CN112381928A - 图像显示的方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了图像显示的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、云计算、深度学习等领域。具体实现方案为：根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；显示调整后的三维模型。一方面可以提高生成的三维模型与目标人物的相似度。

Description

图像显示的方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉、云计算、深度学习等领域。

背景技术

镜子是日常生活中常见的物品。以往镜子的功能比较单一，例如仅可以利用其反射原理帮助人们整理仪容。现有镜子融入更多的科技感，例如可以作为显示设备进行电子信息的显示。

相关技术中已存在将镜子的功能与电子信息的显示相结合的示例，例如在用户照镜子的时候，在用户的头顶显示出耳朵的图像等。但上述结合的方式较为简单，无法适用于用户对趣味性、科技性的要求。

发明内容

本申请提供了一种图像显示的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种图像显示的方法，可以包括以下步骤：

根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；

根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

显示调整后的三维模型。

根据本申请的另一方面，提供了一种图像显示的装置，该装置可以包括以下部件：

三维模型生成模块，用于根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；

三维模型调整模块，用于根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

显示模块，用于显示调整后的三维模型。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施例所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例所提供的方法。

根据本申请的技术一方面可以提高生成的三维模型与目标人物的相似度。另外，上述方案还可以丰富如智能镜子等设备的使用场景，满足用户对于趣味性、科技性的要求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请图像显示的方法的流程图；

图2是根据本申请图像显示效果的示意图；

图3是根据本申请生成三维模型的流程图；

图4是根据本申请三维模型的基底的示意图；

图5是根据本申请图像显示的方法的流程图；

图6是根据本申请对三维模型进行动态调整的示意图；

图7是根据本申请图像显示的装置的示意图；

图8是用来实现本申请实施例的图像显示的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，本申请提供一种图像显示的方法，可以包括以下步骤：

S101：根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；

S102：根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

S103：显示调整后的三维模型。

本申请的上述方法的执行主体可以是如手机、智能镜子等具有显示或自拍等功能的智能设备，也可以是与智能设备远程通信的云端或服务器等。后续以智能设备为智能镜子、执行主体为云端为例进行说明。

智能镜子朝向用户的一端可以设置有至少一个图像采集装置，从而对目标人物进行图像采集。

在智能镜子包括多个图像采集装置的情况下，可以直接利用各图像采集装置采集到包含不同角度的目标人物的图像。在智能镜子仅包括一个图像采集装置的情况下，可以通过向目标人物输出(语音或文字)转向提示。在目标人物进行转向的过程中，采集包含不同角度的目标人物的图像。

智能镜子将采集到的包含不同角度的目标人物的图像上传至云端。云端对包含不同角度的目标人物的图像进行解析，可以解析出目标人物的面部特征。例如，可以包括目标人物的头型、发型、眉型、鼻梁高度、眼眶深度、嘴唇厚度等。目标人物的头部轮廓可以通过三维坐标的形式表示。例如，通过三维坐标的形式表示出目标人物的五官在脸部的位置，目标人物的五官之间的相对位置等。

另一方面，云端中可以预存有三维模型基底，利用目标人物的面部特征的三维坐标对三维模型基底进行调整，从而可以得到与目标人物具有较高近似度的三维模型。

进一步的，结合图2所示，在确定出上述面部特征后，还可以将面部特征进行“美颜”处理。例如，可以包括对面部进行去皱、对眼睛进行适当放大处理等。

在对三维模型基底进行调整生成三维模型后，可以进一步根据目标人物的动作对三维模型进行动态调整。例如，可以根据目标人物的面部动作(表情)对三维模型进行实时调整，从而使得三维模型呈现出动态效果。

在智能镜子中显示调整后的三维模型，从而可以向目标人物(动态)显示“美颜”头像。由于三维模型是根据目标人物生成的，由此一方面可以提高生成的三维模型与目标人物的相似度。另外，上述方案还可以丰富如智能镜子等智能设备的使用场景，满足用户对于趣味性、科技性的要求。

结合图3所示，在一种实施方式中，步骤S101可以包括以下子步骤：

S1011：获取三维模型基底的特征点的位置；

S1012：确定目标人物的特征点的位置；

S1013：根据目标人物的特征点的位置，对三维模型基底的特征点的位置进行调整，生成目标人物的三维模型；其中，目标人物的三维模型的特征点的位置与目标人物的特征点的位置之间的误差在允许的范围内。

结合图4所示，可以在云端预存有三维模型的基底。分别确定目标人物和三维模型基底的特征点的位置，根据目标人物的特征点的位置，对三维模型基底的特征点的位置进行调整。调整的结果满足三维模型基底的特征点的位置与目标人物的特征点的位置之间的误差在允许的范围内。

其中，三维模型的基底可以有一个或多个。在三维模型的基底有多个的情况下，可以包括不同性别、不同年龄阶段的三维模型的基底。

其中，特征点可以包括目标人物和三维模型基底的五官轮廓和脸型轮廓等，通过特征点的位置可以表示出目标人物五官的形状、五官之间的相对位置关系以及五官与脸型的相对位置关系等。

本步骤利用特征点的位置对三维模型的基底进行调整，例如调整三维模型基底中五官的形状以及五官之间的相对位置关系，可以使得调整后的三维模型基底整体更接近目标人物。

在一种实施方式中，特征点包括目标人物的发型特征点和/或五官特征点。

利用发型特征点和五官特征点，可以在三维模型上将目标人物的面部区域进行较为准确的还原。由此使得生成的三维模型与目标人物近似度更高。

结合图5所示，在一种实施方式中，本申请的图像显示的方法，还可以包括以下步骤：

S104：确定目标人物的头部区域的肤色特征；

S105：利用肤色特征对三维模型中的头部区域的肤色进行调整。

由于光照等因素的影响，大多数情况下，在采集到的图像中目标人物头部区域的肤色会呈现出亮、暗不均的情况。基于此，可以对采集到的图像中的目标人物的头部区域的肤色进行分析，从而确定出肤色特征。进一步的，将确定出的肤色特征作用于三维模型中的头部区域，即利用肤色特征对三维模型中的头部区域的肤色进行调整，从而使得最终呈现出的三维模型与目标人物更为接近。

其中，本步骤中对于肤色特征的确定可以采用预先训练好的肤色特征神经网络模型实现。在对肤色特征神经网络模型进行训练时，可以预先选择不同肤色特征的图像样本作为待训练的肤色特征神经网络模型的输入。将肤色结果作为待训练的肤色特征神经网络模型的输出，对其进行训练。

在肤色特征神经网络对测试样本的输出结果与真实结果的误差在允许范围内的情况下，表示肤色特征神经网络训练结束。

本申请实施方式中，仅以目标人物头部区域的肤色特征进行示例性说明。实际场景下，还可以包括对目标人物躯干等其他部位的肤色特征进行确定。

结合图6所示，在一种实施方式中，步骤S102可以包括以下子步骤：

S1021：确定目标人物的特征点的实时位移情况；

S1022：利用实时位移情况对三维模型的特征点进行动态调整。

由于目标人物在智能镜子前可能是实时动作的，因此，本申请实施例中，还可以对目标人物的特征点的实时位移情况进行确定。

确定方式可以包括，生成目标人物的三维模型后，记录三维模型中各特征点的位置。以首次记录的特征点的位置为起始位置。该起始位置可以是以空间坐标的形式表示。

可以按照一定时间间隔对目标人物的面部区域进行采集识别，以确定各特征点的空间坐标的变换情况，在空间坐标的变换程度超过对应阈值的情况下，可以确定目标人物的特征点的位移发生改变。

根据特征点位移的变化情况，对三维模型中对应的特征点进行调整，从而使得三维模型可以根据目标人物的动作变化呈现出对应的动态效果。

进一步的，在确定目标人物的特征点的位移发生改变的情况下，可以以改变后的特征点的位置确定为起始位置。由此可以使得三维模型所呈现的动态效果是具有连贯性的。

另外，在本申请实施方式中，还可以以任意一个特征点的位置作为目标人物的空间位置。例如，以目标人物头部中心的特征点作为目标人物的空间位置。以智能镜子上的任意一点的空间坐标代表智能镜子的空间坐标。通过计算目标人物的空间位置与智能镜子的空间位置之间的距离，可以对三维模型的大小进行适应性地调整。

例如，在首次采集到目标人物的情况下，可以记录目标人物的空间位置。以首次记录的目标人物的空间位置为起始位置，计算目标人物与智能镜子之间的距离。可以按照一定时间间隔对目标人物与智能镜子之间的距离进行一次计算，当前后两次的距离计算结果的差值超过对应阈值的情况下，可以对三维模型大小进行适应性地调整。

通过计算目标人物与智能镜子之间的距离，可以对三维模型的大小进行适应性调整。例如，目标人物与智能镜子之间的距离越近，则三维模型越大。由此，使得三维模型的显示与用户照镜子的真实情况相吻合，提高真实性和趣味性。

在一种实施方式中，本申请的图像显示的方法，还可以包括以下步骤：

在接收到显示切换指令的情况下，关闭调整后的三维模型的显示。

显示切换指令可以是语音指令或者动作指令等。在接收到用户发出的显示切换指令的情况下，可以控制智能镜子关闭三维模型的显示。即，在此情况下，关闭智能镜子的电子信息显示功能。

不难理解，在智能镜子的电子信息显示功能关闭的情况下，还可以根据显示切换指令，开启三维模型的显示。

由此，可以控制智能镜子在的不同工作模式的切换。

结合图7所示，在一种实施方式中，本申请提供一种图像显示的装置，该装置可以包括以下部件：

三维模型生成模块701，用于根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；

三维模型调整模块702，用于根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

显示模块703，用于显示调整后的三维模型。

在一种实施方式中，三维模型生成模块701可以进一步包括：

特征点的位置获取子模块，用于获取三维模型基底的特征点的位置；

特征点的位置确定子模块，用于确定目标人物的特征点的位置；

三维模型基底调整子模块，用于根据目标人物的特征点的位置，对三维模型基底的特征点的位置进行调整，生成目标人物的三维模型；其中，目标人物的三维模型的特征点的位置与目标人物的特征点的位置之间的误差在允许的范围内。

在一种实施方式中，特征点包括目标人物的发型特征点和/或五官特征点。

在一种实施方式中，图像显示的装置还可以包括：

肤色特征确定模块，用于确定目标人物的头部区域的肤色特征；

肤色调整模块，用于利用肤色特征对三维模型中的头部区域的肤色进行调整。

在一种实施方式中，三维模型调整模块可以进一步包括：

特征点位移确定子模块，用于确定目标人物的特征点的实时位移情况；

三维模型特征点调整子模块，用于利用实时位移情况对三维模型的特征点进行动态调整。

在一种实施方式中，图像显示的装置还可以包括：

显示控制模块，用于在接收到显示切换指令的情况下，停止显示调整后的三维模型。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的图像显示的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器810、存储器820，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器810为例。

存储器820即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的图像显示的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的图像显示的方法。

存储器820作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的图像显示的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的三维模型生成模块701、三维模型调整模块702和显示模块703)。处理器810通过运行存储在存储器820中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的图像显示的方法。

存储器820可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据图像显示的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图像显示的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

图像显示的方法的电子设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置830可接收输入的数字或字符信息，以及产生与图像显示的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置840可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种图像显示的方法，包括：

根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成所述目标人物的三维模型；

根据所述目标人物的动作变化对所述三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

显示所述调整后的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成所述目标人物的三维模型，包括：

获取三维模型基底的特征点的位置；

确定所述目标人物的特征点的位置；

根据所述目标人物的特征点的位置，对所述三维模型基底的特征点的位置进行调整，生成所述目标人物的三维模型；其中，所述目标人物的三维模型的特征点的位置与所述目标人物的特征点的位置之间的误差在允许的范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述特征点包括所述目标人物的发型特征点和/或五官特征点。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，还包括，

确定所述目标人物的头部区域的肤色特征；

利用所述肤色特征对所述三维模型中的头部区域的肤色进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标人物的动作变化对所述三维模型进行动态调整，包括：

确定所述目标人物的特征点的实时位移情况；

利用所述实时位移情况对所述三维模型的特征点进行动态调整。

6.根据权利要求1至3或5任一所述的方法，还包括：

在接收到显示切换指令的情况下，停止显示所述调整后的三维模型。

7.一种图像显示的装置，包括：

三维模型生成模块，用于根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成所述目标人物的三维模型；

三维模型调整模块，用于根据所述目标人物的动作变化对所述三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；

显示模块，用于显示所述调整后的三维模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述三维模型生成模块，包括：

特征点的位置获取子模块，用于获取三维模型基底的特征点的位置；

特征点的位置确定子模块，用于确定所述目标人物的特征点的位置；

三维模型基底调整子模块，用于根据所述目标人物的特征点的位置，对所述三维模型基底的特征点的位置进行调整，生成所述目标人物的三维模型；其中，所述目标人物的三维模型的特征点的位置与所述目标人物的特征点的位置之间的误差在允许的范围内。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述特征点包括所述目标人物的发型特征点和/或五官特征点。

10.根据权利要求7至9任一所述的装置，还包括：

肤色特征确定模块，用于确定所述目标人物的头部区域的肤色特征；

肤色调整模块，用于利用所述肤色特征对所述三维模型中的头部区域的肤色进行调整。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述三维模型调整模块，包括：

特征点位移确定子模块，用于确定所述目标人物的特征点的实时位移情况；

三维模型特征点调整子模块，用于利用所述实时位移情况对所述三维模型的特征点进行动态调整。

12.根据权利要求7至9或11任一所述的装置，还包括：

显示控制模块，用于在接收到显示切换指令的情况下，停止显示所述调整后的三维模型。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

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