CN112298013A - 车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车灯角度调节方法，应用于汽车中，包括：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度；以及调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

Description

车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶，具体而言，主要涉及一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

车作为交通工具由来已久，车载照明一直作为刚需与车同在。为了照明行驶前方道路，前车灯一直是固定式装载在车首，这在平坦的路面没问题，但是在遇到陡坡或下坡等特殊路况时，就显得力不从心了。在这种特殊路况下，前照的车灯照射方向和路面方向并不一致，存在夹角，导致车灯的照明区域明显缩小，影响驾驶员视线，无法及时观察到对向和同向的车辆，非常不利于驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质，能够在汽车前行方向出现特殊路况时，及时调整汽车车灯的角度，使车灯照射方向与路面方向一致，减少视线盲区，保障行车安全。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种车灯角度调节方法，应用于汽车中，包括：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度；以及调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

优选地，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。

优选地，若所述预设路段为上坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向上调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，若所述预设路段为下坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝-arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向下调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，若所述预设路段为弯道路段，则所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝α。

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向所述转弯方向调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

获取所述汽车的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述预设路段，评估车主的适应时间；以及

根据所述适应时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。

优选地，还包括：

监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态；以及

根据所述行驶姿态，重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。

优选地，在获取与所述预设路段对应的路段信息的步骤之前，还包括：

获取所述汽车的行驶速度，判断所述行驶速度是否超出预设值；

若超过，则发出汽车超速的提醒。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括可调节角度的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有车灯角度调节程序，所述车灯角度调节程序可被所述控制单元执行，以实现如上文所述的方法。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车灯角度调节程序，所述车灯角度调节程序可被至少一个控制单元执行，以使所述至少一个控制单元执行如上文所述的方法。

相较于现有技术，本发明所提供的车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质，通过提前监测汽车前方路况信息，判断前方是否将出现预设的上坡、下坡、弯道情况，并在出现上述路况时，获取与路况对应的坡度、转弯角度和方向等路段信息，进而根据所获取信息计算车灯需要调节的角度并自动在汽车在进入上述路段前，对车灯进行调整，防止在特殊路段汽车视线不足、出现危险的情况发生。

附图说明

图1是本发明各实施例可选的运行环境示意图；

图2是本发明各实施例可选的汽车的硬件架构示意图；

图3是本发明所述的车灯角度调节程序一实施例的程序模块图；

图4是本发明所述的车灯角度调节方法第一实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现在，将参考附图1和附图2，描述实现本发明各个实施例的运行环境和汽车2的硬件架构。

参图1所示，是实现本发明各个实施例一可选的运行环境示意图。如图所示，本发明可应用于包括，但不仅限于，服务器1、汽车2、传感器3(未示出)的运行环境中。

其中，所述服务器1可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等计算设备，该服务器1可以是独立的服务器，也可以是多个服务器所组成的服务器集群。所述汽车2可以是新能源汽车，例如电动汽车、油电混合汽车、氢能源汽车等；也可以是传统汽车，例如柴油汽车、汽油汽车、燃气汽车等。所述传感器3可以是安装于所述汽车2内的各类型探测器的总称，包括，但不限于红外线检测器、距离传感器、激光雷达探测器、超声波信号收发器、GPS定位传感器等元器件中的一种或多种。

本实施例中，所述服务器1通过网络分别与一台或多台的汽车2通信接连，所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global Systemof Mobile communication，GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。该服务器1内安装有高精度地图系统，主要用于实时接收所述汽车2所反馈位置信息，进而根据所接收的位置信息，利用所述高精度地图系统查询所述汽车2前进方向上预设范围内的实时路况信息。其中，所述预设范围例如是1000米、5000米或10000米等，该预设范围可根据实际需要设定。所述路况信息至少包括路段信息，其中所述路段信息可以是预先设置的特殊路况，例如是上坡路段、下坡路段、弯道路段等。

本实施例中，所述路段信息至少包括路段特征，所述路段特征是指对应于所述特殊路况的道路特点，例如若所述特殊路况是上坡路段和/或下坡路段，则对应的路段特征可以包括所述上坡路段和/或下坡路段的上下坡的坡度、海拔高度、水平距离等。若是所述特殊路况为弯道路段，则对应所述特殊路况的路段特征可以包括所述弯道路段的转弯方向(例如是向左转弯还是向右转弯等)、转弯角度(例如向左转弯和/或向右转弯的角度等)。除此之外，如有必要，所述高精度地图系统还可以输出详细的车道信息、交通指示牌等，其中车道信息包括当前道路的车道数量，车辆所在车道的序号、几何图形，车道宽度、高度，水平曲率和垂直方向的坡度等信息。进一步地，示例性地，所述高精度地图系统可以是百度地图，谷歌地图或者高德地图等。

所述汽车2通过网络与所述服务器1相连，用于接收所述服务器1返回的路况信息，并根据所述路况信息判断前方是否即将出现预类型的路段。其中，所述路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段等。进一步地，所述汽车2的车头配备有车灯，所述车灯与所述汽车2车头活动连接。本实施例中，所述汽车2还用于在该汽车2的前进方向出现上述预设路段时，根据所述预设路段的路段信息和路段特征，控制所述车灯自动调整车灯角度，以使所述汽车2在进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

所述传感器3安装于所述汽车2内，例如可以包括设置于汽车2内部的定位传感器、设置于汽车3车头的激光雷达探测器、以及设置于汽车顶部的无线网络收发器等。本实施例中，所述传感器3至少包括位置传感器，例如集成有北斗导航系统或GPS全球卫星定位系统的传感器等，用于通过所述位置传感器实时获取所述汽车2所在位置的位置信息。所述位置信息可以经所述汽车2与所述服务器1之间的有线或无线网络连接，被发送至所述服务器1，以使所述服务器1根据所述位置信息，利用所述高精度地图系统查询所述汽车2前进方向上预设范围内的实时路况信息。如前文所述，所述路况信息是指基于所述汽车2的当前位置、以该汽车2当前位置为圆心、针对该汽车2前进方向上预设范围内的路段信息和路段特征。

参图2所示，是实现本发明的各个实施例一可选的汽车2的硬件架构示意图。如图所示，所述汽车2可包括，但不仅限于，可通过系统总线相互通信连接存储单元11、控制单元12、通信接口13。需要指出的是，图1仅示出了具有组件11-13的汽车2，但应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储单元11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储单元11可以是所述汽车2的内部存储单元，例如该汽车2的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储单元11也可以是所述汽车2的外部存储设备，例如该汽车2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储单元11还可以既包括所述汽车2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储单元11通常用于存储安装于所述汽车2的操作系统和各类应用软件，例如车灯角度调节系统10的程序代码等。此外，所述存储单元11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述控制单元12在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该控制单元12通常用于控制所述汽车2的总体操作。本实施例中，所述控制单元12用于运行所述存储单元11中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述车灯角度调节系统10的程序代码等。

所述通信接口13可包括无线网络接口或有线网络接口，例如，所述通信接口13可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等网络通信接口。本实施例中，所述通信接口13通常用于在所述汽车2与所述服务器1之间建立通信连接。

至此，己经详细描述了实现本发明各实施例可选的运行环境和汽车2的硬件架构。以下，将基于上述运行环境和硬件架构，提出本发明的各个实施例。

首先，本发明提出一种车灯角度调节程序10。

如图3所示，为本发明所述的车灯角度调节程序10第一实施例的程序模块示意图。本实施例中，所述的车灯角度调节程序10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块可被存储于存储设备(本实施例中为存储单元11)中，并由一个或多个控制器(本实施例中为所述控制单元12)所执行，以完成本发明。例如，在图3中，所述车灯角度调节程序10可以被分割成监测模块201、获取模块202、确定模块203、计算模块204、以及调节模块205。本发明所称的程序模块是指一种能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述软件在所述汽车2中的执行过程。以下将就上述各程序模块201-205的具体功能进行详细描述。

所述监测模块201，用于监测汽车2前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段。

一般情况下，汽车2内均安装有一种或多种传感器3，例如设置于汽车2内部的定位传感器、设置于汽车3车头的激光雷达探测器、以及设置于汽车顶部的无线网络收发器等。本实施例中，所述传感器3至少包括位置传感器，例如集成有北斗导航系统或GPS全球卫星定位系统的传感器等，用于通过所述位置传感器实时获取所述汽车2所在位置的位置信息。

进一步地，所述汽车2与所述服务器1通过有线或无线网络通信连接，用于将所述位置信息经所述汽车2与所述服务器1之间的有线或无线网络连接，发送至所述服务器1，以使所述服务器1根据所述位置信息，利用所述高精度地图系统查询所述汽车2前进方向上预设范围内的实时路况信息，并返回所述实时路况信息至所述汽车2。本实施例中，当接收到所述实时路况信息时，所述监测模块201根据所述实时路况信息，判断所述汽车2的行驶方向行是否出现预设路段。需要说明的是，所述预设范围例如是1000米、5000米或10000米等，该预设范围可根据实际需要设定。所述预设路段是指预先设置的特殊路况，例如是上坡路段、下坡路段、弯道路段等。所述高精度地图系统，示例性地，可以是百度地图，谷歌地图和/或高德地图等定位导航系统。所述路况信息是指基于所述汽车2的当前位置、以该汽车2当前位置为圆心、针对该汽车2前进方向上预设范围内的路况信息。

所述获取模块202，用于在所述汽车2前进方向出现所述预设路段时，获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征。

通常，汽车2的车头固定安装有车灯，用于在光线不充足的情况下，为汽车2前行提供照明。在一般的平坦路面上，车灯照射方向与汽车前行方向一致，车灯所提供的光照可以满足行车需要。然而，当遭遇例如上坡路段、下坡路段、转弯路段等特殊路况时，由于汽车2车头车灯的灯照射方向和路面方向不一致，存在垂直方向和/或水平方向的夹角，导致车灯为路面提供的照明区域明显缩小，影响驾驶员的行车视距，使其无法及时观察到对向和同向的车辆，存在潜在的驾驶安全隐患。因而，本实施例中，为降低驾驶安全隐患，预先将特殊路况，例如是上坡路段、下坡路段、弯道路段等设定为预设路况，并进行实时监测。当所述预设路段即将出现时，所述获取模块202可以通常所述服务器1内的高精度地图系统，获取与所述预设路段对应的路段信息，从所述路段信息中至少获取所述预设路段的路段起始位置和路段特征。

其中，所述路段起始位置是指所述预设路段的起点。即，从平坦道路向所述预设路段的转变点。所述路段特征是指对应于特殊路况的道路特点，例如若所述特殊路况是上坡路段和/或下坡路段，则对应的路段特征可以包括所述上坡路段和/或下坡路段的上下坡的坡度、海拔高度、水平距离等。若是所述特殊路况为弯道路段，则对应所述特殊路况的路段特征可以包括所述弯道路段的转弯方向(例如是向左转弯还是向右转弯等)、转弯角度(例如向左转弯和/或向右转弯的角度等)。除此之外，如有必要，所述路段特征还可以包括详细的车道信息、交通指示牌等，其中车道信息包括当前道路的车道数量，车辆所在车道的序号、几何图形，车道宽度、高度，水平曲率等信息。

所述确定模块203，用于根据所述路段起始位置，确定所述汽车2到达所述预设路段的时间。

如上文所述，当确定所述预设路段的路段起始位置后，所述确定模块203可以根据所述路段起始位置的位置坐标和所述汽车2当前位置的位置坐标，计算得出从所述汽车2的当前位置到所述路段起始位置的距离S。进而根据所述汽车2的行驶速度V确定所述汽车2达到所述路段起始位置的时间T。其中，计算公式为：T＝S/V。举例而言，当所述汽车2的行驶速度为60km/h，前方10公里处出现上坡路段，则所述汽车2达到所述上坡路段的时间为：T＝10km/60km/h＝10分钟。

所述计算模块204，用于根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度。

本实施例中，根据所述预设路段的不同，所述计算模块204计算所述车灯角度的方法也不一样。

具体地，若所述预设路段为上坡路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：

θ＝arctanα；

若所述预设路段为下坡路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：

θ＝-arctanα；

若所述预设路段为弯道路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝α。

所述调节模块205，用于调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车2进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

本实施例中，所述汽车2的车头配备有车灯，所述车灯与所述汽车2车头活动连接，可在所述汽车2进入特殊路况时，为降低所述汽车2进入所述特殊路况的驾驶风险，控制所述车灯自动调整车灯角度，以使其照射的方向匹配所述特殊路况的需求。

具体而言，若所述预设路段为上坡路段，所述上坡路段的坡度值α，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则所述调节模块205向上调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。若所述预设路段为下坡路段，所述下坡路段的坡度值α，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则所述调节模块205向下调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。若所述预设路段为弯道路段，所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则所述调节模块205向所述转弯方向调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

需要说明的是，为保障汽车2在所述预设路段内的安全行驶，需要在所述汽车2进入所述预设路段前，即到达所述路段起始位置前，完成对汽车2的车灯的调节。此外，为不影响汽车2未达到所述路段起始位置前在正常路面的行驶，所述汽车2车灯的调节又不宜过早进行调节。因而，本实施例综合考虑汽车2的车速、所述预设路段的路段特征、以及车主的适应时间来进行所述车灯的调节。其中，所述车主的适应时间是指当车辆车灯角度变化后，车主的双眼适应车灯照射方向和/或角度所需的时间。

具体而言，首先，所述调节模块205获取所述汽车2的行驶速度和所述预设路段的路段特征；然后，根据所述行驶速度和所述路段特征，评估车主的适应时间；最后，根据所述车主的适应时间和前文计算得出的汽车2达到所述路段起始位置的时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。其中，需要说明的是，根据正常人的行车反馈可知，当汽车2的行驶速度较快时，若车灯照射方向和/或角度发生变化，则该变化对车主视距的影响很大、很突兀，车主的双眼需要较长的时间才能适应行车视距变化。反之，当汽车2的行驶速度较慢时，若车灯照射方向和/或角度发生变化，则该变化对车主视距的影响较小，车主的双眼无需很长的时间去适应行车视距变化。

此外，当行车路段路况不同时，车灯照射方向和/或角度的变化对车主的双眼视距的影响也是不一样的。例如，在上坡路段，由于车主前方可视环境比较开阔，车灯照射方向和/或角度的变化不会对车主双眼造成很大的影响；反之，在下坡路段，由于车主前方可视环境比较狭窄，则车灯照射方向和/或角度的变化会对车主双眼造成很大的影响；类似地，在面对弯道路段时，由于驾驶座一般位于左侧，故左转弯道时车主的可视环境会明显差于右转弯道。

综上所述，本实施例可以预先在汽车2中设定一车主的适应时间表，用于表征在不同的预设路段情况下，与不同的行车速度对应的车主的适应时间。示例性地，所述表单设置可以如下：

进一步地，如上文所述，所述调节模块205在调节所述车灯至所述车灯角度前，可以获取所述汽车2的行驶速度和所述预设路段的类型；然后，根据所述行驶速度和所述路段类型，从上述表格查询车主的适应时间；最后，根据所述车主的适应时间和前文计算得出的汽车2达到所述路段起始位置的时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。

更进一步地，为保障行车安全，在本实施例中，当监测到前方即将进入所述预设路段即所述特殊路况时，所述调节模块205还可以获取所述汽车2的行驶速度，判断所述行驶速度是否超出预设值。其中，所述预设值可以是用户为了保障在路况发送变化是，所预先设定好的一个安全驾驶速度值，例如60km/h等。如果所述汽车2的行驶速度超出所述预设值，则所述调节模块205还可以调用所述汽车的音频输出单元，发出车速过快/汽车2超速的提醒。

此外，当车辆通过路况变化的地方后，例如汽车2通过上坡路段的上坡点，在所述上坡路段上正常行驶时，此时汽车2的车身前进方向与所述上坡路段的路面平行，调节后的车灯反而会与路面不再一致，影响车主的视距。故，本实施例中，当所述汽车2通过所述预设路段的路段起始位置后，所述调节模块205还可以继续监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态，如果所述行驶姿态稳定未发生大的变化，则表明汽车2在所述预设路段上正常行驶，此时根据所述行驶姿态，所述调节模块205重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。

通过上述程序模块201-205，本发明所提供的车灯角度调节程序10，通过提前监测汽车前方路况信息，判断前方是否将出现预设的上坡、下坡、弯道情况，并在出现上述路况时，获取与路况对应的坡度、转弯角度和方向等路段信息，进而根据所获取信息计算车灯需要调节的角度并自动在汽车在进入上述路段前，对车灯进行调整，防止在特殊路段汽车视线不足，导致行车危险的情况发生。

其次，本发明还提出一种车灯角度调节方法。

参图4所示，是本发明所述的车灯角度调节方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，根据不同的需求，图4所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。所述车灯角度调节方法包括：

步骤S110，监测汽车2前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段。

一般情况下，汽车2内均安装有一种或多种传感器3，例如设置于汽车2内部的定位传感器、设置于汽车3车头的激光雷达探测器、以及设置于汽车顶部的无线网络收发器等。本实施例中，所述传感器3至少包括位置传感器，例如集成有北斗导航系统或GPS全球卫星定位系统的传感器等，用于通过所述位置传感器实时获取所述汽车2所在位置的位置信息。

进一步地，所述汽车2与所述服务器1通过有线或无线网络通信连接，用于将所述位置信息经所述汽车2与所述服务器1之间的有线或无线网络连接，发送至所述服务器1，以使所述服务器1根据所述位置信息，利用所述高精度地图系统查询所述汽车2前进方向上预设范围内的实时路况信息，并返回所述实时路况信息至所述汽车2。本实施例中，当接收到所述实时路况信息时，根据所述实时路况信息，判断所述汽车2的行驶方向行是否出现预设路段。需要说明的是，所述预设范围例如是1000米、5000米或10000米等，该预设范围可根据实际需要设定。所述预设路段是指预先设置的特殊路况，例如是上坡路段、下坡路段、弯道路段等。所述高精度地图系统，示例性地，可以是百度地图，谷歌地图和/或高德地图等定位导航系统。所述路况信息是指基于所述汽车2的当前位置、以该汽车2当前位置为圆心、针对该汽车2前进方向上预设范围内的路况信息。

步骤S120，在所述汽车2前进方向出现所述预设路段时，获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征。

通常，汽车2的车头固定安装有车灯，用于在光线不充足的情况下，为汽车2前行提供照明。在一般的平坦路面上，车灯照射方向与汽车前行方向一致，车灯所提供的光照可以满足行车需要。然而，当遭遇例如上坡路段、下坡路段、转弯路段等特殊路况时，由于汽车2车头车灯的灯照射方向和路面方向不一致，存在垂直方向和/或水平方向的夹角，导致车灯为路面提供的照明区域明显缩小，影响驾驶员的行车视距，使其无法及时观察到对向和同向的车辆，存在潜在的驾驶安全隐患。因而，本实施例中，为降低驾驶安全隐患，预先将特殊路况，例如是上坡路段、下坡路段、弯道路段等设定为预设路况，并进行实时监测。当所述预设路段即将出现时，可以通常所述服务器1内的高精度地图系统，获取与所述预设路段对应的路段信息，从所述路段信息中至少获取所述预设路段的路段起始位置和路段特征。

其中，所述路段起始位置是指所述预设路段的起点。即，从平坦道路向所述预设路段的转变点。所述路段特征是指对应于特殊路况的道路特点，例如若所述特殊路况是上坡路段和/或下坡路段，则对应的路段特征可以包括所述上坡路段和/或下坡路段的上下坡的坡度、海拔高度、水平距离等。若是所述特殊路况为弯道路段，则对应所述特殊路况的路段特征可以包括所述弯道路段的转弯方向(例如是向左转弯还是向右转弯等)、转弯角度(例如向左转弯和/或向右转弯的角度等)。除此之外，如有必要，所述路段特征还可以包括详细的车道信息、交通指示牌等，其中车道信息包括当前道路的车道数量，车辆所在车道的序号、几何图形，车道宽度、高度，水平曲率等信息。

步骤S130，根据所述路段起始位置，确定所述汽车2到达所述预设路段的时间。

如上文所述，当确定所述预设路段的路段起始位置后，可以根据所述路段起始位置的位置坐标和所述汽车2当前位置的位置坐标，计算得出从所述汽车2的当前位置到所述路段起始位置的距离S。进而根据所述汽车2的行驶速度V确定所述汽车2达到所述路段起始位置的时间T。其中，计算公式为：T＝S/V。举例而言，当所述汽车2的行驶速度为60km/h，前方10公里处出现上坡路段，则所述汽车2达到所述上坡路段的时间为：T＝10km/60km/h＝10min。

步骤S140，根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度。

本实施例中，根据所述预设路段的不同，计算所述车灯角度的方法也不同。

具体地，若所述预设路段为上坡路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：

θ＝arctanα；

若所述预设路段为下坡路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：

θ＝-arctanα；

若所述预设路段为弯道路段，则从所述服务器1中所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝α。

步骤S150，调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车2进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

本实施例中，所述汽车2的车头配备有车灯，所述车灯与所述汽车2车头活动连接，可在所述汽车2进入特殊路况时，为降低所述汽车2进入所述特殊路况的驾驶风险，控制所述车灯自动调整车灯角度，以使其照射的方向匹配所述特殊路况的需求。

具体而言，若所述预设路段为上坡路段，所述上坡路段的坡度值α，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则向上调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。若所述预设路段为下坡路段，所述下坡路段的坡度值α，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则向下调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。若所述预设路段为弯道路段，所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，且经上文计算得出需要调节的车灯角度为θ，则向转弯方向调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

需要说明的是，为保障汽车2在所述预设路段内的安全行驶，需要在所述汽车2进入所述预设路段前，即到达所述路段起始位置前，完成对汽车2的车灯的调节。此外，为不影响汽车2未达到所述路段起始位置前在正常路面的行驶，所述汽车2车灯的调节又不宜过早进行调节。因而，本实施例综合考虑汽车2的车速、所述预设路段的路段特征、以及车主的适应时间来进行所述车灯的调节。其中，所述车主的适应时间是指当车辆车灯角度变化后，车主的双眼适应车灯照射方向和/或角度所需的时间。

具体而言，首先获取所述汽车2的行驶速度和所述预设路段的路段特征；然后根据所述行驶速度和所述路段特征，评估车主的适应时间；最后根据所述车主的适应时间和前文计算得出的汽车2达到所述路段起始位置的时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。其中，需要说明的是，根据正常人的行车反馈可知，当汽车2的行驶速度较快时，若车灯照射方向和/或角度发生变化，则该变化对车主视距的影响很大、很突兀，车主的双眼需要较长的时间才能适应行车视距变化。反之，当汽车2的行驶速度较慢时，若车灯照射方向和/或角度发生变化，则该变化对车主视距的影响较小，车主的双眼无需很长的时间去适应行车视距变化。

此外，当行车路段路况不同时，车灯照射方向和/或角度的变化对车主的双眼视距的影响也是不一样的。例如，在上坡路段，由于车主前方可视环境比较开阔，车灯照射方向和/或角度的变化不会对车主双眼造成很大的影响；反之，在下坡路段，由于车主前方可视环境比较狭窄，则车灯照射方向和/或角度的变化会对车主双眼造成很大的影响；类似地，在面对弯道路段时，由于驾驶座一般位于左侧，故左转弯道时车主的可视环境会明显差于右转弯道。

综上所述，本实施例可以预先在汽车2中设定一车主的适应时间表，用于表征在不同的预设路段情况下，与不同的行车速度对应的车主的适应时间。示例性地，所述表单设置可以如下：

序号	预设路段	行车速度	车主的适应时间
				1	上坡路段	50-60km/h	4s
2	上坡路段	60-70km/h	6s
				3	下坡路段	70-80km/h	8s
4	下坡路段	50-60km/h	6s
				5	下坡路段	60-70km/h	8s
6	上坡路段	70-80km/h	10s
				7	左转弯道	50-60km/h	10s
8	右转弯道	50-60km/h	8s
				……	……	……	……

进一步地，如上文所述，在调节所述车灯至所述车灯角度前，可以获取所述汽车2的行驶速度和所述预设路段的类型；然后，根据所述行驶速度和所述路段类型，从上述表格查询车主的适应时间；最后，根据所述车主的适应时间和前文计算得出的汽车2达到所述路段起始位置的时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。

更进一步地，为保障行车安全，在本实施例中，当监测到前方即将进入所述预设路段即所述特殊路况时，还可以获取所述汽车2的行驶速度，判断所述行驶速度是否超出预设值。其中，所述预设值可以是用户为了保障在路况发送变化是，所预先设定好的一个安全驾驶速度值，例如60km/h等。如果所述汽车2的行驶速度超出所述预设值，则还可以调用所述汽车的音频输出单元，发出车速过快/汽车2超速的提醒。

此外，当车辆通过路况变化的地方后，例如汽车2通过上坡路段的上坡点，在所述上坡路段上正常行驶时，此时汽车2的车身前进方向与所述上坡路段的路面平行，调节后的车灯反而会与路面不再一致，影响车主的视距。故，本实施例中，当所述汽车2通过所述预设路段的路段起始位置后，还可以继续监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态，如果所述行驶姿态稳定未发生大的变化，则表明汽车2在所述预设路段上正常行驶，此时根据所述行驶姿态，重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。

通过上述流程步骤S110-步骤S150，本发明所提供的车灯角度调节方法，通过提前监测汽车前方路况信息，判断前方是否将出现预设的上坡、下坡、弯道情况，并在出现上述路况时，获取与路况对应的坡度、转弯角度和方向等路段信息，进而根据所获取信息计算车灯需要调节的角度并自动在汽车在进入上述路段前，对车灯进行调整，防止在特殊路段汽车视线不足，导致行车危险的情况发生。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车灯角度调节方法，应用于汽车中，其特征在于，包括：

监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；

若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；

根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；

根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度；以及

调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为上坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向上调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为下坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝-arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向下调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为弯道路段，则所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝α。

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向所述转弯方向调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

获取所述汽车的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述预设路段，评估车主的适应时间；以及

根据所述适应时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态；以及

根据所述行驶姿态，重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取与所述预设路段对应的路段信息的步骤之前，还包括：

获取所述汽车的行驶速度，判断所述行驶速度是否超出预设值；

若超过，则发出汽车超速的提醒。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括可调节角度的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有车灯角度调节程序，所述车灯角度调节程序可被所述控制单元执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车灯角度调节程序，所述车灯角度调节程序可被至少一个控制单元执行，以使所述至少一个控制单元执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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