CN112338520A - 一种液压缓冲器组装生产系统设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压缓冲器组装生产领域。一种液压缓冲器组装生产系统，该系统包括活塞组件组装生产设备，包括机架及安装在机架上的转盘装配装置、芯轴拧紧装置、第一挡环上料装置、活塞上料装置、导向套组件上料装置、第二挡环上料装置、限位螺母上料拧紧装置、复原阀上料装置和锁紧螺母上料拧紧装置；装配架机构上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构，治具机构在装配架机构上不断环形循环。本专利将芯轴拧紧装置、第一挡环上料装置、活塞上料装置、导向套组件上料装置、第二挡环上料装置、限位螺母上料拧紧装置、复原阀上料装置和锁紧螺母上料拧紧装置依次设置在转盘装配装置四周，使上述装置同时动作，提高组装效率。

Description

一种液压缓冲器组装生产系统设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及液压缓冲器组装生产领域，尤其是一种液压缓冲器组装生产系统及其生产工艺。

背景技术

液压缓冲器(shock absorber)依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。活塞组件是液压缓冲器运动执行部件中的一个重要零件，活塞组件包括连接件、轴芯、第一挡环、活塞、导向套组件、第二挡环、限位螺母、复原阀和锁紧螺母；轴芯的右端与连接件螺纹连接，轴芯包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第一轴段与第二轴段的连接处设有螺纹，第二轴段的左端设有螺纹，第一挡环、活塞、导向套组件和第二挡环依次套设在第一轴段上，限位螺母、复原阀和锁紧螺母依次固定设置在第二轴段上。

现有的活塞组件组装设备，例如公开号为CN109500599A的中国发明专利中公开的一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。该设备实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。

但上述的活塞组件组装设备存在以下的问题：1.连接件定位精度差，导致后续在组装其他部件时，需要反复组装，降低了生产效率；2.连接件与轴芯拧紧时，无法准确固定轴芯，以及旋转机构无法与治具快速结合，导致拧紧效率低；3.第一挡环组装前需要进行正反检测，若反面朝上，需要进行翻转，但翻转之后第一挡环位置改变，导致第一挡环无法顺利回到原来位置；4.传统螺母上料时，在上料机构和拧紧机构之间还需要其他结构进行过渡，才能完成螺母上料，导致结构复杂；5.锁紧螺母在上料时，虽然所有螺母都是水平放置，但各个螺母在上料时存在夹角，导致无法对每个螺母进行准确的吸取，降低上料效率。

发明内容

为解决现有的活塞组件组装设备存在问题，本发明的目的是提供一种液压缓冲器组装生产系统，该系统的活塞组件组装生产设备通过治具机构将连接件竖向固定，便于连接件快速定位，同时提高定位精度；治具机构能自转，有利于后续拧紧动作；将轴芯拧紧装置、第一挡环上料装置、活塞上料装置、导向套组件上料装置、第二挡环上料装置、限位螺母上料拧紧装置、复原阀上料装置和锁紧螺母上料拧紧装置依次环形设置在转盘装配装置四周，使得上述装置能同时动作，提高了组装的效率。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种液压缓冲器组装生产系统，该系统包括活塞组件组装生产设备，包括机架及安装在机架上的转盘装配装置、轴芯拧紧装置、第一挡环上料装置、活塞上料装置、导向套组件上料装置、第二挡环上料装置、限位螺母上料拧紧装置、复原阀上料装置和锁紧螺母上料拧紧装置；转盘装配装置上依次设有连接件上料工位、轴芯拧紧工位、第一挡环上料工位、活塞上料工位、导向套组件上料工位、第二挡环上料工位、限位螺母上料拧紧工位、复原阀上料工位和锁紧螺母上料拧紧工位；轴芯拧紧装置的位置与轴芯拧紧工位匹配；第一挡环上料装置的位置与第一挡环上料工位匹配；活塞上料装置的位置与活塞上料工位匹配；导向套组件上料装置的位置与导向套组件上料工位匹配；第二挡环上料装置的位置与第二挡环上料工位匹配；限位螺母上料拧紧装置的位置与限位螺母上料拧紧工位匹配；复原阀上料装置的位置与复原阀上料工位匹配；锁紧螺母上料拧紧装置的位置与锁紧螺母上料拧紧工位匹配；轴芯拧紧装置用于将轴芯竖向拧紧在连接件上；第一挡环上料装置用于将第一挡环上料到轴芯上；活塞上料装置用于将活塞上料到轴芯上；导向套组件上料装置用于将导向套组件上料到轴芯上；第二挡环上料装置用于将第二挡环上料到轴芯上；限位螺母上料拧紧装置用于将限位螺母上料到轴芯上，并拧紧限位螺母；复原阀上料装置用于将复原阀上料到轴芯上；锁紧螺母上料拧紧装置用于将锁紧螺母上料到轴芯上，并拧紧锁紧螺母，使复原阀固定在限位螺母和锁紧螺母之间；转盘装配装置包括装配架机构和治具机构；装配架机构上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构，治具机构在装配架机构上不断环形循环；上述每个工位上均有治具机构。

作为优选，装配架机构包括型材支撑架、链轮、链条和环形轨道；型材支撑架的两端均固定设置链轮，链轮之间通过链条相连接；环形轨道位于链条的外侧；治具机构的一端固定连接在链条上，治具机构的另一端滑动安装在环形轨道上；治具机构包括治具底板、轴套、旋转轴和治具；治具底板的前部设有滚轮，滚轮压在环形轨道上；治具底板的后部设有固定块，固定块固定连接在链条上；治具底板的中心固定安装轴套，轴套内转动安装旋转轴，旋转轴的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽；旋转轴的顶部固定安装治具；治具上设有用于定位连接件的定位槽，定位槽的上部为第一定位部，在竖直平面上，第一定位部为直槽，在水平面上，第一定位部为圆弧形，第一定位部用于定位连接件的上部；定位槽的下部为第二定位部，在竖直平面上，第二定位部为圆弧形，在水平面上，第二定位部为直槽，且第二定位部的后部设有用于将连接件推出定位槽的推料孔。轴芯拧紧装置包括第一拧紧支架、拧紧动力机构和拧紧夹紧机构；拧紧动力机构滑动安装在第一拧紧支架的下部，拧紧夹紧机构安装在第一拧紧支架的上部；拧紧动力机构用于旋转治具，拧紧夹紧机构用于在治具旋转时夹住轴芯的上部；拧紧动力机构包括第一拧紧电机、第一减速器、第一拧紧转轴、第一转轴限位板、第一拧紧升降板、第一转接板和第一拧紧升降气缸；第一拧紧电机的输出端连接第一减速器，第一减速器固定安装在第一拧紧升降板上，第一减速器的输出端连接第一拧紧转轴，第一拧紧转轴的顶端设有与拧紧槽匹配的第一拧紧凸块，第一拧紧转轴的中部穿设在第一转轴限位板中，第一转轴限位板固定安装在第一拧紧升降板上，第一拧紧升降板滑动安装在第一拧紧支架下部，第一拧紧升降板的一端连接有第一转接板，第一转接板与第一拧紧升降气缸的输出端相连，第一拧紧升降气缸竖向固定安装在第一拧紧支架下部；拧紧夹紧机构包括固定夹爪、活动夹爪、拧紧夹紧气缸、夹紧拉杆、夹紧升降板和夹紧升降气缸；固定夹爪的端部与活动夹爪的端部铰接，固定夹爪的夹紧端设有半圆形的第一夹紧槽，活动夹爪的夹紧端设有与第一夹紧槽匹配的第二夹紧槽，活动夹爪的中部设有连接槽；固定夹爪的中部横向固定安装拧紧夹紧气缸，拧紧夹紧气缸的输出端连接夹紧拉杆，夹紧拉杆的中部穿设在活动夹爪的连接槽内，夹紧拉杆的端部扣在活动夹爪的侧面；固定夹爪的上端面上固定安装夹紧升降板，夹紧升降板套设在第一拧紧支架上部，夹紧升降板的上部连接在夹紧升降气缸的输出端，夹紧升降气缸竖向固定安装在第一拧紧支架顶部。第一挡环上料装置包括第一缓存机构、第一中转机构和第一挡环上料机构；第一缓存机构的出料端与第一中转机构的进料端衔接，第一缓存机构的输送方向与第一中转机构的输送方向垂直，第一中转机构的出料端与第一挡环上料机构的进料端衔接；第一缓存机构包括第一缓存皮带组件和第一阻挡组件；通过第一缓存皮带组件将第一挡环输送到第一中转机构中，第一阻挡组件位于第一缓存皮带组件的出料端，第一阻挡组件用于对第一挡环进行阻挡，使横向放置的第一挡环进入第一中转机构中；第一中转机构包括第一中转皮带组件和第一推送组件；第一中转皮带组件的进料端与第一缓存皮带组件的出料端衔接，第一中转皮带组件输送方向与第一缓存皮带组件垂直；第一推送组件位于第一缓存皮带组件的出料端，第一推送组件用于将第一挡环从第一中转皮带组件推到第一挡环上料机构中；第一推送组件包括第一推送气缸和第一推送板；第一推送气缸水平安装，第一推送气缸的输出端连接第一推送板，第一推送气缸的动作方向与第一中转皮带组件的输送方向垂直；第一挡环上料机构包括第一挡环拉料组件、正反识别组件、翻转组件和第一挡环上料组件；第一挡环拉料组件上沿输送方向依次安装正反识别组件、翻转组件和第一挡环上料组件；第一挡环拉料组件用于输送第一挡环；正反识别组件用于识别第一挡环的正面和反面；翻转组件用于将反面朝上的第一挡环翻转为正面朝上；第一挡环上料组件用于第一挡环的上料。第一挡环拉料组件包括拉料架、拉料电机和拉料皮带；拉料架端部的侧面固定安装拉料电机，拉料皮带位于拉料架上，拉料皮带通过拉料电机驱动，拉料皮带上设有用于将第一挡环隔开的隔板；正反识别组件包括识别架、识别固定气缸、识别固定夹爪、识别探头和识别升降气缸；识别架固定安装在第一挡环拉料组件的侧面，第一挡环拉料组件的上部水平安装识别固定气缸，识别固定气缸的两个输出端均连接识别固定夹爪，两个识别固定夹爪相向安装，识别固定夹爪的夹持端为V形；识别探头位于两个识别固定夹爪的上部，识别探头的上端连接在识别升降气缸的输出端上，识别升降气缸竖向固定安装在识别架上部；翻转组件包括翻转架、旋转气缸、翻转连接板、翻转壳体、第一翻转推块、第一翻转推送气缸、翻转推送导向板、第二翻转推块和第二翻转推送气缸；翻转架为L形，翻转架的下部固定安装在第一挡环拉料组件上，翻转架的上部竖向安装旋转气缸，翻转连接板为U形，翻转连接板的一端固定安装在旋转气缸的输出端，翻转连接板的另一端固定安装翻转壳体，翻转壳体位于第一挡环拉料组件的侧方，翻转壳体上设有横向贯穿的翻转孔，翻转壳体用于翻转第一挡环；翻转壳体的一端衔接第一翻转推块，翻转壳体的另一端衔接第二翻转推块，第一翻转推块能穿过翻转孔，第一翻转推块安装在第一翻转推送气缸的输出端，第一翻转推送气缸横向固定安装在翻转架上，且第一翻转推送气缸穿过旋转气缸，第一翻转推块的端部穿设在翻转推送导向板上，翻转推送导向板固定安装在翻转架的侧面；第二翻转推块的端面大于翻转孔的大小，第二翻转推块固定安装在第二翻转推送气缸的输出端，第二翻转推送气缸水平固定安装在第一挡环拉料组件上。第一挡环上料组件包括第一挡环上料架、横向移载气缸、横向移载滑板、横向移载滑轨、竖向移载气缸、第一挡环抓取气缸和第一挡环夹爪；第一挡环上料架固定安装在第一挡环拉料组件的出料端，横向移载气缸水平安装在第一挡环上料架中部，横向移载滑板安装在横向移载气缸的输出端，横向移载滑板滑动安装在横向移载滑轨上，横向移载滑轨固定安装在第一挡环上料架的上部；横向移载滑板上竖向固定安装竖向移载气缸，竖向移载气缸的输出端固定安装第一挡环抓取气缸，第一挡环抓取气缸的两个输出端均连接第一挡环夹爪，两个第一挡环夹爪相向安装；第一挡环夹爪的夹持端为V形。第二挡环上料装置包括第二缓存机构、第二中转机构和第二挡环上料机构；第二缓存机构的出料端与第二中转机构的进料端衔接，第二缓存机构的输送方向与第二中转机构的输送方向垂直，第二中转机构的出料端安装第二挡环上料机构；第二缓存机构包括第二缓存皮带组件和第二阻挡组件；通过第二缓存皮带组件将第二挡环输送到第二中转机构中；第二阻挡组件位于第二缓存皮带组件的出料端，第二阻挡组件用于对第二挡环进行阻挡，将横向的第二挡环输送到第二中转机构中；第二中转机构包括第二中转皮带组件和第二推送组件；第二中转皮带组件的进料端与第二缓存皮带组件的出料端衔接，第二中转皮带组件输送方向与第二缓存皮带组件垂直；第二推送组件位于第二缓存皮带组件的出料端，第二推送组件用于将第二挡环从第二中转皮带组件推到第二挡环上料机构中；第二推送组件包括第二推送气缸、第二推送板和第二挡环定位板；第二推送气缸水平安装，第二推送气缸的输出端连接第二推送板，第二推送气缸的动作方向与第二中转皮带组件的输送方向垂直；第二挡环定位板的位置与第二推送气缸匹配，第二推送气缸将第二挡环推到第二挡环定位板上；第二挡环上料机构包括第二挡环上料机械手；第二挡环上料机械手将位于第二挡环定位板上的第二挡环上料到轴芯上。限位螺母上料拧紧装置包括限位螺母上料机构、限位螺母拧紧机构和点胶机构；限位螺母上料机构的出料端衔接限位螺母拧紧机构，点胶机构位于转盘装配装置上；限位螺母上料机构用于将限位螺母上料到限位螺母拧紧机构中，限位螺母拧紧机构用于把限位螺母放到轴芯上，并将限位螺母拧紧在轴芯上；点胶机构用于在限位螺母拧紧后点胶；限位螺母上料机构包括限位螺母上料盘、限位螺母上料轨道、限位螺母振动器、限位螺母推料气缸、限位螺母上料气缸、限位螺母升降气缸和限位螺母限位板；限位螺母上料盘的出料端连接限位螺母上料轨道的进料端，限位螺母上料轨道的下部安装限位螺母振动器，限位螺母上料轨道的上方水平安装限位螺母推料气缸，限位螺母推料气缸的输出端位于限位螺母上料轨道的出料端，限位螺母上料轨道的下部水平安装限位螺母上料气缸，限位螺母上料气缸的输出端竖向安装限位螺母升降气缸，限位螺母升降气缸的输出端安装限位螺母限位板，限位螺母推料气缸将限位螺母推到限位螺母限位板上，限位螺母限位板上设有限位螺母定位槽；限位螺母限位板将螺母输送到限位螺母拧紧机构中；限位螺母拧紧机构包括第二拧紧支架、拧紧动力组件和拧紧压紧组件；拧紧动力组件滑动安装在第二拧紧支架的下部，拧紧压紧组件安装在第二拧紧支架的上部；拧紧动力机构用于旋转轴芯，拧紧夹紧机构用于在轴芯旋转时，将限位螺母向下压在轴芯上；拧紧动力组件包括第二拧紧电机、第二减速器、第二拧紧转轴、第二转轴限位板、第二拧紧升降板、第二转接板和第二拧紧升降气缸；第二拧紧电机的输出端连接第二减速器，第二减速器的输出端连接第二拧紧转轴，第二拧紧转轴的顶端设有与拧紧槽匹配的第二拧紧凸块，第二拧紧转轴的中部穿设在第二转轴限位板中，第二转轴限位板固定安装在第二拧紧升降板上，第二拧紧升降板滑动安装在第二拧紧支架下部，第二拧紧升降板的一端连接有第二转接板，第二转接板与第二拧紧升降气缸的输出端相连，第二拧紧升降气缸竖向固定安装在第二拧紧支架下部；拧紧压紧组件包括拧紧压紧气缸、拧紧压紧升降板和螺母压头；拧紧压紧气缸竖向固定安装在第二拧紧支架的顶部，第二拧紧支架的输出端连接拧紧压紧升降板，拧紧压紧升降板滑动安装在第二拧紧支架的上部，第二拧紧支架的下端面上固定安装螺母压头，螺母压头的下端面设有螺母限位槽，螺母压头用于将限位螺母定位槽中的限位螺母吸到螺母限位槽中，并在拧紧时将限位螺母向下压。锁紧螺母上料拧紧装置包括锁紧螺母送料机构和锁紧螺母上料拧紧机构；锁紧螺母送料机构包括锁紧螺母料盘、锁紧螺母上料轨道、锁紧螺母振动器、锁紧螺母定位块、定位块安装座和定位块升降气缸；锁紧螺母料盘的出料端连接锁紧螺母上料轨道的进料端，锁紧螺母上料轨道的下部安装锁紧螺母振动器，锁紧螺母上料轨道的出料端衔接锁紧螺母定位块，锁紧螺母定位块上设有锁紧螺母定位槽，且锁紧螺母定位槽靠近锁紧螺母上料轨道的一端设有导向部，锁紧螺母定位槽远离锁紧螺母上料轨道的一端设有尖角，锁紧螺母定位块的下部固定安装在定位块安装座上，定位块安装座的下部固定安装在定位块升降气缸的输出端，定位块升降气缸竖向固定安装；锁紧螺母上料拧紧机构包括移载组件和锁紧螺母拧紧组件；锁紧螺母拧紧组件安装在移载组件上，移载组件用于移动锁紧螺母拧紧组件，锁紧螺母拧紧组件用于吸取锁紧螺母并把锁紧螺母拧紧在轴芯上；锁紧螺母拧紧组件包括立板、锁紧螺母升降气缸、拉杆、锁紧螺母升降滑板、锁紧螺母升降滑轨和电动螺丝刀；立板安装在移载组件上，锁紧螺母升降气缸竖向安装在立板上，锁紧螺母升降气缸的输出端连接拉杆，拉杆的下端连接在锁紧螺母升降滑板上，锁紧螺母升降滑板为T形，锁紧螺母升降滑板的后部滑动安装在锁紧螺母升降滑轨上，锁紧螺母升降滑轨竖向固定安装在立板上，锁紧螺母升降滑板上竖向安装电动螺丝刀，电动螺丝刀将锁紧螺母吸起来并将其拧紧到轴芯上。

一种液压缓冲器组装生产工艺，该工艺包括活塞组件组装生产方法，该方法依次通过以下步骤：S1：将连接件及和连接件预紧的轴芯安装到转盘装配装置中；S2：轴芯拧紧装置将轴芯和连接件拧紧；S3：第一挡环上料装置将第一挡环上料到轴芯的第一轴段上；S4：活塞上料装置将活塞上料到轴芯的第一轴段上；S5：导向套组件上料装置将导向套上料到轴芯的第一轴段上；S6：第二挡环上料装置将第二挡环上料到轴芯的第一轴段上；S7：限位螺母上料拧紧装置将限位螺母拧紧在轴芯的第一轴段上；S8：复原阀上料装置将复原阀上料到轴芯的第二轴段上；S9：锁紧螺母上料拧紧装置将锁紧螺母拧紧在轴芯的第二轴段上；S10：将组装完成的活塞组件从转盘装配装置中取出。

综上所述，本发明的技术效果是：1.连接件通过治具竖向固定，便于连接件快速定位，提高了定位精度，也便于后续的组装；通过将轴芯拧紧装置、第一挡环上料装置、活塞上料装置、导向套组件上料装置、第二挡环上料装置、限位螺母上料拧紧装置、复原阀上料装置和锁紧螺母上料拧紧装置依次环形设置在转盘装配装置四周，使得上述装置能同时动作，提高了组装的效率。2.连接件定位时，治具上的定位槽能有效的完成连接件的固定，定位槽下部的第二定位部的形状与连接件下部匹配，只需将连接件推到第二定位部最里端，第二定位部最里侧的直槽就会与连接件贴和，提高定位效果，且连接件下部的圆弧与第二定位部下部的圆弧匹配，进一步对连接件的下部定位；连接件的上部通过第一定位部辅助限位，保证连接件整体的定位精度。3.在轴芯与连接件拧紧时，先通过固定夹爪与轴芯贴合，初步定位轴芯，再通过活动夹爪将轴芯夹住，使轴芯完全固定，保证轴芯的定位效果，第一拧紧转轴顶在治具机构的下部，通过第一拧紧凸块与拧紧槽配合，快速的将拧紧动力机构与治具机构定位，提高拧紧效率。4.第一挡环上料时，通过U形的翻转连接板连接在旋转气缸和翻转壳体之间，使得第一挡环在翻转前后的位置不变，从而第一翻转推块能将第一挡环推回到拉料皮带上。通过第一缓存机构提高了第一挡环的储存量，且通过第一阻挡组件只把横向放置的第一挡环输送到第一中转机构，便于后续的上料；第一中转机构中的第一推送组件逐个将第一挡环推到拉料皮带上，且通过拉料皮带上的隔板将每个第一挡环隔开，进一步保证上料的有序性，也有益于正反识别组件对第一挡环进行检测；提高了第一挡环上料组件在抓取时的准确性。正反识别组件和翻转组件使所有的第一挡环都能满足上料条件，保证上料连续性。5.限位螺母上料时，在限位螺母进入限位螺母限位板后，直接由限位螺母上料气缸和限位螺母升降气缸，将限位螺母输送到螺母压头下方，简化了上料的结构；在定位时第二拧紧转轴顶在治具机构的下部，通过第二拧紧凸块与拧紧槽配合，快速的将限位螺母拧紧机构与治具机构定位，提高拧紧效率。。锁紧螺母上料时，在锁紧螺母定位槽上设有便于锁紧螺母进入的导向部，且通过尖角将锁紧螺母定位，使每个螺母在锁紧螺母定位块的放置形式一致，便于电动螺丝刀的吸取；锁紧螺母定位块和定位块升降气缸的设置方式，有利于保证在锁紧螺母定位块向上移动时，锁紧螺母定位块的侧面挡住锁紧螺母上料轨道，便于锁紧螺母的上料。

附图说明

图1为本发明活塞组件组装生产方法的流程图。

图2为本发明活塞组件组装生产设备的结构示意图。

图3为活塞组件的结构示意图。

图4为转盘装配装置的结构示意图。

图5为治具机构的爆炸结构示意图。

图6为治具机构的正视图。

图7为图6中A-A处的剖视图。

图8为轴芯拧紧装置的爆炸结构示意图。

图9为拧紧夹紧机构的结构示意图。

图10为第一挡环上料装置的结构示意图。

图11为第一挡环上料机构的爆炸结构示意图。

图12为翻转组件的爆炸结构示意图。

图13为第二挡环上料装置的结构示意图。

图14为限位螺母上料拧紧装置的结构示意图。

图15为限位螺母上料机构的结构示意图。

图16为锁紧螺母上料装置的结构示意图。

图17为图16中B处的局部放大图。

具体实施方式

一种液压缓冲器组装生产系统，该系统包括活塞组件组装生产设备，如图2所示该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置1、轴芯拧紧装置2、第一挡环上料装置3、活塞上料装置4、导向套组件上料装置5、第二挡环上料装置6、限位螺母上料拧紧装置7、复原阀上料装置8和锁紧螺母上料拧紧装置9。转盘装配装置1上依次设有连接件上料工位、轴芯拧紧工位、第一挡环上料工位、活塞上料工位、导向套组件上料工位、第二挡环上料工位、限位螺母上料拧紧工位、复原阀上料工位和锁紧螺母上料拧紧工位。连接件上料工位同时充当产品下料工位。动作时，上述工位依次交替。轴芯拧紧装置2的位置与轴芯拧紧工位匹配。第一挡环上料装置3的位置与第一挡环上料工位匹配。活塞上料装置4的位置与活塞上料工位匹配。导向套组件上料装置5的位置与导向套组件上料工位匹配。第二挡环上料装置6的位置与第二挡环上料工位匹配。限位螺母上料拧紧装置7的位置与限位螺母上料拧紧工位匹配。复原阀上料装置8的位置与复原阀上料工位匹配。锁紧螺母上料拧紧装置9的位置与锁紧螺母上料拧紧工位匹配。轴芯拧紧装置2用于将轴芯竖向拧紧在连接件上。第一挡环上料装置3用于将第一挡环上料到轴芯上。活塞上料装置4用于将活塞上料到轴芯上。导向套组件上料装置5用于将导向套组件上料到轴芯上。第二挡环上料装置6用于将第二挡环上料到轴芯上。限位螺母上料拧紧装置7用于将限位螺母上料到轴芯上，并拧紧限位螺母。复原阀上料装置8用于将复原阀上料到轴芯上。锁紧螺母上料拧紧装置9用于将锁紧螺母上料到轴芯上，并拧紧锁紧螺母，使复原阀固定在限位螺母和锁紧螺母之间。活塞上料装置4、导向套组件上料装置5和复原阀上料装置8均采用机械手抓取的方式进行上料。

如图3所示，活塞组件10包括连接件101、轴芯102、第一挡环103、活塞104、导向套组件105、第二挡环106、限位螺母107、复原阀108和锁紧螺母109；连接件101右端为圆弧形，且设有通孔，轴芯102的右端与连接件101螺纹连接，轴芯102包括第一轴段1021和第二轴段1022，第一轴段1021的直径大于第二轴段1022，第一轴段1021与第二轴段1022的连接处设有螺纹，第二轴段1022的左端设有螺纹，第一挡环103、活塞104、导向套组件105和第二挡环106依次套设在第一轴段1021上，限位螺母107、复原阀108和锁紧螺母109依次固定设置在第二轴段1022上。连接件101和轴芯102在拧紧之前先人工预紧，预紧后的连接件放到转盘装配装置1中定位，然后再通过轴芯拧紧装置2使用固定的扭力将连接件101和轴芯102拧紧。

如图4所示，转盘装配装置1包括装配架机构11和治具机构12。装配架机构11上滑动安装治具机构12，治具机构12在装配架机构11上不断环形循环，上述每个工位上均有治具机构12。装配架机构11包括型材支撑架111、链轮112、链条113和环形轨道114。型材支撑架111的两端均固定设置链轮112，链轮112之间通过链条113相连接。环形轨道114位于链条113的外侧。治具机构12的一端固定连接在链条113上，治具机构12的另一端滑动安装在环形轨道114上。

如图5、图6和图7所示，治具机构12包括治具底板121、轴套122、旋转轴123和治具124。治具底板121的中心固定安装轴套122，轴套122内转动安装旋转轴123，旋转轴123的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽1231。旋转轴123的顶部固定安装治具124。治具124上设有用于定位连接件的定位槽1241。连接件的下端通过定位槽1241定位，连接件竖向定位在治具124上。定位槽1241的上部为第一定位部12411，在竖直平面上，第一定位部12411为直槽，在水平面上，第一定位部12411为圆弧形，第一定位部12411用于定位连接件的上部；定位槽1241的下部为第二定位部12412，在竖直平面上，第二定位部12412为圆弧形，在水平面上，第二定位部12412为直槽，且第二定位部12412的后部设有用于将连接件推出定位槽1241的推料孔12413。

治具机构12解决了连接件定位精度差，导致后续在组装其他部件时，需要反复组装，降低了生产效率的问题，治具机构12的好处是治具124上的定位槽1241能有效的完成连接件的固定，定位槽1241下部的第二定位部12412的形状与连接件下部匹配，只需将连接件推到第二定位部12412最里端，第二定位部12412最里侧的直槽就会与连接件贴和，提高定位效果，且连接件下部的圆弧与第二定位部12412下部的圆弧匹配，进一步对连接件的下部定位；连接件的上部通过第一定位部12411辅助限位，保证连接件整体的定位精度。

如图8所示，轴芯拧紧装置2包括第一拧紧支架21、拧紧动力机构22和拧紧夹紧机构23。拧紧动力机构22滑动安装在第一拧紧支架21的下部，拧紧夹紧机构23安装在第一拧紧支架21的上部。拧紧动力机构22用于旋转治具124，拧紧夹紧机构23用于在治具124旋转时夹住轴芯的上部。拧紧动力机构22包括第一拧紧电机221、第一减速器222、第一拧紧转轴223、第一转轴限位板224、第一拧紧升降板225、第一转接板226和第一拧紧升降气缸227。第一拧紧电机221的输出端连接第一减速器222，第一减速器222固定安装在第一拧紧升降板225上，第一减速器222的输出端连接第一拧紧转轴223，第一拧紧转轴223的顶端设有与拧紧槽1231匹配的第一拧紧凸块2231，第一拧紧转轴223的中部穿设在第一转轴限位板224中，第一转轴限位板224固定安装在第一拧紧升降板225上，第一拧紧升降板225滑动安装在第一拧紧支架21下部，第一拧紧升降板225的一端连接有第一转接板226，第一转接板226与第一拧紧升降气缸227的输出端相连，第一拧紧升降气缸227竖向固定安装在第一拧紧支架21下部。

拧紧动力机构22动作时，第一拧紧升降气缸227驱动第一转接板226上下移动，使第一拧紧升降板225上的第一拧紧转轴223顶在治具机构12的下部，并使第一拧紧凸块2231与拧紧槽1231配合，然后第一拧紧电机221动作，使第一拧紧转轴223旋转，第一拧紧转轴223带动治具124及其上的连接件旋转。

如图8和图9所示，拧紧夹紧机构23包括固定夹爪231、活动夹爪232、拧紧夹紧气缸233、夹紧拉杆234、夹紧升降板235和夹紧升降气缸236。固定夹爪231的端部与活动夹爪232的端部铰接，固定夹爪231的夹紧端设有半圆形的第一夹紧槽2311，活动夹爪232的夹紧端设有与第一夹紧槽2311匹配的第二夹紧槽2321，活动夹爪232的中部设有连接槽2322。固定夹爪231的中部横向固定安装拧紧夹紧气缸233，拧紧夹紧气缸233的输出端连接夹紧拉杆234，夹紧拉杆234的中部穿设在活动夹爪232的连接槽2322内，夹紧拉杆234的端部扣在活动夹爪232的侧面。固定夹爪231的上端面上固定安装夹紧升降板235，夹紧升降板235套设在第一拧紧支架21上部，夹紧升降板235的上部连接在夹紧升降气缸236的输出端，夹紧升降气缸236竖向固定安装在第一拧紧支架21顶部。

拧紧夹紧机构23动作时，夹紧升降气缸236驱动夹紧升降板235沿着第一拧紧支架21上下移动，使固定夹爪231能接触到轴芯102的第二轴段1022，同时使第一夹紧槽2311贴合在第二轴段1022上，然后拧紧夹紧气缸233拉动夹紧拉杆234，夹紧拉杆234拉动活动夹爪232向固定夹爪231靠近，且第二夹紧槽2321也贴合在第二轴段1022上，将轴芯完全固定。

轴芯拧紧装置2动作时，拧紧动力机构22的顶部与旋转轴123的底部相固定，然后拧紧夹紧机构23将轴芯102的上部固定，拧紧动力机构22驱动连接件101旋转，使连接件101和轴芯102以固定的扭矩拧紧。

轴芯拧紧装置2和治具机构12相互配合解决了连接件与轴芯拧紧时，无法准确固定轴芯，以及旋转机构无法与治具快速结合，导致拧紧效率低的问题，好处是先通过固定夹爪231与轴芯贴合，初步定位轴芯，再通过活动夹爪232将轴芯夹住，使轴芯完全固定，保证轴芯的定位效果；在定位治具机构12时，第一拧紧转轴223顶在治具机构12的下部，通过第一拧紧凸块2231与拧紧槽1231配合，快速的将拧紧动力机构22与治具机构12定位，提高拧紧效率。

如图10所示，第一挡环上料装置3包括第一缓存机构31、第一中转机构32和第一挡环上料机构33。第一缓存机构31的出料端与第一中转机构32的进料端衔接，第一缓存机构31的输送方向与第一中转机构32的输送方向垂直，第一中转机构32的出料端与第一挡环上料机构33的进料端衔接。第一缓存机构31包括第一缓存皮带组件311和第一阻挡组件312。通过第一缓存皮带组件311将第一挡环输送到第一中转机构32中，第一阻挡组件312位于第一缓存皮带组件311的出料端，第一阻挡组件312用于对第一挡环进行阻挡，使横向放置的第一挡环进入第一中转机构32中。第一中转机构32包括第一中转皮带组件321和第一推送组件322。第一中转皮带组件321的进料端与第一缓存皮带组件311的出料端衔接，第一中转皮带组件321输送方向与第一缓存皮带组件311垂直。第一推送组件322位于第一缓存皮带组件311的出料端，第一推送组件322用于将第一挡环从第一中转皮带组件321推到第一挡环上料机构33中。第一推送组件322包括第一推送气缸3221和第一推送板3222。第一推送气缸3221水平安装，第一推送气缸3221的输出端连接第一推送板3222，第一推送气缸3221的动作方向与第一中转皮带组件321的输送方向垂直。第一挡环上料机构33包括第一挡环拉料组件331、正反识别组件332、翻转组件333和第一挡环上料组件334。第一挡环拉料组件331上沿输送方向依次安装正反识别组件332、翻转组件333和第一挡环上料组件334。第一挡环拉料组件331用于输送第一挡环。正反识别组件332用于识别第一挡环的正面和反面。翻转组件333用于将反面朝上的第一挡环翻转为正面朝上。第一挡环上料组件334用于第一挡环的上料。

如图11和图12所示，第一挡环拉料组件331包括拉料架3311、拉料电机3312和拉料皮带3313。拉料架3311端部的侧面固定安装拉料电机3312，拉料皮带3313位于拉料架3311上，拉料皮带3313通过拉料电机3312驱动，拉料皮带3313上设有用于将第一挡环隔开的隔板33131。正反识别组件332包括识别架3321、识别固定气缸3322、识别固定夹爪3323、识别探头3324和识别升降气缸3325。识别架3321固定安装在第一挡环拉料组件331的侧面，第一挡环拉料组件331的上部水平安装识别固定气缸3322，识别固定气缸3322的两个输出端均连接识别固定夹爪3323，两个识别固定夹爪3323相向安装，识别固定夹爪3323的夹持端为V形。识别探头3324位于两个识别固定夹爪3323的上部，识别探头3324的上端连接在识别升降气缸3325的输出端上，识别升降气缸3325竖向固定安装在识别架3321上部。翻转组件333包括翻转架3331、旋转气缸3332、翻转连接板3333、翻转壳体3334、第一翻转推块3335、第一翻转推送气缸3336、翻转推送导向板3337、第二翻转推块3338和第二翻转推送气缸3339；翻转架3331为L形，翻转架3331的下部固定安装在第一挡环拉料组件331上，翻转架3331的上部竖向安装旋转气缸3332，翻转连接板3333为U形，翻转连接板3333的一端固定安装在旋转气缸3332的输出端，翻转连接板3333的另一端固定安装翻转壳体3334，翻转壳体3334位于第一挡环拉料组件331的侧方，翻转壳体3334上设有横向贯穿的翻转孔33341，翻转壳体3334用于翻转第一挡环；翻转壳体3334的一端衔接第一翻转推块3335，翻转壳体3334的另一端衔接第二翻转推块3338，第一翻转推块3335能穿过翻转孔33341，第一翻转推块3335安装在第一翻转推送气缸3336的输出端，第一翻转推送气缸3336横向固定安装在翻转架3331上，且第一翻转推送气缸3336穿过旋转气缸3332，第一翻转推块3335的端部穿设在翻转推送导向板3337上，翻转推送导向板3337固定安装在翻转架3331的侧面；第二翻转推块3338的端面大于翻转孔33341的大小，第二翻转推块3338固定安装在第二翻转推送气缸3339的输出端，第二翻转推送气缸3339水平固定安装在第一挡环拉料组件331上。

第一挡环拉料组件331动作时，第一挡环上料到相邻的两块隔板33131之间拉料电机3312驱动拉料皮带3313移动，使第一挡环每移动一格都停顿一下，一格是指相邻两块隔板33131之间的距离。

正反识别组件332动作时，识别固定气缸3322驱动两个识别固定夹爪3323相互靠近，使识别固定夹爪3323将第一挡环夹住，然后识别升降气缸3325驱动识别探头3324向下移动，识别探头3324对第一挡环进行检测，若第一挡环正面朝上，则翻转组件333不响应，若第一挡环反面朝上，则启动翻转组件333。

翻转组件333动作时，第二翻转推送气缸3339驱动第二翻转推块3338移动，第二翻转推块3338将第一挡环推到翻转壳体3334的翻转孔33341中，且第二翻转推块3338挡在翻转孔33341上，然后第一翻转推送气缸3336推动第一翻转推块3335向翻转壳体3334移动，使第一翻转推块3335挡在翻转孔33341的另一面，然后旋转气缸3332驱动翻转连接板3333旋转，翻转连接板3333带着翻转壳体3334翻转，使第一挡环翻转为正面朝上，且此时翻转壳体3334的位置与翻转前相同，然后第二翻转推送气缸3339复位，第一翻转推送气缸3336推动第一翻转推块3335向左移动，第一翻转推块3335将第一挡环从翻转孔33341中推到拉料皮带3313上，然后第一翻转推送气缸3336复位。

翻转组件333解决了翻转之后第一挡环位置改变，导致第一挡环无法顺利回到原来位置的问题，翻转组件333的好处是通过U形的翻转连接板3333连接在旋转气缸3332和翻转壳体3334之间，使得第一挡环在翻转前后的位置不变，从而第一翻转推块3335能将第一挡环推回到拉料皮带3313上。

第一挡环上料组件334包括第一挡环上料架3341、横向移载气缸3342、横向移载滑板3343、横向移载滑轨3344、竖向移载气缸3345、第一挡环抓取气缸3346和第一挡环夹爪3347。第一挡环上料架3341固定安装在第一挡环拉料组件331的出料端，横向移载气缸3342水平安装在第一挡环上料架3341中部，横向移载滑板3343安装在横向移载气缸3342的输出端，横向移载滑板3343滑动安装在横向移载滑轨3344上，横向移载滑轨3344固定安装在第一挡环上料架3341的上部。横向移载滑板3343上竖向固定安装竖向移载气缸3345，竖向移载气缸3345的输出端固定安装第一挡环抓取气缸3346，第一挡环抓取气缸3346的两个输出端均连接第一挡环夹爪3347，两个第一挡环夹爪3347相向安装。第一挡环夹爪3347的夹持端为V形。

第一挡环上料组件334动作时，第一挡环抓取气缸3346驱动两个第一挡环夹爪3347相互靠近，两个第一挡环夹爪3347夹住第一挡环的侧面，然后竖向移载气缸3345将两个第一挡环夹爪3347向上提升，横向移载气缸3342驱动横向移载滑板3343沿着横向移载滑轨3344滑动，使第一挡环上料。

第一挡环上料装置3解决了第一挡环上料连续性低的问题，第一挡环上料装置3的优点是通过第一缓存机构31提高了第一挡环的储存量，且通过第一阻挡组件312只把横向放置的第一挡环输送到第一中转机构32，便于后续的上料；第一中转机构32中的第一推送组件322逐个将第一挡环推到拉料皮带3313上，且通过拉料皮带3313上的隔板33131将每个第一挡环隔开，进一步保证上料的有序性，也有益于正反识别组件332对第一挡环进行检测；提高了第一挡环上料组件334在抓取时的准确性。正反识别组件332和翻转组件333使所有的第一挡环都能满足上料条件，保证上料连续性。

如图13所示，第二挡环上料装置6包括第二缓存机构61、第二中转机构62和第二挡环上料机构63。第二缓存机构61的出料端与第二中转机构62的进料端衔接，第二缓存机构61的输送方向与第二中转机构62的输送方向垂直，第二中转机构62的出料端安装第二挡环上料机构63。第二缓存机构61包括第二缓存皮带组件611和第二阻挡组件612。通过第二缓存皮带组件611将第二挡环输送到第二中转机构62中。第二阻挡组件612位于第二缓存皮带组件611的出料端，第二阻挡组件612用于对第二挡环进行阻挡，将横向的第二挡环输送到第二中转机构62中。第二中转机构62包括第二中转皮带组件621和第二推送组件622。第二中转皮带组件621的进料端与第二缓存皮带组件611的出料端衔接，第二中转皮带组件621输送方向与第二缓存皮带组件611垂直。第二推送组件622位于第二缓存皮带组件611的出料端，第二推送组件622用于将第二挡环从第二中转皮带组件621推到第二挡环上料机构63中。第二推送组件622包括第二推送气缸6221、第二推送板6222和第二挡环定位板6223。第二推送气缸6221水平安装，第二推送气缸6221的输出端连接第二推送板6222，第二推送气缸6221的动作方向与第二中转皮带组件621的输送方向垂直。第二挡环定位板6223的位置与第二推送气缸6221匹配，第二推送气缸6221将第二挡环推到第二挡环定位板6223上。第二挡环上料机构63包括第二挡环上料机械手631。第二挡环上料机械手631将位于第二挡环定位板6223上的第二挡环上料到轴芯上。

第二挡环上料装置6动作时，第二挡环通过第二缓存皮带组件611输送至第二中转皮带组件621上，然后通过第二中转皮带组件621输送到第二中转机构62的出料端，然后第二推送气缸6221驱动第二推送板6222向右移动，第二推送板6222将第二挡环推到第二挡环定位板6223上，第二挡环上料机械手631将第二挡环上料。

如图14和图15所示，限位螺母上料拧紧装置7包括限位螺母上料机构71、限位螺母拧紧机构72和点胶机构73。限位螺母上料机构71的出料端衔接限位螺母拧紧机构72，点胶机构73位于转盘装配装置1上。限位螺母上料机构71用于将限位螺母上料到限位螺母拧紧机构72中，限位螺母拧紧机构72用于把限位螺母放到轴芯上，并将限位螺母拧紧在轴芯上。点胶机构73用于在限位螺母拧紧后点胶。限位螺母上料机构71包括限位螺母上料盘711、限位螺母上料轨道712、限位螺母振动器713、限位螺母推料气缸714、限位螺母上料气缸715、限位螺母升降气缸716和限位螺母限位板717。限位螺母上料盘711的出料端连接限位螺母上料轨道712的进料端，限位螺母上料轨道712的下部安装限位螺母振动器713，限位螺母上料轨道712的上方水平安装限位螺母推料气缸714，限位螺母推料气缸714的输出端位于限位螺母上料轨道712的出料端，限位螺母上料轨道712的下部水平安装限位螺母上料气缸715，限位螺母上料气缸715的输出端竖向安装限位螺母升降气缸716，限位螺母升降气缸716的输出端安装限位螺母限位板717，限位螺母推料气缸714将限位螺母推到限位螺母限位板717上，限位螺母限位板717上设有限位螺母定位槽7171。限位螺母限位板717将螺母输送到限位螺母拧紧机构72中。

限位螺母上料机构71动作时，限位螺母从限位螺母上料盘711中进入限位螺母上料轨道712，在限位螺母振动器713的作用下，限位螺母向限位螺母上料轨道712的出料端移动，限位螺母推料气缸714将限位螺母推到限位螺母限位板717上的限位螺母定位槽7171中，然后限位螺母上料气缸715推动限位螺母限位板717向限位螺母拧紧机构72靠近，使限位螺母定位槽7171位于螺母压头7233的正下方，然后限位螺母升降气缸716将限位螺母向上提升，使限位螺母进入螺母压头7233中。

限位螺母拧紧机构72包括第二拧紧支架721、拧紧动力组件722和拧紧压紧组件723。拧紧动力组件722滑动安装在第二拧紧支架721的下部，拧紧压紧组件723安装在第二拧紧支架721的上部。拧紧动力机构722用于旋转治具124，拧紧夹紧机构723用于在治具124旋转时，将限位螺母向下压在轴芯上。拧紧动力组件722包括第二拧紧电机7221、第二减速器7222、第二拧紧转轴7223、第二转轴限位板7224、第二拧紧升降板7225、第二转接板7226和第二拧紧升降气缸7227。第二拧紧电机7221的输出端连接第二减速器7222，第二减速器7222的输出端连接第二拧紧转轴7223，第二拧紧转轴7223的顶端设有与拧紧槽1231匹配的第二拧紧凸块72231，第二拧紧转轴7223的中部穿设在第二转轴限位板7224中，第二转轴限位板7224固定安装在第二拧紧升降板7225上，第二拧紧升降板7225滑动安装在第二拧紧支架721下部，第二拧紧升降板7225的一端连接有第二转接板7226，第二转接板7226与第二拧紧升降气缸7227的输出端相连，第二拧紧升降气缸7227竖向固定安装在第二拧紧支架721下部。拧紧压紧组件723包括拧紧压紧气缸7231、拧紧压紧升降板7232和螺母压头7233。拧紧压紧气缸7231竖向固定安装在第二拧紧支架721的顶部，第二拧紧支架721的输出端连接拧紧压紧升降板7232，拧紧压紧升降板7232滑动安装在第二拧紧支架721的上部，第二拧紧支架721的下端面上固定安装螺母压头7233，螺母压头7233的下端面设有螺母限位槽，螺母压头7233用于将限位螺母定位槽7171中的限位螺母吸到螺母限位槽中，并在拧紧时将限位螺母向下压。

限位螺母拧紧机构72动作时，第二拧紧升降气缸7227驱动第二转接板7226向上移动，第二转接板7226带着第二拧紧升降板7225向上滑动，使第二拧紧转轴7223顶在治具机构12的底部，且第二拧紧凸块72231伸进拧紧槽1231中，然后拧紧压紧气缸7231将拧紧压紧升降板7232向下压，使螺母压头7233把限位螺母压在轴芯上，然后第二拧紧电机7221驱动第二拧紧转轴7223旋转，使轴芯旋转，从而限位螺母拧紧在轴芯上。

限位螺母上料拧紧装置7动作时，限位螺母上料机构71将限位螺母逐个输送到限位螺母拧紧机构72中，限位螺母拧紧机构72将治具机构12定位，然后将限位螺母拧紧到轴芯上，然后点胶机构73在限位螺母与轴芯的连接处点胶。

限位螺母上料拧紧装置7解决了传统螺母上料时，在上料机构和拧紧机构之间还需要其他结构进行过渡，才能完成螺母上料，导致结构复杂的问题，限位螺母上料拧紧装置7的好处是在限位螺母进入限位螺母限位板717后，直接由限位螺母上料气缸715和限位螺母升降气缸716，将限位螺母输送到螺母压头7233下方，简化了上料的结构；在定位时第二拧紧转轴7223顶在治具机构12的下部，通过第二拧紧凸块72231与拧紧槽1231配合，快速的将限位螺母拧紧机构72与治具机构12定位，提高拧紧效率。

如图16和图17所示，锁紧螺母上料拧紧装置9包括锁紧螺母送料机构91和锁紧螺母上料拧紧机构92。锁紧螺母送料机构91包括锁紧螺母料盘911、锁紧螺母上料轨道912、锁紧螺母振动器913、锁紧螺母定位块914、定位块安装座915和定位块升降气缸916。锁紧螺母料盘911的出料端连接锁紧螺母上料轨道912的进料端，锁紧螺母上料轨道912的下部安装锁紧螺母振动器913，锁紧螺母上料轨道912的出料端衔接锁紧螺母定位块914，锁紧螺母定位块914上设有锁紧螺母定位槽9141，且锁紧螺母定位槽9141靠近锁紧螺母上料轨道912的一端设有导向部9142，锁紧螺母定位槽9141远离锁紧螺母上料轨道912的一端设有尖角9143，锁紧螺母定位块914的下部固定安装在定位块安装座915上，定位块安装座915的下部固定安装在定位块升降气缸916的输出端，定位块升降气缸916竖向固定安装。锁紧螺母上料拧紧机构92包括移载组件921和锁紧螺母拧紧组件922。锁紧螺母拧紧组件922安装在移载组件921上，移载组件921用于移动锁紧螺母拧紧组件922，锁紧螺母拧紧组件922用于吸取锁紧螺母并把锁紧螺母拧紧在轴芯上。锁紧螺母拧紧组件922包括立板9221、锁紧螺母升降气缸9222、拉杆9223、锁紧螺母升降滑板9224、锁紧螺母升降滑轨9225和电动螺丝刀9226。立板9221安装在移载组件921上，锁紧螺母升降气缸9222竖向安装在立板9221上，锁紧螺母升降气缸9222的输出端连接拉杆9223，拉杆9223的下端连接在锁紧螺母升降滑板9224上，锁紧螺母升降滑板9224为T形，锁紧螺母升降滑板9224的后部滑动安装在锁紧螺母升降滑轨9225上，锁紧螺母升降滑轨9225竖向固定安装在立板9221上，锁紧螺母升降滑板9224上竖向安装电动螺丝刀9226，电动螺丝刀9226将锁紧螺母吸起来并将其拧紧到轴芯上。

锁紧螺母上料拧紧装置9动作时，锁紧螺母从锁紧螺母料盘911进入锁紧螺母上料轨道912，在锁紧螺母振动器913的作用下，锁紧螺母进入锁紧螺母定位块914中，并通过导向部9142进入锁紧螺母定位槽9141，且通过尖角9143将锁紧螺母定位，然后定位块升降气缸916将锁紧螺母定位块914向上提升，使电动螺丝刀9226将锁紧螺母吸起来，然后移载组件921将电动螺丝刀9226移动到轴芯的正上方，锁紧螺母升降气缸9222推动将拉杆9223向下移动，使电动螺丝刀9226向下移动，并将锁紧螺母拧紧在轴芯的第二轴段上。

锁紧螺母上料拧紧装置9解决了锁紧螺母在上料时，虽然所有螺母都是水平放置，但各个螺母在上料时存在夹角，导致无法对每个螺母进行准确的吸取，降低上料效率的问题，锁紧螺母上料拧紧装置9的优点是在锁紧螺母定位槽9141上设有便于锁紧螺母进入的导向部9142，且通过尖角9143将锁紧螺母定位，使每个螺母在锁紧螺母定位块914的放置形式一致，便于电动螺丝刀9226的吸取；锁紧螺母定位块914和定位块升降气缸916的设置方式，有利于保证在锁紧螺母定位块914向上移动时，锁紧螺母定位块914的侧面挡住锁紧螺母上料轨道912，便于锁紧螺母的上料。

如图1所示，一种液压缓冲器组装生产工艺，该工艺包括活塞组件组装生产方法，依次通过以下步骤：

S1：将连接件及和连接件预紧的轴芯安装到转盘装配装置1中；

S2：轴芯拧紧装置2将轴芯和连接件拧紧；

S3：第一挡环上料装置3将第一挡环上料到轴芯的第一轴段上；

S4：活塞上料装置4将活塞上料到轴芯的第一轴段上；

S5：导向套组件上料装置5将导向套上料到轴芯的第一轴段上；

S6：第二挡环上料装置6将第二挡环上料到轴芯的第一轴段上；

S7：限位螺母上料拧紧装置7将限位螺母拧紧在轴芯的第一轴段上；

S8：复原阀上料装置8将复原阀上料到轴芯的第二轴段上；

S9：锁紧螺母上料拧紧装置9将锁紧螺母拧紧在轴芯的第二轴段上；

S10：将组装完成的活塞组件从转盘装配装置1中取出。

Claims (10)

1.一种液压缓冲器组装生产系统，该系统包括活塞组件组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置（1）、轴芯拧紧装置（2）、第一挡环上料装置（3）、活塞上料装置（4）、导向套组件上料装置（5）、第二挡环上料装置（6）、限位螺母上料拧紧装置（7）、复原阀上料装置（8）和锁紧螺母上料拧紧装置（9）；转盘装配装置（1）上依次设有连接件上料工位、轴芯拧紧工位、第一挡环上料工位、活塞上料工位、导向套组件上料工位、第二挡环上料工位、限位螺母上料拧紧工位、复原阀上料工位和锁紧螺母上料拧紧工位；轴芯拧紧装置（2）的位置与轴芯拧紧工位匹配；第一挡环上料装置（3）的位置与第一挡环上料工位匹配；活塞上料装置（4）的位置与活塞上料工位匹配；导向套组件上料装置（5）的位置与导向套组件上料工位匹配；第二挡环上料装置（6）的位置与第二挡环上料工位匹配；限位螺母上料拧紧装置（7）的位置与限位螺母上料拧紧工位匹配；复原阀上料装置（8）的位置与复原阀上料工位匹配；锁紧螺母上料拧紧装置（9）的位置与锁紧螺母上料拧紧工位匹配；轴芯拧紧装置（2）用于将轴芯竖向拧紧在连接件上；第一挡环上料装置（3）用于将第一挡环上料到轴芯上；活塞上料装置（4）用于将活塞上料到轴芯上；导向套组件上料装置（5）用于将导向套组件上料到轴芯上；第二挡环上料装置（6）用于将第二挡环上料到轴芯上；限位螺母上料拧紧装置（7）用于将限位螺母上料到轴芯上，并拧紧限位螺母；复原阀上料装置（8）用于将复原阀上料到轴芯上；锁紧螺母上料拧紧装置（9）用于将锁紧螺母上料到轴芯上，并拧紧锁紧螺母，使复原阀固定在限位螺母和锁紧螺母之间；转盘装配装置（1）包括装配架机构（11）和治具机构（12）；装配架机构（11）上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构（12），治具机构（12）在装配架机构（11）上不断环形循环；上述每个工位上均有治具机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，装配架机构（11）包括型材支撑架（111）、链轮（112）、链条（113）和环形轨道（114）；型材支撑架（111）的两端均固定设置链轮（112），链轮（112）之间通过链条（113）相连接；环形轨道（114）位于链条（113）的外侧；治具机构（12）的一端固定连接在链条（113）上，治具机构（12）的另一端滑动安装在环形轨道（114）上；治具机构（12）包括治具底板（121）、轴套（122）、旋转轴（123）和治具（124）；治具底板（121）的前部设有滚轮（1211），滚轮（1211）压在环形轨道（114）上；治具底板（121）的后部设有固定块（1212），固定块（1212）固定连接在链条（113）上；治具底板（121）的中心固定安装轴套（122），轴套（122）内转动安装旋转轴（123），旋转轴（123）的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽（1231）；旋转轴（123）的顶部固定安装治具（124）；治具（124）上设有用于定位连接件的定位槽（1241），定位槽（1241）的上部为第一定位部（12411），在竖直平面上，第一定位部（12411）为直槽，在水平面上，第一定位部（12411）为圆弧形，第一定位部（12411）用于定位连接件的上部；定位槽（1241）的下部为第二定位部（12412），在竖直平面上，第二定位部（12412）为圆弧形，在水平面上，第二定位部（12412）为直槽，且第二定位部（12412）的后部设有用于将连接件推出定位槽（1241）的推料孔（12413）。

3.根据权利要求2所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，轴芯拧紧装置（2）包括第一拧紧支架（21）、拧紧动力机构（22）和拧紧夹紧机构（23）；拧紧动力机构（22）滑动安装在第一拧紧支架（21）的下部，拧紧夹紧机构（23）安装在第一拧紧支架（21）的上部；拧紧动力机构（22）用于旋转治具（124），拧紧夹紧机构（23）用于在治具（124）旋转时夹住轴芯的上部；拧紧动力机构（22）包括第一拧紧电机（221）、第一减速器（222）、第一拧紧转轴（223）、第一转轴限位板（224）、第一拧紧升降板（225）、第一转接板（226）和第一拧紧升降气缸（227）；第一拧紧电机（221）的输出端连接第一减速器（222），第一减速器（222）固定安装在第一拧紧升降板（225）上，第一减速器（222）的输出端连接第一拧紧转轴（223），第一拧紧转轴（223）的顶端设有与拧紧槽（1231）匹配的第一拧紧凸块（2231），第一拧紧转轴（223）的中部穿设在第一转轴限位板（224）中，第一转轴限位板（224）固定安装在第一拧紧升降板（225）上，第一拧紧升降板（225）滑动安装在第一拧紧支架（21）下部，第一拧紧升降板（225）的一端连接有第一转接板（226），第一转接板（226）与第一拧紧升降气缸（227）的输出端相连，第一拧紧升降气缸（227）竖向固定安装在第一拧紧支架（21）下部；拧紧夹紧机构（23）包括固定夹爪（231）、活动夹爪（232）、拧紧夹紧气缸（233）、夹紧拉杆（234）、夹紧升降板（235）和夹紧升降气缸（236）；固定夹爪（231）的端部与活动夹爪（232）的端部铰接，固定夹爪（231）的夹紧端设有半圆形的第一夹紧槽（2311），活动夹爪（232）的夹紧端设有与第一夹紧槽（2311）匹配的第二夹紧槽（2321），活动夹爪（232）的中部设有连接槽（2322）；固定夹爪（231）的中部横向固定安装拧紧夹紧气缸（233），拧紧夹紧气缸（233）的输出端连接夹紧拉杆（234），夹紧拉杆（234）的中部穿设在活动夹爪（232）的连接槽（2322）内，夹紧拉杆（234）的端部扣在活动夹爪（232）的侧面；固定夹爪（231）的上端面上固定安装夹紧升降板（235），夹紧升降板（235）套设在第一拧紧支架（21）上部，夹紧升降板（235）的上部连接在夹紧升降气缸（236）的输出端，夹紧升降气缸（236）竖向固定安装在第一拧紧支架（21）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，第一挡环上料装置（3）包括第一缓存机构（31）、第一中转机构（32）和第一挡环上料机构（33）；第一缓存机构（31）的出料端与第一中转机构（32）的进料端衔接，第一缓存机构（31）的输送方向与第一中转机构（32）的输送方向垂直，第一中转机构（32）的出料端与第一挡环上料机构（33）的进料端衔接；第一缓存机构（31）包括第一缓存皮带组件（311）和第一阻挡组件（312）；通过第一缓存皮带组件（311）将第一挡环输送到第一中转机构（32）中，第一阻挡组件（312）位于第一缓存皮带组件（311）的出料端，第一阻挡组件（312）用于对第一挡环进行阻挡，使横向放置的第一挡环进入第一中转机构（32）中；第一中转机构（32）包括第一中转皮带组件（321）和第一推送组件（322）；第一中转皮带组件（321）的进料端与第一缓存皮带组件（311）的出料端衔接，第一中转皮带组件（321）输送方向与第一缓存皮带组件（311）垂直；第一推送组件（322）位于第一缓存皮带组件（311）的出料端，第一推送组件（322）用于将第一挡环从第一中转皮带组件（321）推到第一挡环上料机构（33）中；第一推送组件（322）包括第一推送气缸（3221）和第一推送板（3222）；第一推送气缸（3221）水平安装，第一推送气缸（3221）的输出端连接第一推送板（3222），第一推送气缸（3221）的动作方向与第一中转皮带组件（321）的输送方向垂直；第一挡环上料机构（33）包括第一挡环拉料组件（331）、正反识别组件（332）、翻转组件（333）和第一挡环上料组件（334）；第一挡环拉料组件（331）上沿输送方向依次安装正反识别组件（332）、翻转组件（333）和第一挡环上料组件（334）；第一挡环拉料组件（331）用于输送第一挡环；正反识别组件（332）用于识别第一挡环的正面和反面；翻转组件（333）用于将反面朝上的第一挡环翻转为正面朝上；第一挡环上料组件（334）用于第一挡环的上料。

5.根据权利要求4所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，第一挡环拉料组件（331）包括拉料架（3311）、拉料电机（3312）和拉料皮带（3313）；拉料架（3311）端部的侧面固定安装拉料电机（3312），拉料皮带（3313）位于拉料架（3311）上，拉料皮带（3313）通过拉料电机（3312）驱动，拉料皮带（3313）上设有用于将第一挡环隔开的隔板（33131）；正反识别组件（332）包括识别架（3321）、识别固定气缸（3322）、识别固定夹爪（3323）、识别探头（3324）和识别升降气缸（3325）；识别架（3321）固定安装在第一挡环拉料组件（331）的侧面，第一挡环拉料组件（331）的上部水平安装识别固定气缸（3322），识别固定气缸（3322）的两个输出端均连接识别固定夹爪（3323），两个识别固定夹爪（3323）相向安装，识别固定夹爪（3323）的夹持端为V形；识别探头（3324）位于两个识别固定夹爪（3323）的上部，识别探头（3324）的上端连接在识别升降气缸（3325）的输出端上，识别升降气缸（3325）竖向固定安装在识别架（3321）上部；翻转组件（333）包括翻转架（3331）、旋转气缸（3332）、翻转连接板（3333）、翻转壳体（3334）、第一翻转推块（3335）、第一翻转推送气缸（3336）、翻转推送导向板（3337）、第二翻转推块（3338）和第二翻转推送气缸（3339）；翻转架（3331）为L形，翻转架（3331）的下部固定安装在第一挡环拉料组件（331）上，翻转架（3331）的上部竖向安装旋转气缸（3332），翻转连接板（3333）为U形，翻转连接板（3333）的一端固定安装在旋转气缸（3332）的输出端，翻转连接板（3333）的另一端固定安装翻转壳体（3334），翻转壳体（3334）位于第一挡环拉料组件（331）的侧方，翻转壳体（3334）上设有横向贯穿的翻转孔（33341），翻转壳体（3334）用于翻转第一挡环；翻转壳体（3334）的一端衔接第一翻转推块（3335），翻转壳体（3334）的另一端衔接第二翻转推块（3338），第一翻转推块（3335）能穿过翻转孔（33341），第一翻转推块（3335）安装在第一翻转推送气缸（3336）的输出端，第一翻转推送气缸（3336）横向固定安装在翻转架（3331）上，且第一翻转推送气缸（3336）穿过旋转气缸（3332），第一翻转推块（3335）的端部穿设在翻转推送导向板（3337）上，翻转推送导向板（3337）固定安装在翻转架（3331）的侧面；第二翻转推块（3338）的端面大于翻转孔（33341）的大小，第二翻转推块（3338）固定安装在第二翻转推送气缸（3339）的输出端，第二翻转推送气缸（3339）水平固定安装在第一挡环拉料组件（331）上。

6.根据权利要求4所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，第一挡环上料组件（334）包括第一挡环上料架（3341）、横向移载气缸（3342）、横向移载滑板（3343）、横向移载滑轨（3344）、竖向移载气缸（3345）、第一挡环抓取气缸（3346）和第一挡环夹爪（3347）；第一挡环上料架（3341）固定安装在第一挡环拉料组件（331）的出料端，横向移载气缸（3342）水平安装在第一挡环上料架（3341）中部，横向移载滑板（3343）安装在横向移载气缸（3342）的输出端，横向移载滑板（3343）滑动安装在横向移载滑轨（3344）上，横向移载滑轨（3344）固定安装在第一挡环上料架（3341）的上部；横向移载滑板（3343）上竖向固定安装竖向移载气缸（3345），竖向移载气缸（3345）的输出端固定安装第一挡环抓取气缸（3346），第一挡环抓取气缸（3346）的两个输出端均连接第一挡环夹爪（3347），两个第一挡环夹爪（3347）相向安装；第一挡环夹爪（3347）的夹持端为V形。

7.根据权利要求1所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，第二挡环上料装置（6）包括第二缓存机构（61）、第二中转机构（62）和第二挡环上料机构（63）；第二缓存机构（61）的出料端与第二中转机构（62）的进料端衔接，第二缓存机构（61）的输送方向与第二中转机构（62）的输送方向垂直，第二中转机构（62）的出料端安装第二挡环上料机构（63）；第二缓存机构（61）包括第二缓存皮带组件（611）和第二阻挡组件（612）；通过第二缓存皮带组件（611）将第二挡环输送到第二中转机构（62）中；第二阻挡组件（612）位于第二缓存皮带组件（611）的出料端，第二阻挡组件（612）用于对第二挡环进行阻挡，将横向的第二挡环输送到第二中转机构（62）中；第二中转机构（62）包括第二中转皮带组件（621）和第二推送组件（622）；第二中转皮带组件（621）的进料端与第二缓存皮带组件（611）的出料端衔接，第二中转皮带组件（621）输送方向与第二缓存皮带组件（611）垂直；第二推送组件（622）位于第二缓存皮带组件（611）的出料端，第二推送组件（622）用于将第二挡环从第二中转皮带组件（621）推到第二挡环上料机构（63）中；第二推送组件（622）包括第二推送气缸（6221）、第二推送板（6222）和第二挡环定位板（6223）；第二推送气缸（6221）水平安装，第二推送气缸（6221）的输出端连接第二推送板（6222），第二推送气缸（6221）的动作方向与第二中转皮带组件（621）的输送方向垂直；第二挡环定位板（6223）的位置与第二推送气缸（6221）匹配，第二推送气缸（6221）将第二挡环推到第二挡环定位板（6223）上；第二挡环上料机构（63）包括第二挡环上料机械手（631）；第二挡环上料机械手（631）将位于第二挡环定位板（6223）上的第二挡环上料到轴芯上。

8.根据权利要求1所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，限位螺母上料拧紧装置（7）包括限位螺母上料机构（71）、限位螺母拧紧机构（72）和点胶机构（73）；限位螺母上料机构（71）的出料端衔接限位螺母拧紧机构（72），点胶机构（73）位于转盘装配装置（1）上；限位螺母上料机构（71）用于将限位螺母上料到限位螺母拧紧机构（72）中，限位螺母拧紧机构（72）用于把限位螺母放到轴芯上，并将限位螺母拧紧在轴芯上；点胶机构（73）用于在限位螺母拧紧后点胶；限位螺母上料机构（71）包括限位螺母上料盘（711）、限位螺母上料轨道（712）、限位螺母振动器（713）、限位螺母推料气缸（714）、限位螺母上料气缸（715）、限位螺母升降气缸（716）和限位螺母限位板（717）；限位螺母上料盘（711）的出料端连接限位螺母上料轨道（712）的进料端，限位螺母上料轨道（712）的下部安装限位螺母振动器（713），限位螺母上料轨道（712）的上方水平安装限位螺母推料气缸（714），限位螺母推料气缸（714）的输出端位于限位螺母上料轨道（712）的出料端，限位螺母上料轨道（712）的下部水平安装限位螺母上料气缸（715），限位螺母上料气缸（715）的输出端竖向安装限位螺母升降气缸（716），限位螺母升降气缸（716）的输出端安装限位螺母限位板（717），限位螺母推料气缸（714）将限位螺母推到限位螺母限位板（717）上，限位螺母限位板（717）上设有限位螺母定位槽（7171）；限位螺母限位板（717）将螺母输送到限位螺母拧紧机构（72）中；限位螺母拧紧机构（72）包括第二拧紧支架（721）、拧紧动力组件（722）和拧紧压紧组件（723）；拧紧动力组件（722）滑动安装在第二拧紧支架（721）的下部，拧紧压紧组件（723）安装在第二拧紧支架（721）的上部；拧紧动力机构（722）用于旋转轴芯，拧紧夹紧机构（723）用于在轴芯旋转时，将限位螺母向下压在轴芯上；拧紧动力组件（722）包括第二拧紧电机（7221）、第二减速器（7222）、第二拧紧转轴（7223）、第二转轴限位板（7224）、第二拧紧升降板（7225）、第二转接板（7226）和第二拧紧升降气缸（7227）；第二拧紧电机（7221）的输出端连接第二减速器（7222），第二减速器（7222）的输出端连接第二拧紧转轴（7223），第二拧紧转轴（7223）的顶端设有与拧紧槽（1231）匹配的第二拧紧凸块（72231），第二拧紧转轴（7223）的中部穿设在第二转轴限位板（7224）中，第二转轴限位板（7224）固定安装在第二拧紧升降板（7225）上，第二拧紧升降板（7225）滑动安装在第二拧紧支架（721）下部，第二拧紧升降板（7225）的一端连接有第二转接板（7226），第二转接板（7226）与第二拧紧升降气缸（7227）的输出端相连，第二拧紧升降气缸（7227）竖向固定安装在第二拧紧支架（721）下部；拧紧压紧组件（723）包括拧紧压紧气缸（7231）、拧紧压紧升降板（7232）和螺母压头（7233）；拧紧压紧气缸（7231）竖向固定安装在第二拧紧支架（721）的顶部，第二拧紧支架（721）的输出端连接拧紧压紧升降板（7232），拧紧压紧升降板（7232）滑动安装在第二拧紧支架（721）的上部，第二拧紧支架（721）的下端面上固定安装螺母压头（7233），螺母压头（7233）的下端面设有螺母限位槽，螺母压头（7233）用于将限位螺母定位槽（7171）中的限位螺母吸到螺母限位槽中，并在拧紧时将限位螺母向下压。

9.根据权利要求1所述的一种液压缓冲器组装生产系统，其特征在于，锁紧螺母上料拧紧装置（9）包括锁紧螺母送料机构（91）和锁紧螺母上料拧紧机构（92）；锁紧螺母送料机构（91）包括锁紧螺母料盘（911）、锁紧螺母上料轨道（912）、锁紧螺母振动器（913）、锁紧螺母定位块（914）、定位块安装座（915）和定位块升降气缸（916）；锁紧螺母料盘（911）的出料端连接锁紧螺母上料轨道（912）的进料端，锁紧螺母上料轨道（912）的下部安装锁紧螺母振动器（913），锁紧螺母上料轨道（912）的出料端衔接锁紧螺母定位块（914），锁紧螺母定位块（914）上设有锁紧螺母定位槽（9141），且锁紧螺母定位槽（9141）靠近锁紧螺母上料轨道（912）的一端设有导向部（9142），锁紧螺母定位槽（9141）远离锁紧螺母上料轨道（912）的一端设有尖角（9143），锁紧螺母定位块（914）的下部固定安装在定位块安装座（915）上，定位块安装座（915）的下部固定安装在定位块升降气缸（916）的输出端，定位块升降气缸（916）竖向固定安装；锁紧螺母上料拧紧机构（92）包括移载组件（921）和锁紧螺母拧紧组件（922）；锁紧螺母拧紧组件（922）安装在移载组件（921）上，移载组件（921）用于移动锁紧螺母拧紧组件（922），锁紧螺母拧紧组件（922）用于吸取锁紧螺母并把锁紧螺母拧紧在轴芯上；锁紧螺母拧紧组件（922）包括立板（9221）、锁紧螺母升降气缸（9222）、拉杆（9223）、锁紧螺母升降滑板（9224）、锁紧螺母升降滑轨（9225）和电动螺丝刀（9226）；立板（9221）安装在移载组件（921）上，锁紧螺母升降气缸（9222）竖向安装在立板（9221）上，锁紧螺母升降气缸（9222）的输出端连接拉杆（9223），拉杆（9223）的下端连接在锁紧螺母升降滑板（9224）上，锁紧螺母升降滑板（9224）为T形，锁紧螺母升降滑板（9224）的后部滑动安装在锁紧螺母升降滑轨（9225）上，锁紧螺母升降滑轨（9225）竖向固定安装在立板（9221）上，锁紧螺母升降滑板（9224）上竖向安装电动螺丝刀（9226），电动螺丝刀（9226）将锁紧螺母吸起来并将其拧紧到轴芯上。

10.一种液压缓冲器组装生产工艺，该工艺包括活塞组件组装生产方法，其特征在于，该方法依次通过以下步骤：

S1：将连接件及和连接件预紧的轴芯安装到转盘装配装置（1）中；

S2：轴芯拧紧装置（2）将轴芯和连接件拧紧；

S3：第一挡环上料装置（3）将第一挡环上料到轴芯的第一轴段上；

S4：活塞上料装置（4）将活塞上料到轴芯的第一轴段上；

S5：导向套组件上料装置（5）将导向套上料到轴芯的第一轴段上；

S6：第二挡环上料装置（6）将第二挡环上料到轴芯的第一轴段上；

S7：限位螺母上料拧紧装置（7）将限位螺母拧紧在轴芯的第一轴段上；

S8：复原阀上料装置（8）将复原阀上料到轴芯的第二轴段上；

S9：锁紧螺母上料拧紧装置（9）将锁紧螺母拧紧在轴芯的第二轴段上；

S10：将组装完成的活塞组件从转盘装配装置（1）中取出。

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