CN112385524B - 一种联网通信农业管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联网通信农业管理系统，该管理系统包括耕种系统、用于控制耕种系统的控制系统；耕种系统包括用于移动运输的耕车、设置在耕车上的灌溉组件，耕车与灌溉组件均与控制系统通信，控制系统与服务器通信连接，以获取服务器中的定时灌溉指令并根据定时灌溉指令控制耕车移动和灌溉组件灌溉；灌溉组件包括安装在耕车上的安装组件、驱动组件、喷头、储液仓，驱动组件与喷头均与控制系统通信连接，驱动组件还与储液仓连通；安装组件上设置有螺旋阶梯状的连接件、底座，连接件位于底座相对驱动组件一侧面上，耕车上设置有与连接件配合的支撑件。本发明结合信息化和自动化，通过联网通信进行控制的农业管理系统。
Description
技术领域
本发明涉及通信农业领域，更具体的说是涉及一种联网通信农业管理系统。
背景技术
农业耕种的管理越来越趋向信息化，借鉴西方的工业耕种技术，结合联网通信技术，采用统一的控制系统进行控制，能够进一步提高农业的信息化管理，在平原采取对应的自动化措施和信息化管理，能够解放劳动力，让劳动力从占用量大且密集的农业耕种转移到工业和/或服务业，如何结合信息化管理和自动化设计，是实现该目标的基础前提。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结合信息化和自动化，通过联网通信进行控制的农业管理系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种联网通信农业管理系统，该管理系统包括耕种系统、用于控制耕种系统的控制系统；所述耕种系统包括用于移动运输的耕车、设置在耕车上的灌溉组件，所述耕车与灌溉组件均与控制系统通信，所述控制系统与服务器通信连接，以获取服务器中的定时灌溉指令并根据定时灌溉指令控制耕车移动和灌溉组件灌溉；所述灌溉组件包括安装在耕车上的安装组件、均设置在安装组件上的驱动组件、喷头、储液仓，所述驱动组件与喷头均与控制系统通信连接，所述驱动组件还与储液仓连通，以获取储液仓内的液体并提供动力后通过喷头喷射；所述安装组件上设置有螺旋阶梯状的连接件、用于与耕车安装的底座，所述连接件位于底座相对驱动组件一侧面上，所述耕车上设置有与连接件配合的支撑件，当底座安装在耕车上时，所述连接件嵌入支撑件。
作为本发明的进一步改进，所述支撑件上设置有用于嵌入连接件的嵌入槽，且所述嵌入槽与连接件的形状相适配，螺旋阶梯状的连接件对应各个阶梯的外侧面设置有弧形的定位槽，所述嵌入槽的槽壁上对呀定位槽的位置设置有定位块，当连接件嵌入到嵌入槽中时，定位块嵌入到定位槽中。
作为本发明的进一步改进，所述连接件的数量设置为多个，且均匀设置在底座上；所述嵌入槽的数量与连接件的数量对应，且位置也相互对应；所述底座通过多个连接件和支撑件与耕车安装。
作为本发明的进一步改进，所述储液仓位于底座与驱动组件之间，所述驱动组件包括用于对储液仓内的液体进行搅拌的搅拌部件和用于鼓动液体从喷头喷出的增压组件，所述储液仓为长方体，且搅拌部件位于该长方体的中心位置；所述储液仓的长度方向上设置有两个分别位于搅拌部件两侧的进水管道，所述进水管道的一端与底座固定连接，另一端与增压组件配合，以提供用于喷出的液体；所述进水管道的位于储液仓的部分设置有多个进水孔，所述进水孔的位置与搅拌部件转动的方向相对，当搅拌部件带动液体移动时，液体通过通孔灌入进水管道。
作为本发明的进一步改进，所述储液仓的宽度方向上设置有多个相对搅拌部件从高至低的斜面，多个所述斜面均匀分布在储液仓的两侧内壁上。
作为本发明的进一步改进，多个所述斜面均匀分布在搅拌部件的两侧，在储液仓的宽度方向上构成一条线，且与对应位置的储液仓的侧壁固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述搅拌部件的壳体上设置有药物缓释组件，该壳体上设置有用于安装药物缓释组件的安装座，所述安装座位于储液仓内，且成圆柱形，与搅拌部件同轴设置；所述安装座的侧面设置有插槽，所述药物缓释组件包括装配壳和设置在装配壳内的药物，所述装配壳与插槽配合安装，所述装配壳位于安装座对应斜面的位置上，且该装配壳的两侧设置有用于分别进出液体的通孔，与搅拌部件转动方向相对的通孔对应的装配壳的内壁上设置有弹性阻挡片，对应另一个通孔的装配壳的外侧壁设置有另一弹性阻挡片，当搅拌部件转动时，带动液体转动，液体进顶开内壁上的弹性阻挡片后进入装配壳，并顶开外侧壁的弹性阻挡片后送出具有药物的液体。
作为本发明的进一步改进，所述装配壳对应斜面的一面上设置有与斜面朝向相反的用于引导液体流向的滑道。
作为本发明的进一步改进，所述安装座上对应两侧进水管道的位置设置有一圆弧凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述圆弧凹槽的弧度不大于180°。
本发明的有益效果，通过对该现有技术进行直接改进，能够将灌溉组件安装在耕车上，通过控制系统的控制进行洒水、施肥、除虫的操作。通过控制系统来获取服务器中的数据，进而根据数据控制灌溉组件进行动作执行。通过安装组件能够将整个灌溉组件整体安装在耕车上，便于在现有的耕车上进行加装，通过驱动组件来对储液仓内的液体进行驱动，将液体加压通过喷头喷射。在装配方面，安装组件上通过螺旋阶梯状的连接件，能够与外界配合装配时，利用支撑件与连接件进行配合，螺旋阶梯状的连接件能够通过360°的限位对底座的安装进行加固，提高抗震效果。
附图说明
图1为本发明的模块连接示意图；
图2为本发明的灌溉组件立体结构示意图；
图3为本发明的连接件立体结构示意图；
图4为本发明的灌溉组件拆解结构立体示意图；
图5为本发明的灌溉组件侧视结构示意图；
图6为本发明的灌溉组件拆解结构俯视示意图；
图7为本发明的储液仓一侧侧壁结构示意图；
图8为本发明的支撑件俯视结构示意图；
图9为本发明的支撑件和连接件配合结构示意图；
图10为本发明的药物缓释组件结构示意图。
附图说明：1、耕种系统；2、控制系统；3、耕车；4、灌溉组件；41、安装组件；411、连接件；412、底座；413、支撑件；4131、嵌入槽；4132、定位槽；4133、定位块；42、驱动组件；421、搅拌部件；422、增压组件；43、喷头；44、储液仓；5、服务器；61、进水管道；62、进水孔；71、斜面；72、滑道；81、药物缓释组件；82、安装座；83、插槽；84、装配壳；85、通孔；86、弹性阻挡片；9、圆弧凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-图10所示，本实施例的一种联网通信农业管理系统，该管理系统包括耕种系统1、用于控制耕种系统1的控制系统2；通过控制系统2，设置传感器和服务器5，传感器可以通过采用温度、空气湿度、土壤湿度等传感器组件环境监测系统，通过服务器5对采集的数据进行存储分析，能够获取当前环境分析数据，通过对数据进行分析获得当前所需要执行的洒水、施肥、除虫等，结合摄像头和影像分析技术，采用摄像头对局部的影像进行捕捉，对叶片影像进行分析，获得是否有虫或者虫吃过的缺口等，通过局部的分析，能推算更大方为的虫害，进而能够分析虫害损伤，能够及时救治。以上信息分析方式已经在各实验室以及科研报告均有分析，本领域技术人员查阅后能够进行设计。配合本方案的耕种系统1进行浇水、施肥、除虫，能够进一步提高耕种效果，解放劳动力。
具体的如下，耕种系统1包括用于移动运输的耕车3、设置在耕车3上的灌溉组件4，耕车3与灌溉组件4均与控制系统2通信，控制系统2与服务器5通信连接，以获取服务器5中的定时灌溉指令并根据定时灌溉指令控制耕车3移动和灌溉组件4灌溉；灌溉组件4包括安装在耕车3上的安装组件41、均设置在安装组件41上的驱动组件42、喷头43、储液仓44，驱动组件42与喷头43均与控制系统2通信连接，驱动组件42还与储液仓44连通，以获取储液仓44内的液体并提供动力后通过喷头43喷射；安装组件41上设置有螺旋阶梯状的连接件411、用于与耕车3安装的底座412，连接件411位于底座412相对驱动组件42一侧面上，耕车3上设置有与连接件411配合的支撑件413，当底座412安装在耕车3上时，连接件411嵌入支撑件413。
耕车3作为自动耕种系统1中不可或缺的部件，是现有技术中非常成熟的部件。通过对该现有技术进行直接改进，能够将灌溉组件4安装在耕车3上，通过控制系统2的控制进行洒水、施肥、除虫的操作。具体的来说，通过控制系统2来获取服务器5中的数据，进而根据数据控制灌溉组件4进行动作执行。首先，通过安装组件41能够将整个灌溉组件4整体安装在耕车3上，便于在现有的耕车3上进行加装，通过驱动组件42来对储液仓44内的液体进行驱动，将液体加压通过喷头43喷射。
在装配方面，安装组件41上通过螺旋阶梯状的连接件411，能够与外界配合装配时，利用支撑件413与连接件411进行配合，螺旋阶梯状的连接件411能够通过360°的限位对底座412的安装进行加固，提高抗震效果。
具体的，支撑件413上设置有用于嵌入连接件411的嵌入槽4131，且嵌入槽4131与连接件411的形状相适配，螺旋阶梯状的连接件411对应各个阶梯的外侧面设置有弧形的定位槽4132，嵌入槽4131的槽壁上对呀定位槽4132的位置设置有定位块4133，当连接件411嵌入到嵌入槽4131中时，定位块4133嵌入到定位槽4132中。
在连接件411与嵌入槽4131进行配合安装时，定位槽4132和定位块4133相互配合，在连接件411插入到嵌入槽4131中之后，定位块4133嵌入到定位槽4132中，此时通过连接件411与嵌入槽4131的配合进行固定，并且通过定位槽4132与定位块4133的配合进行进一步定位，由于定位槽4132为弧形的凹槽，同样的定位块4133的形状与该弧形的凹槽相适配，也会成弧形的凸起，能够通过两者的配合作用对多个方向的震动以及扭力进行抵消，进而获得更强的定位和抗震效果。
作为优化，连接件411的数量设置为多个，且均匀设置在底座412上；嵌入槽4131的数量与连接件411的数量对应，且位置也相互对应；底座412通过多个连接件411和支撑件413与耕车3安装。
通过多个连接件411和嵌入槽4131的对应设置，能够让装配的抗震效果显著提升，相比加入弹性避震部件来说，对于喷头43的控制更加稳定，能够让喷头43准确地将液体喷洒在所需位置，避免因为弹性部件在减震时产生的相对位移导致喷头43喷洒的位置出现偏差，减少了误差放大的问题。
作为进一步优化的实施方式，储液仓44位于底座412与驱动组件42之间，驱动组件42包括用于对储液仓44内的液体进行搅拌的搅拌部件421和用于鼓动液体从喷头43喷出的增压组件422，储液仓44为长方体，且搅拌部件421位于该长方体的中心位置；储液仓44的长度方向上设置有两个分别位于搅拌部件421两侧的进水管道61，进水管道61的一端与底座412固定连接，另一端与增压组件422配合，以提供用于喷出的液体；进水管道61的位于储液仓44的部分设置有多个进水孔62，进水孔62的位置与搅拌部件421转动的方向相对，当搅拌部件421带动液体移动时，液体通过通孔85灌入进水管道61。
进水管道61设置有两个，具体的来说，两个进水管道61均可以用于向喷头43供水，也可以一个用于向喷头43供水一个用于补充水源，通过搅拌部件421对储液仓44内的液体进行搅拌，由于储液仓44的形状为长方形，其内部的空间也相应的为长方形，搅拌部件421在搅拌的同时会由于该长方形的空间对液体鼓动的扰乱作用，使其内部的药物与水混合的更加均匀。通过增压组件422将混合后的液体从出水管道中获取，并且增压后通过喷头43喷出。由于进水管道61上的进水孔62设置在相对液体流动的一侧，此时液体在搅拌部件421作用下流动，从进水孔62进入到进水管道61中，借助液体在搅拌部件421搅拌作用同时的流动，配合进水孔62能够充分借力，进而做到供水稳定的效果，在增压组件422进行抽水增压时不会出现水源供应不足的情况。
进一步的，所述储液仓44的宽度方向上设置有多个相对搅拌部件421从高至低的斜面71，多个所述斜面71均匀分布在储液仓44的两侧内壁上。
通过储液仓44内壁上的斜面71，能够进一步鼓动液体，让底部的液体通过斜面71向上层扰乱，结合长方形的储液仓44进而做到水平方向和竖直方向上均具有扰乱效果，使得药物和水的混合效果更强。
更进一步，为了能够让鼓动效率更高，效果更好。多个所述斜面71均匀分布在搅拌部件421的两侧，在储液仓44的宽度方向上构成一条线，且与对应位置的储液仓44的侧壁固定连接。
作为进一步改进的一种实施例，搅拌部件421的壳体上设置有药物缓释组件81，该壳体上设置有用于安装药物缓释组件81的安装座82，安装座82位于储液仓44内，且成圆柱形，与搅拌部件421同轴设置；安装座82的侧面设置有插槽83，药物缓释组件81包括装配壳84和设置在装配壳84内的药物，装配壳84与插槽83配合安装，装配壳84位于安装座82对应斜面71的位置上，且该装配壳84的两侧设置有用于分别进出液体的通孔85，与搅拌部件421转动方向相对的通孔85对应的装配壳84的内壁上设置有弹性阻挡片86，对应另一个通孔85的装配壳84的外侧壁设置有另一弹性阻挡片86，当搅拌部件421转动时，带动液体转动，液体进顶开内壁上的弹性阻挡片86后进入装配壳84，并顶开外侧壁的弹性阻挡片86后送出具有药物的液体。
通过药物缓释组件81能够让储液仓44内的液体流动的同时进行药物释放，在供水和出水时带动释放的药物进行鼓动，能够让药物混合效果更好，利用安装座82便于药物缓释组件81的安装，装配壳84与插槽83的配合能够让药物进行安置，在通过装配壳84上的通孔85和对应弹性阻挡片86，能够在液体鼓动的同时，在流动力的作用下将液体顶开弹性阻挡片86，通过通孔85进入到装配壳84内，并且顶开另一侧的弹性阻挡片86后带出具有药物的液体，再通过鼓动作用，能够让不断的在补充水源同时带入药物，进而在鼓动的同时混合药物，使得储液仓44中的液体保持较好的药物浓度，让灌溉和除虫效果喷洒更加持久。在搅拌部件421未启动时，液体不会鼓动，此时也就装配壳84内的药物就会被两侧的弹性阻挡片86阻挡在装配壳84内，就不会进入到储液仓44的液体中，此时就能够避免在未进行灌溉时，不断混入药物，导致液体浓度过高，反而对农作物造成伤害。
进一步设置中，装配壳84对应斜面71的一面上设置有与斜面71朝向相反的用于引导液体流向的滑道72。
在装配壳84上设置的滑道72，能够区分装配壳84的装配朝向，使得安装能够更加方便，滑道72和斜面71的朝向相反，可以相互形成对流，让液体在该处形成漩涡，使其能够在水平方向上旋转，进而提高混合效果。
另外安装座82上对应两侧进水管道61的位置设置有一圆弧凹槽9。圆弧凹槽9的弧度不大于180°。
通过该圆弧凹槽9能够通过简单的设计，加大扰乱效果，使得液体鼓动时全程保持扰乱效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种联网通信农业管理系统，其特征在于：该管理系统包括耕种系统(1)、用于控制耕种系统(1)的控制系统(2)；所述耕种系统(1)包括用于移动运输的耕车(3)、设置在耕车(3)上的灌溉组件(4)，所述耕车(3)与灌溉组件(4)均与控制系统(2)通信，所述控制系统(2)与服务器(5)通信连接，以获取服务器(5)中的定时灌溉指令并根据定时灌溉指令控制耕车(3)移动和灌溉组件(4)灌溉；所述灌溉组件(4)包括安装在耕车(3)上的安装组件(41)、均设置在安装组件(41)上的驱动组件(42)、喷头(43)、储液仓(44)，所述驱动组件(42)与喷头(43)均与控制系统(2)通信连接，所述驱动组件(42)还与储液仓(44)连通，以获取储液仓(44)内的液体并提供动力后通过喷头(43)喷射；所述安装组件(41)上设置有螺旋阶梯状的连接件(411)、用于与耕车(3)安装的底座(412)，所述连接件(411)位于底座(412)相对驱动组件(42)一侧面上，所述耕车(3)上设置有与连接件(411)配合的支撑件(413)，当底座(412)安装在耕车(3)上时，所述连接件(411)嵌入支撑件(413)；
所述储液仓(44)位于底座(412)与驱动组件(42)之间，所述驱动组件(42)包括用于对储液仓(44)内的液体进行搅拌的搅拌部件(421)和用于鼓动液体从喷头(43)喷出的增压组件(422)，所述储液仓(44)为长方体，且搅拌部件(421)位于该长方体的中心位置；所述储液仓(44)的长度方向上设置有两个分别位于搅拌部件(421)两侧的进水管道(61)，所述进水管道(61)的一端与底座(412)固定连接，另一端与增压组件(422)配合，以提供用于喷出的液体；所述进水管道(61)的位于储液仓(44)的部分设置有多个进水孔(62)，所述进水孔(62)的位置与搅拌部件(421)转动的方向相对，当搅拌部件(421)带动液体移动时，液体通过通孔(85)灌入进水管道(61)；
所述储液仓(44)的宽度方向上设置有多个相对搅拌部件(421)从高至低的斜面(71)，多个所述斜面(71)均匀分布在储液仓(44)的两侧内壁上；
多个所述斜面(71)均匀分布在搅拌部件(421)的两侧，在储液仓(44)的宽度方向上构成一条线，且与对应位置的储液仓(44)的侧壁固定连接；
所述搅拌部件(421)的壳体上设置有药物缓释组件(81)，该壳体上设置有用于安装药物缓释组件(81)的安装座(82)，所述安装座(82)位于储液仓(44)内，且成圆柱形，与搅拌部件(421)同轴设置；所述安装座(82)的侧面设置有插槽(83)，所述药物缓释组件(81)包括装配壳(84)和设置在装配壳(84)内的药物，所述装配壳(84)与插槽(83)配合安装，所述装配壳(84)位于安装座(82)对应斜面(71)的位置上，且该装配壳(84)的两侧设置有用于分别进出液体的通孔(85)，与搅拌部件(421)转动方向相对的通孔(85)对应的装配壳(84)的内壁上设置有弹性阻挡片(86)，对应另一个通孔(85)的装配壳(84)的外侧壁设置有另一弹性阻挡片(86)，当搅拌部件(421)转动时，带动液体转动，液体进顶开内壁上的弹性阻挡片(86)后进入装配壳(84)，并顶开外侧壁的弹性阻挡片(86)后送出具有药物的液体。
2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于：所述支撑件(413)上设置有用于嵌入连接件(411)的嵌入槽(4131)，且所述嵌入槽(4131)与连接件(411)的形状相适配，螺旋阶梯状的连接件(411)对应各个阶梯的外侧面设置有弧形的定位槽(4132)，所述嵌入槽(4131)的槽壁上对应定位槽(4132)的位置设置有定位块(4133)，当连接件(411)嵌入到嵌入槽(4131)中时，定位块(4133)嵌入到定位槽(4132)中。
3.根据权利要求2所述的管理系统，其特征在于：所述连接件(411)的数量设置为多个，且均匀设置在底座(412)上；所述嵌入槽(4131)的数量与连接件(411)的数量对应，且位置也相互对应；所述底座(412)通过多个连接件(411)和支撑件(413)与耕车(3)安装。
4.根据权利要求1述的管理系统，其特征在于：所述装配壳(84)对应斜面(71)的一面上设置有与斜面(71)朝向相反的用于引导液体流向的滑道(72)。
5.根据权利要求4述的管理系统，其特征在于：所述安装座(82)上对应两侧进水管道(61)的位置设置有一圆弧凹槽(9)。
6.根据权利要求5述的管理系统，其特征在于：所述圆弧凹槽(9)的弧度不大于180°。
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