CN112207168A - 一种折边机折边梁驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折边机折边梁驱动机构，包括曲柄连杆机构一、曲柄连杆机构二、导向机构；导向机构包括滑轨和滑移块；滑轨水平安装在折边梁的机架上，滑移块滑动连接在滑轨上；曲柄连杆机构一包括相互铰接的曲柄一和连杆一，曲柄一的外端铰接安装在机架上，连杆一的外端铰接在折边梁或滑移块上；曲柄连杆机构二包括相互铰接的曲柄二和连杆二，曲柄二的外端铰接安装在机架上，连杆二的外端铰接在折边梁上；折边梁还通过折边梁连接块与滑移块相铰接。本发明能实现折边梁的水平向平移、竖直向平移和转动，从而能适用复杂工件。同时，制造加工难度低、精度高且负载强。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材加工领域，特别是一种折边机折边梁驱动机构。
背景技术
折边机为简单的弯曲机，既可以手动，也可以机动，折边机是对产品的边缘进行处理的机械设备，现有的传统折边机，只能够实现单一的上下折边动作，无法实现复杂的折边轨迹。随着社会经济的发展，人们对工件的需要范围越来越广，传统的折边机无法满足客户的需求。另外，传统的折边机结构过于简单，传动精度低，产品质量差。
申请号为CN201610497320.1的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种金属板料折边机折边机构”，其包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。
上述专利申请，所有的自由度限制均是通过铰接的方式来实现的，因而加工制造难度很大，很难实现大批量生产制造。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种折边机折边梁驱动机构，该折边机折边梁驱动机构采用两套曲柄连杆机构和导向机构，实现折边梁的水平向平移、竖直向平移和转动，从而能适用复杂工件。同时，制造加工难度低、精度高且负载强。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种折边机折边梁驱动机构，包括曲柄连杆机构一、曲柄连杆机构二、导向机构。
导向机构包括滑轨和滑移块。滑轨水平安装在折边梁的机架上，滑移块滑动连接在滑轨上。
曲柄连杆机构一包括相互铰接的曲柄一和连杆一，曲柄一的外端铰接安装在机架上，连杆一的外端铰接在折边梁或滑移块上。
曲柄连杆机构二包括相互铰接的曲柄二和连杆二，曲柄二的外端铰接安装在机架上，连杆二的外端铰接在折边梁上。
折边梁还通过折边梁连接块与滑移块相铰接。
连杆一的外端通过铰接副一铰接在滑移块上，折边梁连接块通过铰接副二与滑移块相铰接，铰接副一和铰接副二位于滑移块的两侧，且位于同一水平直线上。
折边梁呈C型，具有上顶面、下底面和竖直外壁面。折边梁连接块的纵截面为等腰三角形，折边梁连接块的底面安装在竖直外壁面上，折边梁连接块的顶角与滑移块相铰接。
折边梁连接块的顶角不超过60°。
连杆一的外端铰接在折边梁的下底面上，连杆二的外端铰接在折边梁的上顶面上。
机架上设置有板材压紧模，曲柄一与机架的铰接点和曲柄二与机架的铰接点关于板材压紧模的中心线对称布设。
本发明具有如下有益效果：
本发明的导向机构采用一个移动副（直线导轨）+1或2个铰接，加工制造难度要低一些，承载更强，精度更高，运动学逆解（控制上）更简单，结构更加紧凑。其中，直线导轨，作为标准的高精度外购件，其精度较高，一般可以控制在0.01mm/m左右，且能够实现大批量生产，成本也不高，采购后直接安装即可。
附图说明
图1显示了本发明实施例1中一种折边机折边梁驱动机构的结构示意图。
图2显示了本发明实施例2中一种折边机折边梁驱动机构的结构示意图。
图3显示了本发明实施例1中一种折边机折边梁驱动机构的传动原理图。
图4显示了本发明实施例2中一种折边机折边梁驱动机构的传动原理图。
图5显示了本发明实施例1中一种折边机折边梁驱动机构的动作原理图。
图6显示了本发明实施例2中一种折边机折边梁驱动机构的动作原理图。
其中有：
10.曲柄连杆机构一；11.驱动电机一安装座；12.曲柄一；13.连杆一；
20.曲柄连杆机构二；21.驱动电机二安装座；12.曲柄二；13.连杆二；
30.导向机构；31.滑轨；32.滑移块；
40.机架；41.滑块；42.上压模；43.下压模；
50.折边梁；51.上折边模；52.下折边模；53.折边梁连接块；
60.金属板材。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1所示，一种折边机折边梁驱动机构，包括曲柄连杆机构一10、曲柄连杆机构二20、导向机构30。
折边机包括机架40、板材压紧模和折边梁50。
机架包括固定块和位于固定块正上方的滑块41，滑块优选与机架滑动式或翻转式连接。
板材压紧模用于压紧待折边的金属板材60，具体包括上压模42和下压模43，上压模设置在滑块底部，下压模设置在固定块顶部。
折边梁优选呈C型，具有上顶面、下底面和竖直外壁面。折边梁的C型开口处设置有上折边模51和下折边模52。
导向机构30包括滑轨31和滑移块32。滑轨水平安装在机架上，且优选与固定块的中下部相垂直；滑移块滑动连接在滑轨上。
曲柄连杆机构一包括驱动电机一安装座11、相互铰接的曲柄一12和连杆一13。驱动电机一安装座优选安装与下压模基本等高的机架上，能够安装驱动电机一。曲柄一的外端铰接安装在驱动电机一安装座底部，并在驱动电机一的控制下旋转；连杆一的外端设置铰接一，铰接副一优选铰接在滑移块上的左侧中部。
曲柄连杆机构二包括驱动电机一安装座21、相互铰接的曲柄二22和连杆二23。
驱动电机二安装座优选安装与滑块中上部基本等高的机架上，能够安装驱动电机二。曲柄二的外端铰接安装在驱动电机二安装座底部，并在驱动电机二的控制下旋转；连杆二的外端优选铰接在折边梁的上顶面上。
折边梁还通过折边梁连接块53与滑移块相铰接。
上述折边梁连接块的纵截面优选为等腰三角形，其顶角优选不超过60°。折边梁连接块的底面安装在竖直外壁面上，折边梁连接块的顶角设置铰接副二，铰接副二优选与滑移块的右侧中部相铰接。
进一步，上述铰接副一和铰接副二优选位于同一水平直线上。
传动原理，如图3所示，两个曲柄连杆机构，相互协调，共同动作即可实现驱动。
动作原理，如图5所示，显示了示了折边梁在本发明驱动机构的作用下，从A位置（图5中的实线位置）变化至B位置（图5中的虚线位置）时的变化过程示意图。在此过程中，曲柄一逆时针旋转，连杆一向右伸长，驱动滑移块沿着滑轨向右滑移。与此同时，曲柄二顺时针旋转，连杆二向上折叠，将折边梁以铰接副二为支点，向上转动。
实施例2
如图2所示，一种折边机折边梁驱动机构，包括曲柄连杆机构一10、曲柄连杆机构二20、导向机构30。
折边机中机架40、板材压紧模和折边梁50的设置方式，同实施例1，这里不再赘述。
本实施例2中，导向机构30的结构设置，也同实施例1，这里不再赘述。
曲柄连杆机构一包括驱动电机一安装座11、相互铰接的曲柄一12和连杆一13。
上述驱动电机一安装座优选安装与固定块中下部基本等高的机架上，能够安装驱动电机一。曲柄一的外端铰接安装在驱动电机一安装座底部，并在驱动电机一的控制下旋转；连杆一的外端铰接在折边梁的下底面上。
曲柄连杆机构二包括驱动电机一安装座21、相互铰接的曲柄二22和连杆二23。
驱动电机二安装座优选安装与滑块中上部基本等高的机架上，能够安装驱动电机二。曲柄二的外端铰接安装在驱动电机二安装座底部，并在驱动电机二的控制下旋转；连杆二的外端优选铰接在折边梁的上顶面上。
上述曲柄一与机架的铰接点和曲柄二与机架的铰接点优选关于板材压紧模的中心线对称布设。
折边梁还通过折边梁连接块53与滑移块相铰接。折边梁连接块的设置，优选同实施例1。
传动原理，如图4所示，两个曲柄连杆机构，相互协调，共同动作即可实现驱动。
动作原理，如图6所示，显示了示了折边梁在本发明驱动机构的作用下，从A位置（图6中的实线位置）变化至B位置（图6中的虚线位置）时的变化过程示意图。在此过程中，曲柄一顺时针旋转，连杆一向下折叠，与此同时，曲柄二你时针旋转，连杆二向下伸长，从而使得折边梁以铰接副二为支点，向下转动，在转动的同时，驱动滑移块沿着滑轨向左适应性地滑移设定位移。
另外，将本发明中的曲柄连杆机构简单替换为丝杠、肘杆、凸轮等常见机构，也在本案保护范围之内。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种折边机折边梁驱动机构，其特征在于：包括曲柄连杆机构一、曲柄连杆机构二、导向机构；
导向机构包括滑轨和滑移块；滑轨安装在折边梁的机架上，滑移块滑动连接在滑轨上；
曲柄连杆机构一包括相互铰接的曲柄一和连杆一，曲柄一的外端铰接安装在机架上，连杆一的外端铰接在折边梁或滑移块上；
曲柄连杆机构二包括相互铰接的曲柄二和连杆二，曲柄二的外端铰接安装在机架上，连杆二的外端铰接在折边梁上；
折边梁还通过折边梁连接块与滑移块相铰接。
2.根据权利要求1所述的折边机折边梁驱动机构，其特征在于：连杆一的外端通过铰接副一铰接在滑移块上，折边梁连接块通过铰接副二与滑移块相铰接，铰接副一和铰接副二位于滑移块的两侧，且位于同一水平直线上。
3.根据权利要求1所述的折边机折边梁驱动机构，其特征在于：折边梁呈C型，具有上顶面、下底面和竖直外壁面；折边梁连接块的纵截面为等腰三角形，折边梁连接块的底面安装在竖直外壁面上，折边梁连接块的顶角与滑移块相铰接。
4.根据权利要求3所述的折边机折边梁驱动机构，其特征在于：折边梁连接块的顶角不超过60°。
5.根据权利要求3所述的折边机折边梁驱动机构，其特征在于：连杆一的外端铰接在折边梁的下底面上，连杆二的外端铰接在折边梁的上顶面上。
6.根据权利要求5所述的折边机折边梁驱动机构，其特征在于：机架上设置有板材压紧模，曲柄一与机架的铰接点和曲柄二与机架的铰接点关于板材压紧模的中心线对称布设。
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