CN112357473A - 一种用于提升上板速度的外观检查机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外观检查机，包括拨钩部件，所述拨钩部件包括第一拨钩部件和第二拨钩部件，并所述第一拨钩部件和所述第二拨钩部件的数量均为两个；所述输送部件包括采图区域和下板区域；两个所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并该两个所述第一拨钩部件做如下往复运动：一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动；两个所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并该两个所述第二拨钩部件做如下往复运动：一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。该装置的结构设计能够提升线路板的在输送部件上的运动速度，提升能效，从而进一步发挥出外观检查机的产能。

Description

一种用于提升上板速度的外观检查机

技术领域

本申请涉及线路板外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种用于提升上板速度的外观检查机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。

为了解决人工检测PCB板所导致的效率低下的问题，人们发明了外观检查机(Automated Visual Inspection，简称AVI)，它是用来自动检测线路板的外观缺陷的设备，由于自动检测效率高，因而在工业生产领域越来越广泛的应用。

外观检查机一般包括上板装置、输送装置、图像采集装置及图像分析装置等，上板装置用于将线路板抓取，输送装置用于完成线路板的输送，图像采集装置用于在线路板输送过程中采集线路板的图像，图像分析装置用于分析图像是否存在缺陷。然后，该现有技术中的外观检查机存在有如下缺陷：

第一、图像采集装置在进行图像采集时，容易被用于推动线路板运动的拨钩装置遮挡光源，从而导致图像采集不清楚、不准确；

第二、拨钩装置在推动线路板在输送装置上输送时，容易发生打滑，从而导致线路板从拨钩装置脱离，线路板被拨出轨道；

第三、拨钩装置在推动重量较大的线路板时，拨钩装置容易出现摆动，从而导致线路板成像不稳，影响成像质量；

第四、拨钩装置运动的速度非常快，而拨钩装置的重量较大，且每天运动很多次，导致整个拨钩装置承压的运动压力比较大，容易产生震动，并且降低使用寿命。

第五、拨钩装置的能效最快能够到达800片/小时，能效低，并没有充分发挥出外观检查机的产能。

发明内容

本申请要解决的技术问题为提供一种用于提升上板速度的外观检查机，该装置的结构设计能够提升线路板的在输送部件上的运动速度，提升能效，从而进一步发挥出外观检查机的产能。

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于提升上板速度的外观检查机，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动线路板在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括第一拨钩部件，并所述第一拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括采图区域；所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第一拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动。

在一种具体实施方式中，

所述拨钩部件包括第二拨钩部件，并所述第二拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括下板区域；所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第二拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

在一种具体实施方式中，

所述第一拨钩部件和所述第二拨钩部件的数量均为一对。

在一种具体实施方式中，

所述第一拨钩部件设有第一光栅读头；所述外观检查机还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述传输部件连接，且设置于所述传输部件的两端，用于带动所述传输部件移动；光栅尺，所述光栅尺设置在所述传输部件的下方，且与所述光栅读头平行设置，所述光栅读头与所述光栅尺配合，使得所述光栅读头输出二者相对位置信号。

在一种具体实施方式中，

所述外观检查机还包括控制器和第一相机部件，所述控制器用于控制所述第一拨钩部件沿着所述输送部件运动，当所述第一拨钩部件带动所述线路板沿着所述输送部件移动一定的位移时，由所述光栅读头读取所述光栅尺的移动位移，并由所述控制器控制所述第一相机部件采集所述线路板的高精度图像。

在一种具体实施方式中，

所述第一拨钩部件设有第一锯齿状部件；所述拨钩部件包括第二拨钩部件，所述第二拨钩部件设有第二光栅读头和第二锯齿状部件；所述输送部件包括第一皮带和第二皮带；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一锯齿状部件与所述第一皮带连接，用于夹持固定所述第一皮带，所述第一皮带连接所述第一驱动机构；

所述第二锯齿状部件与所述第二皮带连接，用于夹持固定所述第二皮带，所述第二皮带连接所述第二驱动机构。

在一种具体实施方式中，

所述第一拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有第一拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述第一拨钩部用于推动所述线路板在所述采图区域上完成输送。

在一种具体实施方式中，

所述拨钩转轴的底端设有第一限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于所述拨钩框架上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述拨钩框架脱离接触。

在一种具体实施方式中，

所述拨钩框架包括顶部板件、底部板件、及支撑于所述顶部板件与所述底部板件之间的两个竖梁；所述拨钩转轴的底端相对于所述底部板件转动连接，并其顶端由所述顶部板件转动伸出。

在一种具体实施方式中，

所述第一限位挡块设于所述拨钩转轴的底端的圆周外部，所述竖梁在所述拨钩框架的内侧设有与所述第一限位挡块配合的第二限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于第二限位挡块上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述第二限位挡块脱离接触。

以下介绍本申请的技术效果：

在上述技术方案中，整个输送部件包括两个区域，位于前半段的采图区域及位于后半段的下板区域，在采图区域，所述拨钩部件包括第一拨钩部件，并所述第一拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括采图区域；所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第一拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动。

以一对第一拨钩部件举例说明技术效果如下：

该两个第一拨钩部件做如下往复运动：

一个第一拨钩部件向前推动线路板在采图区域向前运动，在该运动过程中，第一相机部件和第二相机部件完成图像信息的采集。并且，第一拨钩部的工况处于如下状态：也就是第一限位挡块抵接于第二限位挡块上，从而增加推动力，确保第一拨钩部的稳定，而不会发生摆动。

另一个第一拨钩部件往回运动，并且，此时第一拨钩部的工况处于如下状态下：也就是在第一拨钩部推动线路板到达预定位置后，第一拨钩部与线路板脱离接触，往回运动；此时，第一拨钩部发生转动，从而使得第一限位挡块与第二限位挡块发生脱离，然后确保第一拨钩部快速的回收，回到起始位置，从而为下一次运动做准备。

综上，通过两个第一拨钩部件交替完成待测板材的输送，因而能够明显提升上板速度。

进一步的，在一种具体实施例中，所述拨钩部件包括第二拨钩部件，并所述第二拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括下板区域；所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第二拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

以一对第二拨钩部件举例说明技术效果如下：

两个第二拨钩部件设于下板区域，并该两个第二拨钩部件做如下往复运动：一者向前推动线路板在下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。在上述运动过程中，当一个第一拨钩部将一个线路板推动到位了，一个第二拨钩部件迅速接位，从而该线路板推动到下一个工位；此时另一个第二拨钩部件已经归位在出发位置，将另一个第一拨钩部件推动到位的线路板再推动到下一个工位，从而两个第二拨钩部件循环往复，实现周期运动。

综上，通过两个第二拨钩部件交替完成待测板材的输送，因而能够明显提升下板速度。

由此可知，本申请所提供的外观检查机能够明显提升线路板的在输送部件上的运动速度，提升能效，从而进一步发挥出外观检查机的产能。根据实验获得的数据，将原来800片/小时，提升到1200-1500片/小时，因而极大的释放了外观检查机的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中外观检查机的结构示意图；

图2为图1中的外观检查机不含第一相机部件的结构示意图；

图3为图1中的外观检查机在另一视角下的轴测图；

图4为图2中外观检查机的拨钩部件规避光源部位的局部放大图；

图5为本申请另一种实施例中外观检查机的结构示意图；

图6为图5中外观检查机中拨钩部件规避光源部位的局部放大图；

图7为图6中拨钩装置的倾斜角度示意图；

图8为本申请一种实施例中拨钩装置的拨钩部件的结构示意图；

图9为图8中拨钩部件的锯齿面的局部放大图；

图10为图8中的拨钩部件与线路板接触时的结构示意图；

图11为本申请另一种实施例中拨钩装置的结构示意图；

图12为图11中的拨钩装置在推动线路板工况下时的结构示意图；

图13为图11中的拨钩装置在回收工况下时的结构示意图；

图14为本申请再一种实施例中外观检查机的结构示意图；

图15为图14中外观检查机的拨钩装置的第一拨钩部件的结构示意图；

图16为图15中第一拨钩部件在回收工况下的结构示意图；

图17为图14中外观检查机的拨钩装置的第二拨钩部件的结构示意图；

图18为本申请又一种实施例中外观检查机的结构示意图；

图19为图18中外观检查机的轴侧图；

其中图1-图19中部件名称与附图标记之间的对应关系为：

输送部件100；第一皮带101；第二皮带102；

第一拨钩部件200；拨钩转轴201；第一拨钩部202；锯齿面202a；第一镂空部202b；第二镂空部202c；第一限位挡块203；顶部板件204；底部板件205；竖梁206；第二限位挡块207；第一光栅读头208；第一锯齿状部件209；

线路板300；

第一相机部件400；光源401；

第二相机部件500；

第二拨钩部件600；动力部件601；第二拨钩部602；第一拨钩段602a；第二拨钩段602b；第三拨钩段603c；

第一光栅尺700；

第二光栅尺800；

第一驱动机构901；第二驱动机构902；

第一夹角a1；第二夹角a2。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1、图2、图3和图4，图1为本申请一种实施例中外观检查机的结构示意图；图2为图1中的外观检查机不含第一相机部件的结构示意图；图3为图1中的外观检查机在另一视角下的轴测图；图4为图2中外观检查机的拨钩部件规避光源部位的局部放大图。

在一种实施例中，本申请所提供的拨钩装置，用于外观检查机，拨钩装置包括输送部件100及在输送部件100上往复运动的第一拨钩部件200，以便第一拨钩部件200推动线路板300在输送部件100上完成输送。

需要说明的是，本申请拨钩装置用于外观检查机，该外观检查机可以用于检测线路板300，比如PCB板的缺陷，也可以用于检测其他物体，比如纸钞、产品外部包装等的缺陷等，本申请对此不作限制。

在上述技术方案中，如图1和图2所示，拨钩装置包括输送部件100，输送部件100可以为传送带，或其他形式的输送装置，第一拨钩部件200用于推动线路板300(以线路板300举例)在输送部件100上完成输送，由一个工位运动至下一个工位。

如图1所示，在上述技术方案中，外观检查机还包括第一相机部件400，第一相机部件400与第一拨钩部件200位于输送部件100的同一侧；第一拨钩部件200的拨钩部202在推动线路板300运动时，相对于输送部件100倾斜设置，以便避免遮挡第一相机部件400的光源401。

如图1所示，第一相机部件400包括左中右三个光源401，第一相机部件400的相机模块处于后侧的中间位置，三个光源401进行打光，然后相机模块进行图像信息采集。

在该种结构中，如果第一拨钩部件200的拨钩部202不再倾斜设置，而是竖直设置的话，欣然肯定会遮挡光源401的光线的。因而，有鉴于此，本申请作出如下设计：

第一拨钩部件200的拨钩部202在推动线路板300运动时，相对于输送部件100倾斜设置，以便避免遮挡第一相机部件400的光源401。如图1所示，就是第一拨钩部件200的拨钩部202的下方向右侧倾斜，上方向左侧倾斜，也就是，如图1和图2所示，拨钩部2020设置为：其与待测板材接触的前端向前侧倾斜，其远离待测板材的后端向后侧倾斜。该种结构设计避免了对光源401光线的遮挡。

综上，该装置的结构设计在推动线路板300运动时能够避免遮挡光源401，从而保证图像采集的清楚和准确。

在一些实施例中，在上述技术方案的基础上，可以作出进一步设计。请参考图5、图6和图7，图5为本申请另一种实施例中外观检查机的结构示意图；图6为图5中外观检查机中拨钩部件规避光源部位的局部放大图；图7为图6中拨钩装置的倾斜角度示意图。

比如，在第一相机部件400一侧，第一拨钩部件200的拨钩部202与垂直于输出部件的轴线的垂直线成第一锐角a1，以便避免遮挡第一相机部件400的光源401。

如图5所示，在输送部件100的两侧分别具有两套相机部件，分别为第一相机部件400和第二相机部件500，第一相机部件400与第一拨钩部件200处于输送部件100的同一侧，第二相机部件500位于另一侧。

在此基础上，在第一相机部件400一侧，如图7所示，第一拨钩部件200与垂直于输出部件的轴线的垂直线成第一锐角a1，以便避免遮挡第一相机部件400的光源401。这个第一锐角a1的设计确保第一拨钩部件200不会遮挡背面光源401和相机采图，背面由于存在第一拨钩部件200，因而对光源401遮挡比较严重，通过该第一锐角a1的设计可以避免遮挡光源401。

在一些实施例中，在上述技术方案的基础上，还可以做出进一步设计。

比如，如图5所示，外观检查机还包括位于输送部件100的另一侧的第二相机部件500；在第二相机部件500一侧，第一拨钩部件200与线路板300的端面接触的推动面，与垂直于输出部件的轴线的垂直线成第二锐角a2，以便避免遮挡第二相机部件500采集图像。

具体的，如图7所示，拨钩部202与待测板材300的端面接触的推动面，以其底端与待测板材的端面接触而推动待测板材运动，该推动面的上端向外侧倾斜而使得所述推动面与所述待测板材的端面形成开口向上的扇形开口208，扇形开口208形成第二锐角a2。

如图5所示，在第二相机部件500一侧由于不存在第一拨钩部件200，因而便不存在第一拨钩部件200遮挡光源401光线的问题，因而增加第二锐角a2的设计，是确保第一拨钩部件200不会遮挡第二相机部件500采图。在这一侧，也是正面的一侧，由于第一拨钩部件200在背面，因而只需要避免遮挡相机即可，而无须考虑光源401遮挡的问题。如图5所示，如图6和图7所示，通过第二锐角a2的设计，可以使得第二相机部件500毫无阻碍的进行采图。在此基础上，进一步对第二锐角a2的设计的技术效果做出如下阐述：

第二相机部件500设置在待测板材检测的正面，拨钩部件200不设置在这一侧，由于拨钩部件200不设置在正面一侧，所以拨钩部202的主体不会明显影响正面侧的光源。实际上，由于拨钩部202需要推动待测板材前行，所以拨钩部202的端部会凸出待测板材，该凸出部分会遮挡光线，只是由于光源来源方向有三个，所以拨钩部202的端部对光源的影响较小。在本申请中，由于是用来视觉检测待测板材缺陷的，对光线的强弱非常敏感，如果第二相机部件500在检测过程中受到拨钩部202的端部影响，就会直接影响待测板材缺陷的检测结果。所以拨钩部202的端部决不能影响进入第二相机部件500的光线。从图5可以看出第二相机部件500的检测光路是有倾斜的，如果拨钩部202的端部没有设计成倾斜状，那么其超出待测板材的部分必然影响光线进入第二相机部件500，从而直接影响检测结果。所以本申请在设计时将拨钩部202的端部设计成倾斜状，避免了拨钩部202对第二相机部件500产生影响。具体结构是如图6和图7所示，，拨钩部件200与待测板材300的端面接触的推动面，与垂直于输出部件的轴线的垂直线成第二锐角a2，以便避免遮挡第二相机部件500采集图像。

在一些实施例中，还可以做出进一步设计。比如，请参考图11、图12和图13，图11为本申请另一种实施例中拨钩装置的结构示意图；图12为图11中的拨钩装置在推动线路板工况下时的结构示意图；图13为图11中的拨钩装置在回收工况下时的结构示意图。

如图11所示，第一拨钩部件200包括拨钩框架，拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴201，拨钩转轴201的顶端固定有第一拨钩部202；拨钩框架在输送部件100上往复运动，第一拨钩部202用于推动线路板300在输送部件100上完成输送。

在该种技术方案中，拨钩框架起到支撑作用，一方面用于支撑第一拨钩部202，另一方面还得实现第一拨钩部202的转动。因而在拨钩框架上转动插入一个拨钩转轴201，通过该拨钩转轴201实现第一拨钩部202的转动。此外，通过该拨钩框架在输送部件100上往复运动，第一拨钩部202用于推动线路板300在输送部件100上完成输送。在该种结构中，一方面通过拨钩框架非常方便实现了对于第一拨钩部202的转动支撑，另一方面又实现了第一拨钩部件200整体可以很方便地沿着输送部件100进行往复运动。

在一些实施例中，在上述技术方案的基础上，可以再进一步设计。比如，拨钩转轴201的底端设有第一限位挡块203，以便当第一拨钩部202推动线路板300时，第一限位挡块203抵接于拨钩框架上；当第一拨钩部202释放线路板300时，第一限位挡块203与拨钩框架脱离接触。

在上述技术方案中，通过第一限位挡块203与第二限位挡块207的相互作用，使得当第一拨钩部202推动线路板300时，第一限位挡块203抵接于拨钩框架上；当第一拨钩部202释放线路板300时，第一限位挡块203与拨钩框架脱离接触。

具体来说，如图11和图12所示，当第一拨钩部202推动线路板300时，第一限位挡块203抵接于第二限位挡块207上，通过该两个限位挡块之间的作用力，从而给第一拨钩部202一个强力的支撑，进而使得第一拨钩部202非常牢固地推动线路板300向前运动。

具体来说，如图11和图13所示，当第一拨钩部202推动线路板300到达预定位置后，往回走，此时，第一拨钩部202在拨钩转轴201的带动下，发生转动，使得第一限位挡块203和第二限位挡块207脱离接触，然后往回运动到起始位置，然后循环往复。

在上述技术方案中，由于第一限位挡块203和第二限位挡块207之间的限位支撑作用，因而当第一拨钩部件200在推动重量较大的线路板300时，第一拨钩部件200不容易发生摆动，因而能够保证线路板300成像的稳定，确保成像质量。

在一些实施例中，还可以做出进一步设计。比如，拨钩框架包括顶部板件204、底部板件205、及支撑于顶部板件204与底部板件205之间的两个竖梁206；拨钩转轴201的底端相对于底部板件205转动连接，并其顶端由顶部板件204转动伸出。

在上述任一种实施例中，本申请对于拨钩框架的具体结构不做限制，只要其一方面非常方便实现对于第一拨钩部202的转动支撑，另一方面又可以很方便地沿着输送部件100进行往复运动，任何机构均应该在本申请的保护范围之内。

作为一种举例，可以具体设计一种拨钩框架的结构。比如，如图11所示，拨钩框架包括顶部板件204、底部板件205、及支撑于顶部板件204与底部板件205之间的两个竖梁206；拨钩转轴201的底端相对于底部板件205转动连接，并其顶端由顶部板件204转动伸出。

在上述技术方案中，拨钩框架包括顶部板件204、底部板件205和两个竖梁206，四者围成一个四方的框架结构，拨钩转轴201由顶部板件204插入，使得其顶部与顶部部件转动连接，该种结构很方便地实现了拨钩转轴201相对于拨钩框架的转动。

进一步的，如图11所示，拨钩转轴201由顶部板件204伸出后，可以转动，然后与第一拨钩部202固定连接，从而在拨钩转轴201的带动下实现了第一拨钩部202的转动。

在一些实施例中，可以做出进一步设计。比如，请参考图11，在上述技术方案的基础上，第一限位挡块203设于拨钩转轴201的底端的圆周外部。在该种结构中，如图11所示，拨钩转轴201的顶端通过一个基座固定于底部板件205上，拨钩转轴201可以转动插入该基座中。然后，第一限位挡块203可以固定套装于拨钩转轴201上，并位于基座的上方。需要说明的是，第一限位挡块203与拨钩转轴201之间不能发生相对转动，否则便无法实现第一限位挡块203的限位转动的作用。

进一步的，如图11所示，竖梁206在拨钩框架的内侧设有与第一限位挡块203配合的第二限位挡块207。具体来说，如图11所示，第二限位挡块207固定于竖梁206的内侧，第二限位挡块207可以为L型挡块，其一端与竖梁206的内侧固定，其另一端伸出，以便于第一限位挡块203发生干涉配合，从而起到限位作用。

综上，在上述技术方案中，竖梁206在拨钩框架的内侧设有与第一限位挡块203配合的第二限位挡块207，以便当第一拨钩部202推动线路板300时，第一限位挡块203抵接于第二限位挡块207上；当第一拨钩部202释放线路板300时，第一限位挡块203与第二限位挡块207脱离接触。从而很方便的是实现了限位作用。

在一些实施例中，还可以做出进一步设计。比如，请参考图8、图9和图10，图8为本申请一种实施例中拨钩装置的拨钩部件的结构示意图；图9为图8中拨钩部件的锯齿面的局部放大图；图10为图8中的拨钩部件与线路板接触时的结构示意图。

在该技术方案中，如图8和图9所示，第一拨钩部202与线路板300的端面接触的推动面为锯齿面202a。如图10所示，在锯齿面202a推动线路板300运动时，能够具有较大的摩擦力，从而避免发生打滑。

需要说明的是，如图9所示，除了锯齿面202a外，第一拨钩部202的推动面也可以为其他机构的摩擦面，只要能够提高摩擦力，避免线路板300发生打滑即可。此外，如图10所示，锯齿面202a与线路板300接触时是线接触，而不是面接触，在线接触的前提下，接触面积较小，因而此时更应需要增加相互之间的摩擦力，才能避免打滑。因而本申请的锯齿面202a的结构设计，是非常有价值的，并且具有比较光大的应用前景的。

综上，在本申请中，锯齿面202a的结构设计在推动线路板300在输送装置上输送时，可以避免发生打滑，从而避免线路板300从拨钩装置脱离，线路板300被拨出轨道，确保工作能够正常运行。

在一些实施例中，还可以做出进一步改进。比如，如图8所示，第一拨钩部202设有镂空部。进一步的，镂空部包括沿着第一拨钩部202的轮廓形状延伸的第一镂空部202b和第二镂空部202c，并第一镂空部202b与第二镂空部202c相互隔离。

在现有技术中，由于拨钩装置运动的速度非常快，而拨钩装置的重量较大，且每天运动很多次，导致整个拨钩装置承压的运动压力比较大，容易产生震动，并且降低使用寿命。

而在本申请中，第一拨钩部202设有镂空部，镂空部包括沿着第一拨钩部202的轮廓形状延伸的第一镂空部202b和第二镂空部202c，并第一镂空部202b与第二镂空部202c相互隔离。因而再第一拨钩部件200运动速度非常快，并且每天运动多次的情况下，由于采用上述镂空结构设计，因而可以避免整个拨钩装置承压的较大的有的运动压力，避免产生震动，延长使用寿命。

请参考图14、图15、图16和图17，图14为本申请再一种实施例中外观检查机的结构示意图；图15为图14中外观检查机的拨钩装置的第一拨钩部件的结构示意图；图16为图15中第一拨钩部件在回收工况下的结构示意图；图17为图14中外观检查机的拨钩装置的第二拨钩部件的结构示意图。

在上述任一种实施例的基础上，还可以做出进一步设计。比如，

所述拨钩部件包括第一拨钩部件，并所述第一拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括采图区域；所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第一拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动。

在一种具体实施方式中，

所述拨钩部件包括第二拨钩部件，并所述第二拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括下板区域；所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第二拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

如图14所示，作为一种举例，当第一拨钩部件和第二拨钩部件的数量为一对时，第一拨钩部件200和第二拨钩部件600的数量均为两个；输送部件包括采图区域和下板区域；两个第一拨钩部件200设于采图区域，并该两个第一拨钩部件200做如下往复运动：

一者向前推动线路板在采图区域向前运动，另一者往回运动；

两个第二拨钩部件600设于下板区域，并该两个第二拨钩部件600做如下往复运动：

一者向前推动线路板在下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

在上述技术方案中，如图14所示，整个输送部件包括两个区域，位于前半段的采图区域(也就是图14中的左半部分)及位于后半段的下板区域(也就是图14中的右边部分)，哎采图区域，该两个第一拨钩部件200做如下往复运动：

如图15所示，一个第一拨钩部件200向前推动线路板在采图区域向前运动，此时的运动过程也就是图1中显示的运动过程，在该运动过程中，第一相机部件和第二相机部件完成图像信息的采集。并且，第一拨钩部的工况处于图11和图12所示的状态下，也就是第一限位挡块抵接于第二限位挡块上，从而增加推动力，确保第一拨钩部的稳定，而不会发生摆动。

如图16所示，另一个第一拨钩部件200往回运动，此时的运动过程也就是图16中的显示的运动过程。并且，此时第一拨钩部的工况处于图13所示的状态下，也就是在第一拨钩部推动线路板到达预定位置后，第一拨钩部与线路板脱离接触，往回运动；此时，第一拨钩部发生转动，从而使得第一限位挡块与第二限位挡块发生脱离，然后确保第一拨钩部快速的回收，回到起始位置，从而为下一次运动做准备。

如图17所示，两个第二拨钩部件600设于下板区域，并该两个第二拨钩部件600做如下往复运动：

一者向前推动线路板在下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

在上述运动过程中，当一个第一拨钩部将一个线路板推动到位了，一个第二拨钩部件600迅速接位，从而该线路板推动到下一个工位；此时另一个第二拨钩部件600已经归位在出发位置，将另一个第一拨钩部件200推动到位的线路板再推动到下一个工位，从而两个第二拨钩部件600循环往复，实现周期运动。

由此可知，能够提升线路板的在输送部件上的运动速度，提升能效，从而进一步发挥出外观检查机的产能。根据实验获得的数据，将原来800片/小时，提升到1200-1500片/小时，因而极大的释放了外观检查机的产能。

此外，在一些实施例中，还可以做出进一步设计。比如，如图14和图17所示，第二拨钩部件600包括动力部件、及由第二动力部件驱动沿着下板区域运动的第二拨钩部602。进一步的，第二拨钩部602呈Z型，包括与线路板接触的第一拨钩段602a、与第一拨钩段602a垂直的第二拨钩段602b、及与第二拨钩段602b垂直的第三拨钩段603c；动力部件与第三拨钩段603c连接。显然，该种结构设计能够很方便的使得第二拨钩部件600循环推动线路板到达下一个工位。

此外，本申请还提供一种外观检查机，包括第一相机部件400；外观检查机上述任一种实施例中的拨钩装置，第一相机部件400与第一拨钩部件200位于输送部件100的同一侧；第一拨钩部件200在推动线路板300运动时，相对于输送部件100倾斜设置，以便避免遮挡第一相机部件400的光源401。外观检查机的其他结构，与现有技术相同，在此不再赘述。

在本申请另一种实施例中，参见图18和图19，本申请提供了一种外观检查机，包括：

移动固定机构，所述移动固定机构用于带动PCB板运动，且所述移动固定机构上设置有光栅读头；

传输机构，所述传输机构与所述移动固定机构连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述传输机构连接，且设置于所述传输机构的两端，用于带动所述传输机构移动；

光栅尺，所述光栅尺设置在所述传输机构的下方，且与所述光栅读头平行设置，所述光栅读头与所述光栅尺配合，使得所述光栅读头输出二者相对位置信号；

其中，所述传输机构为皮带，需要说明的是，在本实施例1中，所述皮带可能由尼龙材料、纤维、金属或其他复合材料制成，本申请对此不做限定。

采用上述技术方案，通过将光栅读头设置在移动固定机构上，能够在移动固定机构运动不稳定时，根据移动固定机构的运动速度快慢，进行适当的补偿，使其在对PCB板进行采集时的速度匀速且稳定。

本实施例1中，本申请的一种外观检查机还包括控制器和摄像机(图中均未示出)，所述控制器(图中未示出)用于控制所述移动固定机构沿着所述传输机构运动，当所述移动固定机构带动所述PCB板沿着所述传输机构移动一定的位移时，由所述光栅读头读取所述光栅尺的移动位移，并由所述控制器(图中未示出)控制所述摄像机(图中未示出)采集所述PCB板的高精度图像。

在上述具体实施方式基础上，进一步地，所述移动固定机构可在所述控制器的控制下沿着所述传输机构往复运动，所述传输机构由所述驱动机构驱动。

在上述具体实施方式基础上，进一步地，所述移动固定机构上还设置有锯齿状部件，所述锯齿状部件设置在所述光栅读头的上方，且与所述传输机构连接，用于夹持固定所述传输机构。

如图18和图19所示，在本实施例1中，所述移动固定机构包括第一拨钩部件200和另一个第一拨钩部件200，所述传输机构包括第一皮带101和第二皮带102，所述驱动机构包括第一驱动机构901和第二驱动机构902，所述第一拨钩部件200和所述另一个第一拨钩部件200在控制器(图中未示出)的控制下分别在所述第一皮带101和所述第二皮带102上交替往复运动，其中，所述第一皮带101由所述第一驱动机构901驱动，所述第二皮带102由所述第二驱动机构902驱动。

采用上述技术方案，能够通过第一拨钩部件200和另一个第一拨钩部件200的轮换运作，实现PCB板的连续上板，速度更快，效率更高。

如图18和图19所示，在本实施例1中，所述第一移动机构100上设置有第一光栅读头208和第一锯齿状部件209，所述第一锯齿状部件209设置在所述第一光栅读头208的上方，且所述第一锯齿状部件209与所述第一皮带101连接，用于夹持固定所述第一皮带101，所述第一皮带101连接所述第一驱动机构901。

如图18和图19所示，在本实施例1中，所述另一个第一拨钩部件200上设置有第一光栅读头208和第一锯齿状部件209，所述第一锯齿状部件209设置在所述第一光栅读头208的上方，且所述第一锯齿状部件209所述第二皮带102连接，用于夹持固定所述第二皮带102，所述第二皮带102连接所述第二驱动机构902。

采用上述技术方案，第一锯齿状部件209和第一锯齿状部件209能够分别增加第一皮带101和第二皮带102的摩擦力，并分别对第一皮带101和第二皮带102起到固定作用，提高第一皮带101和第二皮带102传输稳定性，并且在第一驱动机构901和第二驱动机构902转动速度很快的情况下，也不会容易损坏。

需要特别说明的是，在本实施例1中，所述驱动机构还包括与第一驱动机构901和第二驱动机构902分别对应设置在第一皮带101和第二皮带102的另一端的第三驱动机构和第四驱动机构(图中均未示出)，图18和图19均只示出了本实施例1的部分结构，为了说明本申请的技术方案，未示出的第三驱动机构和第四驱动机构以及第一皮带101和第二皮带102的部分与图18和图19中示出的部分结构相同。

如图18和图19所示，在本实施例1中，所述光栅尺包括第一光栅尺700和第二光栅尺800，所述第一光栅尺700与所述第一光栅读头208平行设置，所述第一光栅读头208与所述第一光栅尺700配合，使得所述第一光栅读头208输出二者相对位置信号，控制器(图中未示出)根据所述第一光栅读头208读取的所述第一光栅尺700的移动位移，控制所述摄像机(图中未示出)采集所述PCB板的高精度图像，所述第二光栅尺800与所述第一光栅读头208平行设置，所述第一光栅读头208与所述第二光栅尺800配合，使得所述第二光栅读头800输出二者相对位置信号，所述控制器(图中未示出)根据所述第一光栅读头208读取的所述第二光栅尺800的移动位移，控制所述摄像机(图中未示出)采集所述PCB板的高精度图像。

在上述具体实施方式基础上，进一步地，所述第一光栅尺700和第二光栅尺800的采集分辨率的范围均为0.5μm-50μm，在本实施例1中，所述第一光栅尺700和第二光栅尺800的采集分辨率采用的数值范围为20-30μm。

本实施例1中，所述PCB板每移动20-30μm中的任意一个固定的数值，即在上述数值范围内的某一个固定的采集分辨率下，所述PCB板每移动与所述固定的采集分辨率数值相同的位移，所述控制器控制摄像机(图中未示出)进行一次图像采集，直至完成一整张PCB板的图像采集。

需要说明的是，本实施例1中通过第一光栅尺700和第二光栅尺800分别测定PCB板移动的位移，若达到控制器(图中未示出)中所设定的固定位移，在本实施例1中，固定位移为20-30μm中的任意一个固定的数值，在该固定的采集分辨率下，触发相应的对PCB板进行图像采集的指令，控制器(图中未示出)控制摄像机(图中未示出)采集PCB板的图像，并且由于摄像机(图中未示出)的采集图像的范围有限，因此，只有当PCB板移动至摄像机(图中未示出)的采集图像范围之内，控制器(图中未示出)才能根据获取到的光栅尺的固定的位移数据，即PCB板移动的位移(此位移即为光栅尺的分辨率)，发出采集图像的指令，此时，摄像机(图中未示出)才开始对PCB板进行图像采集。

另外，在本实施例1中，控制器(图中未示出)能够通过控制第一驱动机构901和第二驱动机构902转动的快慢，带动第一皮带101和第二皮带102传输的快慢，从而实现第一拨钩部件200和另一个第一拨钩部件200移动的快慢，能够达到在进行PCB板的图像采集时，以180-220mm/s范围内的任意一个固定的速度进行匀速前进，并且回程最高速度能够达到1000mm/s以上，速度得到了很大提升，同时PCB图像采集时稳定性较好，精度较高。本说明书通篇提及的“多个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合该实施例描述的具体特征、部件或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在至少另一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、部件或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、部件或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、部件或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“终端”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于提升上板速度的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动线路板在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括第一拨钩部件，并所述第一拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括采图区域；所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第一拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动。

2.如权利要求1所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩部件包括第二拨钩部件，并所述第二拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括下板区域；所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第二拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

3.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件和所述第二拨钩部件的数量均为一对。

4.如权利要求1-3所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件设有第一光栅读头；所述外观检查机还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述传输部件连接，且设置于所述传输部件的两端，用于带动所述传输部件移动；光栅尺，所述光栅尺设置在所述传输部件的下方，且与所述光栅读头平行设置，所述光栅读头与所述光栅尺配合，使得所述光栅读头输出二者相对位置信号。

5.如权利要求4所述的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机还包括控制器和第一相机部件，所述控制器用于控制所述第一拨钩部件沿着所述输送部件运动，当所述第一拨钩部件带动所述线路板沿着所述输送部件移动一定的位移时，由所述光栅读头读取所述光栅尺的移动位移，并由所述控制器控制所述第一相机部件采集所述线路板的高精度图像。

6.如权利要求5所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件的数量为两个，两个所述第一拨钩部件均设有所述第一光栅读头和第一锯齿状部件；所述输送部件包括第一皮带和第二皮带；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

一个所述第一锯齿状部件与所述第一皮带连接，用于夹持固定所述第一皮带，所述第一皮带连接所述第一驱动机构；

另一个所述第二锯齿状部件与所述第二皮带连接，用于夹持固定所述第二皮带，所述第二皮带连接所述第二驱动机构。

7.如权利要求1-3所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有第一拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述第一拨钩部用于推动所述线路板在所述采图区域上完成输送。

8.如权利要求7所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩转轴的底端设有第一限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于所述拨钩框架上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述拨钩框架脱离接触。

9.如权利要求8所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩框架包括顶部板件、底部板件、及支撑于所述顶部板件与所述底部板件之间的两个竖梁；所述拨钩转轴的底端相对于所述底部板件转动连接，并其顶端由所述顶部板件转动伸出。

10.如权利要求9所述的外观检查机，其特征在于，所述第一限位挡块设于所述拨钩转轴的底端的圆周外部，所述竖梁在所述拨钩框架的内侧设有与所述第一限位挡块配合的第二限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于第二限位挡块上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述第二限位挡块脱离接触。

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