CN112566823A - 用于液压制动系统的阀块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于液压制动系统的阀块。根据本实施例的用于液压制动系统的阀块，包括：第一阀列，设置有分别容纳多个常开型阀的常开型阀容纳孔；第二阀列，设置有分别容纳多个常闭型阀的常闭型阀容纳孔；一对泵容纳孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列和所述第二阀列之间，用于容纳活塞泵；一对第一阻尼孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列的上侧，用于容纳第一脉动消减装置；一对第二阻尼孔，彼此对称地形成在上表面上，并设置在所述第一阻尼孔的上侧，用于容纳第二脉动消减装置；一对低压蓄能器容纳孔，彼此对称地形成在下表面上；以及压力传感器容纳孔，形成在正面并靠近所述一对低压蓄能器容纳孔而设置。

Description

用于液压制动系统的阀块

技术领域

本发明涉及一种用于液压制动系统的阀块，更具体地，涉及一种电子控制制动压力的用于液压制动系统的阀块。

背景技术

通常，为了控制传递到车辆制动器侧的制动液压，在液压制动系统的阀块内部设置：多个电磁阀，控制传递到每个车轮上设置的轮缸侧的制动液压；低压蓄能器，临时储存从轮缸排出的油；泵，用于抽送低压蓄能器或者主缸中储存的油；电机，用于驱动泵；以及换向阀和驱动力控制阀，分别设置在泵的吸入侧和排出侧，用于控制油的流动，并且液压制动系统包括：电子控制单元(ECU)，用于控制电动组件。

多个电磁阀被区分成连接到轮缸的上游侧以控制油的液压传递到轮缸的常开型(NO type)电磁阀(以下称作“NO阀”)和连接到轮缸的下游侧以控制液压从所述轮缸排出的常闭型(NC type)电磁阀(以下称作“NC阀”)。

另外，换向阀(ESV)保持常闭的状态，根据打开信号打开并操作，并且根据这种换向阀的打开和关闭操作引导主缸的油被吸入到泵的入口。

另外，驱动力控制阀(TC NO valve)保持常开的状态，而在因车辆突然出发等引起车轮打滑时关闭流路，从而可以使通过驱动泵产生的制动压传递到每个车轮的轮缸侧。

为了紧凑地安装多个部件，在这种阀块中加工有容纳所述多个阀的阀容纳孔、泵容纳孔、电机容纳孔、低压蓄能器容纳孔、用于与主缸和轮缸连接的连接部以及用于测量主缸的压力的压力传感器容纳孔。另外，阀块中加工有多个流路，其与每个连接部和容纳孔连接以提供液压流动的方向。

另一方面，液压制动系统附加设置了容纳用于消减从泵排出的制动油的液压形成为高压时产生的压力脉动的压力脉动消减装置的多个阻尼装置，使压力脉动被消减的液压选择性地传递到轮缸或泵的吸入侧，或者采用多种结构来使用，例如在通过阻尼装置排出的输出端口处设置节流件部等。例如，已知的阻尼装置具有阻尼空间、设置在阻尼空间的弹簧、由弹簧弹性支撑的活塞、从外部密封阻尼空间的密封部件等，从而衰减根据从泵排出的压力产生的压力脉动。

然而，当在阀块中形成阻尼装置时，由于阀块内的流路结构变动，而存在设置有阻尼装置的阀块和没有设置阻尼装置的阀块之间难以互换的问题。

另外，当设置如上所述的阻尼装置时，阀块的整体结构变得复杂，因此不仅工艺上存在困难，而且阀块的尺寸增加以容纳整个复杂结构，从而存在需要大量成本的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实施例提供一种用于液压制动系统的阀块，其即使附加设置用于衰减根据从泵排出的压力产生的压力脉动的阻尼装置，也可以实现相同的流路，从而没有设置所述阻尼装置的阀块之间也可以互换。

本实施例提供一种用于液压制动系统的阀块，其紧凑地组成阀块内部的结构，从而可以实现阀块尺寸的最小化。

(二)技术方案

根据本实施例的一个方面，可包括：第一阀列，设置有分别容纳多个NO阀的NO阀容纳孔；第二阀列，设置有分别容纳多个NC阀的NC阀容纳孔；一对泵容纳孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列和第二阀列之间，用于容纳活塞泵；一对第一阻尼孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列的上侧，用于容纳第一脉动消减装置；一对第二阻尼孔，彼此对称地形成在上表面上，并设置在所述第一阻尼孔的上侧，用于容纳第二脉动消减装置；一对低压蓄能器容纳孔，彼此对称地形成在下表面上；压力传感器容纳孔，形成在正面并靠近所述一对低压蓄能器容纳孔而设置；以及第一液压管路，将所述泵容纳孔的排出侧和所述第一阻尼孔的吸入侧以及所述第一阻尼孔的排出侧和所述第二阻尼孔的底面连接成一条直线以输送液压。

其中，所述第一阻尼孔和第二阻尼孔可被设置成在不同的压力条件下操作。

其中，可进一步包括：节流孔，彼此对称地形成在所述两侧面上，并设置在第一阻尼孔和第二阻尼孔之间，其中，所述第一液压管路将所述第一阻尼孔的排出侧、所述节流孔以及所述第二阻尼孔的底面连接成一条直线以输送液压。

其中，可进一步包括：一对驱动力控制阀容纳孔，彼此对称地形成在所述正面上，并设置在所述第一阀列的上侧；以及换向阀容纳孔，彼此对称地形成在所述正面上，并设置在所述第一阀列和所述第二阀列之间，其中，所述节流阀的出口与所述驱动力控制阀容纳孔连接。

其中，所述一对第一阻尼孔可靠近背面形成，并设置在所述第一阀列和形成有所述一对驱动力控制阀容纳孔的阀列之间。

其中，可进一步包括：主缸连接部，形成在所述背面上；以及轮缸连接部，形成在所述上表面上。

其中，可进一步包括：第二液压管路，连接所述主缸连接部、所述驱动力控制阀容纳孔和所述换向阀容纳孔以输送液压，其中，所述第二液压管路被设置在所述第一阀列上设有的NO阀容纳孔之间。

其中，所述第二液压管路可连接压力传感器容纳孔和所述换向阀容纳孔以输送液压。

其中，可进一步包括：电机容纳孔和电机连接器容纳孔，形成在背面上并设置有用于驱动所述活塞泵的电机和电机连接器，其中，所述电机容纳孔垂直定向设置在一对泵容纳孔之间。

其中，所述电机连接器容纳孔可设置在所述电机容纳孔的上侧，所述电机容纳孔和所述电机连接器容纳孔以横穿所述上表面和所述下表面的中心线为基准，在所述中心线上排成一列而设置。

其中，所述电机容纳孔中可设置有至少一个电机通气孔。

其中，可进一步包括：漏水孔，设置在所述一对低压蓄能器容纳孔之间；以及第三液压管路，设置在所述一对低压蓄能器容纳孔之间，以连接所述漏水孔和所述泵容纳孔。

其中，所述电机容纳孔可包括用于检测所述泵容纳孔内活塞的位置的传感器孔，其中，在所述传感器孔中可容纳转换器，所述转换器设置在所述第一阀列和第二阀列之间，将位置值转换为旋转信号或者将所述旋转信号转换为所述位置值。

其中，可进一步包括：第四液压管路，连接所述压力传感器容纳孔和所述NC阀容纳孔以输送液压，其中，所述第四液压管路贯穿所述下表面而形成。

其中，可进一步包括：一对减震器孔，彼此对称地形成在背面上，并设置在所述泵容纳孔和所述低压蓄能器容纳孔之间；以及第五液压管路，连接所述低压蓄能器容纳孔的排出侧和所述泵容纳孔的吸入侧，以输送液压，其中，所述减震器孔连接在所述第五液压管路。

(三)有益效果

根据本实施例的用于液压制动系统的阀块与是否设置阻尼装置无关地实现相同的流路，从而具有在没有增加尺寸的情况下改善具有相同尺寸的产品之间的互换性的效果。

根据本实施例的用于液压制动系统的阀块利用阀块内不使用的空间而优化阀块的尺寸，从而具有降低阀块的制造成本的效果。

附图说明

图1是示意性地示出本实施例的液压制动系统的液压回路图。

图2是示出本实施例的用于液压制动系统的阀块的正面侧的立体图。

图3是示出图2所示的阀块的背面侧的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下实施例是为了向本领域普通技术人员充分地转达本发明的思想而提出的。本发明不限于在此提出的实施例，也可以被具体化为其他形式。在附图中有可能省略示出与说明无关的部分以明确本发明，并且有可能稍微放大表示组件的尺寸，以帮助理解。

图1是示意性地示出本实施例的液压制动系统的液压回路图。

参照图1，液压制动系统包括：制动踏板10，用于接收驾驶员的操作力；制动助力器11，通过所述制动踏板10的踏板力，利用真空压和大气压之间的压力差，使踏板力加倍；主缸20，通过所述制动助力器11产生压力；第一液压回路40A，连接所述主缸20的第一端口21和设置在两个车轮上的轮缸30以控制液压传递；以及第二液压回路40B，连接主缸20的第二端口22和设置在其余两个车轮上的轮缸30以控制液压传递。第一液压回路40A和第二液压回路40B紧凑地设置在调制器块40中。

第一液压回路40A和第二液压回路40B分别包括：电磁阀41、42，用于控制传递到各两个的轮缸30侧的制动液压；低压蓄能器43，用于临时储存从轮缸30排出的制动油；活塞泵44，吸入并抽送从轮缸30侧排出的制动油或主缸20中的制动油；电机45，用于驱动所述活塞泵44；第一脉动消减装置46和第二脉动消减装置47，出口侧设置节流件46a，以消减通过活塞泵44的操作排出的油的压力脉动；驱动力控制阀48和换向阀49，用于控制油的流动；流路50、50a，连接以使从所述第一脉动消减装置46和第二脉动消减装置47排出的液压或者从主缸20产生的液压选择性地传递到轮缸30或者活塞泵44的吸入侧；以及端口连接流路35，连接节流件46a和驱动力控制阀48。

端口连接流路35经过NO阀41和NC阀42连接至每个车轮FL、FR、RL、RR的轮缸30。即，在如上所述的液压制动系统中，在制动时，由根据电机45的操作从活塞泵44抽送的液压产生压力脉动，为此，根据本实施例，提供与每个液压回路40A、40B的活塞泵44排出端连接的脉动消减装置46、47，以减小压力脉动。

另一方面，可以提供气缸压力传感器，用于测量由主缸20产生的液压。另外，检测传递到轮缸30的液压的车轮压力传感器可以设置为一对，以分别设置在所述气缸压力传感器和两个液压回路40A、40B。

对于如上所述的液压制动系统中设置的阀块100，图2是示出本实施例的用于液压制动系统的阀块100的正面F1侧的立体图，图3是示出图2所示的阀块100的背面F2侧的立体图。

参照图2和图3，在用于液压制动系统的阀块100的正面F1，设置有被打开的NO阀容纳孔和NC阀容纳孔142，并且设置有驱动力控制阀容纳孔148、换向阀容纳孔149以及压力传感器容纳孔154、155。

另外，阀块100的背面F2设置有主缸连接部121、122、电机容纳孔145、电机连接器容纳孔160、减震器孔164以及漏水孔162，阀块100的上表面F3设置有轮缸连接部130以及容纳第二脉动消减装置的第二阻尼孔147。

同时，阀块100的下表面F4设置有低压蓄能器容纳孔143，阀块100的两侧面F5设置有容纳活塞泵44的泵容纳孔144以及容纳第一脉动消减装置的第一阻尼孔146。

其中，为了帮助理解本发明，以图1所示的阀块100为基准，设定用于表示阀块100的方向的正面F1、背面F2、上表面F3、下表面F4以及两侧面F5，但不限于此，应理解为，表示阀块100的方向的面可以根据阀块100设置的位置而改变。下面，对每个组件进行具体说明。

电机容纳孔145、电机连接器容纳孔160以及漏水孔162以横穿上表面F3和下表面F4的中心线C为基准排成一列而设置。其余组件均设置为以中心线C为基准相对于与每个组件接触的表面对称。

设置分别容纳多个NO阀的NO阀容纳孔141以构成第一阀列L1，并且构成设置有分别容纳多个NC阀的NC阀容纳孔142的第二阀列L2。其中，第一阀列L1和第二阀列L2在水平方向上平行设置。

驱动力控制阀容纳孔148容纳驱动力控制阀48，并且设置在第一阀列L1的上侧。即，驱动力控制阀容纳孔148被设置成一对，且设置于在阀块100的正面F1以打开的状态排列NO阀容纳孔141的第一阀列L1与排列设置在阀块100上表面的轮缸连接部130的列之间。另外，一对驱动力控制阀容纳孔148以中心线C为基准，彼此对称地分别设置在两个液压回路40A、40B上。

换向阀容纳孔149容纳换向阀49，并且设置在第一阀列L1与第二阀列L2之间。即，换向阀容纳孔149被设置成一对，且设置于在阀块100的正面F1以打开的状态排列NO阀容纳孔141的第一阀列L1与排列NC阀容纳孔142的第二阀列L2之间。

其中，一对驱动力控制阀容纳孔148和一对换向阀容纳孔149在轮缸连接部130之间存在的空间中上下排列成一列。

第二液压管路52设置在阀块100的背面F2，连接与主缸20连接的主缸连接部121、122、驱动力控制阀容纳孔148和换向阀容纳孔149，以输送液压。

此时，第二液压管路52位于第一阀列L1上设有的NO阀容纳孔141之间而设置。

另一方面，当容纳驱动力控制阀容纳孔148中的驱动力控制阀48关闭时，通过驱动泵产生的制动压能够传递到每个车轮的轮缸侧。

当容纳换向阀容纳孔149中的换向阀49打开时，主缸20的油通过连接换向阀49和主缸连接部121、122的主缸液压管路16被吸入到泵的入口。

压力传感器容纳孔154、155可以设置成第一压力传感器容纳孔154和第二压力传感器容纳孔155。第一压力传感器容纳孔154和第二压力传感器容纳孔155靠近一对低压蓄能器容纳孔143设置。此时，第一压力传感器容纳孔154可以单独构成，第二压力传感器容纳孔155可以设置成一对。更具体地，压力传感器容纳孔154、155包括：第一压力传感器容纳孔154，容纳为检测主缸20的液压压力而设置的压力传感器；以及第二压力传感器容纳孔155，容纳为检测轮缸30的液压压力而设置的压力传感器。

此时，为检测主缸20的液压压力而设置的压力传感器通过检测传递到驱动力控制阀48和换向阀49的制动压力来检测主缸20的液压压力。

第二液压管路52被设置成贯穿驱动力控制阀容纳孔148和换向阀容纳孔149。因此，至少一个第二液压管路52与一对主缸连接部121、122中的一个主缸连接部连接，从而可以连接到第一压力传感器容纳孔154。因此，第一压力传感器容纳孔154可以根据通过第二液压管路52的所述流路连接模式来检测主缸连接部121、122的液压压力。

第四液压管路55连接第二压力传感器容纳孔155和设置在第二阀列L2上的NC阀容纳孔142。另外，端口连接流路35通过将第二压力传感器容纳孔155连接到轮缸连接部130来检测轮缸30侧的液压压力。

第四液压管路55和端口连接流路35被设置成彼此连接以从多个轮缸连接部130中的一部分贯穿NO阀容纳孔141，并且贯穿NC阀容纳孔142和阀块100的下表面F4。因此，第二压力传感器容纳孔155可以根据所述流路连接模式来检测轮缸连接部130中蔓延的液压，从而确保制动装置的操作稳定性。

主缸连接部121、122形成为在阀块100的背面F2上打开，并且设置在与阀块100上表面F3相邻的位置。另外，主缸连接部121、122被设置成一对，并以中心线C为基准彼此对称地分别设置在两个液压回路40A、40B上。

电机容纳孔145形成在阀块100的背面F2，以容纳用于驱动活塞泵44的电机45。另外，电机连接器容纳孔160容纳用于电连接所述电机45的电机连接器(未示出)。

电机容纳孔145形成在第一阀列L1和第二阀列L2之间的间隙，并且设置在一对换向阀容纳孔149之间的空间，并且垂直定向设置在阀块100的两侧面F5上形成的一对泵容纳孔144之间。

电机容纳孔145包括传感器孔163，用于检测泵容纳孔144内活塞的位置。此时，传感器孔163容纳转换器，用于将位置值转换为旋转信号或者将所述旋转信号转换为所述位置值。

电机连接器容纳孔160在所述电机容纳孔145的上侧设置在一对驱动力控制阀容纳孔148之间的空间。

如上所述，电机容纳孔145和电机连接器容纳孔160在横穿阀块100的上表面F3和下表面F4的中心线C上排成一列而设置。

漏水孔162形成在阀块100的背面F2，并且设置在位于阀块100下表面F4的一对低压蓄能器容纳孔143之间的空间。另外，漏水孔162平行于电机连接器容纳孔160而设置。

第三液压管路54设置在一对低压蓄能器容纳孔143之间，并被设置成连接漏水孔162和泵容纳孔144。

漏水孔162通过第三液压管路54连接到电机容纳孔145，并使泵容纳孔144内产生的漏水液通过电机容纳孔145流入内部。电机容纳孔145、电机连接器容纳孔160以及漏水孔162沿着从阀块100的上表面F3到下表面F4的方向依次排列在中心线C上。

漏水孔162可以由盲孔构成。即，漏水孔162可以通过在组装电机45时分布并粘合在背面F2而凝固的密封胶(sealant)来构造成盲孔，以确保液压系统的防浸没泄漏性和漏水稳定性。

另一方面，当液压制动系统操作时，电机45具有比阀块100更高的内部温度，因此存在于电机45内部的空气会膨胀。之后，当电机45停止驱动使得内部温度降低时，膨胀的电机45内部的空气收缩，从而会发生电机45将泄漏的油吸入内部的现象。

为此，电机容纳孔145中可以设置有电机通气孔145a。即，电机通气孔145a是为了减少电机45和阀块100之间的温度差而形成的，其执行防止泄漏的油因温度差而流入电机45内部的作用。例如，当电子制动系统操作时，电机45的温度会上升，然而与此相比，阀块100具有相对电机45较低的温度。在这种状态下，若停止操作使电机45温度降低，则膨胀的空气收缩，从而会使泄漏的油吸入电机45侧。因此，通过形成电机通气孔145a来减少电机45和阀块100的接触部位的温度差，从而可以防止泄漏的油因收缩的空气而被吸入电机45侧。因此，未被吸入电机45的泄漏的油容易流入漏水孔162。

一对减震器孔164在阀块100的背面F2上彼此对称地形成，并且设置在泵容纳孔144和低压蓄能器容纳孔143之间的空间。

第五液压管路56被设置成连接低压蓄能器容纳孔143的排出侧和泵容纳孔144的吸入侧，以输送液压。

其中，减震器孔164连接到第五液压管路56，第五液压管路56通过减震器孔164将泵容纳孔144的吸入侧分别连接到与所述吸入侧最靠近的低压蓄能器容纳孔143。

第六液压管路57被设置成连接NC阀容纳孔142和低压蓄能器容纳孔143以输送液压。

第二液压管路52和第六液压管路57被设置成使得低压蓄能器容纳孔143以尽可能短的路径连接到泵容纳孔144的吸入侧和NC阀容纳孔142，从而可以紧凑地设置阀块100内的组件。

轮缸连接部130形成在阀块100的上表面F3，并将液压提供到轮缸。轮缸连接部130设置在与阀块100正面F1相邻的位置上。

一对低压蓄能器容纳孔143在阀块100的下表面F4上彼此对称地形成，并且容纳用于临时储存从轮缸排出的油的低压蓄能器43。

一对泵容纳孔144在阀块100的两侧面F5上彼此对称地形成，并且容纳活塞泵44。泵容纳孔144位于第一阀列L1和第二阀列L2之间的间隙，并且相对于第一阀列L1和第二阀列L2的形成方向以水平方向设置。

一对第一阻尼孔146在阀块100的两侧面F5上彼此对称地形成，并且容纳第一脉动消减装置。第一阻尼孔146靠近阀块100的背面F2而形成，并且设置在第一阀列L1和驱动力控制阀容纳孔148所形成的阀列之间的空间，从而可以实现最佳的空间利用。

一对第二阻尼孔147在阀块100的上表面F3上彼此对称地形成，并且容纳第二脉动消减装置。另外，一对第二阻尼孔147设置在与阀块100的正面F1和两侧面F5相邻的位置上。

节流孔146a容纳节流件46a，并且在阀块100的两侧面F5上以彼此对称的形式构成为一对而形成。节流孔146a设置在第一阻尼孔146和第二阻尼孔147之间的空间，相对于第一阻尼孔146平行设置，而相对于第二阻尼孔147以轴间彼此垂直定向设置。

节流孔146a的出口被设置成与所述驱动力控制阀容纳孔148连接，因此，节流孔146a被设置成与第一阻尼孔146和第二阻尼孔147连接的同时，与驱动力控制阀容纳孔148连接。

所述泵容纳孔144、第一阻尼孔146、第二阻尼孔147以及节流孔146a通过包括第一液压管路51的液压流路50连接。

第一液压管路51被设置成将泵容纳孔144的排出侧和第一阻尼孔146的吸入侧以及第一阻尼孔的排出侧和所述节流孔、所述第二阻尼孔的底面连接成一条直线，以输送液压。

此时，第一阻尼孔146和第二阻尼孔147可以被设置成在不同的压力条件下操作。即，使得可在彼此不同的压力下操作的第一阻尼孔146和第二阻尼孔147在第一液压管路51上连接成一条直线而设置。

由从泵容纳孔144排出的液压产生的压力脉动通过第一阻尼孔146和第二阻尼孔147减小，接着所述液压通过节流件46a，从而可以进一步实现压力脉动的减小效果。

另一方面，所述第一液压管路51不是为了连接第一阻尼孔146、第二阻尼孔147和节流孔146a而单独加工的流路，而是连接到泵容纳孔144的排出侧以向驱动力控制阀容纳孔148提供液压所需的流路。即，去掉为第一阻尼孔146、第二阻尼孔147和节流孔146a加工单独的流路的工艺，从而在一如既往的保持阀块100的尺寸和流路的结构的同时，可以有效地减少制造工艺所需要的成本或时间。

如上所述，虽然通过限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明不限于此，本发明所属领域的普通技术人员可以在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内进行各种修改和变形。

Claims (15)

1.一种用于液压制动系统的阀块，包括：

第一阀列，设置有分别容纳多个常开型阀的常开型阀容纳孔；

第二阀列，设置有分别容纳多个常闭型阀的常闭型阀容纳孔；

一对泵容纳孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列和所述第二阀列之间，用于容纳活塞泵；

一对第一阻尼孔，彼此对称地形成在两侧面上，并设置在所述第一阀列的上侧，用于容纳第一脉动消减装置；

一对第二阻尼孔，彼此对称地形成在上表面上，并设置在所述第一阻尼孔的上侧，用于容纳第二脉动消减装置；

一对低压蓄能器容纳孔，彼此对称地形成在下表面上；

压力传感器容纳孔，形成在正面并靠近所述一对低压蓄能器容纳孔而设置；以及

第一液压管路，将所述泵容纳孔的排出侧和所述第一阻尼孔的吸入侧以及所述第一阻尼孔的排出侧和所述第二阻尼孔的底面连接成一条直线以输送液压。

2.根据权利要求1所述的用于液压制动系统的阀块，其中，

所述第一阻尼孔和所述第二阻尼孔被设置成在不同的压力条件下操作。

3.根据权利要求1所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

节流孔，彼此对称地形成在所述两侧面上，并设置在所述第一阻尼孔和所述第二阻尼孔之间，

所述第一液压管路将所述第一阻尼孔的排出侧、所述节流孔以及所述第二阻尼孔的底面连接成一条直线以输送液压。

4.根据权利要求3所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

一对驱动力控制阀容纳孔，彼此对称地形成在所述正面上，并设置在所述第一阀列的上侧；以及

换向阀容纳孔，彼此对称地形成在所述正面上，并设置在所述第一阀列和所述第二阀列之间，

所述节流阀的出口与所述驱动力控制阀容纳孔连接。

5.根据权利要求4所述的用于液压制动系统的阀块，其中，

所述一对第一阻尼孔靠近背面而形成，并设置在所述第一阀列和形成有所述一对驱动力控制阀容纳孔的阀列之间。

6.根据权利要求5所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：主缸连接部，形成在所述背面上。

7.根据权利要求6所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

第二液压管路，连接所述主缸连接部、所述驱动力控制阀容纳孔和所述换向阀容纳孔，以输送液压，

所述第二液压管路被设置在所述第一阀列上设有的常开型阀容纳孔之间。

8.根据权利要求7所述的用于液压制动系统的阀块，其中，

所述第二液压管路连接压力传感器容纳孔和所述换向阀容纳孔以输送液压。

9.根据权利要求5所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

轮缸连接部，形成在所述上表面上，

所述驱动力控制阀容纳孔被设置在所述第一阀列和形成有所述轮缸连接部的列之间。

10.根据权利要求1所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

电机容纳孔，形成在背面上并设置有用于驱动所述活塞泵的电机；以及

电机通气孔，设置在所述电机容纳孔中，

所述电机容纳孔垂直定向设置在一对泵容纳孔之间。

11.根据权利要求10所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

电机连接器容纳孔，形成在背面上并设置有用于驱动所述活塞泵的电机连接器，

所述电机连接器容纳孔设置在所述电机容纳孔的上侧，

所述电机容纳孔和所述电机连接器容纳孔以横穿所述上表面和所述下表面的中心线为基准，在所述中心线上排成一列而设置。

12.根据权利要求11所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

漏水孔，设置在所述一对低压蓄能器容纳孔之间；以及

第三液压管路，设置在所述一对低压蓄能器容纳孔之间，以连接所述漏水孔和所述泵容纳孔。

13.根据权利要求10所述的用于液压制动系统的阀块，其中，

所述电机容纳孔包括用于检测所述泵容纳孔内活塞的位置的传感器孔，

在所述传感器孔中容纳转换器，所述转换器设置在所述第一阀列和所述第二阀列之间，并将位置值转换为旋转信号或者将所述旋转信号转换为所述位置值。

14.根据权利要求1所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

第四液压管路，连接所述压力传感器容纳孔和所述常闭型阀容纳孔以输送液压，

所述第四液压管路贯穿所述下表面而形成。

15.根据权利要求1所述的用于液压制动系统的阀块，进一步包括：

一对减震器孔，彼此对称地形成在背面上，并设置在所述泵容纳孔和所述低压蓄能器容纳孔之间；以及

第五液压管路，连接所述低压蓄能器容纳孔的排出侧和所述泵容纳孔的吸入侧，以输送液压，

所述减震器孔连接在所述第五液压管路。

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