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CN112384288A - 重新定位对于训练器具的促动点 - Google Patents

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CN112384288A CN201980034537.0A CN201980034537A CN112384288A CN 112384288 A CN112384288 A CN 112384288A CN 201980034537 A CN201980034537 A CN 201980034537A CN 112384288 A CN112384288 A CN 112384288A
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Abstract

一种训练器械包括臂支撑件，包括：托架，该托架构造成在附接到训练器械的轨道内滑动；以及支撑组件，该支撑组件使托架相对于轨道浮动，其中该支撑组件通过经由臂施加力来脱离。训练器械包括：可旋转柱，其中柱支撑臂；以及齿轮棘爪机构，其支撑用于可旋转柱的离散的多个位置。训练器械包括可倾斜臂，以及支撑关于可倾斜臂的离散的多个位置的机构。

Description

重新定位对于训练器具的促动点
相关申请的交叉引用
该申请要求保护2018年3月29日提交的题为SUPPORT CARRIAGE FOR LOAD ARMS OF ANEXERCISE APPLIANCE(用于训练器具的负载臂的支撑托架)的编号为62/650,130的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请通过引用结合于本文中以用于各种目的。
该申请要求保护2018年3月29日提交的题为EXERCISE MACHINE COLUMN LOCK(训练器械柱锁)的编号为62/650,139的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请通过引用结合于本文中以用于各种目的。
该申请要求保护2018年3月29日提交的题为EXERCISE MACHINE ARM LOCK(训练器械臂锁)的编号为62/650,146的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请通过引用结合于本文中以用于各种目的。
背景技术
训练器械通常笨重，在设置时配置一次且然后除了改变负载或阻力元件外很少改变。固定系统通常包括带有以限定的方式附接的附件构件的机架，虽然可重新配置这些系统，这通常是费力的过程，其涉及可去除的紧固件和工具。单功能器械是常见的，但对于家庭使用通常不方便和/或昂贵，故更典型地在体育馆或共用设施训练室中发现。
附图说明
在以下详细描述和附图中公开本发明的各种实施例。
图1是托架组件的实施例的图示。
图2是托架平台的实施例的图示。
图3A是锁定销的实施例的图示。
图3B是托架导轨和托架的实施例的截面。
图3C是关于托架的实施例的高级别构件组装图。
图4A示出托架的实施例的若干视图。
图4B示出托架和柱的实施例的若干视图。
图5示出训练器械的实施例的透视图。
图6示出锁定机构的实施例的增强视图。
图7示出带有螺线管的锁定机构的实施例的透视图。
图8示出带有螺线管的锁定机构的实施例的分解视图。
图9示出锁定齿机构的实施例的透视图。
图10示出锁定齿机构的实施例的分解视图。
图11示出安装在训练器械中的锁定齿的实施例的底部透视图。
图12示出锁定齿机构的实施例的顶视图。
图13示出成越过中心构造的锁定机构的实施例的侧视图。
图14示出成未及中心构造的锁定机构的实施例的侧视图。
图15示出训练器械的实施例。
图16示出训练器械构件的实施例的侧视图。
图17示出训练器械构件的实施例的分解视图。
图18示出训练器械构件的实施例的透视图。
图19示出训练器械构件的实施例的顶视图。
图20示出训练器械构件的实施例的侧视图。
图21示出当臂改变位置时训练器械构件的实施例的侧视图。
图22示出成存储构造的训练器械构件的实施例。
图23示出成存储构造的训练器械构件的实施例的局部截面图。
图24示出从存储构造转变到锁定位置中的训练器械构件的实施例的局部截面图。
图25示出固定在锁定位置中的训练器械构件的实施例的局部截面图。
图26示出训练器械构件的实施例的截面图。
图27示出改进的齿轮罩的实施例的透视图。
图28A示出锁定部件的实施例的侧视图。
图28B示出锁定部件的实施例的顶视图。
图28C示出锁定部件的实施例的侧视图。
具体实施方式
本发明可以以许多方式实施，包括作为过程；设备；系统；物质的组成；体现在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如配置成执行存储在联接到处理器的存储器上和/或由存储器提供的指令。在该说明书中，这些实施方式或本发明可采取的任何其它形式可称为技术。大体上，在本发明的范围内，可改变所公开的过程的步骤顺序。除非另外说明，否则描述为配置成执行任务的诸如处理器或存储器之类的构件可实施为临时配置成在给定时间执行任务的通用构件或制造成执行任务的特定构件。如本文中使用的，用语“处理器”是指配置成处理诸如计算机程序指令之类的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核。
下文提供对本发明的一个或多个实施例的详细描述以及示出本发明原理的附图。结合此类实施例来描述本发明，但本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求书限制，且本发明包含许多备选物、修改和等同物。在以下描述中阐述许多特定的细节，以提供本发明的透彻理解。这些细节提供用于示例的目的，且本发明可在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下根据权利要求书来实施。为了清楚的目的，不详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，使得本发明不会不必要地模糊。
传统上，在像力量训练的应用中有单个多功能训练器械的示例，但这些大体上是为单个用户设置的，且需要配置改变来以固定的步进调整负载或阻力以及用于改变用户的滑轮位置。通常，预设多滑轮来定位和联接到用户负载点/促动器，诸如握把或手柄，用户负载点/促动器在使用时连接到负载元件。例如，臂训练可使用一个滑轮组，且腿部训练可使用不同的滑轮组。
参与者所使用的缆线或线可使用可选择成用于有效/快速连接的连杆连接到负载元件。这些传统器械中的负载元件可为重物、弹簧或这两者的某种组合。负载元件还可为以某种方式使用马达的数字力量训练器。在一些器具中，弹簧机构包括形式像长弓的梁，且阻力或负载通过简单地将这些梁中的两个或更多个连接在一起来增加。
代替使用多滑轮系统，使引导负载路径的滑轮容易重新定位以适应对于不同训练的定位可为实用的。公开了持久地连接到负载或阻力装置的承载负载的线和/或缆线，以及将握把放置在其中用户需要它的点处的可重新定位的负载臂/机构。作为使这有效的部分，重新定位是简单的，不需要大的技巧或付出。使这有效的另一部分涉及固定位置(无论负载)且很少或不需要由用户维护。使这有效的另一部分包括用于减少和/或防止(由于关于用户伤害的可能性)负载臂的意外移动的设置。
沿负载臂的支撑托架。在一个实施例中，一种训练器械包括：负载元件；柱；托架，该托架构造成与柱接合且沿柱行进；以及负载臂，该负载臂由托架支撑，该负载臂提供负载路径，缆线沿该负载路径从负载元件排布到促动器，其中负载臂通过托架沿柱的移动、柱的旋转和臂的倾斜以至少三个自由度定位。
柱可设计成在安装训练器械时在基本竖直的方向上定向。该柱包括轨道。负载臂可包括排布缆线的滑轮。托架可包括支撑组件，该支撑组件使托架相对于柱浮动且当托架在负载下时支撑托架。托架可支撑臂，其沿柱竖直地平移。托架可包括支撑组件，该支撑组件包括轮和弹簧。
托架可包括支撑组件，该支撑组件包括轮和弹簧，其中弹簧包括弹簧板。托架可包括支撑组件，该支撑组件包括轮和弹簧，其中弹簧包括弹簧板，且其中在没有外力施加到臂上的情况下，弹簧板接合以引起轮接合柱。托架可包括支撑组件，该支撑组件包括轮和弹簧，其中弹簧包括弹簧板，且其中在没有外力施加到臂上的情况下，弹簧板接合以引起轮接合柱。
在一个实施例中，托架上的矢状齿轮允许臂以离散的角度倾斜。还可包括锁定柱旋转的允许远程控制的螺线管。还可包括第二负载臂。托架的移动可通过定位(index)销来定位。托架可包括：包括齿的矢状齿轮和接合齿的锁定部件。托架可包括：包括齿的矢状齿轮和接合齿的锁定部件，且其中负载臂包括手柄，该手柄在拉动时引起锁定部件与矢状齿轮脱离，允许臂竖直地倾斜。
在一个实施例中，训练器具经由线/缆线将用户对其进行训练的负载/阻力传递到用户为了训练来移位的一个或多个握把。可使用负载臂将握把相对于用户定位，且可使用在负载臂处的滑轮来引导负载路径。可使用在固定在框架主要部分的轨道内移动的托架将负载臂连接到训练器具框架，该框架牢固地附接到刚性结构。该牢固的附接可为机架、墙壁或其它的持久结构。在一个实施例中，训练器具包括一个或多个负载臂，缆线从该负载臂延伸，每个臂在2与5英尺之间长，例如3英尺长，由刚性材料(例如钢)制成，且可重达25磅，例如10磅。
在一个实施例中，在使用中，负载臂相对于轨道枢转至所需角度。该角位置可为若干预选位置中的一个。一旦选择角度，定位钉可保持臂的位置。现在可移动定位负载臂的器具端的托架，以选择握把相对于用户的位置，例如向上或向下移动。器具可具有两个负载臂，其可独立于用户的左右肢而独立地定位。
在一个实施例中，托架设计有槽，该槽紧密地接合轨道上的匹配路线。不像机加工领域中的应用，这可不必要是精确的配合；托架缺少可调整的拉销，该拉销负责最大限度地减少托架与轨道之间的移动中的游隙，因为此类拉销可增加额外的重量、复杂性和/或成本。当托架不负载时，仅承载由于负载臂和其构件部分的重量所造成的残余负载，可最大限度地减少托架与轨道之间的接合以减少两个构件之间的滑动摩擦。在一个实施例中，成组的弹簧负载的轮附接到托架且与轨道的路线接合，使得托架自由地滚动。这可允许负载臂位置容易重新定位。
在一个实施例中，使用低公差、未硬化和未机加工的构件来允许负载传递，例如使用带有或不带有大力矩负载可穿过其中的硬化钢插入件的铝轨道。传统上，此类高负载连接是使用高精度、高硬度的机加工构件完成的，其增加重量和成本且在经济上可效率低下。高公差配合还可需要使用润滑和其它维护开销，其允许紧密配合的部分平稳地相互作用而不卡住。例如，机床托架需要润滑，昂贵/精确的制造技术且重和昂贵。该润滑可为非期望的，因为它可聚集灰尘/碎屑且弄脏器械的用户。传统器械中的备选方法是以低公差制造，但对于高承载系统，该低公差制造结果也是不期望的。例如，已知的训练设备中的此类系统笨重，精度低，且可不提供积极的“用户感觉”。所公开的技术通过便宜、轻便、简单且表现出良好的用户感觉来组合已知的高公差和低公差方法两者的优点。
在一个实施例中，当通过施加到负载臂系统的力来使托架负载时，这引起托架偏转。该偏转可使轮移位且在托架槽与轨道之间产生紧密接触，其未润滑，导致抵抗沿轨道移动的高摩擦状况。在该状况下，从前为低阻力移动中的允许因素的轮在侧向负载显著的情况下改为被迫抵靠轨道，且该力的向内分量可引起弹簧系统偏转且轮以足够的顺应性向内移动来允许主要负载由托架本体单独地承担。在一个实施例中，对弹簧组件的约束防止和/或限制弹簧的扭转弯曲，并将轮相对于托架保持在其平面内。
在训练应用中，用户负载点的位置上的连续变化似乎可有吸引力，但实际上，为了训练的可重复性，如果这限于离散步骤，有改进。在一个实施例中，该位置定位通过使用与轨道组件中的预定孔接合的销来实现。这用于第二目的：允许支撑负载臂的托架的准确且可重复的定位，以及防止在系统不负载或非常轻地负载时意外移动；例如，如果小孩要玩耍该器具，意外移动可导致伤害或损坏。
公开了当负载最小/在停顿位置中时便于容易重新定位用于训练器具的负载臂托架，而当另外负载时保持不动。
图1是托架组件的实施例的图示。托架组件(100)示为位于它平移所沿的轨道(110)中。还示出负载臂(120)和用户握把(130)，其通过缆线或线位于臂的端部处，该缆线或线穿过滑轮(未示出)进入且沿轨道(110)的内部并从轨道的内部穿到训练器具的负载或阻力元件。在一个实施例中，在与托架(100)沿轨道(110)的平移方向成直角且平行的平面中，负载臂(120)相对于托架和从其的轨道(110)的角度可步进地调整。
在一个实施例中，托架(100)配备有由弹簧组件(150)支撑的轮(140)，使得每对轮附接到具有弹簧性质的板，两个弹簧板中的每个设置到托架的相反侧。可选择轮的位置，使得在使用中通过弹簧将它们牢固地推动抵靠轨道(110)，该弹簧由托架牢固地保持。托架可由轮组件支撑，使得在它不负载状态下，支撑力完全通过轮来作用，且弹簧力防止托架位置中的横向游隙。
在一个实施例中，选择保持机构以最大限度地减少弹簧的扭转变形，该扭转变形继而引起轮保持它们在平面中的位置以保证它们可沿轨道(110)滚动。如果轮经历从该平面的过度移动，轮可擦靠在轨道(110)上，引起轨道(110)上不期望的摩擦力和磨损。
图2是托架平台的实施例的图示。在一个实施例中，托架平台具有切入到侧部中的凹槽，该凹槽将托架平台定位在轨道内。轨道边缘和托架凹槽两者所包括的角度可相等，使得托架凹槽和轨道平行。如果用于制造托架的材料与用于制造轨道的材料相同，托架与轨道之间的间隙(200)可相对小。然而，当材料不同时，考虑温度的影响可重要，使得可防止托架和轨道结合。此类结合可引起轨道变形以及机构的随后的粗略操作。
在一个实施例中，轨道由T6回火的挤制6061铝制成。这是坚韧的合金，且可以以其原色使用，或可处理以提供装饰方面；例如，硬质阳极氧化和着色处理提供有吸引力的成品(finish)且允许在可选构造可用时区分模型。铝合金具有以下益处：它们比它们的钢同类产品显著地更轻，且方便在无额外机加工的情况下制造出成品尺寸。在一个实施例中，可使用镀铬钢。
在一个实施例中，托架组件由铝制成。备选地，还可使用钢托架。虽然钢比铝重，钢具有更宽的塑性范围，更好地抗弯曲，且还更耐磨，故钢托架可更耐久。钢还与可用于附接轮结构和它们的保持硬件的弹簧钢板兼容。此外，钢的使用与负载臂及其调整构件的附接的机械要求兼容。
在一个实施例中，钢托架组件可进行表面处理以减少或防止生锈，且各种处理在本领域中是众所周知的。如果需要有吸引力的表面，可提供极其坚硬的镍涂层。备选地，可在镍键合层上镀铬，以提供非常明亮的表面。涂敷表面处理还可为可接受的。在一个实施例中，已证明粉末涂覆的成品是耐久的。在一个实施例中，已证明铬酸盐的成品是耐久的。在一个实施例中，不锈钢托架是钝化且耐久的。
可提供盖以限制意外接近托架的机构，因此减少在操纵托架和负载臂期间意外夹住手指时发生的意外伤害。该盖可制造和详细使得它在装饰上有吸引力且与器械的总体外观良好地融合。
例如，在一种实施方式中，盖由硬质阳极氧化的铝制成，且与在轨道组件处提供的成品着色匹配。在另一实施方式中，塑料盖形成且在美学上令人满意；注塑成型实现良好的尺寸质量，并允许将诸如品牌信息之类的装饰特征嵌入到零件中。
图3A是锁定销的实施例的图示。图3B是托架导轨和托架的实施例的截面。如图3B中示出的，轮140沿导轨110运行。
图3C是关于托架的实施例的高级别构件组装图。如图3C中示出的，轮(300)装配有中心轴承(305)，且通过轴承中心的转轴(307)强制地与弹簧钢板(310)接合。通过使用弹簧材料的顺应性，转轴端部中的槽压到弹簧板端部中，其中它们与弹簧中的匹配凹坑接合。转轴因此固定到弹簧组件，且可不需要另外的关注。轮(300)与转轴(307)之间的连接可为轴向移位紧密的连接，以保证轮不沿转轴(307)平移。
该弹簧钢板组件(整个的，带有其轮)然后可使用定位销(320)附接到托架。托架可具有在放置弹簧板组件之前安装的内销。穿过托架板的上表面和下表面两者突出到与弹簧钢构件的高度类似的高度的单个销可压配合就位。销可为实心销或滚销。弹簧板可具有与托架匹配的槽切口，使得弹簧板紧贴在托架边缘上。
一旦弹簧钢板(310)在托架的侧部上滑动，它可由外销固定在适当位置，该外销然后压到适当位置中。这些保持销还可为实心销或滚销，并用于在装有轮的情况下定位弹簧钢板组件。如果要执行维修，可优选地使用滚销。通过结合接近于其中弹簧板所位于的托架的两个末端的两组销(内销和外销)，可最好地抵抗由非对称负载使轮移位的扭转效应，且轮仅可抵抗板的弹簧张力，垂直于弹簧板的平面，沿其中轮旋转的平面，自由地向内移位。
外销组(320)可防止整个弹簧组件—弹簧钢板(310)和轮(300)—围绕其纵向轴线相对于托架旋转。如果允许该旋转，可导致托架意外地低力移位与轨道接触。通过防止轮的轴或转轴扭曲到其预期定向的平面外，避免托架平稳移动的逐渐恶化。通过示例，以预期的定向，轮沿轨道滚动，但如果允许它们扭曲到该平面外，那么有非对称负载，其导致轮凹槽抵靠轨道边缘的刮擦摩擦和/或托架在过低得多的臂力下与轨道接触，其两者可引起快速磨损，失去平稳操作和嘈杂的操作。轴承(310)优选为密封类型的，且在器械的寿命内可不需要任何常规维护。
在操作中，为了示例起见，托架可以可视化以在竖直轨道内竖直地运行。在所使用的一个特定应用中，成对轨道在器具的任一侧竖直地延伸。当托架轻载时，弹簧板(310)可将轮(300)侧向保持与轨道紧密接触。托架本身可通过保持轮(300)的弹簧板(310)的弹簧力而保持远离轨道，居中，使得托架上的凹槽和轨道的路径不紧密接触。以该方式，托架组件相对于轨道由弹簧轮(300)支撑，且防止托架运动的摩擦最小。在该状况下，因为仅有由于轮轴承(305)所造成的滚动摩擦，对于不负载的托架组件可有在重力下试图向下移动的趋势；由于将用户操纵的握把联接到负载或阻力装置的负载缆线所造成的额外负载以及它们的引导滑轮的静摩擦可减少该趋势。
因为可需要精确且可重复的放置，定位销(330)可插入穿过托架框架中的定位孔(340)，该销可推动到轨道基部中的预选定位孔(350)中。然后这具有防止托架意外移动和固定的预定位置的锁定作用。因为销反复地移入和移出轨道位置，轨道可易于在孔附近磨损。这可通过将耐磨衬套压配合到轨道中来避免，其允许保证长的使用寿命。
销(330)可为小直径的，且没有呈现大的剪切强度，托架也没有定位成仅在销上施加剪切负载，因为这将需要在其中要施加剪切力的点处—托架与轨道—两个元件之间非常紧密的配合，且将与不负载的托架容易移动的目标相反。如果不存在紧密配合，除了单剪切中的剪切力外，销上的负载可具有显著的弯矩，且这意味着，如果这是唯一防止负载的托架移动的约束机构，那么当施加很大的负载时，在负载下施加到销的弯曲力可引起系统卡住，因此使容易操作的目标失败。
为了示例的目的和便于可视化，现在考虑负载状况，可假设负载臂大致水平且相对于托架锁定在该角度位置中。在负载臂的末端处的向下负载可在托架周围产生力矩，引起托架稍微倾斜。在轨道竖直的情况下，这意味着托架的顶部可偏置以向外移动且下部将向内移动。因为托架在轨道的通道中行进，这意指托架的上部可用力地压靠通道的内肩，而下部可用相同的力压靠通道的外肩。那么这导致高摩擦力，该高摩擦力防止沿轨道运动或平移，而没有任何大小的弯曲力施加到定位销。因此，销可为相对宽松的配合，其进一步减少对销的任何弯曲影响。
在该负载状况下，托架与轨道之间的高负载接口的大接触区域可允许使用相对软的材料，不需要润滑和低精度的制造方法来形成高力矩的联接。在例如用户训练期间，施加到负载臂末端的力生成高负载。负载臂的长度可比托架的长度大得多，且甚至比托架的在训练期间与轨道接合的部分更长。例如，负载臂可36英寸长，相对地(例如)小于2英寸的托架与轨道接合。
在该示例中，可有20倍的力矩臂差，该力矩臂差增大在负载臂的末端处生成的力，并将该放大的力传递到托架部分。例如，由用户在负载臂的末端处施加的100磅力(诸如训练负载)可放大为2000磅力，其为施加到与轨道接触的托架的承载力矩作用末端的高力矩。虽然该接触区域可比负载臂的长度短得多，它可足够长以使该高力矩横跨轨道的宽区域分布。该宽区域允许为轨道使用较软的材料，例如铝而不是钢。
轮(300)是托架组件的末端，为了容易移动，在该末端处存在滚动力。轮(300)由弹簧板(310)支撑，该弹簧板限制为仅允许轮在其平面内横向移动。虽然可存在少量扭曲，在大小适当和受约束的弹簧组件中，这可忽略。轮可在轮中凹槽的根部和轨道的顶点处与轨道具有大致的点接触。当扭曲力施加到托架时，该力可试图将该当前的示例中的上轮从轨道向外拉。现在可在轨道的肩部和轮上的匹配的肩部上施加力，且该力可分解为与轮轴平行的力，该力由弹簧板在其宽尺寸上作用且不允许移动，且分解为在轮平面中的力，该力由弹簧板来作用，且允许轮在轮平面内向内移动。
在负载状况下，作用于轮(300)的力可不再是点接触力，而是沿轮的肩部上的线用作刮擦摩擦。因为轮相对于轨道被向内推动，除了力施加的方向在相反的肩部上外，底轮以相同的方式作用。通过简单的示例，考虑其中轨道和轮凹槽两者所包括的角度为90°的情况，其分别对应于在轨道的前侧和后侧的45°半角。
为适应轮从轨道向外移动一毫米，对于该示例，大大地夸大，因为不允许轮沿其垂直于轨道的转轴移动，它可被迫抵抗使它保持抵靠轨道的弹簧力向内移位达相等的一毫米。因为在负载状况期间轮不承受在托架处生成的高力矩，它们可用较软的材料制成，例如塑料或铝。当托架沿轨道平移时，塑料轮比金属轮安静。
如上文描述的，使托架负载引起托架相对于轨道的小的扭曲移位，其将高的训练力矩负载传递到轨道中，导致托架与轨道之间的摩擦力上的大大增加，其继而较强地抵抗托架沿轨道的平移。因此，当托架通过施加在臂处的力来负载时，锁定销仅起到防止平移的最小作用，且不需要定位孔中的紧密配合。
在一个实施例中，使用弹簧负载的球来完成定位，该弹簧负载的球可沿机加工到轨道基部中的一系列凹坑来步进。在另一者中，可使用与棘轮元件(诸如锯齿条)接合的弹性卡爪。在这些实施方式两者中，可使用简单的机构来减少任何接合力且减轻球或卡爪的压力，使得可减少在顺序地接合梯级时的噪音。
图4A示出托架的实施例的若干视图。示出托架的前视图、右视图和底视图连同等距透视图。图4B示出托架和柱的实施例的若干视图。示出托架的后视图、左视图和顶视图，以及托架在其上滑入的柱。图示示出没有托架的柱和带有固定托架的柱两者。
总之，所公开的内容允许在轻载时承载托架容易平移且然而在负载更重时变得不动。它对于其中可在施加负载之前用最小的付出来调整承载器具然而在施加负载时保持不动的应用是尤其有用的。
容易、有效且安全地重新定位用于个人训练的器具的负载臂可为重要的操作。使容易移动到新位置和一旦在该预定位置处就不动的两个目标组合使用轮组件来实现，其弹簧负载以便与轨道对准且支撑不负载的托架，该托架的弹簧在托架负载时可使轮偏转到减少接合的位置，并将产生的负载传递到托架与轨道之间的直接接口。锁定销允许托架在轻载时保持在它的预选位置中，但在负载更重时与轨道的托架摩擦防止沿轨道移动。
柱锁。公开一种用于训练器械的可旋转柱，其使用形成滑轮系统的一部分的缆线支撑从该柱延伸的一个或多个臂，以执行基于滑轮的训练。每个臂可在2与5英尺之间长，例如3英尺长，由刚性材料(例如钢)制成，且可重达25磅(例如10磅)。
在一个实施例中，可旋转柱为臂提供一系列位置，以允许用户执行各种训练。可旋转柱可附接到像脚手架的结构，该结构保留滑轮系统所使用的阻力机构。可旋转柱可通过锁定机构移动到离散的多个位置。锁定机构可包括螺线管，该螺线管通过六杆连杆来联接到锁定杆，该六杆连杆接合和脱离可旋转柱的远端上的锁定套环。
螺线管可用于使锁定机构在训练器械中的相同可旋转柱以及其它可旋转柱的相反端上的接合和脱离同步。注意，在其它实施例中，任何机构可用作螺线管的备选，包括但不限于缆线、弹簧、马达、液压系统、气动系统或类似物。
图5示出训练器械的实施例的透视图。训练器械(1100)包括联接到两个柱(1102)、通过脚手架(1106)连结的四个锁定机构(1104)。
图6示出锁定机构的实施例的增强视图。在一个实施例中，图6中示出的锁定机构是图5中的锁定机构(1104)。在一个实施例中，锁定机构(1104)包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)和安装支架(1202)。支架(1202)还可包括安装点(1208)。
图7示出带有螺线管的锁定机构的实施例的透视图。在一个实施例中，锁定机构(1104)包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)、锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)和成组电引线(1312)，其在电促动之后为螺线管(1310)提供功率(例如经由无线信号)。
锁定套环(1206)可在远端处联接到柱(1102)，且当与锁定杆(1306)脱离时，限制柱(1102)在固定位置之间的行进。轮轴(1204)可旋转地将锁定套环(1206)的中心联接到脚手架(1106)，以向锁定套环(1206)提供旋转轴线。
图8示出带有螺线管的锁定机构的实施例的分解视图。在一个实施例中，锁定机构(1104)包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)、锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)、螺线管壳体(1416)，以及安装支架(1202)。锁定套环(1206)可在远端处联接到柱(1102)，且当与锁定杆(1306)脱离时，限制柱(1102)在固定位置之间的行进。轮轴(1204)可旋转地将锁定套环(1206)的中心联接到脚手架(1106)，以向锁定套环(1206)提供旋转轴线。
图9示出锁定齿机构的实施例的透视图。在一个实施例中，锁定机构包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)、锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)和螺线管壳体(1416)。轮轴(1204)可旋转地将锁定套环(1206)的中心联接到脚手架(1106)，以向锁定套环(1206)提供旋转轴线。锁定套环(1206)可包括棘爪(1502)和锁定齿(1504)。锁定齿(1504)可以以齿接合(例如三齿接合)接合锁定杆(1306)。当柱(1102)旋转时，可通过在锁定齿(1504)与锁定杆(1306)之间的增量改变来提供每个锁定位置。
图10示出锁定齿机构的实施例的分解视图。如图9中示出的，锁定机构(1104)包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)、锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)、螺线管壳体(1416)和成组电引线(1312)，其在电促动之后为螺线管(1310)提供功率(例如经由无线信号)。
锁定套环(1206)可在远端处联接到柱(1102)，且当与锁定杆(1306)脱离时，限制柱(1102)在固定位置之间的行进。轮轴(1204)可旋转地将锁定套环(1206)的中心联接到脚手架(1106)，以向锁定套环(1206)提供旋转轴线。锁定套环(1206)可包括棘爪(1502)和锁定齿(1504)。锁定齿(1504)可以以齿接合(例如三齿接合)接合锁定杆(1306)。当柱(1102)旋转时，可通过在锁定齿(1504)与锁定杆(1306)之间的增量改变来提供每个锁定位置。
图11示出安装在训练器械中的锁定齿的实施例的底部透视图。锁定套环(1206)包括棘爪(1502)和将与锁定杆(1306)接合和脱离的锁定齿(1504)。
图12示出锁定齿机构的实施例的顶视图。柱(1102)可提供用于其它训练设备的安装点，诸如用于臂推举的杆。每个柱(1102)可以可旋转地联接到定位在柱(1102)的相反端处的锁定齿(1504)中的两个。锁定机构(1104)可允许柱旋转到不同的位置，以允许用户将训练设备调整到他们的身体和/或允许他们执行不同的训练。锁定机构(1104)可牢固地固定柱的位置且防止由于外力所造成的不希望的移动。锁定机构(1104)可将柱(1102)锁定在多个不同的旋转位置中的一个中，在一个实施例中，锁定在五个此类位置中。
在一个实施例中，锁定机构(1104)包括轮轴(1204)、锁定套环(1206)、锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)、螺线管壳体(1416)，以及安装支架(1202)。锁定套环(1206)可在远端处联接到柱(1102)，且当与锁定杆(1306)脱离时，限制柱(1102)在固定位置之间的行进。轮轴(1204)可旋转地将锁定套环(1206)的中心联接到脚手架(1106)，以向锁定套环(1206)提供旋转轴线。锁定套环(1206)可包括棘爪(1502)和锁定齿(1504)。锁定齿(1504)可以以齿接合(例如三齿接合)接合锁定杆(1306)。当柱(1102)旋转时，可通过在锁定齿(1504)与锁定杆(1306)之间的增量改变来提供每个锁定位置。
除了锁定齿(1504)外，锁定套环(1206)可包括成组棘爪(1502)，当柱(1102)在不同位置之间旋转时，该棘爪向用户提供触觉反馈。在一个实施例中，锁定齿1504包括彼此径向间隔25°的五个锁定位置。在一个实施例中，锁定齿(1504)可包括额外的存储位置，且棘爪(1502)还可向用户提供柱(1102)已旋转到存储构造的反馈。
在一个实施例中，柱(1102)的自由旋转由锁定套环(1206)与锁定杆(1306)的接合或脱离来确定。锁定杆(1306)可通过促动联接到连杆(1308)的螺线管(1310)来旋转。连杆(1308)可与锁定杆(1306)和螺线管(1310)形成六杆连杆。螺线管(1310)可定位在螺线管壳体(1416)内，且联接到成组电引线(1312)，其在电促动之后为螺线管(1310)提供功率(例如经由无线信号)。
锁定机构(1104)可成越过中心构造或未及中心构造。
图13示出成越过中心构造的锁定机构的实施例的侧视图。中心线(1802)绘制成穿过锁定杆连杆销(1318)和连杆(1308)。“越过中心”意指枢轴销(1316)处于中心线(1802)的左边，如图13中示出的。
在图13中，螺线管(1416)已激活，将枢轴销(1316)推到“越过中心”位置，引起锁定杆(1306)与锁定齿(1504)接合。在该锁定位置中，锁定杆(1306)的移动不可引起枢轴销(1316)移动到中心线(1802)的右边，且从而脱离锁定。由于锁定杆(1306)是枢轴销(1316)、连杆(1308)和螺线管(1416)中的唯一在用户训练期间可(甚至稍微)摇动的构件，对于柱锁，绝不意外地脱离。仅当用户明确地激活螺线管(1416)时，枢轴销(1316)缩回，允许柱(1102)旋转。
图14示出成未及中心构造的锁定机构的实施例的侧视图。未及中心与越过中心相反：枢轴销(1316)现在至中心线(1802)的右边。图14示出脱离位置。这里，螺线管(1416)已缩回，引起枢轴销(1316)移动到中心线(1802)的右边，其继而引起锁定杆(1306)与锁定齿(1504)脱离。
在一个实施例中，锁定杆(1306)、连杆(1308)和包括螺线管(1310)的螺线管壳体(1416)通过安装支架(1202)来安装到脚手架(1106)。安装支架(1202)可将锁定杆(1306)、连杆(1308)和螺线管(1310)对准以与锁定套环(1206)相互作用。
在一个实施例中，安装支架(1202)是一种支架，其保持锁定杆(1306)、连杆(1308)、螺线管(1310)和螺线管壳体(1416)，且允许这些构件安装到大器械的脚手架(1106)，如图1中示出的，该较大的器械包括柱(1102)，其在四个转角上带有四个锁定机构(1104)，每个柱两个。
在一个实施例中，螺线管(1310)安装在螺线管壳体(1416)内，该螺线管壳体安装到安装支架(1202)。螺线管(1310)可通过远程控制器或通过电引线(1312)经由线(其中印刷电路板[PCB]有线或无线地联接到螺线管(1310))或经由收发器电子地促动。当促动螺线管(1310)时，螺线管(1310)本体可从柱(1102)的方向拉离。
螺线管(1310)的移动可拉动连杆(1308)，将横向运动转换为连杆(1308)围绕它在连杆(1308)与螺线管(1310)和连杆(1308)与安装支架(1202)之间的可枢转联接的旋转运动。然后，连杆(1308)的旋转运动可通过连杆(1308)和锁定杆(1306)的可枢转联接，通过安装支架(1202)上的枢轴点传递到锁定杆(1306)。锁定杆(1306)的旋转运动可使锁定杆(1306)与锁定齿(1504)脱离，以允许锁定套环(1206)/柱(1102)绕轮轴(1204)在锁定位置之间旋转。
在一个实施例中，螺线管(1310)使用机械-机械促动。虽然机械促动是可能的，由于训练器械(1100)的双柱构造，可有利于电子促动。在双柱构造的情况下，机械-机械促动可需要每个柱单独地促动以旋转/解锁柱。电促动可允许两个柱同时促动，对于用户便于重新配置。
在一个实施例中，锁定机构(1104)的构件可由其制成的材料包括任何刚性材料，包括但不限于钢、铝、高强度塑料和碳纤维。此外，可使用任何制造方法来制造这些构件，包括但不限于注塑、铸造、机加工、锻造和3D打印。
在一个实施例中，公开的训练器械包括可旋转柱，该可旋转柱用缆线支撑从柱延伸的臂，该缆线形成滑轮系统的一部分以执行基于滑轮的训练。可旋转柱可向臂提供一系列位置，以允许用户执行各种训练。可旋转柱然后可附接到像脚手架的结构，该结构保持滑轮系统所使用的阻力机构。
可旋转柱可通过锁定机构移动到离散的多个位置。锁定机构可包括螺线管，该螺线管通过六杆连杆来联接到锁定杆，该六杆连杆接合和脱离可旋转柱的远端上的锁定套环。螺线管可用于使锁定机构在训练器械中的相同可旋转柱以及其它可旋转柱的相反端上的接合和脱离同步。
臂锁。公开一种训练器械，该训练器械包括可倾斜臂，以及在柱托架上的锁定齿轮机构，以支撑关于可倾斜臂的离散的多个位置。在一个实施例中，可倾斜臂和锁定齿轮机构具有穿过它们的缆线，该缆线形成滑轮系统的一部分以执行基于滑轮的训练。可倾斜臂围绕水平轴线旋转，其中固定的止动点用作关于臂的锁定位置。锁定齿轮机构包括各种齿，该齿机加工成允许臂在不促动锁定部件的情况下从存储位置滑动到固定位置。
图15示出训练器械的实施例。训练器械可包括柱托架(2106)、柱(2102)和臂(2104)。臂(2104)可在2与5英尺之间长，例如3英尺长，由刚性材料(例如钢)制成，且可重达25磅(例如10磅)。
图16示出训练器械构件的实施例的侧视图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过锁定机构可旋转地彼此联接。
图17示出训练器械构件的实施例的分解视图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过锁定机构可旋转地彼此联接，该锁定机构包括柱托架(2106)上的矢状齿轮(2308)和臂(2104)内的锁定部件(2322)。柱托架(2106)可通过滚子(2330)和柱凹槽的接合来可移动地联接到柱(2102)。柱(2102)可包括多个凹口(2328)，其可穿过柱托架(2106)的柱止动件(2314)接合，沿柱的长度形成固定的锁定点。
在一个实施例中，臂(2104)、柱托架(2106)和柱(2102)由缆线穿过，该缆线用作滑轮系统的一部分，以允许用户执行基于滑轮的训练。臂(2104)绕柱托架(2106)的旋转可允许用户调整臂(2104)以执行某些训练。
在一个实施例中，臂(2104)相对于柱托架(2106)的可旋转移动围绕轴销(2318)发生。轴销(2318)将臂(2104)联接到柱托架(2106)。为适应滑轮缆线通过臂(2104)的移动和通路，矢状齿轮(2308)被一分为二，以允许放置用轴销(2318)固定在适当位置的臂轮(2316)。臂轮(2316)和缆线滑轮/引导件(2306)用作用于使缆线穿过的滑轮系统的轮。臂轮(2316)引导来自缆线滑轮/导向器(2306)的缆线，并向上穿过臂(2104)的中心。
在一个实施例中，止动件(2324)与矢状齿轮(2308)形成硬止动接合，以防止臂(2104)旋转超过矢状齿轮(2308)的最高竖直位置。
在一个实施例中，当锁定部件(2322)接合到矢状齿轮(2308)的齿(2312)时，矢状齿轮(2308)承受来自臂(2104)的重量，且承受来自滑轮缆线的向下力。
在一个实施例中，齿轮罩(2304)定位在矢状齿轮(2308)上。齿轮罩(2304)覆盖矢状齿轮(2308)且为手指提供保护以免矢状齿轮(2308)。可提供臂组件盖(2302)来覆盖柱托架(2106)与臂(2104)之间的联接。柱止动件(2314)可包括销，该销穿过柱(2102)中的凹口(2328)，锁定柱托架(2106)以免沿柱(2102)的长度移动。桨(2310)可联接到柱止动件(2314)，且当由用户促动时，将力传递到柱止动件(2314)以将销拉出凹口(2328)，且从而允许将柱托架(2106)沿柱(2102)的长度移动到不同的位置。
臂(2104)可绕矢状齿轮(2308)与轴销(2318)之间的接合旋转到柱托架(2106)。在一个实施例中，臂(2104)能够在由齿(2312)与锁定部件(2322)的接合形成的固定位置之间绕矢状齿轮(2308)旋转。在一个实施例中，臂(2104)具有五个固定位置，其包括与柱(2102)垂直的位置，该位置居中地居于矢状齿轮(2308)上，在两侧上由两个增量角位置包绕。
在一个实施例中，齿(2312)的每个角位置对应于从先前的棘爪起15度的增量。在制动位置之间的转变期间，锁定部件(2322)可保持与齿(2312)接触。锁定部件(2322)与齿(2312)之间的接触压力可向用户提供触觉反馈，以允许他们在旋转臂时在锁定位置之间区分。在臂(2104)继续移动时，锁定部件(2322)与齿(2312)对准且锁定到第一固定位置中。锁定部件(2322)在矢状齿轮(2308)上的棘爪(2312)的轮廓上的平移在将臂(2104)移动到不同位置时向用户提供触觉反馈。
在一个实施例中，齿(2312)与锁定部件(2322)之间的接合允许锁定部件(2322)相对于矢状齿轮(2308)从锁定位置撤回，同时保持与齿(2312)的一些接触。锁定部件(2322)的弹簧负载的接触在矢状齿轮(2308)周围的多个不同位置处产生‘位置偏置’。
在一个实施例中，矢状齿轮(2308)包括用于存储构造的臂(2104)位置。在存储构造中，可发现臂(2104)平行于或几乎平行于柱(2102)定位，以减少训练器械构件(2100)的轮廓。在存储构造中，锁定部件(2322)与矢状齿轮(2308)接触，但不是打开位置。当存储时锁定部件(2322)在打开位置中的情况下，臂(2104)可移动到固定锁定位置，而不需要促动锁定部件(2322)。在臂(2104)从存储位置移动时，锁定部件(2322)可接触最近的齿(2312)的边缘以提供触觉反馈，且指示锁定部件(2322)将要在固定位置接合齿(2312)。
矢状齿轮(2308)的齿(2312)的侧部相对于从矢状齿轮(2308)的表面出现的垂直线的角度可在0度(即垂直)到45度的范围内，且齿(2312)顶可为方形或弯曲的。锁定部件(2322)上的每个对应开口的形状与齿(2312)的角度和形状匹配。该匹配的角度，也称为齿(2312)与对应的开口之间的重合角度，可设计成当在锁定位置中时提供用于臂(2104)位置的弹簧驱动定心。当角度过低时，可不生成定心力且将导致倾斜(slop)。当角度过大时，作用于臂(2104)上的操作力可(由于sinθ合力)将齿驱动出且使得失去连接。在一个实施例中，该角度大致10度。
图18示出训练器械构件的实施例的透视图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过锁定机构可旋转地彼此联接，该锁定机构包括在柱托架(2106)上带有齿(2312)的矢状齿轮(2308)和在臂(2104)内的锁定部件。柱托架(2106)可通过滚子(2330)和柱凹槽的接合来可移动地联接到柱(2102)。
图19示出训练器械构件的实施例的顶视图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过柱托架(2106)上的锁定机构可旋转地彼此联接。柱托架(2106)可通过滚子(2330)和柱凹槽(2502)的接合来可移动地联接到柱(2102)。柱(2102)可包括多个凹口，其可穿过柱托架(2106)的柱止动件(2314)接合，沿柱的长度形成固定的锁定点。
图20示出训练器械构件的实施例的侧视图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过锁定机构可旋转地彼此联接，该锁定机构包括在柱托架(2106)上带有齿(2312)的矢状齿轮(2308)和在臂(2104)内的锁定部件。
图21示出当臂改变位置时训练器械构件的实施例的侧视图。在一个实施例中，臂(2104)包括促动器(2702)，该促动器包括手柄(2704)。手柄(2704)可定位在臂(2104)的本体内，且当受促动时，例如拉动或推动，允许锁定部件(2322)从柱托架(2106)的矢状齿轮(2308)的齿(2312)脱离。手柄(2704)可通过缆线或线可操作地联接到锁定部件(2322)，以允许锁定部件(2322)与齿(2312)脱离。锁定部件(2322)与齿(2312)的脱离允许臂(2104)改变位置且适应用户执行其它训练。矢状齿轮(2308)的齿(2312)可包括一个水平位置和在水平上方和下方的两个止动件，总共成五个位置。除了五个固定位置外，矢状齿轮(2308)可包括用于臂(2104)的存储位置，在该位置中，底部止动末端允许臂(2104)平行于或几乎平行于柱(2102)。在五个位置外侧，臂(2104)可笔直向下与列(2102)齐平，且可在臂(2104)从存储位置朝最低的齿(2312)旋转时提供一些触觉反馈。
在一个实施例中，矢状齿轮(2308)的齿分成两个部分，使得滑轮可插入到中间，以允许排布用于训练缆线的路径。此外，锁定部件(2322)具有裂齿接合特征，使得它们可接合裂齿而不干扰齿轮罩(2304)。
在一个实施例中，当将臂(2104)移动到不同位置时，矢状齿轮(2308)上的齿(2312)的轮廓向用户提供触觉反馈。齿(2312)与锁定部件(2322)之间的接合可允许锁定部件(2322)从锁定位置撤回，同时保持与齿(2312)的一些接触。当臂(2104)在不同的锁定位置之间移动时，齿(2312)的形状可允许锁定部件(2322)在齿(2312)上滑动，以允许用户区分单独齿(2312)的触觉感知。在备选实施例中，锁定部件(2322)可完全撤回，使得它不与齿(2312)接触。
图22示出成存储构造的训练器械构件的实施例。如图21中提到的，除了五个固定位置外，托架(2106)上的矢状齿轮可包括臂(2104)的存储位置，在该位置，底部止动末端允许臂(2104)平行或几乎平行于柱(2102)。
图23示出成存储构造的训练器械构件的实施例的局部截面图。这里，在托架(2106)上带有齿(2112)的矢状齿轮(2308)可包括用于带有锁定部件(2322)的臂(2104)的存储位置，其中底部止动末端允许臂(2104)平行于或几乎平行于柱(2102)。
图24示出从存储构造转变到锁定位置中的训练器械构件的实施例的局部截面图。这里，当它先前与柱(2102)平行时，在托架(2106)上带有其齿(2112)的矢状齿轮(2308)使臂(2104)转变远离柱(2102)。
图25示出固定在锁定位置中的训练器械构件的实施例的局部截面图。这里，在托架(2106)上带有其齿(2112)的矢状齿轮(2308)使用臂(2104)上的锁定部件(2322)固定。
图26示出训练器械构件的实施例的截面图。在一个实施例中，臂(2104)和柱托架(2106)通过锁定机构可旋转地彼此联接，该锁定机构包括在柱托架(2106)上带有齿(2312)的矢状齿轮(2308)和在臂(2104)内的锁定部件(2322)。柱托架(2106)可通过滚子和柱凹槽的接合来可移动地联接到柱(2102)。柱(2102)可包括多个凹口(2328)，其可穿过柱托架(2106)的柱止动件(2314)接合，沿柱的长度形成固定的锁定点。
如图26中示出的，当柱止动件(2314)从凹口(2328)脱离时，柱托架(2106)能够在柱(2102)上纵向移动。凹口(2328)在柱(2102)上的位置可根据用户的偏好彼此递增地设置。
图27示出改进的齿轮罩的实施例的透视图。在备选实施例中，齿轮罩(2304)由修改的齿轮罩(2304A)代替，以向用户提供更平稳的触觉反馈。如图53中示出的，改进的齿轮罩(2304A)与锁定部件滚子(2322A)连接，以提供该更平稳的触觉反馈。在该构造中，锁定功能与触觉反馈是分离的。锁定仍通过矢状齿轮(2308)的齿(2312)与锁定部件(2322)的紧密联接来执行。但现在不是通过齿(2312)，而是通过修改的齿轮罩(2304A)来提供棘爪，且在棘爪上的滚动动作不是通过锁定部件(2322)而是通过锁定部件滚子(2322A)来执行。次级弹簧(2322B)将滚子(2322A)压在由修改的齿轮罩(2304A)表面形成的轨道上。由于该轨道不承担提供锁定功能，它可定形成最大限度地增加路径的平稳性，且它甚至可位于臂(2104)的外侧上。
图28A示出锁定部件的实施例的侧视图。图28B示出锁定部件的实施例的顶视图。图28C示出锁定部件的实施例的侧视图。在图28A、图28B和图28C的每个中，示出关于矢状齿轮的锁定部件(2322)。
在一个实施例中，可由其制成训练器械构件(2100)的部分的材料包括任何刚性材料，包括但不限于钢、铝、高强度塑料和碳纤维。此外，可使用任何制造方法来制造这些部分，包括但不限于注塑、铸造、机加工、锻造和3D打印。
总之，公开一种训练器械，该训练器械包括可倾斜臂，以及在柱托架上的锁定齿轮机构，以支撑关于可倾斜臂的离散的多个位置。可倾斜臂和齿轮棘爪机构可具有穿过它们的缆线，该缆线形成滑轮系统的一部分以执行基于滑轮的训练。可倾斜臂可由在可旋转柱内向上和向下移动的托架所支撑，因此为臂的移动提供三个自由度。锁定齿轮机构可包括各种齿，该齿机加工成允许臂在不促动锁定部件的情况下从存储位置滑动到固定位置中。
虽然为了清楚理解的目的以某细节描述了前述实施例，本发明不限于所提供的细节。有实施本发明的许多备选方式。所公开的实施例是说明性的且非限制性的。

Claims (20)

1.一种训练器械，包括：
负载元件；
柱；
托架，所述托架构造成与所述柱接合且沿所述柱行进；
负载臂，所述负载臂由所述托架支撑，所述负载臂提供负载路径，缆线沿所述负载路径从所述负载元件排布到促动器，其中所述负载臂通过所述托架沿所述柱的移动、所述柱的旋转和所述臂的倾斜以至少三个自由度定位。
2.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述柱设计成在安装所述训练器械时在基本竖直的方向上定向。
3.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述柱包括轨道。
4.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述负载臂包括排布所述缆线的滑轮。
5.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括支撑组件，所述支撑组件使所述托架相对于所述柱浮动且当所述托架在负载下时支撑所述托架。
6.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架支撑所述臂，其沿所述柱竖直地平移。
7.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括支撑组件，所述支撑组件包括轮和弹簧。
8.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括支撑组件，所述支撑组件包括轮和弹簧，其中所述弹簧包括弹簧板。
9.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括支撑组件，所述支撑组件包括轮和弹簧，其中所述弹簧包括弹簧板，且其中在没有外力施加到所述臂的情况下，所述弹簧板接合以引起所述轮接合所述柱。
10.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括支撑组件，所述支撑组件包括轮和弹簧，其中所述弹簧包括弹簧板，且其中在没有外力施加到所述臂的情况下，所述弹簧板接合以引起所述轮接合所述柱。
11.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架上的矢状齿轮允许所述臂以离散的角度倾斜。
12.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述训练器械还包括锁定所述柱旋转的允许远程控制的螺线管。
13.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述训练器械还包括第二负载臂。
14.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架的移动由定位销来定位。
15.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括：包括齿的矢状齿轮和接合所述齿的锁定部件。
16.根据权利要求1所述的训练器械，其特征在于，所述托架包括：包括齿的矢状齿轮和接合所述齿的锁定部件，且其中所述负载臂包括手柄，所述手柄在拉动时引起所述锁定部件与所述矢状齿轮脱离，允许所述臂竖直地倾斜。
17.一种提供训练阻力的方法，所述方法包括：
使用负载元件来生成负载；
经由下者来将所述负载元件联接到促动器：
柱；
托架，所述托架构造成与所述柱接合且沿所述柱行进；以及
负载臂，所述负载臂由所述托架支撑，所述负载臂提供负载路径，缆线沿所述负载路径从所述负载元件排布到所述促动器，其中所述负载臂通过所述托架沿所述柱的移动、所述柱的旋转和所述臂的倾斜以至少三个自由度定位。
18.根据权利要求17所述的提供训练阻力的方法，其特征在于，所述负载使用排布所述缆线的滑轮来联接到所述促动器。
19.根据权利要求17所述的提供训练阻力的方法，其特征在于，所述托架沿所述柱竖直地平移。
20.根据权利要求17所述的提供训练阻力的方法，其特征在于，所述负载臂使用矢状齿轮相对于所述托架倾斜。
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