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CN112644816A - 一种装盒机 - Google Patents

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CN112644816A
CN112644816A CN202011635334.8A CN202011635334A CN112644816A CN 112644816 A CN112644816 A CN 112644816A CN 202011635334 A CN202011635334 A CN 202011635334A CN 112644816 A CN112644816 A CN 112644816A
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CN
China
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box
opening
box opening
upward
conveying device
Prior art date
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Application number
CN202011635334.8A
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English (en)
Inventor
曹锦棠
李章立
张文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Packing Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Packing Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装盒机。所述装盒机包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高、避免浪费包材等优点。

Description

一种装盒机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装盒机。
背景技术
装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，以保护产品避免挤压、碰撞受损及避光、方便运输和销售以及增加产品包装美观度的机械设备。现有装盒机一般采用全机械式或局部伺服驱动，结构复杂，传动件传动点多，在高速运动过程中，冲击力大，磨损点多，生产速度低，故障率高且存在噪音大、操作步骤多，调校耗时、良品率低等问题。
因此，亟待需要一种装盒机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装盒机，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高，维护成本低等优点。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种装盒机，包括：
物料输送装置，用于输送物料；
包装盒供料装置，用于供给包装盒；
包装盒输送装置，与所述物料输送装置平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒；
开盒装置，设置在所述包装盒输送装置的上游，用于将所述包装盒供料装置上的包装盒进行开盒操作并将开盒后的包装盒转移至所述包装盒输送装置上；
推料装置，设置在所述物料输送装置的一侧，用于将所述物料输送装置上的物料推至所述包装盒内；
封盒装置，两个所述封盒装置分别设置在所述包装盒输送装置的两侧，所述封盒装置用于封闭所述包装盒；
出料整形装置，设置于所述包装盒输送装置的下游，用于对封闭后的包装盒进行整形；
伺服控制系统，与所述物料输送装置、所述包装盒供料装置、所述包装盒输送装置、所述开盒装置、所述推料装置、所述封盒装置以及所述出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。
作为所述装盒机的可选方案，所述装盒机还包括与所述伺服控制系统通讯连接的说明书供料装置，所述说明书供料装置用于供给说明书并将所述说明书传送至所述物料输送装置上随同所述物料一起输送；所述推料装置能够将所述物料输送装置上的物料及说明书推至所述包装盒内。
作为所述装盒机的可选方案，所述包装盒供料装置平行设置于所述包装盒输送装置的上方，所述包装盒供料装置的输送方向与所述包装盒输送装置的输送方向相反，且所述包装盒供料装置的输出端与所述包装盒输送装置的输入端相对设置。
作为所述装盒机的可选方案，所述开盒装置包括上开盒模组和下开盒模组，所述上开盒模组用于吸附并向上拉起包装盒的上表面，所述下开盒模组用于吸附并向下拉动包装盒的下表面，以将所述包装盒拉开立起。
作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒模组包括上开盒伺服电机、上开盒连杆机构和上开盒吸盘，所述上开盒连杆机构的输入端与所述上开盒伺服电机的输出轴传动连接，所述上开盒连杆机构的输出端与所述上开盒吸盘固定连接，所述上开盒伺服电机通过所述上开盒连杆机构能够驱动所述上开盒吸盘作往复升降运动。
作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒模组包括下开盒伺服电机、下开盒连杆机构和下开盒吸盘，所述下开盒连杆机构的输入端与所述下开盒伺服电机的输出轴传动连接，所述下开盒连杆机构的输出端与所述下开盒吸盘固定连接，所述下开盒伺服电机通过所述下开盒连杆机构能够驱动所述下开盒吸盘作往复升降运动。
作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒连杆机构包括上开盒固定件、上开盒摇杆、上开盒摆臂和上开盒连杆，所述上开盒摇杆的一端和所述上开盒摆臂的一端分别铰接于所述上开盒固定件的两端，所述上开盒摇杆的另一端和所述上开盒摆臂的另一端分别铰接于所述上开盒连杆的两端，所述上开盒吸盘固定在所述上开盒摇杆上，所述上开盒伺服电机用于驱动所述上开盒摇杆摆动，以带动所述上开盒吸盘作往复升降运动。
作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒连杆机构包括下开盒固定件、下开盒摇杆、下开盒摆臂和下开盒连杆，所述下开盒摇杆的一端和所述下开盒摆臂的一端分别铰接于所述下开盒固定件的两端，所述下开盒摇杆的另一端和所述下开盒摆臂的另一端分别铰接于所述下开盒连杆的两端，所述下开盒吸盘固定在所述下开盒摆臂上，所述下开盒伺服电机用于驱动所述下开盒摇杆摆动，以使所述下开盒摆臂带动所述下开盒吸盘作往复升降运动。
作为所述装盒机的可选方案，所述上开盒摇杆上设置有上开盒延伸杆，所述上开盒吸盘固定在所述上开盒延伸杆上。
作为所述装盒机的可选方案，所述下开盒摆臂上设置有下开盒延伸杆，所述下开盒吸盘固定在所述下开盒延伸杆上。
作为所述装盒机的可选方案，所述出料整形装置包括出料夹带机构和剔除机构，所述出料夹带机构用于夹持并输送包装盒，所述剔除机构设置在所述出料夹带机构上，用于敲除所述出料夹带机构输送的不良品包装盒。
作为所述装盒机的可选方案，所述剔除机构包括剔除气缸、转座、摆块、传动杆和剔除杆，所述转座固定在所述出料夹带机构上，所述剔除杆设置在所述传动杆上并位于所述出料夹带机构输送的包装盒的上方，所述传动杆可转动地穿设在所述转座上并能够带动所述剔除杆转动，所述摆块的两端分别与所述传动杆和所述剔除气缸的输出端铰接，所述剔除气缸能够驱动所述摆块摆动，以使所述传动杆带动所述剔除杆摆动。
作为所述装盒机的可选方案，所述装盒机还包括机架，所述包装盒供料装置包括输送带和举升器，所述输送带的输出端与机架转动连接，所述举升器的一端与所述机架铰接，其另一端与所述输送带靠近输入端的一侧铰接，所述举升器能够驱动所述输送带相对于所述机架转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的装盒机，包括物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置、出料整形装置和伺服控制系统。伺服控制系统与物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。所述装盒机，通过伺服控制系统实现物料输送装置、包装盒供料装置、包装盒输送装置、开盒装置、推料装置、封盒装置以及出料整形装置独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能化程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高、维护成本低、避免浪费包材等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的装盒机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的整盒机去掉机架的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的整盒机工作流程示意图；
图4为本发明实施例提供的物料输送装置一个状态的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的物料输送装置另一个状态的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的开盒装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的开盒装置工作流程示意图；
图8为本发明实施例提供的出料整形装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的出料整形装置一个状态的侧视图；
图10为本发明实施例提供的出料整形装置另一个状态的侧视图；
图11为本发明实施例提供的整盒机的工作流程图。
附图标记：
100-物料；200-说明书；300-包装盒；
1-物料输送装置；
2-说明书供料装置；
3-包装盒供料装置；31-输送带；32-举升器；
4-包装盒输送装置；
5-开盒装置；51-上开盒模组；511-上开盒伺服电机；512-上开盒固定件；513-上开盒摇杆；514-上开盒摆臂；515-上开盒连杆；516-上开盒延伸杆；517-上开盒吸盘；52-下开盒模组；521-下开盒伺服电机；522-下开盒固定件；523-下开盒摇杆；524-下开盒摆臂；525-下开盒连杆；526-下开盒延伸杆；527-下开盒吸盘；
6-推料装置；
7-封盒装置；
8-出料整形装置；81-出料夹带机构；811-第一输送带；812-第二输送带；82-剔除机构；821-剔除气缸；822-转座；823-摆块；824-传动杆；825-剔除杆；
9-伺服控制系统；
10-操控屏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图2所示，本实施例提供了一种装盒机，包括物料输送装置1、包装盒供料装置3、包装盒输送装置4、开盒装置5、推料装置6、封盒装置7、出料整形装置8和伺服控制系统9。物料输送装置1用于输送物料100；包装盒供料装置3用于供给包装盒300；包装盒输送装置4与物料输送装置1平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒300；开盒装置5设置在包装盒输送装置4的上游，用于将包装盒供料装置3上的包装盒300进行开盒操作并将开盒后的包装盒300转移至包装盒输送装置4上；推料装置6设置在物料输送装置1的一侧，用于将物料输送装置1上的物料100推至包装盒300内；两个封盒装置7分别设置在包装盒输送装置4的两侧，封盒装置7用于封闭包装盒300；出料整形装置8设置于包装盒输送装置4的下游，用于对封闭后的包装盒300进行整形。伺服控制系统9与物料输送装置1、包装盒供料装置3、包装盒输送装置4、开盒装置5、推料装置6、封盒装置7以及出料整形装置8通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。
所述装盒机，通过伺服控制系统9实现物料输送装置1、包装盒供料装置3、包装盒输送装置4、开盒装置5、推料装置6、封盒装置7以及出料整形装置8独立伺服驱动，各个装置独立控制，具有生产速度高、操作便捷、智能程度高、数据存储和通讯功能强大、性能稳定、故障率低、安全性高、良品率高、维护成本低、避免浪费包材等优点。
本实施例提供的装盒机还包括操控屏10，工作人员可通过操作操控屏10去控制各个装置的启停，提高操作的便捷性。
为了实现说明书200的自动装盒，装盒机还包括与伺服控制系统9通讯连接的说明书供料装置2，说明书供料装置2用于供给说明书200并将说明书200传送至物料输送装置1上随同物料100一起输送；推料装置6能够将物料输送装置1上的物料100及说明书200推至包装盒300内。物料输送装置1与包装盒输送装置4部分重叠，以便于推料装置6将物料输送装置1上的物料100及说明书200推送至包装盒300内。
说明书供料装置2位于开盒装置5的上游，并位于物料输送装置1的一侧，在开盒装置5之前将说明书200传送至物料输送装置1上。
优选地，装盒机还包括机架，机架作为装盒机的安装基础，用于安装固定各个装置。
如图3所示，本实施例提供的装盒机的作业流程为：一方面，物料100由物料输送装置1进行输送，说明书供料装置2从物料输送装置1的一侧将说明书200传送至物料输送装置1上，说明书200随物料100一起向前输送；另一方面，折叠的包装盒300由包装盒供料装置3进行输送，开盒装置5将包装盒供料装置3上的折叠的包装盒300取下，并将折叠的包装盒300拉开立起，然后将开盒后的包装盒300放置在包装盒输送装置4上；然后由推料装置6将物料输送装置1上的物料100及说明书200推送至开盒后的包装盒300内；包装盒输送装置4继续输送包装盒300，经由封盒装置7对包装盒300进行封盒，然后由出料整形装置8对包装盒300进行整形。
为了充分利用机架的空间，减小装盒机的空间占用面积，包装盒供料装置3平行设置于包装盒输送装置4的上方，包装盒供料装置3的输送方向与包装盒输送装置4的输送方向相反，且包装盒供料装置3的输出端与包装盒输送装置4的输入端相对设置。
如图4-图5所示，包装盒供料装置3包括输送带31和举升器32，输送带31的输出端与机架转动连接，举升器32的一端与机架铰接，其另一端与输送带31靠近输入端的一侧铰接，举升器32能够驱动输送带31相对于机架转动，以便于包装盒供料装置3的检查维修。
如图6-图7所示，开盒装置5包括上开盒模组51和下开盒模组52，上开盒模组51用于吸附并向上拉起包装盒300的上表面，下开盒模组52用于吸附并向下拉动包装盒300的下表面，以将包装盒300拉开立起。
如图6所示，上开盒模组51包括上开盒伺服电机511、上开盒连杆机构和上开盒吸盘517，上开盒连杆机构的输入端与上开盒伺服电机511的输出轴传动连接，连杆机构的输出端与上开盒吸盘517固定连接，上开盒伺服电机511通过上开盒连杆机构能够驱动上开盒吸盘517作往复升降运动。
下开盒模组52包括下开盒伺服电机521、下开盒连杆机构和下开盒吸盘527，下开盒连杆机构的输入端与下开盒伺服电机521的输出轴传动连接，连杆机构的输出端与下开盒吸盘527固定连接，下开盒伺服电机521通过下开盒连杆机构能够驱动下开盒吸盘527作往复升降运动。
可选地，上开盒连杆机构为四边形连杆机构；下开盒连杆机构为四边形连杆机构。
示例性地，上开盒连杆机构包括上开盒固定件512、上开盒摇杆513、上开盒摆臂514和上开盒连杆515，上开盒摇杆513的一端和上开盒摆臂514的一端分别铰接于上开盒固定件512的两端，上开盒摇杆513的另一端和上开盒摆臂514的另一端分别铰接于上开盒连杆515的两端，上开盒吸盘517固定在上开盒摇杆513上，上开盒伺服电机511用于驱动上开盒摇杆513摆动，以带动上开盒吸盘517作往复升降运动。
示例性地，下开盒连杆机构包括下开盒固定件522、下开盒摇杆523、下开盒摆臂524和下开盒连杆525，下开盒摇杆523的一端和下开盒摆臂524的一端分别铰接于下开盒固定件522的两端，下开盒摇杆523的另一端和下开盒摆臂524的另一端分别铰接于下开盒连杆525的两端，下开盒吸盘527固定在下开盒摆臂524上，下开盒伺服电机521用于驱动下开盒摇杆523摆动，以使下开盒摆臂524带动下开盒吸盘527作往复升降运动。
优选地，上开盒摇杆513上设置有上开盒延伸杆516，上开盒吸盘517固定在上开盒延伸杆516上，以便于将上开盒模组51中的驱动部分设置于远离包装盒供料装置3的位置，通过上开盒延伸杆516即可实现远距离吸附包装盒300。同理，下开盒摆臂524上设置有下开盒延伸杆526，下开盒吸盘527固定在下开盒延伸杆526上，实现远距离吸附包装盒300的下表面。
如图8-图10所示，出料整形装置8包括出料夹带机构81和剔除机构82，出料夹带机构81用于夹持并输送包装盒300，剔除机构82设置在出料夹带机构81上，用于敲除出料夹带机构81输送的不良品包装盒300。
可选地，出料夹带机构81包括第一输送带811和第二输送带812，第一输送带811和第二输送带812分别设置在包装盒300的两侧，第一输送带811和第二输送带812能够夹持并输送包装盒300。
可选地，剔除机构82包括剔除气缸821、转座822、摆块823、传动杆824和剔除杆825，转座822固定在出料夹带机构81上，剔除杆825设置在传动杆824上并位于出料夹带机构81输送的包装盒300的上方，传动杆824可转动地穿设在转座822上并能够带动剔除杆825转动，摆块823的两端分别与传动杆824和剔除气缸821的输出端铰接，剔除气缸821能够驱动摆块823摆动，以使传动杆824带动剔除杆825摆动。
在本实施例中，剔除气缸821的一端与第一输送带811的外壳铰接，其输出端与摆块823铰接；两个转座822分别固定在第一输送带811的外壳和第二输送带812的外壳上，传动杆824架设在两个输送带的上方，剔除杆825能够在两个输送带之间摆动，以将两个输送带之间的不良品包装盒300敲出。
优选地，本实施例提供的装盒机还包括装料检测机构，装料检测机构设置在推料装置6的推料工位，用于检测说明书200是否随物料100一起推送入包装盒300内，避免包装盒300内仅装入物料100或说明书200产生不良品。
本实施例提供的装盒机还包括包装盒检测机构，包装盒检测机构用于检测包装盒输送装置4上是否缺包装盒300，若缺包装盒300，则需要开盒装置5重新吸取新的包装盒300，并进行开盒操作后将包装盒300放置是包装盒输送装置4上。
为了方便理解，如图11所示，包装盒300为纸盒时，本实施例提供的装盒机的工作流程如下：
上料过程：物料100、说明书200和包装盒300同时上料；该过程中，检测是否缺说明书200，若缺说明书200则重新上料说明书200；检测是否缺包装盒300，若缺包装盒300则重新上料包装盒300。
装料过程：将物料100和说明书200推入包装盒300内。
封盒过程：对包装盒300的两端进行封盒。
出料整形过程：对包装盒300进行整形输出；若包装盒300为不良品，则将不良品包装盒300剔除；不良品的形式包括包装盒300内无说明书200或无物料100或包装盒300外形不完整。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种装盒机，其特征在于，包括：
物料输送装置(1)，用于输送物料(100)；
包装盒供料装置(3)，用于供给包装盒(300)；
包装盒输送装置(4)，与所述物料输送装置(1)平行错开设置，用于输送开盒后的包装盒(300)；
开盒装置(5)，设置在所述包装盒输送装置(4)的上游，用于将所述包装盒供料装置(3)上的包装盒(300)进行开盒操作并将开盒后的包装盒(300)转移至所述包装盒输送装置(4)上；
推料装置(6)，设置在所述物料输送装置(1)的一侧，用于将所述物料输送装置(1)上的物料(100)推至所述包装盒(300)内；
封盒装置(7)，两个所述封盒装置(7)分别设置在所述包装盒输送装置(4)的两侧，所述封盒装置(7)用于封闭所述包装盒(300)；
出料整形装置(8)，设置于所述包装盒输送装置(4)的下游，用于对封闭后的包装盒(300)进行整形；
伺服控制系统(9)，与所述物料输送装置(1)、所述包装盒供料装置(3)、所述包装盒输送装置(4)、所述开盒装置(5)、所述推料装置(6)、所述封盒装置(7)以及所述出料整形装置(8)通讯连接，并能够独立控制各个装置启动或停止作业。
2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括与所述伺服控制系统(9)通讯连接的说明书供料装置(2)，所述说明书供料装置(2)用于供给说明书(200)并将所述说明书(200)传送至所述物料输送装置(1)上随同所述物料(100)一起输送；所述推料装置(6)能够将所述物料输送装置(1)上的物料(100)及说明书(200)推至所述包装盒(300)内。
3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述包装盒供料装置(3)平行设置于所述包装盒输送装置(4)的上方，所述包装盒供料装置(3)的输送方向与所述包装盒输送装置(4)的输送方向相反，且所述包装盒供料装置(3)的输出端与所述包装盒输送装置(4)的输入端相对设置。
4.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒装置(5)包括上开盒模组(51)和下开盒模组(52)，所述上开盒模组(51)用于吸附并向上拉起包装盒(300)的上表面，所述下开盒模组(52)用于吸附并向下拉动包装盒(300)的下表面，以将所述包装盒(300)拉开立起。
5.根据权利要求4所述的装盒机，其特征在于，所述上开盒模组(51)包括上开盒伺服电机(511)、上开盒连杆机构和上开盒吸盘(517)，所述上开盒连杆机构的输入端与所述上开盒伺服电机(511)的输出轴传动连接，所述上开盒连杆机构的输出端与所述上开盒吸盘(517)固定连接，所述上开盒伺服电机(511)通过所述上开盒连杆机构能够驱动所述上开盒吸盘(517)作往复升降运动；和/或
所述下开盒模组(52)包括下开盒伺服电机(521)、下开盒连杆机构和下开盒吸盘(527)，所述下开盒连杆机构的输入端与所述下开盒伺服电机(521)的输出轴传动连接，所述下开盒连杆机构的输出端与所述下开盒吸盘(527)固定连接，所述下开盒伺服电机(521)通过所述下开盒连杆机构能够驱动所述下开盒吸盘(527)作往复升降运动。
6.根据权利要求5所述的装盒机，其特征在于，所述上开盒连杆机构包括上开盒固定件(512)、上开盒摇杆(513)、上开盒摆臂(514)和上开盒连杆(515)，所述上开盒摇杆(513)的一端和所述上开盒摆臂(514)的一端分别铰接于所述上开盒固定件(512)的两端，所述上开盒摇杆(513)的另一端和所述上开盒摆臂(514)的另一端分别铰接于所述上开盒连杆(515)的两端，所述上开盒吸盘(517)固定在所述上开盒摇杆(513)上，所述上开盒伺服电机(511)用于驱动所述上开盒摇杆(513)摆动，以带动所述上开盒吸盘(517)作往复升降运动；和/或
所述下开盒连杆机构包括下开盒固定件(522)、下开盒摇杆(523)、下开盒摆臂(524)和下开盒连杆(525)，所述下开盒摇杆(523)的一端和所述下开盒摆臂(524)的一端分别铰接于所述下开盒固定件(522)的两端，所述下开盒摇杆(523)的另一端和所述下开盒摆臂(524)的另一端分别铰接于所述下开盒连杆(525)的两端，所述下开盒吸盘(527)固定在所述下开盒摆臂(524)上，所述下开盒伺服电机(521)用于驱动所述下开盒摇杆(523)摆动，以使所述下开盒摆臂(524)带动所述下开盒吸盘(527)作往复升降运动。
7.根据权利要求6所述的装盒机，其特征在于，所述上开盒摇杆(513)上设置有上开盒延伸杆(516)，所述上开盒吸盘(517)固定在所述上开盒延伸杆(516)上；和/或
所述下开盒摆臂(524)上设置有下开盒延伸杆(526)，所述下开盒吸盘(527)固定在所述下开盒延伸杆(526)上。
8.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述出料整形装置(8)包括出料夹带机构(81)和剔除机构(82)，所述出料夹带机构(81)用于夹持并输送包装盒(300)，所述剔除机构(82)设置在所述出料夹带机构(81)上，用于敲除所述出料夹带机构(81)输送的不良品包装盒(300)。
9.根据权利要求8所述的装盒机，其特征在于，所述剔除机构(82)包括剔除气缸(821)、转座(822)、摆块(823)、传动杆(824)和剔除杆(825)，所述转座(822)固定在所述出料夹带机构(81)上，所述剔除杆(825)设置在所述传动杆(824)上并位于所述出料夹带机构(81)输送的包装盒(300)的上方，所述传动杆(824)可转动地穿设在所述转座(822)上并能够带动所述剔除杆(825)转动，所述摆块(823)的两端分别与所述传动杆(824)和所述剔除气缸(821)的输出端铰接，所述剔除气缸(821)能够驱动所述摆块(823)摆动，以使所述传动杆(824)带动所述剔除杆(825)摆动。
10.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括机架，所述包装盒供料装置(3)包括输送带(31)和举升器(32)，所述输送带(31)的输出端与机架转动连接，所述举升器(32)的一端与所述机架铰接，其另一端与所述输送带(31)靠近输入端的一侧铰接，所述举升器(32)能够驱动所述输送带(31)相对于所述机架转动。
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