CN112575511B - 多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时，获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长T；根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。解决了当多桶洗衣机在运行过程中多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现的安全隐患；进一步的通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长T和优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间。

Description

多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及多桶洗衣机加热洗涤控制领域，具体的，涉及一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多筒洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。但是多桶洗衣机在对衣物进行加热洗涤过程中，为满足安全需求可能需要多个洗涤桶分开进行加热；因此亟需一种多桶洗衣机加热洗涤过程中的多桶加热控制方法。

发明内容

本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，通过对不同洗涤桶设有不同的优先级，当多桶洗衣机同时开启加热程序时，通过不同洗涤桶的优先级和其剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序，通过对多个洗涤桶加热顺序的排序，实现了多桶加热过程中的控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时，获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长T；根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。

本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，当多桶洗衣机在运行过程中，多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现安全隐患，通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长T和优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间。

可选的，不同的优先级别对应不同的优先级别权重P，根据优先级别权重P和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序。

可选的，当用户对洗涤桶的优先级别进行设置时，获取用户设置的优先级别对应的优先级别权重P；当用户未对洗涤桶的优先级别进行设置时，获取洗涤桶预先设置的优先级别对应的优先级别权重P。

可选的，洗涤桶默认的优先级别根据洗涤桶的上下位置进行设定，位置在上的洗涤桶的优先级别高于位置在下的洗涤桶的优先级别。

可选的，优先级别根据数字划分，数字越大则优先级别越高。

可选的，优先级别权重P的计算步骤为：将优先级别对应的数字进行归一化得到优先级别权重P。

可选的，剩余加热时长T根据加热总时长和已加热时长确定。

可选的，剩余加热时长T为洗涤桶内水的当前温度加热到设定温度所需要的时长。可选的，剩余加热时长T根据洗涤桶内水的当前温度和/或设定温度和或加热功率和/或桶内水量进行确定。

可选的，根据不同洗涤桶的优先级别权重P和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序的步骤为：计算多个桶的T/P值，根据T/P值的大小确定多个洗涤桶的加热顺序。

可选的，确定多个洗涤桶的加热顺序后控制洗衣机按照加热顺序对多个洗涤桶进行加热。

可选的，所述多桶洗衣机包含三个洗涤桶，当确定完三个洗涤桶加热顺序后，控制洗衣机对第一加热顺序的洗涤桶进行加热；并在

第一加热顺序的洗涤桶加热完成后对第二加热顺序和第三加热顺序的洗涤桶进行交替加热。

可选的，控制第二加热顺序的洗涤桶加热设定时长后停止加热并对第三加热顺序的洗涤桶进行加热；当第三加热顺序的洗涤桶温度升高设定温度值后停止加热，并重新对第二加热顺序的洗涤桶加热。

一种多桶洗衣机加热洗涤控制装置，包括：

处理单元：用于获取洗涤桶的优先级别和多个洗涤桶的剩余加热时长T；并将洗涤桶的优先级别数据和剩余加热时长T反馈给控制单元；

控制单元：根据处理单元获取反馈的不同洗涤桶的优先级别数据和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序。

可选的，还包括：

存储单元，用于存储不同的优先级别对应的不同优先级别权重和/或优先级别与优先级别权重的对应关系；不同洗涤桶的加热功率；

记录单元，用于记录洗涤桶加热时长并反馈加热时长数据给处理单元；

检测单元，用于检测洗涤桶内水温和/或水量数据并反馈给处理单元；

处理单元还用于根据检测单元检测反馈的数据、存储单元存储数据和记录单元反馈的数据计算剩余加热时长T；并根据剩余加热时长T和优先级别权重P计算T/P值，并反馈T/P值给控制单元；

控制单元还用于根据T/P值确定加热顺序，进而控制对多个洗涤桶加热。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法。

一种洗衣机，采用上述所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，或配置有上述所述的多桶洗衣机加热洗涤控制装置，或配置有上述所述第存储介质。

本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机，当多桶洗衣机在运行过程中，多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现安全隐患，通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长和优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时，对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间；进一步的，提供了一种多桶循环周期加热的控制方法，实现多个桶的一边加热一边洗涤，相比于顺序加热洗涤，缩短了洗涤加热等待时间提高了洗涤效率。进一步的提供了一种洗衣机，该洗衣机有多个洗涤桶，并采用上述所述的加热洗涤控制方法，解决了现有家庭采用多桶洗衣机对衣物分开洗涤过程中多桶需要加热洗涤时的时序控制问题。

附图说明

图1为本发明实施例根据优先级别和剩余加热时长T确定加热顺序流程图；

图2为本发明实施例优先级别权重获取判断图；

图3为本发明实施例根据T/P值确定多个洗涤桶加热顺序的判断逻辑图；

图4为本发明实施例确定加热顺序后控制多个洗涤桶加热的逻辑图；

图5为本发明实施例多桶洗衣机加热洗涤控制装置图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人用多筒洗衣机将衣物分开洗涤；但是多桶洗衣机在对衣物进行加热洗涤过程中，为满足安全需求可能需要多个洗涤桶分开进行加热；本发明针对上述需求提出了一种多桶洗衣机加热控制方法、装置、存储介质及洗衣机，现针对上述方案举例进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，如图1-4所示；当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时，获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长T；根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。本实施例提供了一种多桶洗衣机的加热洗涤过程种确定加热顺序的控制逻辑，具体的根据不同洗涤桶的优先级别和洗涤桶剩余的加热时长进行确定多个洗涤桶的加热洗涤顺序，并控制洗衣机按照确定的加热洗涤顺序进行加热，实现了多桶洗衣机的加热洗涤过程。

具体的，当多桶洗衣机在运行过程中，多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现安全隐患，通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长和优先级别，在考虑剩余加热时长的同时，考虑用户使用多桶洗涤时的优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时，对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间。

针对上述实施例所描述的根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序的方法，现针对优先级别的确定进行具体说明：

实施过程中，优先级别为一种约定，当洗衣机运行过程中，优先级别高的命令首先得到执行，或优先级别高的洗涤桶优先开启加热洗涤过程，通过优先级别的设定使多桶洗衣机在使用过程中可以按照一定标准执行指令，防止了多桶洗衣机多桶运行过程中因运行指令的冲突导致的多桶洗衣机无法正常运行，影响用户体验；进一步的当多个冲突的运行指令运行时可能导致的安全问题。本实施例提供了一种多桶洗衣机加热洗涤顺序的控制方法，通过优先级别和剩余加热时长的综合考虑，确定加热洗涤过程，解决了上述所述的多桶洗衣机运行过程中可能出现运行指令冲突的问题；进一步优化的，因为优先级别是一种约定，其可以通过数字大小表示优先级别，同时也可以采用高、中、低等来表示优先级别；本实施例中通过将不同的优先级别对应不同的优先级别权重P；当获取到不同的优先级别时，获取到对应优先级别对用的优先级别权重P，根据优先级别权重P和剩余加热时长来确定多个洗涤桶的加热顺序。具体实施中，洗衣机上具有设置优先级别的功能，当用户对洗涤桶的优先级别进行设置时，获取优先级别对应的优先级别权重P；根据用户希望的多桶洗衣机的运行顺序进行运行；进一步的，在满足用户需求的同时为使洗涤过程更加智能化，并缩短用户的等待时间，将优先级别权重和多个洗涤桶的剩余加热洗涤时长结合来确定洗涤顺序。当用户未对洗涤桶的优先级别进行设置时，使用洗涤桶默认的优先级别对应的优先级别权重P并根据所述优先级别权重和所述剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。

具体实施过程中，洗涤桶默认的优先级别根据洗涤桶的上下位置进行设定，位置在上的洗涤桶的优先级别高于位置在下的洗涤桶的优先级别。多桶加热洗涤过程中，将位置高的洗涤桶确定为优先级别较高的，优先对位置较高的洗涤桶内衣物进行加热洗涤；实际使用中，因多桶洗衣机的洗涤桶都是沿竖直方向上上下设置，当洗涤桶数量较多时，洗衣机在竖直方向上高度较高，导致多桶洗衣机的中心也比较高；执行洗涤过程中，优先处理上方洗涤桶，此时下方洗涤桶处于等待阶段，下方洗涤桶中洗涤水或衣物起到多桶洗衣机的配重作用，减少上部洗涤桶在衣物处理过程中加热洗涤引起的洗衣机的振动。同时将上方洗涤桶定为较高的优先级别，优先运行上方洗涤桶，进一步的再完成下方洗涤桶的加热洗涤过程，也可大大减小洗衣机的振动过程，进而提高洗衣机洗涤过程的用户体验。

进一步优化的，本实施例提供了一种优先级别和确定优先级别权重P具体数值的方法；具体的，优先级别根据数字划分，代表优先级别的数字越大则优先级别越高；具体实施过程中，优先级别从高到低对应的数字分布为5，4，3，2，1；同时优先级别可为一数字区间，如将优先级别从低到高对应的数字区间为从0到10的所有实数；因为优先级别为一个区间，因此用户可以选择0到10中的任一实数为洗涤桶的优先级别。而不是孤立优先级别选项的选择；上述优先级别的设置，当用户选择优先级别时，可以通过滑动方式在区间内进行优先级别选择，多桶洗衣机可以根据用户选择的优先级别实时更新用户选择不同洗涤桶优先级别后相对应的多个洗涤桶的优先级别顺序。具体实施过程中，为使优先级别和多个洗涤桶的剩余加热时长T结合确定多个洗涤桶的加热顺序；将优先级别对应的数字进行归一化得到所述优先级别权重P。

针对上述实施例所描述的根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序的方法，现针对剩余加热时长的确定进行具体说明：

当用户开启多桶洗衣机进行衣物洗涤时，多个洗涤桶执行洗涤指令，按照洗衣机设定好的洗涤模式进行洗涤，但具体执行洗涤指令过程中，当一个洗涤桶在执行加热洗涤过程中，其他洗涤桶也可能进入加热洗涤过程，此时如果多桶洗衣机同时加热，可能使多桶洗衣机运行过程中的运行功率过高。但是多桶洗衣机作为人们日常生活中必备的家电设备，当运行功率过高或多桶实现温度上升时会直接影响使用者的安全，同时也会影响多桶洗衣机的其他安全性能，如造成局部自燃、使绝缘材料性能下降或使塑料软化造成短路等一些列问题。此时根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长对多个需要加热洗涤的洗涤桶执行加热洗涤指令的时间先后顺序进行优化，解决上述可能出现的安全问题。具体的，剩余加热时长T等于设定加热总时长减去已加热时长。

本实施例中采用三桶洗衣机对上述多桶洗衣机加热控制逻辑进行说明，三桶洗衣机包括第一洗涤桶、第二洗涤桶和第三洗涤桶，与三个洗涤桶对应的为第一加热器、第二加热器和第三加热器；用户开启多桶进行衣物洗涤后，三个洗涤桶按照用户指令进入衣物洗涤过程；具体的，第一洗涤桶首先进入加热洗涤过程，通过控制第一加热器对洗涤桶内水进行加热；加热过程中第二洗涤桶也进入加热洗涤过程，此时如果控制第二洗涤桶直接进行加热则会出现上述安全问题。针对上述情况，获取第一洗涤桶的设定加热总时长和已经加热的时长，设定加热总时长减去已加热时长即为第一洗涤桶的剩余加热时长T,第二洗涤桶因为是刚刚进入加热洗涤阶段；此时第二洗涤桶的设定加热总时长即为第二洗涤桶的剩余加热时长T。此时根据两个洗涤桶的优先级别，具体的根据优先级别权重和剩余加热时长确定两个洗涤桶的加热顺序，并控制两个洗涤桶按确定的加热顺序进行加热。如：当确定第一洗涤桶加热先于第二洗涤桶时，对第一个洗涤桶进行加热，第二个洗涤桶进入等待阶段；此时如果第三个洗涤桶也需要对洗涤桶内水进行加热时，可以仅对第二个洗涤桶和第三个洗涤桶按照上述加热顺序的确定方式确定第二个洗涤桶和第三个洗涤桶的加热顺序，并在确定加热顺序后按顺序执行等待。通过考虑多个洗涤桶可能先后进入加热阶段，将后进入加热阶段的洗涤桶与执行等待加热的洗涤桶的优先加热顺序进行排序，从而确定最晚进入加热阶段的洗涤桶的加热次序。

同时，也可以选择按照上述加热顺序的确定方式，对三个洗涤桶的加热顺序进行重新规划和安排；动态调整多个洗涤桶的加热顺序。此时虽然确当了第一个洗涤桶和第二个洗涤桶的加热次序，但是如果按照上述仅比较新进入加热阶段的第三个洗涤桶和第二个洗涤桶从而确定第二个洗涤桶的和第三个洗涤桶的加热次序；如果第三个洗涤桶的优先级别较高或加热时长较短时，无法实现控制第三个洗涤桶进行第一次序的加热，增长用户的等待时间，进一步的影响用户体验；因此当检测到有新的洗涤桶需要对桶内水进行加热时即控制洗衣机判断并确定所有正在加热或者正在执行等待加热的洗涤桶的加热次序，实现多桶洗衣机在加热洗涤过程中按照次序进行加热。解决了多桶洗衣机加热过程的逻辑控制，并可使多桶洗衣机更安全的完成多个洗涤桶的加热洗涤。

上述实施例中的设定加热总时长可以为针对不同洗涤桶预设的不同加热时长，该时长根据用户选择的不同洗涤方式或加热方式确定；也可以为用户开启洗涤后洗衣机根据待洗涤衣物的材质和/或洗涤过程中洗涤桶内水量和/或洗涤桶内的水温确定的设定加热总时长，此时当确定设定加热总时长的洗涤桶进入加热阶段后即控制该洗涤桶按照设设定加热总时长进行加热，直至加热完成。

进一步可选的，剩余加热时长T根据洗涤桶内水的当前温度、设定温度、加热功率和桶内水量进行确定。具体实施中，剩余加热时长T也可以为洗涤桶内水的当前温度加热到设定温度所需要的时长；用户洗涤衣物过程中，多个洗涤桶选择了不同的洗涤模式，洗衣机针对不同的洗涤模式也设有具体的设定温度，即在该洗涤模式下需要对洗涤桶内水加热到的最终温度值；因此当需要确定洗涤桶的剩余加热时长T时，通过检测洗涤桶内当前水温、洗涤桶内水量，进一步的根据设定温度和洗涤桶对用的加热器的加热功率确定该洗涤桶的剩余加热时长T。通过上述方式确定剩余加热时长T，当确定的加热次序与原有加热次序出现变动，原先开始加热的洗涤桶因加热次序的调整进入等待阶段后，此时洗涤桶内水温会随着等待时间的增长而出现降低的情况；因此在需要重新确定多个洗涤桶的加热次序时根据洗涤桶内水的实时水温和需要达到的设定温度确定剩余加热时长T，从而更好的保证了洗衣机在洗涤过程中多个洗涤桶的洗涤温度可以达到预设温度，进而不会因温度未达到预设温度影响洗涤效果。

通过上述实施例描述，确定完多个洗涤桶的优先级别和剩余加热时长后即需根据多个洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定加热顺序。本实施例提供了一种根据优先级别权重P和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序的步骤：计算多个桶的T/P值，具体的T/P值为剩余加热时长T和优先级别权重P的商值；根据T/P值的大小确定多个洗涤桶的加热顺序；具体实施过程中，按照T/P值的从小到大的顺序对多个洗涤桶进行加热。即当洗涤桶的剩余加热时长T越长，或者优先级别权重P越大时，其T/P的商值越大，对应的洗涤桶的加热顺序越靠后。进一步的当多个洗涤桶的剩余加热时长相同时，通过优先级别权重也可确定多个洗涤桶的加热顺序。上述加热顺序的确定方法，通过将优先级别权重P和剩余加热时长T结合考虑来最终确定多个洗涤桶的加热顺序，相比于仅仅根据加热顺序或者根据用户指令来确定加热顺序，通过动态调节过程实现多个洗涤桶的加热次序的智能规划，缩短用户的等待时间提高洗涤效率的同时，通过简单的控制逻辑，控制洗涤过程中的加热时间，进而使洗衣机在洗涤过程中稳定性更高。

洗涤过程中，当确定完多个洗涤桶的加热顺序后控制洗衣机按照加热顺序对多个洗涤桶进行加热，直至完成多个洗涤桶的加热洗涤；当然如果在加热过程中有新的洗涤桶也需要进行加热时，此时需要重新确定加热顺序。

本实施例提供了一种优选的加热过程，当多桶洗衣机包含三个洗涤桶且三个洗涤桶同时都需要加热时，首先确定完三个洗涤桶加热顺序后，控制洗衣机对第一顺序的洗涤桶进行加热至加热完成。当第一顺序的洗涤桶加热完成后控制洗衣机对第二顺序和第三顺序的洗涤桶进行交替加热至加热完成。通过上述加热过程，当确定完多个洗涤桶的加热顺序后，优先对用户最需要优先洗涤或加热顺序排在第一位的洗涤桶进行加热，缩短用户的等待时间。并在第一洗涤桶加热完成后对第二顺序的洗涤桶和第三顺序的洗涤桶进行交替性加热，从而完成多个洗涤桶的加热洗涤过程。

具体实施过程中控制第二顺序的洗涤桶加热设定时长后停止加热并对第三顺序的洗涤桶进行加热；通过加热时长的限定确定第二顺序洗涤桶的加热时长和对第三顺序的洗涤桶的加热开启节点。具体的，开启第二顺序的洗涤桶对应的加热器，限时A分钟(min)后关闭第二顺序的洗涤桶的加热器，并开启第三顺序的加热器对第三洗涤桶内水进行加热，具体的A的取值范围为0.5min≤A≤1.5min。进一步的对第三顺序的洗涤桶的加热过程也进行限定；当第三顺序的洗涤桶温度升高设定温度后停止加热，并重新对第二顺序的洗涤桶加热。该升高设定温度具体的为B摄氏度，所述B的取值范围为5℃≤B≤20℃。通过在第二顺序洗涤桶加热过程中控制其加热时长，当达到设定加热时长后控制洗衣机对第三顺序的洗涤桶进行加热，通过加热时长和加热升温的温度值两种参数控制第二顺序和第三顺序的洗涤桶交替加热，相比于顺序加热，大大缩短了第二顺序洗涤桶和第三顺序洗涤桶的加热完成时长。

本实施例提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，当多桶洗衣机在运行过程中，多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现安全隐患，通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长和优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时，对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间；进一步的，提供了一种多桶循环周期加热的控制方法，缩短了洗涤加热等待时间提高了洗涤效率。

实施例2

本实施例提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制装置，如图5所示；包括：

处理单元：用于获取不同洗涤桶的优先级别和多个洗涤桶的剩余加热时长T；

控制单元：根据处理单元获取的不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序。

进一步优化的，还包括：

存储单元，用于存储不同的优先级别对应的不同优先级别权重和/或优先级别与优先级别权重P的对应关系；不同洗涤桶的加热功率；

记录单元，用于记录洗涤桶加热时长；

检测单元，用于检测洗涤桶内水温和/或水量数据；

处理单元还用于根据检测单元检测的数据、存储单元存储数据和记录单元记录数据计算剩余加热时长T；并根据剩余加热时长T和优先级别权重P计算T/P值，并反馈给控制单元T/P值；

所述控制单元还用于，根据所述T/P值确定加热顺序，并控制洗衣机对多个洗涤桶进行加热。

实施例3

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述实施例1所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法。

实施例4

本实施例提供了一种洗衣机，如图3-4所示；采用上述所述实施例1所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，或配置有上述实施例2所述的多桶洗衣机加热洗涤控制装置，或配置有上述实施例3所述的存储介质。具体实施过程中，该洗衣机为多桶洗衣机，本实施例中采用三个洗涤桶的三桶洗衣机；具体的按照洗涤桶上下分布分为第一洗涤桶、第二洗涤桶和第三洗涤桶；三个洗涤桶分别对应第一加热器、第二加热器和第三加热器；本实施例中多个洗涤桶的优先级别权重P为P1>P2>P3；即洗涤桶的顺序越靠上，洗涤桶的优先级别越高，对应的优先级别权重P越高。当多个洗涤桶都需要执行加热洗涤时，确定多个洗涤桶的剩余加热时长T，本实施例中的剩余加热时长T的确定方法为根据洗涤桶内水当前温度加热到设定温度所需要的时长；具体的当前温度可通过检测单元进行温度检测，设定温度为用户洗涤时需要洗涤桶内温度达到的具体温度。本实施例中当确定完多个洗涤桶的剩余加热时长后，对多个洗涤桶的剩余加热时长T由短到长进行排序；具体的本实施例中采用具体的剩余加热时长为：T1<T2<T3；即第一洗涤桶的剩余加热时长最短；具体实施过程中按照实际确定的剩余加热时长T进行确定，本实施例只是提出一种情形用以说明多个洗涤桶加热顺序的确定方法。进一步的计算多个洗涤桶的T/P值，最终确定多个洗涤桶的加热顺序。本实施例中P1>P2>P3且T1<T2<T3，因此计算可得T1/P1<T2/P2<T3/P3,根据T/P值的大小从小到大的顺序对多个洗涤桶进行加热。即先控制第一加热器对第一洗涤桶进行加热，直至第一洗涤桶加热完成；当第一洗涤桶加热完成后，控制第二加热器对第二洗涤桶进行加热，并控制加热时长；如限时A分钟(min)后关闭第二洗涤桶的加热器，并开启第三加热器对第三洗涤桶内水进行加热，具体的A的取值范围为0.5，min≤A≤1.5min。当第三洗涤桶内水温上升B摄氏度时控制第三洗涤桶停止加热，并重新对第二顺序的洗涤桶加热；所述B的取值范围为5℃≤B≤20℃。通过对第二洗涤桶和第三洗涤桶交替加热，直至其中一个洗涤桶加热完成，然后再对最后一个洗涤桶进行加热至加热完成。

本实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机有多个洗涤桶，并采用上述所述的加热洗涤控制方法，解决了现有家庭采用多桶洗衣机对衣物分开洗涤过程中多桶需要加热洗涤时的时序控制问题。

本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机，当多桶洗衣机在运行过程中，多个洗涤桶都需要进行加热时，如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大，容易出现安全隐患，通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长和优先级别，根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序，解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时，对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热，缩短用户的等待时间；进一步的，提供了一种多桶循环周期加热的控制方法，实现多个桶的一边加热一边洗涤，相比于顺序加热洗涤，缩短了洗涤加热等待时间提高了洗涤效率。进一步的提供了一种洗衣机，该洗衣机有多个洗涤桶，并采用上述所述的加热洗涤控制方法，解决了现有家庭采用多桶洗衣机对衣物分开洗涤过程中多桶需要加热洗涤时的时序控制问题。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (14)

1.一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于，

当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时，获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长T；

根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序；

所述不同的优先级别对应不同的优先级别权重P，根据所述优先级别权重P和所述剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序；

根据不同洗涤桶的优先级别权重 P 和剩余加热时长 T 确定多个洗涤桶的加热顺序的步骤为：计算多个桶的 T/P 值，根据 T/P 值的大小确定多个洗涤桶的加热顺序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当用户对洗涤桶的优先级别进行设置时，获取用户设置的优先级别对应的优先级别权重P；当用户未对洗涤桶的优先级别进行设置时，获取洗涤桶预先设置的优先级别对应的优先级别权重P。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述洗涤桶默认的优先级别根据洗涤桶的上下位置进行设定，位置在上的洗涤桶的优先级别高于位置在下的洗涤桶的优先级别。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述优先级别根据数字划分，所述数字越大则优先级别越高。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述优先级别权重P的计算步骤为：将所述优先级别对应的数字进行归一化得到所述优先级别权重P。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述剩余加热时长T根据加热总时长和已加热时长确定。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述剩余加热时长T为洗涤桶内水的当前温度加热到设定温度所需要的时长。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述剩余加热时长T根据洗涤桶内水的当前温度和/或设定温度和/或加热功率和/或桶内水量确定。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，

确定多个洗涤桶的加热顺序后控制洗衣机按照加热顺序对多个洗涤桶进行加热。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述多桶洗衣机包含三个洗涤桶，当确定完三个洗涤桶加热顺序后，控制洗衣机对第一加热顺序的洗涤桶进行加热；并在第一加热顺序的洗涤桶加热完成后对第二加热顺序和第三加热顺序的洗涤桶进行交替加热。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

控制第二加热顺序的洗涤桶加热设定时长后停止加热并对第三加热顺序的洗涤桶进行加热；

当第三加热顺序的洗涤桶温度升高设定温度值后停止加热，并重新对第二加热顺序的洗涤桶加热。

12.一种多桶洗衣机加热洗涤控制装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取洗涤桶的优先级别和多个洗涤桶的剩余加热时长T；并将洗涤桶的优先级别数据和剩余加热时长T反馈给控制单元；

控制单元，根据处理单元获取反馈的不同洗涤桶的优先级别数据和剩余加热时长T确定多个洗涤桶的加热顺序；

存储单元，用于存储不同的优先级别对应的不同优先级别权重和/或优先级别与优先级别权重的对应关系；不同洗涤桶的加热功率；

记录单元，用于记录洗涤桶加热时长并反馈加热时长数据给处理单元；

检测单元，用于检测洗涤桶内水温和/或水量数据并反馈给处理单元；

所述处理单元还用于根据检测单元检测反馈的数据、存储单元存储数据和记录单元反馈的数据计算剩余加热时长T；并根据剩余加热时长T和优先级别权重P计算T/P值，并反馈T/P值给控制单元；

所述控制单元还用于根据所述T/P值确定加热顺序，进而控制对多个洗涤桶加热。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1-11任一项所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法。

14.一种洗衣机，其特征在于，采用上述权利要求1-11任一项所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，或配置有上述权利要求12所述的多桶洗衣机加热洗涤控制装置，或配置有上述权利要求13所述的存储介质。

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