CN112218373B - 一种通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法和装置，涉及通信技术领域，解决了现有技术中NR网络中SL CG的激活或去激活时资源消耗较大的问题。具体方案为：第一终端接收无线接入网设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；确认反馈用于指示第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一终端激活或去激活无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；第一终端根据第一指示信息发送确认反馈。

Description

一种通信方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

在长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统中，为了降低物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)的开销，引入了一种调度方式-半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)。SPS是指基站在某个传输时刻使用SPS-RNTI(半静态调度无线网络临时标识(Radio Network Tempory Identity，RNTI))加扰的PDCCH指定用户设备(User Equipment，UE)使用的无线资源(称为SPS资源)，每隔固定周期，UE就在该SPS资源位置上进行业务数据的传输，基站不再需要下发PDCCH来指定分配的资源。

在新无线电(New Radio，NR)通信系统中，配置授权(configured grant，CG)或者免授权(grant-free)和SPS的思想类似。NR中的CG分为两类，第一类CG是无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置所有CG相关的配置，并且配置后就生效，UE就可以使用；第二类CG是RRC配置部分CG相关的配置，配置后不生效，需要使用物理下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)配置其它的CG和激活该CG才能使用。

目前，在NR通信系统中，针对第二类CG，所有的上行链路(Uplink，UL)CG配置都需要进行确认。而对于车联网(Vehicle to Everything，V2X)而言，如果在V2X的侧链路(SideLink，SL)上配置授权，UE对SL CG的激活和去激活可能都要进行确认反馈，这将造成较大的资源消耗。而且由于SL的CG资源是SL上的资源，UE向基站发送确认反馈需要使用UL上的资源，因此对于SL CG的激活或去激活命令，UE发送确认反馈的资源该如何分配是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和装置，能够按照网络侧的需求发送确认反馈，使得反馈更有针对性，减小了资源消耗。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，第一终端接收无线接入网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；该确认反馈用于指示第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示上述第一终端激活或去激活上述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；上述第一终端根据该第一指示信息发送上述确认反馈。基于本方案，终端可以按照无线接入网设备的指示，发送确认反馈，从而能够按网络侧的需求发送确认反馈，使得反馈更有针对性，从而在降低资源间干扰的同时，可以减少不必要的资源浪费。可以理解的，上述第一终端根据第一指示信息发送确认反馈包括：第一终端根据第一指示信息确定发送确认反馈后，第一终端再发送确认反馈。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述第一SL资源为半静态调度资源或配置授权资源。基于本方案，本申请激活或去激活的SL资源可以为SPS资源，也可以为CG资源。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第一信息，该第一信息携带第一参数，该第一参数的不同取值用于指示上述第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。基于本方案，无线接入网设备可以通过第一指示信息中的第一参数的取值，指示第一终端是否发送确认反馈。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二信息，该第二信息携带第一阈值，该第一阈值用于指示上述第一终端在上述第一SL资源的传输时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向上述无线接入网设备发送确认反馈。基于本方案，无线接入网设备可以指示第一终端在SPS/CG周期较小时，向基站发送确认反馈，以减小资源间的干扰。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一终端根据上述第一指示信息发送所述确认反馈，包括：在上述第一终端确定第一SL资源的传输时间间隔小于或等于上述第一阈值，且该第一终端成功接收到上述第二指示信息的情况下，上述第一终端向上述无线接入网设备发送上述确认反馈。基于本方案，终端在确定SPS/CG周期较小时，可以通过向基站发送确认反馈，减小资源间的干扰，并使得终端和基站对于SPS/CG资源的激活/去激活的理解是一致的。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第三信息，该第三信息携带第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。基于本方案，该第三信息可以隐式的指示第一终端发送确认反馈，也可以在第一终端根据第一信息和/或第二信息确定发送确认反馈时，指示第一终端在该第一UL资源发送确认反馈。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端接收上述无线接入网设备发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。基于本方案，第一终端可以接收无线接入网设备单独发送的指示第一UL资源的第三指示信息，从而在该第一UL资源上发送确认反馈。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一终端向上述无线接入网设备发送上述确认反馈，包括：上述第一终端在上述第一UL资源向上述无线接入网设备发送上述确认反馈。基于本方案，第一终端可以在无线接入网设备分配的第一UL资源上发送确认反馈，从而使得无线接入网设备获知第一终端成功接收到无线接入网设备发送的激活或去激活命令。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端在上述第一UL资源向上述无线接入网设备发送混合自动重传请求HARQ反馈，该HARQ反馈用于指示上述第一终端在上述第一SL资源是否成功发送或接收数据。基于本方案，无线接入网设备分配的第一UL资源还可以用于发送HARQ反馈，以使得基站获知第一终端在第一SL资源上传输的数据是否成功。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二指示信息携带在第二下行链路控制信息DCI中，上述第一指示信息携带在所述第二DCI或者第一DCI或者第一无线链路控制RRC消息中，上述第三指示信息携带在第二DCI或者第三DCI或者第一RRC消息中。基于本方案，第一指示信息和第二指示信息可以携带在一个DCI(第二DCI)中，也可以分别携带在不同的DCI中，第一指示信息也可以携带在RRC消息中，第三指示信息可以和第二指示信息携带在第二DCI中，也可以单独携带在第三DCI中，或者还可以携带在第一RRC消息中。可以理解的，上述第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息可以有多种携带方式，而且，这三个指示信息的携带方式之间互不影响，并不具有强相关性。例如，第一指示信息携带在第一DCI中时，对于第二指示信息和第三指示信息的具体携带方式并不会产生任何影响，比如第二指示信息可以携带在第二DCI中，第三指示信息可以携带在第三DCI中，或者，第二指示信息可以携带在第二DCI中，第三指示信息可以携带在第一RRC消息中，或者，第二指示信息可以携带在第二DCI中，第三指示信息也可以携带在第二DCI中。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端接收上述无线接入网设备发送的第一RRC消息，该第一RRC消息中携带上述第一SL资源以及上述第一SL资源的传输时间间隔。基于本方案，终端可以接收无线接入网设备发送的第一RRC消息，由于本申请中采用type2配置SPS/CG资源，因此第一终端接收无线接入网设备发送的RRC后，配置不生效，需要激活或去激活以后才能使用配置的资源。

本申请实施例的第二方面，提供一种通信方法，无线接入网设备确定第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；该确认反馈用于指示该第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一终端激活或去激活无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；该无线接入网设备向第一终端发送该第一指示信息。基于本方案，无线接入网设备可以根据网络资源情况确定指示第一终端是否发送确认反馈，从而使得终端可以按照无线接入网设备的指示发送确认反馈，使得反馈更有针对性，从而可以减少不必要的资源浪费。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一SL资源为半静态调度资源或配置授权资源。基于本方案，本申请激活或去激活的SL资源可以为SPS资源，也可以为CG资源。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第一信息，该第一信息携带第一参数，该第一参数的不同取值用于指示上述第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。基于本方案，无线接入网设备可以通过第一指示信息中的第一参数的取值，指示第一终端是否发送确认反馈。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二信息，该第二信息携带第一阈值，该第一阈值用于指示上述第一终端在上述第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向上述无线接入网设备发送确认反馈。基于本方案，无线接入网设备可以指示第一终端在SPS/CG周期较小时，向基站发送确认反馈，以减小资源间的干扰。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第三信息，该第三信息携带第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。基于本方案，该第三信息可以隐式的指示第一终端发送确认反馈，也可以在第一终端根据第一信息和/或第二信息确定发送确认反馈时，指示第一终端在该第一UL资源发送确认反馈。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述无线接入网设备向上述第一终端发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一UL资源，该第一UL资源用于发送所述确认反馈。基于本方案，第一终端可以接收无线接入网设备单独发送的指示第一UL资源的第三指示信息，从而在该第一UL资源上发送确认反馈。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述无线接入网设备向上述第一终端发送第三指示信息，包括：从上述无线接入网设备向上述第一终端发送第二指示信息开始的第一预设时长内，上述无线接入网设备向上述第一终端发送该第三指示信息。基于本方案，无线接入网设备可以在发送第二指示信息的预设时长内发送第三指示信息，从而解决了第一终端不知道无线接入网设备什么时候分配上行UL资源，可能需要一直等待的问题。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一UL资源还用于发送混合自动重传请求HARQ反馈，该HARQ反馈用于指示上述第一终端在上述第一SL资源是否成功发送或接收数据。基于本方案，无线接入网设备分配的第一UL资源还可以用于发送HARQ反馈，以使得无线接入网设备可以获知第一终端在第一SL资源上传输的数据是否成功。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二指示信息携带在第二下行链路控制信息DCI中，上述第一指示信息携带在上述第二DCI或者第一DCI或者第一无线链路控制RRC消息中，上述第三指示信息携带在第二DCI或者第三DCI或者第一RRC消息中。基于本方案，第一指示信息和第二指示信息可以携带在一个DCI(第二DCI)中，也可以分别携带在不同的DCI中，第一指示信息也可以携带在RRC消息中，第三指示信息可以和第二指示信息携带在第二DCI中，也可以单独携带在第三DCI中，或者还可以携带在第一RRC消息中。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述无线接入网设备接收上述第一终端在所述第一UL资源发送的上述确认反馈。基于本方案，无线接入网设备可以接收第一终端在其分配的第一UL资源传输的确认反馈，从而使得无线接入网设备和第一终端对于SPS/CG资源的激活或去激活的理解是一致的。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述无线接入网设备向上述第一终端发送第一RRC消息，该第一RRC消息中携带上述第一SL资源以及上述第一SL资源的传输时间间隔。基于本方案，无线接入网设备可以向终端发送第一RRC消息，由于本申请中采用type2配置SPS/CG资源，因此无线接入网设备向第一终端发送RRC后，还需要向第一终端发送激活或去激活的第二指示信息。

本申请实施例的第三方面，提供一种终端装置，该终端装置包括：处理单元和收发单元；该收发单元，用于接收无线接入网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端装置是否发送确认反馈；该确认反馈用于指示终端装置成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端装置激活或去激活上述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；上述处理单元，用于根据该第一指示信息发送上述确认反馈。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，上述第一SL资源为半静态调度资源或配置授权资源。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第一信息，该第一信息携带第一参数，该第一参数的不同取值用于指示所述终端装置发送确认反馈或不发送确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二信息，该第二信息携带第一阈值，该第一阈值用于指示所述终端装置在上述第一SL资源的传输时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向所述无线接入网设备发送确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：在该处理单元确定上述第一SL资源的传输时间间隔小于或等于上述第一阈值，且上述收发单元成功接收到上述第二指示信息的情况下，上述处理单元通过上述收发单元向所述无线接入网设备发送上述确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第三信息，该第三信息携带第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：接收上述无线接入网设备发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，具体用于：在上述第一UL资源向上述无线接入网设备发送上述确认反馈。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：在上述第一UL资源向上述无线接入网设备发送混合自动重传请求HARQ反馈，该HARQ反馈用于指示上述终端装置在上述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二指示信息携带在第二下行链路控制信息DCI中，上述第一指示信息携带在所述第二DCI或者第一DCI或者第一无线链路控制RRC消息中，上述第三指示信息携带在第二DCI或者第三DCI或者第一RRC消息中。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：接收上述无线接入网设备发送的第一RRC消息，该第一RRC消息中携带上述第一SL资源以及上述第一SL资源的传输时间间隔。

本申请实施例的第四方面，提供一种无线接入网设备，该无线接入网设备包括：处理单元和收发单元；该处理单元，用于确定第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；该确认反馈用于指示第一终端成功接收到收发单元发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一终端激活或去激活无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；上述收发单元，用于向上述第一终端发送该第一指示信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一SL资源为半静态调度资源或配置授权资源。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第一信息，该第一信息携带第一参数，该第一参数的不同取值用于指示上述第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二信息，该第二信息携带第一阈值，该第一阈值用于指示上述第一终端在上述第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向上述无线接入网设备发送确认反馈。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第三信息，该第三信息携带第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：向上述第一终端发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，具体用于：从上述收发单元向上述第一终端发送上述第二指示信息开始的第一预设时长内，上述收发单元向上述第一终端发送上述第三指示信息。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一UL资源还用于发送混合自动重传请求HARQ反馈，该HARQ反馈用于指示所述第一终端在上述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二指示信息携带在第二下行链路控制信息DCI中，上述第一指示信息携带在所述第二DCI或者第一DCI或者第一无线链路控制RRC消息中，上述第三指示信息携带在第二DCI或者第三DCI或者第一RRC消息中。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：接收上述第一终端在所述第一UL资源发送的所述确认反馈。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于：向上述第一终端发送第一RRC消息，该第一RRC消息中携带上述第一SL资源以及上述第一SL资源的传输时间间隔。

上述第三方面以及第三方面的各种实现方式的效果描述可以参考第一方面和第一方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第四方面以及第四方面的各种实现方式的效果描述可以参考第二方面和第二方面的各种实现方式的相应效果的描述，在此不再赘述。

本申请实施例的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述处理器执行的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。

本申请实施例的第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括处理器，还可以包括收发器以及存储器，收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行所计算机执行指令，以支持终端设备或者无线接入网设备实现上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第八方面，提供了一种通信装置，该装置可以以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，保存该装置必要的程序指令和数据，该处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以支持终端设备或者无线接入网设备执行上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第九方面，提供了一种通信装置，该装置可以以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器和接口电路，该处理器用于通过接收电路与其它装置通信，使得该装置执行上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第十方面，提供了一种通信系统，包括终端和无线接入网设备，其中，所述终端可以执行如第一方面所述的方法，所述无线网络设备可以执行如第二方面所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种V2X通信场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端装置的组成示意图；

图7为本申请实施例提供的一种无线接入网设备的组成示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种终端装置的组成示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种无线接入网设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请中的通信系统可以是长期演进(long term evolution，LTE)无线通信系统，或者是新空口(new radio，NR)系统等第五代(5th generation，5G)移动通信系统、还可以是其他其他下一代(next generation，NG)通信系统等，本申请不做限定。

在本申请中，无线接入网设备可以是第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)所定义的基站。例如，可以是LTE系统中的基站设备，即演进型节点B(evolved NodeB，eNB/eNodeB)；还可以是NR系统中的接入网侧设备，包括gNB、传输点(trasmission point，TRP)等。上述无线接入网设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(controlunit)，采用CU-DU的结构可以将基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。此外，当eNB接入NR的核心网，可以称之为下一代核心网(Next Genaeration Core，NGC)或者5G核心网(5th GenerationCore Network，5GC)时，LTE eNB也可以称为eLTE eNB。具体地，eLTE eNB是在LTE eNB基础上演进的LTE基站设备，可以直接连接5G CN，eLTE eNB也属于NR中的基站设备。接入网设备101或接入网设备102还可以是无线端点(wireless terminal，WT)，例如接入点(accesspoint，AP)或者接入控制器(access controller，AC)，或者其他具有与终端、及核心网通信能力的网络设备，例如，中继设备、车载设备、智能穿戴设备等，本申请实施例对网络设备的类型不做限定。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一设备中的“第一”和第二设备中的“第二”仅用于区分不同的设备。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中出现的“传输”(transmit/transmission)如无特别说明，是指双向传输，包含发送和/或接收的动作。具体地，本申请实施例中的“传输”包含数据的发送，数据的接收，或者数据的发送和数据的接收。或者说，这里的数据传输包括上行和/或下行数据传输。数据可以包括信道和/或信号，上行数据传输即上行信道和/或上行信号传输，下行数据传输即下行信道和/或下行信号传输。

首先，对本申请实施例中的名词进行解释说明。

半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)：又称为半永久性调度，与动态调度时每个传输时间间隔TTI为终端分配一次无线资源不同，SPS允许半静态配置无线资源，并将该资源周期性地分配给特定终端。SPS是指基站在某个传输时刻使用SPS RNTI加扰的PDCCH指定终端使用的无线资源(称为SPS资源)。每隔固定周期，终端就在该SPS资源位置上进行业务数据的传输，基站无需下发PDCCH来指定分配的资源。即SPS有“一次分配，多次使用”的特点，不需要每次都下发PDCCH，从而降低了PDCCH的开销。

配置授权(Configured grant，CG)：与SPS类似，也具有“一次分配，多次使用”的特点。NR中的CG分为两类，第一类CG(type1)：系统资源配置完全基于RRC信令。即RRC信令配置所有CG相关的配置，并且配置后就生效，UE就可以使用；第二类CG(type2)：系统资源配置由RRC信令和L1信令共同控制，其中L1信令用于RRC配置的激活和去激活。即RRC信令配置部分CG相关的配置，配置后不生效，需要通过DCI激活/去激活RRC信令配置的CG资源。

本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于图1所示的V2X通信场景中。如图1所示，第一终端装置和第二终端装置之间通过侧链路(Sidelink，SL)通信，侧链路指的是V2X网络中的辅链路，V2X网络中除了辅链路外，还有上行链路(uplink)以及下行链路(downlink)。

示例性的，V2X通信包括车与车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与人通信(Vehicle to People，V2P)，以及车与应用服务器通信(Vehicle-to-Network，V2N)等。图1中仅以第一终端装置和第二终端装置均为车的V2V通信为例进行示意，本申请实施例对于V2X的具体通信场景并不进行限定。例如，第一终端装置和第二终端装置可以是车载设备与车载设备之间相互通信，也可以是路侧单元(Road Side Unit，RSU)与车载设备和/或网络设备(如基站设备)之间进行通信，还可以是网络设备(如基站设备)与车载设备和/或RSU之间进行通信等，该网络设备(可以为LTE基站设备或NR基站设备或后续演进系统中的基站。可以理解的，本申请实施例对于第一终端装置和第二终端装置的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。示例性的，图1中的无线接入网设备可以是基站，或者是提供无线接入的网络中的设备。

在LTE中，对于上行SPS，基站先向终端发送RRC信令配置SPS资源以及SPS资源的传输时间间隔(周期)，再向终端发送DCI激活/去激活该SPS资源。终端接收基站发送的DCI后，向基站发送确认反馈，用于通知基站终端收到了基站发送的SPS资源的激活/去激活命令，以使得基站和终端对于SPS资源的激活/去激活的理解是一致的。在LTE中，上行链路(Uplink Link，UL)上的确认反馈，使用的是MAC CE。MAC CE反馈的资源就是激活/去激活的SPS资源。也就是，如果是激活，并且终端正确收到了激活命令，那么，终端就使用激活的资源来反馈上述MAC CE；如果是去激活，并且终端正确收到了去激活命令，那么，终端先在去激活的SPS资源上反馈确认，然后再去激活SPS资源。

但是，在NR V2X场景下，如果采用type2在V2X的SL上配置授权，终端是否需要进行确认反馈？容易想到的是，终端对所有CG配置都进行确认，但这将造成资源消耗较大的问题。而且如果进行确认反馈，由于基站配置的CG资源是SL上的资源，而终端向基站发送确认反馈的资源使用的是UL上的资源，基站在给终端配置SL的CG资源时，终端可能并没有UL资源可用，因此，终端发送确认反馈的资源如何配置，也是亟待解决的问题。

为了解决NR网络中SL CG的激活或去激活时资源消耗较大的问题。本申请实施例提供了一种通信方法，能够按网路侧的需求发送确认反馈，减小资源消耗。

示例性的，本申请实施例提供的通信方法可以应用于图2所示的终端装置。该终端装置可以是车辆；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片；还可以是内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元中的一个或多个部件或者单元。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。

如图2所示，该终端装置200包括至少一个处理器201，存储器202、收发器203以及通信总线204。

下面结合图2对该终端装置200的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器201是终端装置200的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器205。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信总线204与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。

收发器203，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)等。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线204，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部通信设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图2中示出的结构并不构成对终端装置的限定，终端装置200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图3为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法可以包括步骤S301-S306。

S301、无线接入网设备确定第一指示信息。

该第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈。该确认反馈用于指示第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息。该第二指示信息用于指示第一终端激活或去激活无线接入网设备分配的第一SL资源，该第一SL资源为半静态调度SPS资源或配置授权CG资源。示例性的，该第二指示信息可以携带在第二DCI中，该第二DCI为激活/去激活第一SL资源(SPS/CG资源)的DCI。可以理解的，本申请实施例以第一SL资源采用type2配置资源的方式为例进行说明。

示例性的，在第一指示信息指示第一终端发送确认反馈的情况下，如果第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息后，第一终端向无线接入网设备发送确认反馈。在第一指示信息指示第一终端发送确认反馈的情况下，但第一终端未接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，则第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。在第一指示信息指示第一终端不发送确认反馈的情况下，无论第一终端是否成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，均不发送确认反馈。

示例性的，无线接入网设备确定第一指示信息可以包括：无线接入网设备根据网络资源情况确定指示第一终端是否发送确认反馈。例如，网络资源紧张时，可以指示第一终端不发送确认反馈，以减小资源消耗。因为在网络资源紧张的情况下，如果配置第一终端设备发送确认反馈，就需要配置确认反馈资源，那么将会进一步加剧网络资源紧张。

一种实现方式中，上述第一指示信息包括第一信息，该第一信息携带第一参数，第一参数的不同取值用于指示第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。例如，第一指示信息中的第一信息携带的第一参数的取值可以为0或1，第一参数的取值为0可以指示第一终端不发送确认反馈，第一参数的取值为1可以指示第一终端发送确认反馈。本申请实施例对于第一信息携带的第一参数的具体取值并不进行限定，在此仅是以0和1为例进行说明。可以理解的，该第一指示信息中携带第一参数时，该第一指示信息可以显式的指示第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。

另一种实现方式中，第一指示信息包括第二信息，第二信息携带第一阈值，在第一终端满足第一条件时，第一指示信息指示第一终端发送确认反馈。示例性的，该第一条件可以为：第一终端在第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值。即第一终端在第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，第一指示信息指示第一终端向无线接入网设备发送确认反馈；第一终端在第一SL资源的时间间隔大于该第一阈值的情况下，第一指示信息指示第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。例如，以该第一阈值为10ms为例，如果SPS/CG的周期小于或等于10ms，指示第一终端向无线接入网设备发送确认反馈。如果SPS/CG的周期大于10ms，指示第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。可以理解的，在SPS/CG周期较小时，为了减小资源间的干扰，可以通过向基站发送确认反馈，使得终端和基站对于SPS/CG资源的激活/去激活的理解是一致的。

可选的，上述第一条件也可以为第一终端在第一SL资源的时间间隔小于第一阈值。即第一终端在第一SL资源的时间间隔小于该第一阈值的情况下，第一指示信息指示第一终端向无线接入网设备发送确认反馈；第一终端在第一SL资源的时间间隔大于或等于第一阈值时，第一指示信息指示第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。

可选的，上述第一阈值可以无线接入网设备配置的。一种实现方式中，该第一阈值可以是半静态配置，例如，通过高层信令(系统消息，RRC信令)配置给第一终端。另一种实现方式中，该第一阈值可以是动态配置的，例如，无线接入网设备将该第一阈值携带在DCI中发送给第一终端，该携带第一阈值的DCI可以是单独的一个DCI，也可以是激活/去激活的第二DCI，本申请实施例对此并不进行限定。

可选的，上述第一阈值还可以预配置在第一终端中。例如，该预配置的第一阈值可以是标准固定的某个阈值。

可选的，第一指示信息可以既包括上述第一信息又包括上述第二信息，也可以仅包括第一信息，或者，仅包括第二信息，本申请实施例对此并不进行限定。当第一指示信息仅包括第二信息时，第一指示信息用于隐式的指示第一终端是否发送确认反馈，即在第一SL资源的时间间隔小于或等于第一阈值时，第一指示信息用于指示第一终端发送确认反馈。当第一指示信息既包括第一信息又包括第二信息时，第一指示信息可以通过第一参数显式的指示第一终端是否发送确认反馈，也可以通过第一阈值隐式的指示第一终端是否发送确认反馈。

可以理解的，基于上述两种方式无线接入网设备可以指示第一终端是否发送确认反馈，以使得第一终端可以根据网络设备的需求发送确认反馈或不发送确认反馈，这与终端对所有的激活/去激活命令都发送确认反馈相比，减小了资源消耗。

再一种实现方式中，第一指示信息可以包括第三信息，第三信息携带第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于发送上述确认反馈。可以理解的，在第一指示信息仅携带第三信息的情况下，如果第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第一终端在该第一UL资源向无线接入网设备发送确认反馈。即第一指示信息仅携带第三信息时，该第三信息可以隐式的指示第一终端在第一UL资源发送确认反馈。

可选的，第一指示信息可以仅包括第三信息，当第一指示信息仅包括第三信息时，该第三信息用于隐式的指示第一终端发送确认反馈。第一指示信息也可以既包括第一信息和/或第二信息，也包括第三信息。在该实现方式中，第一信息和/或第二信息用于指示第一终端是否发送确认反馈，在第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息的情况下，第一终端在第三信息携带的第一UL资源发送确认反馈。

可以理解的，第一指示信息可以包括第一信息、第二信息，以及第三信息中的一种或多种。当第一指示信息仅包括第一信息或第二信息或第三信息时，该第一信息或第二信息或第三信息可以显式或隐式的指示第一终端是否发送确认反馈。当第一指示信息既包括第三信息，又包括第一信息和/或第二信息时，第一信息和/或第二信息用于指示第一终端是否发送确认反馈。例如，第一信息和/或第二信息指示第一终端发送确认反馈，而且第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第一终端可以在第三信息携带的第一UL资源发送确认反馈。

可选的，上述第三信息携带的第一UL资源还可以用于第一终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈。该HARQ反馈用于指示第一终端在第一SL资源是否成功发送或接收数据。例如，在SPS/CG资源激活之后，第一终端设备在使用该SPS/CG资源发送或者接收数据时，可以通过第三信息携带的第一UL资源向基站发送HARQ反馈，以指示第一终端设备在该SPS/CG资源上发送或者接收数据成功与否。可以理解的，由于SPS/CG资源是用于SL链路上的数据发送或者接收，基站并不知道在SL上的数据发送或者接收是否成功，因此，可以通过终端设备向基站发送HARQ反馈，以使得基站获知终端在SL资源上是否成功传输数据。可选的，第一UL资源可以是PUCCH资源，也可以是PUSCH资源。并且，该PUCCH资源可以是为SL SPS专门定义的资源，与用于Uu口的PUCCH资源可以是隔离的，也可以是重叠的，还可以是不重叠的，本申请实施例对此并不进行限定。

可选的，上述HARQ反馈包括肯定应答(Acknowledgement，ACK)或否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)。需要说明的是，本申请实施例中，如果不做特殊说明，第一终端发送ACK时均隐含或包括了第一终端接收数据的结果成功，第一终端发送NACK时均隐含或包括了第一终端接收数据的结果失败。

示例性的，上述第一指示信息可以携带在第二DCI中，也可以携带在第一DCI中，还可以携带在RRC消息中。

一种实现方式中，当第一指示信息携带在第二DCI中时，由于第二指示信息也携带在第二DCI中，因此，无线接入网设备可以通过第二DCI发送第一指示信息和第二指示信息。即该第一指示信息和第二指示信息都可以携带在激活/去激活第一SL资源的第二DCI中。例如，在第二DCI(激活/去激活的DCI)中增加字段，该字段中携带上述第一指示信息。例如，在第二DCI中增加一个字段，该字段中携带第一信息或第二信息或第三信息；或者，第二DCI中增加两个字段，一个字段中携带第一信息，另一个字段中携带第二信息，或者，一个字段中携带第一信息或第二信息，另一个字段中携带第三信息；或者，在第二DCI中增加三个字段，一个字段中携带第一信息，一个字段中携带第二信息，一个字段中携带第三信息。

例如，在第二DCI中增加第一字段，在该第一字段中携带第一参数，第一参数的不同数值，用于指示第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。或者，在第二DCI中增加第二字段，在该第二字段中携带第一阈值，该第一阈值用于指示第一终端在第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向无线接入网设备发送确认反馈，在第一SL资源的时间间隔大于该第一阈值的情况下，不向无线接入网设备发送确认反馈。或者，在第二DCI中增加第一字段和第二字段，第一字段中携带第一参数，第二字段中携带第一阈值。可选的，在该第二DCI中携带第一信息和/或第二信息的情况下，该第二DCI中还可以增加第三字段，该第三字段中携带第三信息，第三信息包括第一UL资源。即在第二DCI中的第三字段中携带第一UL资源。

另一种实现方式中，当第一指示信息携带在第一DCI中，由于第二指示信息携带在第二DCI中，即无线接入网设备通过两个独立的DCI分别发送第一指示信息和第二指示信息。例如，第一DCI中携带第一信息、第二信息，以及第三信息中的一种或多种。

再一种实现方式中，第一指示信息可以携带在RRC消息中，该RRC消息可以为第一RRC消息，该第一RRC消息可以为携带无线接入网设备向第一终端发送的第一资源配置信息的RRC消息，该第一资源配置信息中携带第一侧行链路SL资源以及第一SL资源的传输时间间隔。例如，在第一RRC消息中增加字段，该字段中携带上述第一指示信息。例如，在第一RRC消息中增加一个字段，该字段中携带第一信息或第二信息或第三信息；或者，在第一RRC消息中增加两个字段，一个字段中携带第一信息，另一个字段中携带第二信息。可选的，在该第一RRC消息中携带第一信息和/或第二信息的情况下，该第一RRC消息中还可以增加一个字段，该字段中携带第三信息，第三信息包括第一UL资源。即在第一RRC消息中携带第一UL资源。

本申请实施例对于第一指示信息的具体携带方式并不进行限定，上述仅是示例性说明。实际应用中，第一信息、第二信息、第三信息的携带方式可以采用上述任一种实现方式。

S302、无线接入网设备向第一终端发送第一指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第二DCI中时，无线接入网设备向第一终端发送第二DCI，该第二DCI中携带第一指示信息和第二指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第一RRC消息中时，无线接入网设备向第一终端发送第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息以及第一指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第一DCI中时，无线接入网设备向第一终端发送第一DCI，该第一DCI中携带第一指示信息。

S303、第一终端接收第一指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第二DCI中时，第一终端接收无线接入网设备发送的第二DCI，该第二DCI中携带第一指示信息和第二指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第一RRC消息中时，第一终端接收无线接入网设备发送的第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息以及第一指示信息。

示例性的，当第一指示信息携带在第一DCI中时，第一终端接收无线接入网设备发送的第一DCI，该第一DCI中携带第一指示信息。

S304、第一终端根据第一指示信息确定是否发送确认反馈。

一种实现方式中，第一指示信息包括第一信息，第一信息携带第一参数，第一参数的不同取值用于指示第一终端发送确认反馈或不发送确认反馈。

示例性的，在该实现方式中，步骤S304中第一终端根据第一指示信息确定是否发送确认反馈，可以包括：第一终端根据第一参数的取值确定是否发送确认反馈。例如，第一参数的取值为0时，第一终端不发送确认反馈，第一参数的取值为1时，若第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第一终端向无线接入网设备发送确认反馈。

另一种实现方式中，第一指示信息包括第二信息，第二信息携带第一阈值，该第一阈值用于指示第一终端在第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向无线接入网设备发送确认反馈；在第一SL资源的时间间隔大于该第一阈值的情况下，不向无线接入网设备发送确认反馈。

示例性的，在该实现方式中，步骤S304中第一终端根据第一指示信息确定是否发送确认反馈，可以包括：若第一终端确定第一SL资源的传输时间间隔小于或等于第一阈值，第一终端向无线接入网设备发送确认反馈；若第一终端确定第一SL资源的传输时间间隔大于第一阈值，第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。例如，以第一阈值为10ms为例，第一SL资源的时间间隔小于或等于10ms时，若第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第一终端向无线接入网设备发送确认反馈，若第一终端未成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，第一终端不向无线接入网设备发送确认反馈。第一SL资源的时间间隔大于10ms时，无论第一终端是否成功接收到无线接入网设备发送的激活/去激活命令(第二指示信息)，第一终端均不向无线接入网设备发送确认反馈。

再一种实现方式中，第一指示信息包括第三信息，第三信息携带第一UL资源，该第三信息用于指示第一终端设备发送确认反馈。

示例性的，在该实现方式中，步骤S304中第一终端根据第一指示信息确定是否发送确认反馈，可以包括：若第一终端成功接收到第二指示信息，第一终端确定在该第一UL资源向无线接入网设备发送确认反馈。

可以理解的，本申请实施例中第一终端可以根据网络侧发送的第一指示信息，确定是否发送确认反馈，从而能够根据网络侧的需求发送确认反馈，减小资源消耗。

本申请实施例提供的通信方法，通过无线接入网设备确定第一指示信息；无线接入网设备向第一终端发送第一指示信息；第一终端接收无线接入网设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；第一终端根据该第一指示信息确定是否发送确认反馈。本实施例中，终端能够根据无线接入网设备的指示按需发送激活/去激活的确认反馈，使得反馈更有针对性，从而在降低资源间干扰的同时，可以减少不必要的资源浪费。

可选的，若第一终端成功接收到无线接入网设备发送的第二指示信息，且第一指示信息指示第一终端发送确认反馈，上述方法在步骤S304之后还可以包括步骤S305-S306。

S305、第一终端在第一UL资源向无线接入网设备发送确认反馈。

示例性的，第一终端可以在网络设备分配的上行链路资源上，向网络设备发送确认反馈。

可以理解的，由于NR V2X中无线接入网设备配置的资源为SL资源，而终端发送确认反馈的资源为UL资源，因此本申请通过无线接入网设备为终端分配用于发送确认反馈的UL资源，使得终端在成功接收到无线接入网设备发送的激活/去激活命令时，可以在该UL资源上发送确认反馈。

S306、无线接入网设备接收第一终端在第一UL资源发送的确认反馈。

示例性的，无线接入网设备接收第一终端在UL资源发送的确认反馈后，无线接入网设备和终端对SPS/CG资源的激活/去激活的理解是一致的。

可以理解的，本申请实施例中终端能够根据网络设备的指示按需发送激活/去激活的确认反馈，使得反馈更有针对性，从而在降低资源间干扰的同时，可以减少不必要的资源浪费。

可选的，在SL链路上的数据传输成功的情况下，上述方法还可以包括第一终端在第一UL资源向无线接入网设备发送ACK反馈，无线接入网设备接收第一终端发送的ACK反馈，获知第一终端在SL链路上的数据传输成功。在SL链路上的数据传输失败的情况下，上述方法还可以包括第一终端在第一UL资源向无线接入网设备发送NACK反馈，无线接入网设备接收第一终端发送的NACK反馈，获知第一终端在SL链路上的数据传输失败。

可选的，如图4所示，上述方法还可以包括步骤S307-S310。本申请实施例对于步骤S301-S310的先后执行顺序并不进行限定。

S307、无线接入网设备向第一终端发送第一资源配置信息，第一资源配置信息中携带第一侧行链路SL资源以及第一SL资源的传输时间间隔。

示例性的，第一SL资源为半静态调度SPS资源或配置授权CG资源。该第一SL资源的传输时间间隔为SPS/CG的周期，或者，SPS/CG配置信息中两个资源的间隔。

示例性的，该第一资源配置信息可以携带在第一无线资源控制RRC消息中。

示例性的，当第一指示信息携带在第一RRC消息中时，步骤S302和步骤S307可以合并为一个步骤，即为无线接入网设备向第一终端发送第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息以及第一指示信息。

S308、第一终端接收第一资源配置信息。

示例性的，本申请实施例采用type2的SPS/CG，第一终端接收无线接入网设备(例如，基站)发送的RRC信令后，配置不生效，需要激活或去激活以后才能使用配置的资源。

示例性的，当第一指示信息携带在第一RRC消息中时，步骤S303和步骤S308可以合并为一个步骤，即为第一终端接收无线接入网设备发送的第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息以及第一指示信息。

S309、无线接入网设备向第一终端发送第二指示信息。

该第二指示信息用于指示第一终端激活或去激活无线接入网设备分配的第一SL资源。

示例性的，该第二指示信息可以携带在第二DCI中，该第二DCI为激活/去激活第一SL资源(SPS/CG资源)的DCI。

示例性的，当第一指示信息携带在第二DCI中时，步骤S302和步骤S309可以合并为一个步骤，即为无线接入网设备向第一终端发送第二DCI，该第二DCI中携带第一指示信息和第二指示信息。

S310、第一终端接收第二指示信息。

可选的，第一终端接收第二指示信息后，可以根据第二指示信息激活或去激活基站在RRC信令配置的SPS/CG资源。

示例性的，当第一指示信息携带在第二DCI中时，步骤S303和步骤S310可以合并为一个步骤，即为第一终端接收无线接入网设备发送的第二DCI，该第二DCI中携带第一指示信息和第二指示信息。

可以理解的，本申请实施例中指示第一终端是否发送确认反馈的第一指示信息可以携带在激活或去激活第一SL资源的第二DCI中，也可以携带在RRC消息中，还可以携带在第一DCI中。通过该第一指示信息，第一终端可以根据无线接入网侧的指示，按需发送确认反馈。从而能够减小不必要的资源浪费。

可选的，一种实现方式中，第一指示信息包括第一信息和/或第二信息，该第一指示信息携带在第一DCI中时，上述用于发送确认反馈的第一UL资源不携带在第一指示信息中，而是携带在第三指示信息中，如图5所示，上述方法还可以包括步骤S311-S312。

S311、无线接入网设备向第一终端发送第三指示信息。第三指示信息用于指示第一UL资源，第一UL资源用于发送确认反馈。

该第一UL资源可以为无线接入网设备分配的用于第一终端发送确认反馈的UL资源。

示例性的，无线接入网设备可以为第一终端分配第一上行链路UL资源，该第一UL资源用于SL CG激活/去激活反馈确认的发送。即第一终端可以在无线接入网设备分配的第一UL资源上发送确认反馈。

可选的，该第一UL资源还可以用于第一终端发送HARQ反馈。该HARQ反馈用于指示第一终端在第一SL资源是否成功传输数据。可选的，该第一UL资源可以是PUCCH资源，也可以是PUSCH资源。并且，该PUCCH资源可以是为SL SPS专门定义的资源，与用于Uu口的PUCCH资源可以是隔离的，也可以是重叠的，还可以是不重叠的，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，该第三指示信息可以携带在第二DCI或第三DCI或第一RRC消息中。可选的，该第三DCI与前述的第一DCI、第二DCI分别为独立的DCI。

可选的，当第三指示信息携带在第三DCI中时，无线接入网设备发送用于激活/去激活的第二DCI后，再向第一终端发送携带第一UL资源的第三DCI。

可选的，当第三指示信息携带在第二DCI中时，可以在激活或去激活的第二DCI中增加一个字段，该字段中携带第一UL资源。无线接入网设备向第一终端发送用于指示是否发送确认反馈的第一DCI后，再向第一终端发送第二DCI，该第一DCI中携带第一指示信息，第二DCI中携带第二指示信息和第三指示信息。本申请实施例对于第一DCI和第二DCI的先后发送顺序并不进行限定，在此仅是以先发第一DCI，后发第二DCI为例进行说明。可以理解的，在该实现方式中，上述步骤S311和步骤S309可以合并为一个步骤，即无线接入网设备向第一终端发送第二DCI，该第二DCI中携带第二指示信息和第三指示信息。

可选的，当第三指示信息携带在第一RRC消息中时，可以在第一RRC消息中增加一个字段，该字段中携带第一UL资源。可以理解的，在该实现方式中，步骤S311和步骤S307可以合并为一个步骤，即无线接入网设备向第一终端发送第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息和第三指示信息。

可选的，当第三指示信息携带在第三DCI中时，如果第一终端仅收到第二DCI和第三DCI中的一个。例如，第一终端只收到了激活/去激活的第二DCI，而没有收到分配上行UL资源的第三DCI，第一终端不知道无线接入网设备什么时候分配上行UL资源，可能需要一直等待，因此为了减小第一终端的等待时间，可以在无线接入网设备侧定义一个定时器，并在定时器的时长到达之前向第一终端发送携带UL资源的第三DCI。

示例性的，上述步骤S311中无线接入网设备向第一终端发送第三指示信息，可以包括：从无线接入网设备向第一终端发送第二指示信息开始的第一预设时长内，无线接入网设备向第一终端发送第三指示信息。例如，无线接入网设备侧的定时器从其向第一终端发送第二指示信息开始计时，在该定时器的第一预设时长到达之前，无线接入网设备向第一终端发送第三指示信息，从而使得第一终端可以获知网络侧发送上行UL资源的时间，减小第一终端的等待时间。

可以理解的，本申请实施例对于步骤S311与其他步骤的先后执行顺序并不进行限定。例如，当第三指示信息携带在第三DCI中时，步骤S311可以在步骤S302之后执行，也可以在步骤S302之前执行，还可以与步骤S302同时执行。图5仅是示例性的以步骤S311在步骤S302之后执行为例进行示意。

S312、第一终端接收第三指示信息。

示例性的，第一终端接收携带第三指示信息的第三DCI。

示例性的，当第三指示信息携带在第三DCI中时，第一终端接收无线接入网设备发送的第三DCI，该第三DCI中携带第三指示信息。在该实现方式中，本申请实施例对于步骤S312与其他步骤的先后执行顺序并不进行限定。

示例性的，当第三指示信息携带在第二DCI中时，上述步骤S312和步骤S310可以合并为一个步骤。即第一终端接收无线接入网设备发送的第二DCI，该第二DCI中携带第二指示信息和第三指示信息。

示例性的，当第三指示信息携带在第一RRC消息中时，上述步骤S312和步骤S308可以合并为一个步骤。即第一终端接收无线接入网设备发送的第一RRC消息，该第一RRC消息中携带第一资源配置信息和第三指示信息。

可选的，当第三指示信息携带在第三DCI中时，若第一终端在接收到无线接入网设备发送的第一指示信息开始的第二时长内，未成功接收到第三指示信息，上述步骤S311之后，上述方法还包括：第一终端向无线接入网设备发送资源请求信息，该资源请求信息用于请求第一UL资源，该第一UL资源用于第一终端向无线接入网设备发送确认反馈。

可选的，第一终端在预设时长内未接收到无线接入网上设备分配的UL资源时，第一终端可以向无线接入网上设备发送资源请求信息，用于请求无线接入网设备分配发送确认反馈的上行链路UL资源。可选的，无线接入网设备接收第一终端发送的资源请求信息后，可以为终端分配上行链路UL资源，并向第一终端发送该上行链路UL资源。

本实施例中，无线接入网设备分配的第一UL资源可以独立的携带在第三DCI中，而且该第三DCI可以在发送第二DCI后的预设时长内发送，从而第一终端如果在预设时长内未接收到第三DCI，第一终端可以向无线接入网设备请求UL资源，从而第一终端无需一直等待无线接入网设备分配UL资源。

上述主要从方法步骤的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，通信设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件和计算机软件的结合形式来实现。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了一种终端装置可能的结构示意图，该终端装置可以为上述实施例中的第一终端。该终端装置600包括：处理单元601、收发单元602。处理单元601用于对终端装置600的动作进行控制管理。例如，处理单元601可以用于执行图3中的步骤S304，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。收发单元602用于收发信息，或者用于与其他网元通信。例如，收发单元602可以用于执行图3中的步骤S303和S305，或，图4中的S308和S310，或，图5中的S312，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了一种无线接入网设备可能的结构示意图。该无线接入网设备700包括：处理单元701和收发单元702。其中，处理单元701，用于对无线接入网设备700的动作进行控制管理。例如，处理单元701可以用于执行图3中的S301。收发单元702用于收发信息，或者用于与其他网元通信。例如，收发单元702可以用于执行图3中的步骤S302和S306，或，图4中的S307和S309，或，图5中的S311。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图8示出了一种终端装置可能的结构示意图，该终端装置可以为上述实施例中的第一终端。该终端装置800包括：处理器801和收发器802，该处理器801用于对终端装置800的动作进行控制管理，例如，处理器801可以用于执行图3中的S304，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器802用于收发信息，或者用于与其他网元通信。例如，收发器802用于执行图3中的步骤S303和S305，或，图4中的S308和S310，或，图5中的S312，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述终端装置800还可以包括存储器803，该存储器803用于存储终端装置800执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器803可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。该终端装置800可以为图2所示的终端装置200，上述图2涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图8对应部件的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图9示出了一种无线接入网设备可能的结构示意图。该无线接入网设备900包括：处理器901和收发器902，该处理器901用于对无线接入网设备900的动作进行控制管理。例如，处理器901可以用于执行图3中的步骤S301，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器902用于收发信息，或者用于与其他网元通信。例如，收发器902可以用于执行图3中的步骤S302和S306，或，图4中的S307和S309，或，图5中的S311，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述无线接入网设备900还可以包括存储器903，该存储器903用于存储无线接入网设备900执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器903可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端接收无线接入网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端是否发送确认反馈；所述确认反馈用于指示所述第一终端成功接收到所述无线接入网设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端激活或去激活所述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；所述第一指示信息包括第二信息，所述第二信息携带第一阈值，所述第一阈值用于指示所述第一终端在所述第一SL资源的传输时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向所述无线接入网设备发送确认反馈；

所述第一终端根据所述第一指示信息发送所述确认反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第三信息，所述第三信息携带第一上行链路UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述无线接入网设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述第一UL资源向所述无线接入网设备发送混合自动重传请求HARQ反馈，所述HARQ反馈用于指示所述第一终端在所述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

5.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

无线接入网设备确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；所述确认反馈用于指示所述第一终端成功接收到所述无线接入网设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端激活或去激活所述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；所述第一指示信息包括第二信息，所述第二信息携带第一阈值，所述第一阈值用于指示所述第一终端在所述第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向所述无线接入网设备发送确认反馈；

所述无线接入网设备向所述第一终端发送所述第一指示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第三信息，所述第三信息携带第一上行链路UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线接入网设备向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线接入网设备向所述第一终端发送第三指示信息，包括：

从所述无线接入网设备向所述第一终端发送所述第二指示信息开始的第一预设时长内，所述无线接入网设备向所述第一终端发送所述第三指示信息。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UL资源还用于发送混合自动重传请求HARQ反馈，所述HARQ反馈用于指示所述第一终端在所述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

10.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括：处理单元和收发单元；

所述收发单元，用于接收无线接入网设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端装置是否发送确认反馈；所述确认反馈用于指示所述终端装置成功接收到所述无线接入网设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端装置激活或去激活所述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；所述第一指示信息包括第二信息，所述第二信息携带第一阈值，所述第一阈值用于指示所述终端装置在所述第一SL资源的传输时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向所述无线接入网设备发送确认反馈；

所述处理单元，用于根据所述第一指示信息发送所述确认反馈。

11.根据权利要求10所述的终端装置，其特征在于，所述第一指示信息包括第三信息，所述第三信息携带第一上行链路UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

12.根据权利要求10所述的终端装置，其特征在于，所述收发单元，还用于：

接收所述无线接入网设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

13.根据权利要求11或12所述的终端装置，其特征在于，所述收发单元，还用于：

在所述第一UL资源向所述无线接入网设备发送混合自动重传请求HARQ反馈，所述HARQ反馈用于指示所述终端装置在所述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

14.一种无线接入网设备，其特征在于，所述无线接入网设备包括：处理单元和收发单元；

所述处理单元，用于确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端是否发送确认反馈；所述确认反馈用于指示所述第一终端成功接收到所述收发单元发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端激活或去激活所述无线接入网设备分配的第一侧行链路SL资源；所述第一指示信息包括第二信息，所述第二信息携带第一阈值，所述第一阈值用于指示所述第一终端在所述第一SL资源的时间间隔小于或等于该第一阈值的情况下，向所述无线接入网设备发送确认反馈；

所述收发单元，用于向所述第一终端发送所述第一指示信息。

15.根据权利要求14所述的无线接入网设备，其特征在于，所述第一指示信息包括第三信息，所述第三信息携带第一上行链路UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

16.根据权利要求14所述的无线接入网设备，其特征在于，所述收发单元，还用于：

向所述第一终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一UL资源，所述第一UL资源用于发送所述确认反馈。

17.根据权利要求16所述的无线接入网设备，其特征在于，所述收发单元，具体用于：

从所述收发单元向所述第一终端发送所述第二指示信息开始的第一预设时长内，所述收发单元向所述第一终端发送所述第三指示信息。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的无线接入网设备，其特征在于，所述第一UL资源还用于发送混合自动重传请求HARQ反馈，所述HARQ反馈用于指示所述第一终端在所述第一SL资源是否成功发送或接收数据。

19.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中具有计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的通信方法。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；

处理器，用于执行计算机程序指令，以实现如权利要求1-9中任一项所述的通信方法。

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