具有两端,一端与中空套筒13的空腔133的底部连通,另一端与出风口12连通。气流经过分离流道15流入空腔133,经过空腔133底部流入出风流道132,最后从出风口12排出。
可选的,出风流道32螺旋设置;其中,出风流道32的螺旋方向可与分离器底141的螺旋方向相同,充分利用分离器底141下方的空间,并通过螺旋设置避免流道设置方向对气流流道的阻碍,将气流顺利导向出风口12。通过出风流道32的螺旋设置,能够对空腔133的气流进行导流,从而提高分离效率;并且出风流道32设置在分离器和/或集尘件下方,利用了分离器底上升螺旋设置的空间,降低了分离装置整体的高度和体积。
如图1所示,分离装置还包括盖体20,在工作状态下,盖体20设置在本体10的上方并与本体10固定连接以封闭分离流道15的顶部和集尘腔17的顶部。那么,气流中的灰尘只能通过分离流道15被分离到集尘腔17,而不会有泄漏或者回流的风险。可选的,在本体10顶部设计为长方形形状时,盖体20可设置为长方体板。
本发明实施例还提供了一种清洁装置,其包括:主体;驱动装置,与所述主体连接,用于驱动所述主体在待清洁表面上移动;真空部件,设置在所述主体内,用于产生从所述待清洁表面进入所述主体的气流;吸尘部件,与所述主体连接,用于所述气流通过;上述的旋风分离装置,设置在所述主体内,用于清除含有所述气流中的灰尘;所述旋风吸风装置的所述进风口与所述吸尘部件连通,所述出风口与所述真空部件连通。
具体的,驱动装置可以驱动安装在主体上的轮子运动从而带动主体移动。真空部件可以是电机,安装在主体的后部,工作状况进行抽真空操作,从而产生气流,将来自待清洁表面的、带有灰尘的气流从主体开设的吸口吸入,经过吸尘部件到达旋风分离装置,经过旋风分离装置的二次灰尘分离,经过出风口排出旋风分离装置。由于旋风分离装置中的分离器设置两个凹槽,通过一个分离器,在气流的一次流动中实现了二次灰尘分离,从而在未增大分离器高度和体积的前提下提升了灰尘分离效率,满足了清洁装置高度设置较小的要求。并且由于分离器体积未增大,对应每一次分离设置一个集尘腔,增加了集尘腔的容积从而有利于清洁装置的持续较长时间的作业,提升了用户体验。
可选的,旋风分离装置可移除的设置在主体内。那么,在需要对旋风分离装置中的集尘件进行清理时,可以将旋风分离装置从主体中取出,易于操作,并提升了清理效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种旋风分离装置,可用于清除灰尘的清洁装置,所述旋风分离装置包括开设有进风口和出风口的本体,其特征在于,所述本体包括:
中空筒体,内部形成空腔,所述空腔与所述出风口连通;
分离器,包括分离器底和分离器壁,所述分离器底环绕设置在所述中空筒体的外侧并与所述中空筒体连接,所述分离器壁环绕设置在所述分离器底的外缘并与所述分离器底连接;所述分离器与所述中空筒体之间形成分离流道,所述分离流道与所述空腔和所述进风口均连通;
两个集尘件,分别设置在所述分离器外侧并与所述分离器壁连接,每个所述集尘件和所述分离器壁围成一个集尘腔;
其中,所述分离器壁的顶部具有两个凹槽,每个所述凹槽分别与一个所述集尘腔连通。
2.如权利要求1所述的旋风分离装置,其特征在于,所述两个凹槽包括间隔设置的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿周向延伸。
3.如权利要求2所述的旋风分离装置,其特征在于,所述第一凹槽连通第一集尘腔,所述第二凹槽连通第二集尘腔,所述第一集尘腔和所述第二集尘腔在垂直于所述中空筒体的轴线方向的截面上轴对称设置。
4.如权利要求2或3所述的旋风分离装置,其特征在于,所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度。
5.如权利要求4所述的旋风分离装置,其特征在于,所述第二凹槽相对所述第一凹槽靠近所述出风口。
6.如权利要求1所述的旋风分离装置,其特征在于,所述分离器底螺旋上升设置,所述分离器底的底端和所述分离器底的顶端之间形成开口,所述分离流道通过所述开口与所述进风口连通。
7.如权利要求6所述的旋风分离装置,其特征在于,所述本体还具有进风流道,所述进风流道设置在所述分离器下方,一端与所述进风口连通,另一端与所述开口连通。
8.如权利要求7所述的旋风分离装置,其特征在于,从所述一端到所述另一端,所述进风流道的截面积减小。
9.如权利要求1所述的旋风分离装置,其特征在于,所述中空筒体包括侧壁和顶壁,所述侧壁和/或所述顶壁开设若干小孔,所述分离流道通过所述小孔与所述空腔连通,所述空腔的底部与所述出风口连通。
10.如权利要求9所述的旋风分离装置,其特征在于,所述本体还具有出风流道,所述出风流道设置在所述分离器和/或所述集尘件的下方,一端与所述空腔的底部连通,另一端与所述出风口连通。
11.如权利要求10所述的旋风分离装置,其特征在于,所述出风流道螺旋设置。
12.如权利要求1所述的旋风分离装置,其特征在于,所述旋风分离装置还包括:
盖体,设置在所述本体的上方并与所述本体连接以封闭所述分离流道的顶部和所述集尘腔的顶部。
13.一种清洁装置,其特征在于,包括:
主体;
驱动装置,与所述主体连接,用于驱动所述主体在待清洁表面上移动;
真空部件,设置在所述主体内,用于产生从所述待清洁表面进入所述主体的气流;
吸尘部件,与所述主体连接,用于所述气流通过;
如权利要求1-12任一项所述的旋风分离装置,设置在所述主体内,用于清除含有所述气流中的灰尘;所述旋风吸风装置的所述进风口与所述吸尘部件连通,所述出风口与所述真空部件连通。
14.如权利要求13所述的清洁装置,其特征在于,所述旋风分离装置可移除的设置在所述主体内。
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CN201910994386.5A CN112674644B (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 旋风分离装置及清洁装置 |
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