CN112291480A - 跟踪对焦方法、跟踪对焦装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跟踪对焦方法、跟踪对焦装置、电子设备和可读存储介质，属于终端技术领域。该跟踪对焦方法包括：获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；在拍摄画面中无目标运动对象的情况下，根据目标参数确定有效时长；对有效时长内重新出现于拍摄画面中的目标运动对象跟踪对焦。本申请将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，避免有效时长过长或过短造成的问题。

Description

跟踪对焦方法、跟踪对焦装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种跟踪对焦方法、跟踪对焦装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

在拍摄运动对象的过程中，为保证拍摄质量，通常需要对拍摄画面中的运动对象进行跟踪对焦，从而使得拍摄时可以对焦到该运动对象上。由于运动对象处于运动状态，所以很容易导致拍摄画面中丢失运动对象。为方便拍摄，通常在拍摄画面中再次出现丢失的运动对象时，需要对继续对该运动对象跟踪对焦。

目前在对运动对象进行跟踪对焦过程中，通过设置一固定的有效时长，在该有效时长内，若拍摄画面中再次出现丢失的运动对象，则继续对该运动对象进行跟踪对焦。

然而，有效时长为一固定的时长，不论在哪种场景下进行跟踪对焦，其无法作出调整，不够灵活。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种跟踪对焦方法、跟踪对焦装置、电子设备和可读存储介质，能够解决现有技术中进行跟踪对焦时的有效时长固定不变，不够灵活的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种跟踪对焦方法，所述跟踪对焦方法包括：

获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，所述目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

在所述拍摄画面中无所述目标运动对象的情况下，根据所述目标参数确定有效时长；

对所述有效时长内重新出现于所述拍摄画面中的所述目标运动对象跟踪对焦。

第二方面，本申请实施例提供了一种跟踪对焦装置，所述跟踪对焦装置包括：

获取模块，用于获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，所述目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

确定模块，用于在所述拍摄画面中无所述目标运动对象的情况下，根据所述目标参数确定有效时长；

跟踪对焦模块，用于对所述有效时长内重新出现于所述拍摄画面中的所述目标运动对象跟踪对焦。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的跟踪对焦方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的跟踪对焦方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的跟踪对焦方法。

在本申请实施例中，在对目标运动对象跟踪对焦过程中，将拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个作为衡量拍摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数。在拍摄画面丢失目标运动对象之后，基于目标参数确定有效时长。本申请将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，即可以避免采用过长的有效时长造成的电子设备的无端消耗的问题；同时也可以避免由于有效时长过短，用户没有足够的时间调整拍摄画面，以使目标运动对象在有效时长内再次出现于拍摄画面中。

附图说明

图1是本申请实施例提供的跟踪对焦方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例提供的跟踪对焦方法应用示意图；

图3是本申请实施例提供的跟踪对焦装置的结构框图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的跟踪对焦方法进行详细地说明。

如图1所示，为本申请实施例提供的跟踪对焦方法，该跟踪对焦方法包括：

步骤101：获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数。

本步骤中，目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，运动对象为运动状态下的对象在拍摄画面中的影像。例如，正在跑步的人在拍摄画面中的影像即为运动对象。可选地，可以由用户指定某一运动对象为目标运动对象。具体的，在获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数之前，该跟踪对焦方法还包括：接收用户的第一输入；响应于第一输入，将第一输入指示的运动对象确定为目标运动对象。

目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个。通过拍摄画面的场景参数可以确定目标运动对象所处的场景，这里的场景包括但不限于天空、办公环境、街道、运动场等。目标运动对象的运动速度参数即为运动速度的数值，较佳地，可以采用光流法确定运动速度参数。变焦参数即为电子设备拍摄时的变焦倍数。

步骤102：在拍摄画面中无目标运动对象的情况下，根据目标参数确定有效时长。

本步骤中，拍摄画面中无目标运动对象的情况，即在对目标运动对象跟踪对焦过程中，目标运动对象消失于拍摄画面的情况。目标运动对象消失于拍摄画面，也可以理解为拍摄画面丢失目标运动对象。这里将根据目标参数，确定一有效时长。不同的目标参数将确定相同或者不同的有效时长。其中，目标参数指示拍摄画面丢失目标运动对象的概率越大，则有效时长越长。

步骤103：对有效时长内重新出现于拍摄画面中的目标运动对象跟踪对焦。

本步骤中，可以在目标运动对象消失于拍摄画面时开始计时，在经过有效时长后结束计时，若在结束计时之前，在拍摄画面中再次检测到目标运动对象，将对目标运动对象跟踪对焦。在结束计时之后，不再继续在拍摄画面中检测是否存在目标运动对象，或者即使在拍摄画面中再次检测到目标运动对象，也不会对目标运动对象跟踪对焦。

本申请实施例中，在对目标运动对象跟踪对焦过程中，将拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个作为衡量拍摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数。在拍摄画面丢失目标运动对象之后，基于目标参数确定有效时长。本申请将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，即可以避免采用过长的有效时长造成的电子设备的无端消耗的问题；同时也可以避免由于有效时长过短，用户没有足够的时间调整拍摄画面，以使目标运动对象在有效时长内再次出现于拍摄画面中。

可选地，根据目标参数确定有效时长，包括：

根据预先划分的参数等级，确定目标参数中每一项参数各自所属的参数等级。

本步骤中，可以针对目标参数中每一项参数，预先划分参数等级。以目标参数包括拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数为例。针对场景参数，预先划分多个场景参数等级；这里每一场景参数对应一场景，每一场景属于一场景参数等级。可选地，拍摄画面的场景参数包括拍摄画面中目标运动对象的背景图像。可以根据深度学习算法，自动识别背景图像确定对应的场景，进而根据场景参数等级的划分，确定场景参数所属的场景参数等级。例如，将十种常见场景划分为十个场景参数等级，获取该十种常见场景的场景参数，将获取的场景参数作为训练数据对深度学习算法模型进行训练，得到目标模型。通过该目标模型可以直接确定拍摄画面的场景参数对应哪一场景，进而确定其所属的场景参数等级。这里，常见场景包括：天空、办公环境、街道、运动场、居家场所、草地、沙滩、山峰、汽车、宠物等。应当说明的是，常见场景的数量可以为任意数值，并不限于十个，并且还可以将不同场景划分为同一场景参数等级。在场景参数改变，其他条件不变的情况下，场景参数所属的场景参数等级的级别越高，拍摄画面越容易丢失目标运动对象。

针对运动速度参数，预先划分多个运动速度参数等级；每一运动速度参数属于一运动速度参数等级。在运动速度参数改变，其他条件不变的情况下，运动速度参数所属的运动速度参数等级的级别越高，拍摄画面越容易丢失目标运动对象。针对变焦参数，预先划分多个变焦参数等级，每一变焦参数属于一变焦参数等级。在变焦参数改变，其他条件不变的情况下，变焦参数所属的变焦参数等级的级别越高，拍摄画面越容易丢失目标运动对象。

根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定目标参数对应的至少一个目标时长。

本步骤中，不同参数等级对应不同目标时长，目标参数对应的至少一个目标时长为根据目标参数中每一项参数所属的参数等级确定的目标时长。这里，在目标参数仅包括一项参数的情况下，可以确定一个目标时长。例如目标参数仅包括场景参数的情况下，在根据场景参数确定对应的目标场景之后，根据场景参数等级与目标时长之间的预设对应关系，可以确定目标场景所属的场景参数等级对应的目标时长即为目标参数对应的目标时长。当然目标参数仅包括目标运动对象的运动速度参数或者变焦参数时的情况，与目标参数仅包括场景参数的情况类似，在此不再赘述。

将至少一个目标时长中时长最长的目标时长确定为有效时长。

本步骤中，若目标时长的数量为一个，则将该目标时长确定为有效时长。

本申请实施例中，通过参数等级区分目标参数中各项参数的重要程度，进而根据各项参数的重要程度确定合适的有效时长，从而避免有效时长过长或过短。

可选地，在目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定目标参数对应的至少一个目标时长，包括：

根据场景参数等级、运动速度参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定第一目标时长。

本步骤中，第一目标时长包括目标场景所属的场景参数等级和运动速度参数所属的运动速度参数等级共同对应的目标时长，目标场景为根据场景参数确定的场景。第一预设对应关系可以采用表格的形式存储，例如表1所示。

表1：

表1中场景参数等级一行中第一场景参数等级的级别最低，依次往右场景参数等级的级别越来越高。运动速度一列中Level1～Level5分别对应运动速度参数等级1～运动速度参数等级5，运动速度参数等级1的等级最低。当确定目标场景所属的场景参数等级为第一场景参数等级，运动速度参数所属的运动速度参数等级为Level3时，则表1中对应的目标时长为5秒，即第一目标时长为5秒。当然表1仅为一种第一预设对应关系的存储形式，本申请并不限于此。

较佳地，还可以根据目标场景、运动速度参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定第一目标时长。例如表2所示。

表2：

表2与表1的区别在于表2采用场景一行代替表1中场景参数等级一行，在根据场景参数确定目标场景之后，根据目标场景以及运动速度参数所属的运动速度参数等级即可确定第一目标时长。

根据变焦参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定第二目标时长。

本步骤中，第二目标时长包括变焦参数所属的变焦参数等级对应的目标时长。第一预设对应关系可以采用表格的形式存储，例如表3所示。

表3：

表3中不同变焦参数等级对应不同的目标时间，在确定变焦参数所属的变焦参数等级之后，根据表3即可确定对应的目标时长，即第二目标时长。这里不同级别的变焦参数等级对应不同的变焦参数范围。例如第一变焦参数等级对应的变焦参数范围为(0.6,2)；第二变焦参数等级对应的变焦参数范围为[2,5)；第三变焦参数等级对应的变焦参数范围为[5,10)；第四变焦参数等级对应的变焦参数范围为[10，20)；第五变焦参数等级对应的变焦参数范围为[20,50)；第六变焦参数等级对应的变焦参数范围为[50,60)。当然表3仅为一种第二预设对应关系的存储形式，本申请并不限于此。

将第一目标时长和第二目标时长确定为目标参数对应的目标时长。

本申请实施例中，结合场景参数等级和运动速度参数等级，确定在场景参数以及运动速度参数对应的环境下可以满足用户需求的有效时长，即第一目标时长。根据变焦参数等级，确定在变焦参数对应的环境下可以满足用户需求的有效时长，即第二目标时长。选择第一目标时长和第二目标时长中时长最长的作为有效时长，既可以满足场景参数以及运动速度参数对应的环境下的用户要求，又可以满足变焦参数对应的环境下的用户要求。

可选地，在目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定目标参数对应的至少一个目标时长，包括：

根据场景参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定目标场景所属的场景参数等级对应的第一目标时长。

本步骤中，目标场景为根据场景参数确定的场景；

根据运动速度参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定运动速度参数所属的运动速度参数等级对应的第二目标时长。

根据变焦参数等级与目标时长之间的第三预设对应关系，确定变焦参数等级所属的变焦参数等级对应的第三目标时长。

将第一目标时长、第二目标时长和第三目标时长确定为目标参数对应的目标时长。

本申请实施例中，将目标参数中的每项参数单独考虑，分别确定在场景参数对应的环境下可以满足用户需求的有效时长，即第一目标时长；确定在运动速度参数对应的环境下可以满足用户需求的有效时长，即第二目标时长；确定在变焦参数对应的环境下可以满足用户需求的有效时长，即第三目标时长。选择第一目标时长、第二目标时长以及第三目标时长中时长最长的作为有效时长，可以满足目标参数中各项参数对应的环境下的用户要求。

可选地，如图2所示为本申请实施例提供的跟踪对焦方法应用示意图，包括：

步骤201：在电子设备启动拍摄应用进行拍摄时，接收运动检测信息。

步骤202：判断拍摄画面中是否有运动对象，若是则执行步骤203，若否则执行步骤201。

步骤203：触发长期目标追踪(Long-term Object Tracking，简称loT)模式，接收用户输入，将用户输入指示的运动对象确定为目标运动对象，在对目标运动对象跟踪对焦的同时，获取目标参数，这里的目标参数与上述步骤101中的目标参数相同，在此不再赘述。在拍摄画面丢失目标运动对象时根据目标参数确定有效时长，这里确定有效时长的过程与上述步骤102中确定有效时长的过程相同，在此不再赘述。

步骤204：在有效时长内拍摄画面中重新检测到目标运动对象，对目标运动对象跟踪对焦。

本申请实施例中，通过电子设备拍摄运动对象过程中，将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，即可以避免采用过长的有效时长造成的电子设备的无端消耗的问题；同时也可以避免由于有效时长过短，用户没有足够的时间调整拍摄画面，以使目标运动对象在有效时长内再次出现于拍摄画面中。

需要说明的是，本申请实施例提供的跟踪对焦方法，执行主体可以为跟踪对焦装置，或者该跟踪对焦装置中的用于执行跟踪对焦方法的控制模块。本申请实施例中以跟踪对焦装置执行跟踪对焦方法为例，说明本申请实施例提供的跟踪对焦装置。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种跟踪对焦装置，该装置包括：

获取模块31，用于获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

确定模块32，用于在拍摄画面中无目标运动对象的情况下，根据目标参数确定有效时长；

跟踪对焦模块33，用于对有效时长内重新出现于拍摄画面中的目标运动对象跟踪对焦。

可选地，确定模块32，包括：

第一确定单元，用于根据预先划分的参数等级，确定目标参数中每一项参数各自所属的参数等级；

第二确定单元，用于根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定目标参数对应的至少一个目标时长；

第三确定单元，用于将至少一个目标时长中时长最长的目标时长确定为有效时长。

可选地，在目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，第二确定单元，具体用于根据场景参数等级、运动速度参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定第一目标时长；第一目标时长包括目标场景所属的场景参数等级和运动速度参数所属的运动速度参数等级共同对应的目标时长，目标场景为根据场景参数确定的场景；根据变焦参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定第二目标时长，其中，第二目标时长包括变焦参数所属的变焦参数等级对应的目标时长；将第一目标时长和第二目标时长确定为目标参数对应的目标时长。

可选地，在目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，第二确定单元，具体用于根据场景参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定目标场景所属的场景参数等级对应的第一目标时长，其中，目标场景为根据场景参数确定的场景；根据运动速度参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定运动速度参数所属的运动速度参数等级对应的第二目标时长；根据变焦参数等级与目标时长之间的第三预设对应关系，确定变焦参数等级所属的变焦参数等级对应的第三目标时长；将第一目标时长、第二目标时长和第三目标时长确定为目标参数对应的目标时长。

本申请实施例中，在对目标运动对象跟踪对焦过程中，将拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个作为衡量拍摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数。在拍摄画面丢失目标运动对象之后，基于目标参数确定有效时长。本申请将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，即可以避免采用过长的有效时长造成的电子设备的无端消耗的问题；同时也可以避免由于有效时长过短，用户没有足够的时间调整拍摄画面，以使目标运动对象在有效时长内再次出现于拍摄画面中。

本申请实施例中的跟踪对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的跟踪对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的跟踪对焦装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述跟踪对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

处理器510，用于获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，目标参数包括：拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

处理器510，还用于在拍摄画面中无目标运动对象的情况下，根据目标参数确定有效时长；

处理器510，还用于对有效时长内重新出现于拍摄画面中的目标运动对象跟踪对焦。

本申请实施例中，在对目标运动对象跟踪对焦过程中，将拍摄画面的场景参数、目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个作为衡量拍摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数。在拍摄画面丢失目标运动对象之后，基于目标参数确定有效时长。本申请将衡量摄画面丢失目标运动对象的概率的目标参数考虑在内，依据目标参数灵活调整有效时长，即可以避免采用过长的有效时长造成的电子设备的无端消耗的问题；同时也可以避免由于有效时长过短，用户没有足够的时间调整拍摄画面，以使目标运动对象在有效时长内再次出现于拍摄画面中。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述跟踪对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述跟踪对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种跟踪对焦方法，其特征在于，所述跟踪对焦方法包括：

获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，所述目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

在所述拍摄画面中无所述目标运动对象的情况下，根据所述目标参数确定有效时长；

对所述有效时长内重新出现于所述拍摄画面中的所述目标运动对象跟踪对焦。

2.根据权利要求1所述的跟踪对焦方法，其特征在于，所述根据所述目标参数确定有效时长，包括：

根据预先划分的参数等级，确定所述目标参数中每一项参数各自所属的参数等级；

根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定所述目标参数对应的至少一个目标时长；

将所述至少一个目标时长中时长最长的目标时长确定为有效时长。

3.根据权利要求2所述的跟踪对焦方法，其特征在于，在所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，所述根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定所述目标参数对应的至少一个目标时长，包括：

根据场景参数等级、运动速度参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定第一目标时长；所述第一目标时长包括目标场景所属的场景参数等级和所述运动速度参数所属的运动速度参数等级共同对应的目标时长，所述目标场景为根据所述场景参数确定的场景；

根据变焦参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定第二目标时长，其中，所述第二目标时长包括所述变焦参数所属的变焦参数等级对应的目标时长；

将所述第一目标时长和所述第二目标时长确定为所述目标参数对应的目标时长。

4.根据权利要求2所述的跟踪对焦方法，其特征在于，在所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，所述根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定所述目标参数对应的至少一个目标时长，包括：

根据场景参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定目标场景所属的场景参数等级对应的第一目标时长，其中，所述目标场景为根据所述场景参数确定的场景；

根据运动速度参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定所述运动速度参数所属的运动速度参数等级对应的第二目标时长；

根据变焦参数等级与目标时长之间的第三预设对应关系，确定所述变焦参数等级所属的变焦参数等级对应的第三目标时长；

将所述第一目标时长、所述第二目标时长和所述第三目标时长确定为所述目标参数对应的目标时长。

5.一种跟踪对焦装置，其特征在于，所述跟踪对焦装置包括：

获取模块，用于获取对目标运动对象跟踪对焦过程中的目标参数，其中，所述目标运动对象为拍摄画面中的运动对象中的一个，所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数中的至少一个；

确定模块，用于在所述拍摄画面中无所述目标运动对象的情况下，根据所述目标参数确定有效时长；

跟踪对焦模块，用于对所述有效时长内重新出现于所述拍摄画面中的所述目标运动对象跟踪对焦。

6.根据权利要求5所述的跟踪对焦装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据预先划分的参数等级，确定所述目标参数中每一项参数各自所属的参数等级；

第二确定单元，用于根据参数等级与目标时长之间的预设对应关系，确定所述目标参数对应的至少一个目标时长；

第三确定单元，用于将所述至少一个目标时长中时长最长的目标时长确定为有效时长。

7.根据权利要求6所述的跟踪对焦装置，其特征在于，在所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，所述第二确定单元，具体用于根据场景参数等级、运动速度参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定第一目标时长；所述第一目标时长包括目标场景所属的场景参数等级和所述运动速度参数所属的运动速度参数等级共同对应的目标时长，所述目标场景为根据所述场景参数确定的场景；根据变焦参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定第二目标时长，其中，所述第二目标时长包括所述变焦参数所属的变焦参数等级对应的目标时长；将所述第一目标时长和所述第二目标时长确定为所述目标参数对应的目标时长。

8.根据权利要求6所述的跟踪对焦装置，其特征在于，在所述目标参数包括：所述拍摄画面的场景参数、所述目标运动对象的运动速度参数以及变焦参数的情况下，所述第二确定单元，具体用于根据场景参数等级与目标时长之间的第一预设对应关系，确定目标场景所属的场景参数等级对应的第一目标时长，其中，所述目标场景为根据所述场景参数确定的场景；根据运动速度参数等级与目标时长之间的第二预设对应关系，确定所述运动速度参数所属的运动速度参数等级对应的第二目标时长；根据变焦参数等级与目标时长之间的第三预设对应关系，确定所述变焦参数等级所属的变焦参数等级对应的第三目标时长；将所述第一目标时长、所述第二目标时长和所述第三目标时长确定为所述目标参数对应的目标时长。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的跟踪对焦方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的跟踪对焦方法的步骤。

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