CN112217054A - 一种直流充电枪电子锁与直流充电枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流充电枪电子锁与直流充电枪。本发明的直流充电枪电子锁采用机电控制进行上锁及开锁控制，其中，锁止推杆的推出及缩回由驱动电机驱动实现，上锁及开锁的速度和状态均稳定可控；而且，在该直流充电枪电子锁中还设置有检测开关，可精准感应锁止推杆的上锁及开锁到位状态，从而可实现精准的反馈控制。另外，本发明的直流充电枪电子锁还设置有手动复位摇臂，在锁止推杆推出后故障时，可方便快捷、轻松可靠地进行手动复位。本发明的直流充电枪包含了所述的直流充电枪电子锁，具有良好的自动锁止及开锁功能，在用于对电动汽车进行充电过程中，上锁及开锁均稳定可控，且故障时可轻松可靠的进行手动解锁，安全性能高。

Description

一种直流充电枪电子锁与直流充电枪

技术领域

本发明涉及汽车充电设备技术领域，具体涉及一种直流充电枪电子锁与直流充电枪。

背景技术

随着汽车技术的发展，以及能源结构的改变，电动汽车逐渐成为新的潮流。在电动汽车的普及中，充电桩就是一个个加油站，为电动汽车随时随地便捷的补充能源。充电桩中带有如同加油枪的充电枪，充电时可直接与汽车上的充电接口插接进行充电。

在充电过程中，为防止充电枪与充电座发生脱离，充电枪的内部会设置有锁止装置，在充电过程中将充电枪与充电座上的充电接口进行暂时的锁紧，使充电枪与充电接口保持暂时的相对稳定连接，以保障充电过程的安全。而在充电完成后，即可进行解锁，将充电枪从充电接口上取出。

直流充电枪在进行充电过程中，可直接进行直流电充电，无需进行电流变换，方便快捷。然而，目前的直流充电枪的锁止结构通常采用电磁原理进行上锁及开锁，对电压精度要求高，不易实现精确控制；且电磁上锁及解锁状态不稳定，容易出现速度过快而无法触发反馈信号。此外，如专利CN209687073U公开的直流充电枪电子锁装置，现有的直流充电枪的锁止结构虽也有采用电子锁原理，但这些电子锁在锁止后，如发生故障时，难以手动复位，且解锁麻烦并容易损坏充电枪锁装置。

发明内容

为解决现有技术中的直流充电枪的锁止结构反馈监控精确度低、上锁及解锁状态不稳定，以及难以手动复位的问题。本发明提供了一种直流充电枪电子锁，该直流充电枪电子锁采用机电控制进行上锁与解锁，上锁及解锁状态稳定，且可实现精确控制。

本发明的目的还在于提供一种直流充电枪，该直流充电枪基于上述所述的直流充电枪电子锁，可实现状态稳定、精确控制的上锁及解锁，并在故障时可进行方便快捷、轻松可靠的手动解锁。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种直流充电枪电子锁，包括锁止推杆以及驱动电机；

所述锁止推杆的一端为锁止端，且所述锁止端上具有锁止头部；所述锁止推杆的另一端上具有齿条，所述驱动电机通过齿轮组与所述齿条啮合传动连接，并可驱使所述锁止推杆的锁止端推出或缩回；

还设置有手动复位摇臂；在所述锁止推杆推出后发生故障而不能缩回时，手动转动所述手动复位摇臂可驱使所述锁止推杆缩回复位。

在优选的实施例中，所述齿轮组包括主动齿轮与从动齿轮；所述驱动电机的输出端通过蜗杆与所述主动齿轮啮合传动连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮之间具有传动虚位；所述从动齿轮与所述齿条啮合传动连接。

在更优选的实施例中，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间为半离合传动连接。其中，主动齿轮上具有朝向轴心向内凸起的主动传动凸部，而从动齿轮的外周具有在圆周方向上与主动传动凸部卡接传动的传动卡接部，在主动齿轮相对从动齿轮发生旋转过程中，当主动传动凸部与传动卡接部未发生接触时，主动传动凸部与传动卡接部之间具有留空的传动虚位。

在更优选的实施例中，所述从动齿轮上的与所述齿条啮合的啮合齿为缺齿。

在更进一步优选的实施例中，所述缺齿上具有半齿Ⅰ，且所述齿条上具有与所述半齿Ⅰ对应的半齿Ⅱ。

在更优选的实施例中，所述齿轮组以及所述驱动电机设置在一中间壳体上；所述中间壳体上具有用于嵌设所述驱动电机的型腔，以及用于安装包括所述主动齿轮、所述从动齿轮与所述蜗杆的齿轮转轴。

在优选的实施例中，所述锁止推杆上套设有推杆复位弹簧，在所述锁止推杆被推出时，所述推杆复位弹簧被压缩；且在释去推出所述锁止推杆的外力后，被压缩的所述推杆复位弹簧释放弹性势能，可驱使所述锁止推杆缩回复位。

在更优选的实施例中，所述手动复位摇臂上具有触片；锁止头部上具有与触片的旋转方向上对应的卡台，在触片沿推出锁止推杆的方向旋转至与锁止头部上卡台接触时，锁止头部上的卡台可阻挡触片的旋转，当触片继续旋转则可推动锁止头部沿推出方向继续推出；

在所述锁止推杆推出后发生故障而不能缩回时，转动所述手动复位摇臂可由所述触片驱动所述锁止推杆继续推出并进一步压缩所述推杆复位弹簧，释去对所述手动复位摇臂的外力作用后，被压缩的所述推杆复位弹簧可驱使所述锁止推杆缩回复位。

在优选的实施例中，所述锁止推杆的锁止头部上具有定位倒勾；所述手动复位摇臂上设置有与所述定位倒勾对应的限位倒勾；在所述锁止推杆推出到位后，所述定位倒勾与所述限位倒勾相互卡接，限制所述锁止推杆的行程。

在优选的实施例中，所述手动复位摇臂上套设有手动复位扭簧，可弹性驱使转动后的所述手动复位摇臂复位。

在更优选的实施例中，所述手动复位扭簧的一端连接作用在所述手动复位摇臂上，另一端连接作用在设置在电子锁外部的固定壳体上。

在优选的实施例中，所述手动复位摇臂上设置有手动传动连接部，包括一字槽或六角凸台。

在优选的实施例中，还设置有用于检测所述锁止推杆的推出或缩回到位的微动开关Ⅰ。

在更优选的实施例中，所述锁止推杆上具有到位凹槽以及到位凸起；在所述锁止推杆缩回到位时，所述到位凹槽与所述微动开关Ⅰ对应；在所述锁止推杆推出到位时，所述到位凸起与所述微动开关Ⅰ对应并抵接，触发所述微动开关Ⅰ；在所述到位凹槽与所述到位凸起之间具有过渡斜坡。

一种直流充电枪，包括充电枪按键、充电枪勾爪以及充电枪电子锁；

所述充电枪按键通过按键复位弹簧可按压伸缩的设置在充电枪外壳上；所述充电枪勾爪的中间部位通过转轴可转动的设置在充电枪外壳上；所述充电枪按键与所述充电枪勾爪的一端对应，并可按压驱使所述充电枪勾爪翘动；所述充电枪勾爪的另一端上具有卡接倒勾，且所述卡接倒勾位于充电枪外壳前端的前方；所述充电枪电子锁基于上述任一项所述的直流充电枪电子锁；

在所述锁止推杆推出后，所述锁止推杆的锁止头部与所述充电枪按键对应，并可对下压的所述充电枪按键进行顶紧，所述充电枪按键无法按压。

在优选的实施例中，所述充电枪按键的内端侧上具有延伸凸起的按压锁紧定位柱；在所述锁止推杆推出后，所述锁止推杆的锁止头部与所述充电枪按键的按压锁紧定位柱对应，并可对下压的所述按压锁紧定位柱进行顶紧。

在更优选的实施例中，所述充电枪电子锁设置在电子锁壳体内；且所述电子锁壳体上开设有可容纳所述按压锁紧定位柱伸入的锁紧定位凹槽；所述锁止推杆推出后，所述锁止头部伸出至位于所述锁紧定位凹槽内，并可阻碍所述按压锁紧定位柱伸入。

在优选的实施例中，在所述转轴与所述充电枪按键之间设置有与所述充电枪勾爪对应的微动开关Ⅱ；按压所述充电枪按键驱使所述充电枪勾爪翘动过程中，翘动的所述充电枪勾爪可触发所述微动开关Ⅱ。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的直流充电枪电子锁采用机电控制进行上锁及开锁控制，其中，锁止推杆的推出及缩回由驱动电机驱动实现，上锁及开锁的速度和状态均稳定可控；而且，在该直流充电枪电子锁中还设置有检测开关，可精准感应锁止推杆的上锁及开锁到位状态，从而可实现精准的反馈控制。

本发明的直流充电枪电子锁中，还设置有手动复位摇臂，手动复位方便快捷，轻松可靠。其中，锁止推杆上套设有推杆复位弹簧，在锁止推杆被推出的过程中，推杆复位弹簧可被压缩并可弹性驱使锁止推杆复位；而手动复位摇臂上具有触片，在锁止推杆推出后发生故障而不能缩回时，手动转动手动复位摇臂，使手动复位摇臂上的触片推动锁止推杆继续推出，从而加大对推杆复位弹簧的压缩量，当释放对手动复位摇臂的外力作用后，锁止推杆即可在推杆复位弹簧的弹性驱使作用下进行回缩复位。而且，由于驱动电机与锁止推杆之间通过齿轮组传动连接，而齿轮组的直接与锁止推杆的齿轮啮合连接的从动齿轮具有缺齿，从动齿轮与主动齿轮之间为半离合连接，从而在进行手动复位继续推出锁止推杆的过程中，锁止推杆上的齿条与从动齿轮之间、从动齿轮与主动齿轮之间处于传动分离状态，从而使锁止推杆回缩复位过程中不会对主动齿轮发生传动作用，回缩复位移动过程中无需带动从动齿轮、主动齿轮、蜗杆及驱动电机转动，即无需克服从动齿轮、主动齿轮、蜗杆及驱动电机导致的反推力，使复位做功更小，尤其在遇到齿轮或驱动电机卡死导致的装置失效故障时，复位依然轻松可靠，提高了锁止推杆复位的便捷性，并可有效减小对电子锁内部零部件的损坏。

另外，手动复位摇臂上还设置有限位倒勾，在正常工作状态下，限位倒勾可对锁止推杆的推出行程进行限定，避免锁止推杆过渡推出。而且，手动复位摇臂在发生限位旋转或手动复位旋转后，可由手动复位扭簧弹性驱使进行复位。

本发明的直流充电枪包含了所述的直流充电枪电子锁，具有良好的自动锁止及开锁功能，在用于对电动汽车进行充电过程中，上锁及开锁均稳定可控，且故障时可轻松可靠的进行手动解锁，安全性能高。

附图说明

图1为具体实施例中本发明的直流充电枪电子锁的整体结构示意图；

图2a和图2b分别为具体实施例中本发明的直流充电枪电子锁沿不同视角的局部分解结构示意图；

图3为具体实施例中本发明的直流充电枪电子锁的整体分解结构示意图

图4为中间壳体的结构示意图；

图5a和图5b分别为锁止推杆沿不同视角的结构示意图；

图6为主动齿轮与从动齿轮的组合示意图；

图7为主动齿轮与从动齿轮的装配关系示意图；

图8为手动复位摇臂的结构示意图；

图9为手动复位继续推出锁止推杆时锁止推杆与手动复位摇臂之间的装配关系示意图；

图10为锁止推杆在推出到位时与手动复位摇臂之间的装配关系示意图；

图11a和图11b分别为微动开关Ⅰ检测锁止推杆推出与缩回到位的结构示意图；

图12a为锁止推杆在缩回状态与齿轮组以及手动复位摇臂之间的装配关系示意图；

图12b为锁止推杆在推出状态与齿轮组以及手动复位摇臂之间的装配关系示意图；

图12c为锁止推杆在手动复位过程与齿轮组以及手动复位摇臂之间的装配关系示意图；

图13为具体实施例中本发明的直流充电枪在锁止状态的结构示意图；

图14为具体实施例中本发明的直流充电枪在解锁状态的结构示意图；

附图标注：1-电子锁壳体，101-主壳体，1010-锁紧定位凹槽，102-副壳体，2-中间壳体，201-电机型腔，202-齿轮转轴，203-微动开关容纳槽，3-驱动电机，4-锁止推杆，401-锁止头部，402-齿条，4021-半齿Ⅱ，403-连接部，404-定位倒勾，405-到位凹槽，406-到位凸起，407-过渡斜坡，5-齿轮组，501-主动齿轮，5010-主动传动凸部，502-从动齿轮，5020-缺齿，5021-半齿Ⅰ，5022-传动卡接部，503-蜗杆，504-传动虚位，6-手动复位摇臂，601-摇臂本体，602-限位倒勾，603-触片，604-一字槽，7-推杆复位弹簧，8-手动复位扭簧，9-微动开关Ⅰ，100-电子锁，200-充电枪勾爪，2001-卡接倒勾，300-充电枪按键，3001-按压锁紧定位柱，3002-按压触点，400-充电枪外壳，500-微动开关Ⅱ，600-按键复位弹簧，700-转轴，800-充电座。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“Ⅰ”、“Ⅱ”等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的直流充电枪电子锁，参见图1～图3所示，该直流充电枪电子锁包括锁止推杆4和驱动电机3，以及容纳电子锁各零部件的电子锁壳体1。

其中，电子锁壳体1由相互合模的主壳体101和副壳体102组成，包括锁止推杆4和驱动电机3的电子锁各零部件均容纳设置在主壳体101和副壳体102合模构成的腔体内。本实施例中，在电子锁壳体1的内部还设置有用于置放包括驱动电机3的中间壳体2，参见图4所示，中间壳体2上根据置放的零部件结构一体成型有包括电机型腔201的置放结构，驱动电机3在装配时置放在中间壳体2的电机型腔201内，而后包括驱动电机3在内的各零部件再随中间壳体2一同装配在主壳体101和副壳体102合模的壳体内。

驱动电机3的输出端与锁止推杆4传动连接，可驱使锁止推杆4往复移动。在本实施例中，电子锁壳体1的主壳体101上开设有锁紧定位凹槽1010；锁止推杆4的一端为锁止端，且锁止端上具有锁止头部401，锁止头部401的上表面为可实现顶紧作用的平面。在直流充电枪上，充电枪按键可被按压并定位伸入至锁紧定位凹槽1010内，从而进行解锁取枪；在进行锁止工作时，驱动电机3可驱使锁止推杆4的锁止头部401移动推出至锁紧定位凹槽1010内以将锁紧定位凹槽1010封堵，可对向下按压的充电枪按键进行顶紧，使充电枪按键无法被按压并定位伸入至锁紧定位凹槽1010内，进而无法进行解锁取枪。需要取枪时，即可由驱动电机3驱动锁止推杆4回缩复位，锁止头部401从锁紧定位凹槽1010内离开并缩回至电子锁壳体1内，此时充电枪按键即可被按压并定位伸入至锁紧定位凹槽1010内，进行取枪。

在本实施例中，驱动电机3通过齿轮组5与所述齿条402啮合传动连接，并可驱使所述锁止推杆4的锁止端推出或缩回。具体的，参见图5a和图5b所示，锁止推杆4的一端为锁止端，另一端上具有齿条402，两端之间为连接部403。驱动电机3的输出端通过齿轮组5与锁止推杆4的齿条402啮合传动连接，通过啮合传动驱动锁止推杆4的齿条402移动，而带动锁止端移动，从而驱动锁止头部401的推出及回缩。

可选的，齿轮组5包括主动齿轮501与从动齿轮502。其中，驱动电机3的输出端上设置有二级齿轮，二级齿轮通过蜗杆503与主动齿轮501啮合传动连接，主动齿轮501与从动齿轮502传动连接，而从动齿轮502与齿条402啮合传动连接。

在本实施例中，驱动电机3和齿轮组5均设置在中间壳体2上，驱动电机3设置在电机型腔201内，且输出端从电机型腔201内穿出并套设有所述二级齿轮；在中间壳体2上设置有装配齿轮的齿轮转轴202，蜗杆503套设在一齿轮转轴202上并与驱动电机3输出端上的二级齿轮传动连接。

参见图6和图7所示，主动齿轮501上具有朝向轴心向内凸起的主动传动凸部5010，而从动齿轮502的外周具有在圆周方向上与主动传动凸部5010卡接传动的传动卡接部5022，主动齿轮501与从动齿轮502同轴套设另一齿轮转轴202上。在主动齿轮501相对从动齿轮502发生旋转过程中，当主动传动凸部5010与传动卡接部5022未发生接触时，主动传动凸部5010与传动卡接部5022之间具有留空的传动虚位504，主动齿轮501与从动齿轮502之间不发生传动；而当主动齿轮501旋转至主动传动凸部5010与传动卡接部5022发生接触时，主动齿轮501将通过主动传动凸部5010与传动卡接部5022的卡接配合传动带动从动齿轮502转动。从而，主动齿轮501与从动齿轮502之间形成半离合传动连接。

在本实施例的直流充电枪电子锁中，还设置有手动复位摇臂6。在锁止推杆4推出后发生包括驱动电机3或齿轮组5的故障而不能缩回时，手动转动手动复位摇臂6可驱使锁止推杆4缩回复位，从而避免锁止推杆4推出后因故障而无法复位进而导致无法进行取枪作业，或者因无法取枪需要拆卸充电枪进行取枪而导致充电枪易损坏的问题。

可选的实施例中，锁止推杆4的连接部403上套设有推杆复位弹簧7。其中，推杆复位弹簧7的靠近锁止头部401的一端连接作用在包括电子锁壳体1内壁或中间壳体2的固定面上，在本实施例中为连接作用在中间壳体2上，而推杆复位弹簧7的远离锁止头部401的一端连接作用在锁止推杆4上。在锁止推杆4被推出时，推杆复位弹簧7被压缩，且在释去推出锁止推杆4的外力后，被压缩的推杆复位弹簧7可驱使锁止推杆4缩回复位。

参见图8所示，手动复位摇臂6包括摇臂本体601，在手动复位摇臂6的摇臂本体601上具有触片603，锁止头部401上具有与触片603的沿旋转方向上相互对应的卡台，在触片603沿推出锁止推杆4的方向旋转至与锁止头部401上卡台接触时，锁止头部401上的卡台可阻挡触片603的旋转，而当触片603继续旋转时则可推动锁止头部401沿推出方向继续推出。

如此，当锁止推杆4推出后发生故障而不能缩回时，沿推出锁止推杆4的方向转动手动复位摇臂6的过程中，参见图9所示，触片603会与锁止推杆4的锁止头部401接触并推动锁止推杆4继续推出，从而进一步压缩所述推杆复位弹簧7。当释去对手动复位摇臂6的外力作用后，被压缩的推杆复位弹簧7可驱使锁止推杆4缩回复位。

而且，在手动复位摇臂6上还套设有手动复位扭簧8，可弹性驱使转动后的手动复位摇臂6复位。具体的，手动复位扭簧8的一端连接作用在手动复位摇臂6上，另一端连接作用在包括电子锁壳体1内壁或中间壳体2的固定面上，在本实施例中为连接作用在中间壳体2上，当手动复位摇臂6在外力作用下进行转动时，手动复位扭簧8同步旋转并积蓄弹性势能，而当释去外力作用后，手动复位扭簧8释放弹性势能并驱使手动复位摇臂6转动恢复原位。

可选的，手动复位摇臂6的摇臂本体601的一端侧外露在电子锁壳体1外，且在手动复位摇臂6的外露部位上设置有手动传动连接部，包括一字槽或六角凸台，本实施例中手动传动连接部为一字槽604。需要进行手动复位时，可通过带有与手动传动连接部适配结构的手柄等进行手动助力转动手动复位摇臂6，方便快捷地完成手动复位。

进一步的，在本实施例中，从动齿轮502上的啮合齿为缺齿5020，且主动齿轮501与从动齿轮502之间为半离合传动连接。在手动进行复位继续推出锁止推杆4的过程中，锁止推杆4上的齿条402会与从动齿轮502上的缺齿5020的啮合部脱离啮合，锁止推杆4的齿条402与从动齿轮502之间无传动关系，更无需带动主动齿轮501转动，使锁止推杆4的继续推出过程无需带动从动齿轮502转动，进而无需克服主动齿轮501、蜗杆503及驱动电机3的反推力，使手动复位做功小，尤其在遇到齿轮组5或驱动电机3卡死导致的装置失效故障时，手动复位依然轻松可靠，提高了锁止推杆4复位的便捷性，并可有效减小对电子锁内部零部件的损坏。

另外，本实施例中，在缺齿5020上具有半齿Ⅰ5021，且齿条402上具有与半齿Ⅰ5021对应的半齿Ⅱ4021。在从动齿轮502的缺齿5020与锁止推杆4上的齿条402啮合传动并带动锁止推杆4移动过程中，半齿Ⅰ5021与半齿Ⅱ4021的相互啮合作用，可有效减少出现卡齿、顶齿等现象，有效提高缺齿5020与齿条402的啮合稳定性和安全性。

在锁止推杆4的正常锁止推出过程中，为避免锁止推杆4过渡推出，而导致齿条402与从动齿轮502的缺齿5020之间发生脱离，而导致驱动电机3与齿轮组5的配合无法正常驱动锁止推杆4进行回缩复位，还设置有限位结构对锁止推杆4的推出行程进行限位。本实施例中，在锁止推杆4的锁止头部401上具有定位倒勾404，而手动复位摇臂6上设置有与定位倒勾404对应的限位倒勾602。正常工作时，参见图10所示，在锁止推杆4的锁止头部401推出过程中，限位倒勾602会与定位倒勾404接触并卡接，从而对锁止推杆4的推出行程进行限制。

此外，在本实施例的直流充电枪电子锁中，还设置有微动开关Ⅰ9，用于检测锁止推杆4的推出到位或缩回到位的情况。

可选的，在锁止推杆4上，在本实施例中具体在齿条402推出方向的末端，具有到位凹槽405以及到位凸起406。微动开关Ⅰ9固定设置在中间壳体2上，且微动开关Ⅰ9的端子连接在电路的两端上。其中，参见图11a和图11b所示，在锁止推杆4缩回到位时，到位凹槽405与微动开关Ⅰ9对应，微动开关Ⅰ9断开；在锁止推杆4推出到位时，到位凸起406与微动开关Ⅰ9对应并抵接，使微动开关Ⅰ9闭合，触发微动开关Ⅰ9；而在到位凹槽405与到位凸起406之间具有过渡斜坡407。如此，当锁止推杆4推出到位时，微动开关Ⅰ9闭合并发出相应的电信号，检测出锁止推杆4的推出到位情况；而当锁止推杆4回缩到位时，微动开关Ⅰ9断开并发出相应的电信号，检测出锁止推杆4的回缩到位情况。

参见图12a～图12c所示，本实施例的直流充电枪电子锁工作时，在锁止推杆4的推出与回缩过程中，由驱动电机3与齿轮组5驱动锁止推杆4进行推出或缩回的移动动作，且在推出到位时由定位倒勾404对锁止推杆4的推出行程进行限制；当锁止推杆4推出后发生故障需要进行手动复位时，锁止推杆4在手动复位摇臂6的驱动下继续推出，且锁止推杆4的齿条402与从动齿轮502上的缺齿5020脱离啮合，释放对手动复位摇臂6的外力作用后，锁止推杆4在推杆复位弹簧7的弹性作用下推动进行回缩复位。

实施例2

本实施例的直流充电枪，基于实施例1的直流充电枪电子锁。

参见图13和图14所示，该直流充电枪包括充电枪按键300、充电枪勾爪200以及充电枪电子锁100。其中，充电枪按键300设置在充电枪外壳400上，并可进行上下按压；而且在充电枪按键300与充电枪外壳400的内部之间设置有按键复位弹簧600，在向下按压充电枪按键300过程中按键复位弹簧600将被压缩并继续弹性势能，释去按压外力，充电枪按键300可在按键复位弹簧600的弹性作用进行向上复位。充电枪勾爪200的前端位于充电枪外壳400前端的前方，充电枪勾爪200的中间部位通过转轴700可转动的设置在充电枪外壳400上，充电枪按键300与充电枪勾爪200的后端对应，并可按压驱使充电枪勾爪200的前端翘动。并且，在充电枪勾爪200的前端上具有卡接倒勾2001。

该直流充电枪挂在充电座800上时，由位于充电枪外壳400前端的前方的充电枪勾爪200的卡接倒勾2001与充电座800上的沟槽进行卡接勾紧，使该直流充电枪稳定的挂设在充电座800上。而进行取枪使用时，向下按压充电枪按键300，使充电枪勾爪200前端的卡接倒勾2001与充电座800上的沟槽中脱离，该直流充电枪即可被顺利取下。

本实施例的充电枪电子锁100为基于实施例1所述的直流充电枪电子锁。在本实施例中，充电枪电子锁100设置在电子锁壳体1内；且电子锁壳体1上的锁紧定位凹槽1010与充电枪按键300对应。

可选的，充电枪按键300的内端侧上具有延伸凸起的按压锁紧定位柱3001。而且，按压锁紧定位柱3001与锁紧定位凹槽1010对应，且按压锁紧定位柱3001可在充电枪按键300被按压时定向伸入至锁紧定位凹槽1010内。

另外，在充电枪按键300的内端侧上还具有凸起的按压触点3002，按压触点3002与充电枪卡爪200的后端接触，并在按压充电枪按键300时可直接向下触动按压充电枪勾爪200的后端，进而使充电枪勾爪200的前端翘动。

本实施例的直流充电枪通过充电枪电子锁100的锁止作用，可实现充电过程中与充电座的充电接口的稳定连接，且在完成充电后通过解锁即可将该直流充电枪方便取下。具体的工作过程中，在锁止推杆4推出后，锁止推杆4的锁止头部401伸入至锁紧定位凹槽1010内并与充电枪按键300的按压锁紧定位柱3001对应，锁止头部401对向下按压的充电枪按键300会进行顶紧，使充电枪按键300无法按压，从而使充电枪勾爪200的前端无法翘动，充电枪勾爪200前端的卡接倒勾2001与充电座800上的沟槽保持卡接锁紧状态，使该直流充电枪无法被取下；而在锁止推杆4回缩后，锁紧定位凹槽1010未被封堵，向下按压充电枪按键300时按压锁紧定位柱3001可伸入至锁紧定位凹槽1010内，且按压充电枪按键300的过程中按压触点3002将触动按压充电枪勾爪200的后端，进而使充电枪勾爪200的前端翘动，充电枪勾爪200前端的卡接倒勾2001从充电座800上的沟槽中脱离，该直流充电枪与充电座800之间脱离卡接，使该直流充电枪可被顺利取下。

此外，优选的实施例中，在转轴700与充电枪按键300之间设置有与充电枪勾爪200对应的微动开关Ⅱ500。其中，在中间壳体2上具有用于容纳置放微动开关Ⅱ500的微动开关容纳槽203，微动开关Ⅱ500置放在微动开关容纳槽203并位于转轴700与充电枪按键300之间的位置处，且与充电枪勾爪200对应。当向下按压充电枪按键300使充电枪勾爪200的前端翘动时，充电枪勾爪200的后端向下摆动并触发微动开关Ⅱ500，微动开关Ⅱ500发出相应的信号，检测出取枪动作情况。

以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种直流充电枪电子锁，其特征在于，包括锁止推杆以及驱动电机；

所述锁止推杆的一端为锁止端，且所述锁止端上具有锁止头部；所述锁止推杆的另一端上具有齿条，所述驱动电机通过齿轮组与所述齿条啮合传动连接，并可驱使所述锁止推杆的锁止端推出或缩回；

所述锁止推杆上套设有推杆复位弹簧，在所述锁止推杆被推出时，所述推杆复位弹簧被压缩；且在释去推出所述锁止推杆的外力后，被压缩的所述推杆复位弹簧可驱使所述锁止推杆缩回复位；

还设置有手动复位摇臂；在所述锁止推杆推出后发生故障而不能缩回时，手动转动所述手动复位摇臂可驱使所述锁止推杆继续推出，并在释去对所述手动复位摇臂的外力作用后，被压缩的所述推杆复位弹簧可驱使所述锁止推杆缩回复位。

2.根据权利要求1所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮与从动齿轮；所述驱动电机的输出端通过蜗杆与所述主动齿轮啮合传动连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮同轴传动连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮之间具有传动虚位；所述从动齿轮与所述齿条啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述从动齿轮上的与所述齿条啮合的啮合齿为缺齿；且所述缺齿上具有半齿Ⅰ，且所述齿条上具有与所述半齿Ⅰ对应的半齿Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述手动复位摇臂上具有触片；在所述触片沿推出所述锁止推杆的方向旋转至与所述锁止头部接触时，所述锁止头部可阻挡所述触片的旋转，当所述触片继续旋转则可推动所述锁止头部沿推出方向继续推出。

5.根据权利要求1所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述锁止推杆的锁止头部上具有定位倒勾；所述手动复位摇臂上设置有与所述定位倒勾对应的限位倒勾；在所述锁止推杆推出到位后，所述定位倒勾与所述限位倒勾相互卡接，限制所述锁止推杆的行程。

6.根据权利要求1所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述手动复位摇臂上套设有手动复位扭簧，可弹性驱使转动后的所述手动复位摇臂复位。

7.根据权利要求1所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，所述手动复位摇臂上设置有手动传动连接部，包括一字槽或六角凸台。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种直流充电枪电子锁，其特征在于，还设置有用于检测所述锁止推杆的推出或缩回到位的微动开关Ⅰ；

所述锁止推杆上具有到位凹槽以及到位凸起；在所述锁止推杆缩回到位时，所述到位凹槽与所述微动开关Ⅰ对应；在所述锁止推杆推出到位时，所述到位凸起与所述微动开关Ⅰ对应并抵接，触发所述微动开关Ⅰ；在所述到位凹槽与所述到位凸起之间具有过渡斜坡。

9.一种直流充电枪，其特征在于，包括充电枪按键、充电枪勾爪以及充电枪电子锁；

所述充电枪按键通过按键复位弹簧可按压伸缩的设置在充电枪外壳上；所述充电枪勾爪的中间部位通过转轴可转动的设置在充电枪外壳上；所述充电枪按键与所述充电枪勾爪的一端对应，并可按压驱使所述充电枪勾爪的翘动；所述充电枪勾爪的另一端上具有卡接倒勾，且所述卡接倒勾位于充电枪外壳前端的前方；所述充电枪电子锁基于权利要求1～8任一项所述的直流充电枪电子锁；

在所述锁止推杆推出后，所述锁止推杆的锁止头部与所述充电枪按键对应，并可对下压的所述充电枪按键进行顶紧，所述充电枪按键无法按压。

10.根据权利要求9所述的一种直流充电枪，其特征在于，所述充电枪按键的内端侧上具有延伸凸起的按压锁紧定位柱；在所述锁止推杆推出后，所述锁止推杆的锁止头部与所述充电枪按键的按压锁紧定位柱对应，并可对下压的所述按压锁紧定位柱进行顶紧。

11.根据权利要求10所述的一种直流充电枪，其特征在于，所述充电枪电子锁设置在电子锁壳体内；且所述电子锁壳体上开设有可容纳所述按压锁紧定位柱伸入的锁紧定位凹槽；所述锁止推杆推出后，所述锁止头部伸出至位于所述锁紧定位凹槽内，并可阻碍所述按压锁紧定位柱伸入。

12.根据权利要求9～11任一项所述的一种直流充电枪，其特征在于，在所述转轴与所述充电枪按键之间设置有与所述充电枪勾爪对应的微动开关Ⅱ；按压所述充电枪按键驱使所述充电枪勾爪翘动过程中，翘动的所述充电枪勾爪可触发所述微动开关Ⅱ。

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