CN112309013A - 一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质，该通过从用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息中提取泊车车辆的第二信息；基于泊车车辆的第二信息，确定候选泊车信息；对候选泊车信息进行加密，生成准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；向泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收泊车车辆对准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，准入反馈信息至少包括第二授权码；在验证准入反馈信息符合准入条件时，确定泊车车辆为准入车辆。从而实现了停车场车辆的准入安全管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性，减少泊车信息的泄露。

Description

一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与X(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。

无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。车场协同方案虽可以解决停车难的问题，但也带来了一些不能忽视的安全性问题。目前针对车场协同方案主要侧重于技术实现方面的研究，而缺乏在停车场对车辆的安全授权准入管理的深入研究。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种停车场准入授权管理方法，包括：

获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

在一些可选实施方式，所述对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息包括：

从所述候选泊车信息中提取停车场编号和停车位编码；

对所述停车场编号和停车位编码进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息还包括泊车资费信息。

在一些可选实施方式，所述在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆包括：

在验证所述第二授权码与所述第一授权码相匹配时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

在一些可选实施方式，在所述准入授权信息还包括泊车资费信息时，所述在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆包括：

在验证所述第二授权码与所述第一授权码相匹配、且接收到所述泊车车辆的缴费认可信息时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

在一些可选实施方式，所述获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息包括：

获取所述泊车车辆发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场；或

获取与所述泊车车辆绑定的移动终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场。

另一方面，还提供一种停车场准入授权管理方法，包括：

路侧设备获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

准入授权管理服务器获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

所述准入授权管理服务器基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

所述准入授权管理服务器对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

所述准入授权管理服务器向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

所述泊车车辆通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

所述准入授权管理服务器验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

在一些可选实施方式，所述准入授权管理服务器包括场端服务器和/或云端服务器。

另一方面，还提供一种停车场准入授权管理装置，包括：

请求获取模块，用于用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

信息提取模块，用于从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

泊车确定模块，用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

加密模块，用于对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

接收模块，用于向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息包括第二授权码；

准入确定模块，用于在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

另一方面，还提供一种停车场准入授权管理系统，包括泊车车辆、路侧设备和准入授权管理服务；

所述路侧设备，用于获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

所述准入授权管理服务器，用于获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；以及用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；以及对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；以及向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

所述泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；以及通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

所述准入授权管理服务器，还用于验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的停车场准入授权管理方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的停车场准入授权管理方法。

本申请提供的一种停车场准入授权管理方法、装置、系统及存储介质，至少具有如下有益效果：

本申请实施例通过获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。从而实现了停车场车辆的准入安全管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性，减少泊车信息的泄露。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理方法的流程图；

图2是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种停车场准入授权管理方法的时序图；

图4是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理装置的框图；

图5是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理系统的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理方法的流程图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法可以由软件和/或硬件的方式实现。请参见图1，所述方法可以包括：

S101，获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

其中，所述第一信息用于请求泊车车辆进入停车场执行泊车。该所述第一信息可以携带泊车车辆的车辆信息。该第一信息可以为泊车进入请求信息、泊车请求信息等。

可选地，所述获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息可以包括：获取所述泊车车辆发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场；或获取与所述泊车车辆绑定的移动终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场。其中，所述移动终端包括但不限于为智能手机、智能穿戴设备、AR设备、VR设备等中至少一种。

S103，从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息。

其中，第二信息用于表征车辆的车辆信息，例如该车辆信息可以为车辆当前位置信息和车辆身份信息，当然，该车辆信息还可以包括第一信息的发送时间戳、请求发送次数等。

该车辆身份信息可以为车辆ID、车牌号、车辆识别码等。车辆当前位置信息可以为车辆经纬度信息等。

S105，基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位。

S107，对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码。

可选地，在从第一信息中提取到泊车车辆的第二信息之后，可以对泊车车辆进行准入授权管理，生成授权管理控制信息。该授权管理控制信息包括准入授权信息和拒绝授权信息等。

可选地，若确定泊车车辆的第二信息符合要求时，可以基于泊车车辆的第二信息确定与该第一信息匹配的候选泊车信息，该候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位。之后，对该候选泊车信息进行加密，生成第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码。

该第一授权码是基于候选停车场和候选停车位进行确认的，具有唯一性。

可选地，所述对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息包括：从所述候选泊车信息中提取停车场编号和停车位编码；基于加密算法对所述停车场编号和停车位编码进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息还包括泊车资费信息。本申请涉及的加密算法可但不限于为分组加密算法，例如AES算法、DES算法、3DES算法、TDES算法等，本申请对此不做具体限定。

可选地，若确定泊车车辆的第二信息不符合要求时，例如泊车车辆的身份未注册、没有匹配泊车车位、存在未缴清泊车费用、泊车车辆身份不合法等，可以生成拒绝授权信息，并将该拒绝授权信息通过路侧设备转发至泊车车辆。

S109，向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码。

具体的，泊车车辆在接收到准入授权信息，可以基于与加密算法相同的编码方式进行解密，生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息包括第二授权码。该第二授权码可以包括解码得到的停车场编号和停车位编码。除此之外，准入反馈信息还可包括车辆的身份信息、当前位置信息等中至少一种，本申请对此不作具体限定。

S111，在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

可选地，所述在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆包括：

在验证所述第二授权码与所述第一授权码相匹配时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

在一可选实施方式中，在确定泊车车辆为准入车辆时，可以继续完成泊车自动驾驶与泊车功能。之后，在泊车车辆完成车辆泊出后，可以向泊车车辆发送授权释放指示，以对该泊车车辆的准入授权信息进行释放。泊车车辆接收授权释放指令，并实施授权释放。

本申请实施例通过获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。从而实现了停车场车辆的准入安全管理，提高车场协同泊车的可靠性和安全性，减少泊车信息的泄露。

图2是本申请实施例中提供的一种停车场准入授权管理方法的流程图。图3是本申请实施例提供的一种停车场准入授权管理方法的时序图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应用于车辆调度系统来执行。请参见图2和3，所述方法可以包括：

S201，路侧设备获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

S202，准入授权管理服务器获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息；

其中，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

S203，所述准入授权管理服务器基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

S204，所述准入授权管理服务器对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

S205，所述准入授权管理服务器向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

S206，泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

S207，所述泊车车辆通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

S208，所述准入授权管理服务器验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

上述步骤S201-S208的具体内容可参见上述实施例，在此不再赘述。

在实际应用中，继续如图3所示，泊车车辆到达停车场附近，车辆向停车场路侧设备发送第一信息，例如泊车请求信息，泊车请求信息通过路侧设施传送至车场的准入授权管理服务器。该泊车请求信息包括且不限于以下信令：泊车进入请求信息、车辆定位信息、车辆ID。路侧设备将第一信息转发至准入授权管理服务器；准入授权管理服务器对泊车信息进行分析处理，实施准入授权决策过程。准入授权管理服务器可以为逻辑功能服务器，可以设置在场端或云端。决策过程包括停车场选择与准入授权管理。

其中，准入授权管理过程包括：基于停车场编号与停车位编号生成第一授权码。停车场编号和停车位编号的唯一性保证了授权码的唯一性。授权信息除了第一授权码之外，还包括收费信息。准入管理服务器基于停车场车位状况进行停车场选择与车位选择，并基于停车场与停车位编号形成第一授权码。第一授权码以车位与停车场的唯一信息为基础，以选择的编码方式形成授权码，比如分组码等编码方式。准入管理服务器可以向车辆发送拒绝请求。

完成授权码生成以后，准入授权管理服务器向车辆发送准入授权信息，车辆接收到准入授权信息后，通过解码获取停车位信息与停车场信息，同时获取缴费信息。车辆正确解码后，向准入授权服务器发送准入反馈信息。准入反馈信息除了包含第二授权码之外，还可包括正确解码信息的车位信息、车辆ID信息、缴费认可信息。完成以上准入授权过程后，车辆继续执行自动驾驶与自动泊车功能。

此外，该方法还包括最后泊出过程中，对准入授权信息进行释放。泊车车辆泊出付费成功后，准入授权管理服务器向泊车车辆发送授权释放指令。并在服务器端释放所形成的授权码。泊车车辆接收授权释放指令，并实施授权释放。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种停车场准入授权管理装置的框图。该停车场准入授权管理装置具有实现上述方法示例中的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该停车场准入授权管理装置可以包括：

请求获取模块410，用于获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

信息提取模块420，用于从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

泊车确定模块430，用于基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

加密模块440，用于对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

接收模块450，用于向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

准入确定模块460，用于在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

需要说明的是，本申请的装置的具体内容和有益效果可参见上述各实施例，在此不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种停车场准入授权管理系统的结构示意图。请参见图5，停车场准入授权管理系统包括泊车车辆、路侧设备和准入授权管理服务。

所述路侧设备，用于获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

所述准入授权管理服务器，用于获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；以及用于基于所述泊车车辆的车辆信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；以及对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；以及向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

所述泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；以及通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

所述准入授权管理服务器，还用于验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

需要说明的是，本申请的系统的具体内容和有益效果可参见上述各实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的停车场准入授权管理方法。

本申请实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的停车场准入授权管理方法。

在一些实施例中，该计算机设备(未图示)可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车场准入授权管理方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场准入授权管理方法，其特征在于，包括：

获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息包括：

从所述候选泊车信息中提取停车场编号和停车位编码；

对所述停车场编号和停车位编码进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息还包括泊车资费信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆包括：

在验证所述第二授权码与所述第一授权码相匹配时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述准入授权信息还包括泊车资费信息时，所述在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆包括：

在验证所述第二授权码与所述第一授权码相匹配、且接收到所述泊车车辆的缴费认可信息时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息包括：

获取所述泊车车辆发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场；或

获取与所述泊车车辆绑定的移动终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示请求泊车车辆进入停车场。

6.一种停车场准入授权管理方法，其特征在于，包括：

路侧设备获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

准入授权管理服务器获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

所述准入授权管理服务器基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

所述准入授权管理服务器对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

所述准入授权管理服务器向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

所述泊车车辆通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

所述准入授权管理服务器验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述准入授权管理服务器包括场端服务器和/或云端服务器。

8.一种停车场准入授权管理装置，其特征在于，包括：

请求获取模块，用于获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

信息提取模块，用于从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；

泊车确定模块，用于基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；

加密模块，用于对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；

接收模块，用于向所述泊车车辆发送所述准入授权信息，并接收所述泊车车辆对所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；

准入确定模块，用于在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

9.一种停车场准入授权管理系统，其特征在于，包括泊车车辆、路侧设备和准入授权管理服务；

所述路侧设备，用于获取用于请求泊车车辆进入停车场的第一信息；

所述准入授权管理服务器，用于获取所述路侧设备转发的所述第一信息，并从所述第一信息中提取所述泊车车辆的第二信息，所述第二信息至少包括车辆当前位置信息和车辆身份信息；以及用于基于所述泊车车辆的第二信息，确定与所述第一信息相匹配的候选泊车信息，所述候选泊车信息至少包括候选停车场和候选停车位；以及对所述候选泊车信息进行加密，生成所述第一信息对应的准入授权信息，所述准入授权信息至少包括第一授权码；以及向所述泊车车辆发送所述准入授权信息；

所述泊车车辆对接收的所述准入授权信息进行解密生成的准入反馈信息，所述准入反馈信息至少包括第二授权码；以及通过所述路侧设备将所述准入反馈信息发送至所述准入授权管理服务器；

所述准入授权管理服务器，还用于验证所述准入反馈信息是否符合准入条件，且在验证所述准入反馈信息符合准入条件时，确定所述泊车车辆为准入车辆。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如所述权利要求1-5任一所述的停车场准入授权管理方法，或者权利要求6所述的停车场准入授权管理方法。

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