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CN112461184B - 一种水舵偏角测量装置 - Google Patents

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CN112461184B
CN112461184B CN202011250439.1A CN202011250439A CN112461184B CN 112461184 B CN112461184 B CN 112461184B CN 202011250439 A CN202011250439 A CN 202011250439A CN 112461184 B CN112461184 B CN 112461184B
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rudder deflection
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刘志强
冯宇
刘开林
李晓平
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South China Aircraft Industry Co Ltd of China Aviation Industry General Aircraft Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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Abstract

本发明水舵偏角测量装置属于飞机系统调试领域，涉及一种水舵偏角测量装置；包括固定机构(1)、RVDT传感器(2)、旋转台(4)、适配件(5)、8个平衡球(6)、导向机构a(8)、导向机构b(9)、和固定杆(10)；本发明可通过水舵转轴直接测量出水舵偏转角度，其体积小，可安装于舱内空间狭小区域，由于是通过直接测量转轴旋转，飞机的姿态和振动不影响测量结果，从而减少了测量的必要前置条件。本装置结构简单、巧妙，测量准确度和效率高，制造成本低，易于在各飞机厂及维修单位推广、普及应用。

Description

一种水舵偏角测量装置
技术领域
本发明水舵偏角测量装置属于飞机系统调试领域，涉及一种水舵偏角测量装置。
背景技术
目前，国内外水陆两栖飞机需要在水面行进并且转向，因此均设计有水舵，水舵及其控制系统在安装后要对水舵偏转的角度进行校准。由于水舵周围结构距离较远，无可作为参考的中立点进行定位。通常的方法为将飞机调水平，通过铅垂线的方式将水舵后缘点引至一块画板上，水舵旋转至极限后再将此时的偏角位置以同样的方法引至画板上，测量画板上两点的距离得出水舵偏转角度。此方法对于小型飞机较为适用，但对于大型飞机，在飞机下架后，水舵的高度较高，通过铅垂线的方法不易实施，且需要飞机调水平和测量时不允许飞机进行其他工作而影响测量结果的。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种水舵偏角测量的装置，该装置固定于机头结构框上，并与水舵转轴连接。该装置体积小，结构简单、巧妙，操作便捷，测量准确度和效率高，由于该装置无需承受力的作用，因此除了紧固件，其余结构均采用铝合金材料，降低装置的重量。
一种水舵偏角测量装置，其特征在于：包括固定机构1、RVDT传感器2、旋转台4、适配件5、8个平衡球6、两个导向机构a8、两个导向机构b9、和固定杆10；所述适配件5与导向机构a8、导向机构b9连接；所述旋转台4与适配件5通过4个平衡球6等距隔离；所述适配件5底部凹腔与水舵转轴外形匹配并贴合安装；所述另4个平衡球6安装在旋转台4和导向机构a8、导向机构b9之间，平衡球6的位置由导向机构a8、导向机构b9限制，工作时在三者之间滑动；所述旋转台4上安装固定RVDT传感器2，所述固定机构1与RVDT传感器2和固定杆10固连，固定杆10与飞机结构框固连。
所述旋转台4、适配件5、导向机构a8及导向机构b9通过平衡球6等距限位。
所述旋转台4与适配件5之间的平衡球6由导向机构18、导向机构29环槽限位。
所述旋转台4与导向机构a8、导向机构b9之间的平衡球6由导向机构a8、导向机构b9上凹槽限定其活动位置。
所述适配件5底部凹腔与水舵转轴完全1:1随动旋转。
所述旋转台4上安装RVDT传感器2，，旋转台4上设有三处长圆条孔，RVDT传感器2安装在长圆条孔内通过螺栓连接固定。
所述固定机构1与固定杆10通过螺纹连接。
所述固定机构1与固定杆10上均开长条孔，通过螺栓固定，可进行两自由度方向的调整。
所述固定杆10杆端槽口与飞机结构框同斜度，通过两螺栓双面锁紧。
所述两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)与适配件(5)等距、间隔连接。
本发明的有益效果是：
本发明水舵偏角测量装置，即可通过水舵转轴直接测量出水舵偏转角度，其体积小，可安装于舱内空间狭小区域，由于是通过直接测量转轴旋转，飞机的姿态和振动不影响测量结果，从而减少了测量的必要前置条件。本装置结构简单、巧妙，测量准确度和效率高，制造成本低，易于在各飞机厂及维修单位推广、普及应用。
附图说明
图1是本发明三维结构示意图
图2是本发明主视图；
图3是本发明A-A方向剖视图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明固定机构1与固定杆10螺纹连接方式示意图；
图6是本发明固定机构1与固定杆10长条孔连接方式示意图
图7实施例中工况示意图
其中：1.固定机构 2.RVDT传感器 3.固定螺栓 4.旋转台 5.适配件 6.平衡球 7.螺母 8.导向机构1 9.导向机构2 10.固定杆
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、至图4所示，一种水舵偏角测量装置，包括固定机构1、RVDT传感器2、旋转台4、适配件5、8个平衡球6、两个导向机构a8、两个导向机构b9、和固定杆10；所述适配件5与导向机构a8、导向机构b9等距、间隔连接。所述旋转台4与适配件5通过4个平衡球6等距隔离；由导向机构18、导向机构29环槽限位。所述适配件5底部凹腔与水舵转轴外形匹配并贴合安装，与水舵转轴完全1:1随动旋转；所述另4个平衡球6安装在旋转台4和导向机构a8、导向机构b9之间，平衡球6的位置由导向机构a8、导向机构b9凹槽限制，起到平衡并等距作用，工作时在三者之间滑动；所述旋转台4上安装固定RVDT传感器2，旋转台4上设有三处长圆条孔，RVDT传感器2安装在长圆条孔内通过螺栓连接固定。所述固定机构1与RVDT传感器2和固定杆10固连，固定杆10与飞机结构框固连，保持与飞机结构框无相对运动状态。
如图5、图6所示，所述固定机构1与固定杆10之间有两种连接方式，一种是固定机构1上设孔，固定杆10一端为柱状并设有螺纹，并通过螺纹连接。另一种是所述固定机构1与固定杆10上均开长条孔，通过螺栓固定，可进行两自由度方向的调整。
所述固定杆10杆端槽口与飞机结构框同斜度，通过两螺栓双面锁紧。
如图7中所示：
其为实施例中工况，其水舵舵面一侧为机身机构蒙皮，另一侧为舱内结构框，空间较小，水舵偏角测量装置安装于水舵转轴上，固定杆夹持于结构框上。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水舵偏角测量装置，其特征在于：包括固定机构(1)、RVDT传感器(2)、旋转台(4)、适配件(5)、8个平衡球(6)、两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)、和固定杆(10)；所述适配件(5)与导向机构a(8)、导向机构b(9)连接；所述旋转台(4)与适配件(5)通过4个平衡球(6)等距隔离；所述适配件(5)底部凹腔与水舵转轴外形匹配并贴合安装；另4个平衡球(6)安装在旋转台(4)和导向机构a(8)、导向机构b(9)之间，平衡球(6)的位置由导向机构a(8)、导向机构b(9)限位，工作时，旋转台(4)与导向机构a(8)、导向机构b(9)之间的平衡球(6)在旋转台(4)和导向机构a(8)、导向机构b(9)之间滑动；所述旋转台(4)上安装固定RVDT传感器(2)，所述固定机构(1)与RVDT传感器(2)和固定杆(10)固连，固定杆(10)与飞机结构框固连。
2.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)、适配件(5)、导向机构a(8)及导向机构b(9)通过平衡球(6)等距限位。
3.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)与导向机构a(8)、导向机构b(9)之间的平衡球(6)由导向机构a(8)、导向机构b(9)上凹槽限定其活动位置。
4.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述适配件(5)底部凹腔与水舵转轴完全1：1随动旋转。
5.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)上安装RVDT传感器(2)，旋转台(4)上设有三处长圆条孔，RVDT传感器(2)安装在长圆条孔内通过螺栓连接固定。
6.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定机构(1)与固定杆(10)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定机构(1)与固定杆(10)上均开长条孔，通过螺栓固定，可进行两自由度方向的调整。
8.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定杆(10)杆端槽口与飞机结构框同斜度，通过两螺栓双面锁紧。
9.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)与适配件(5)等距、间隔连接。
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