Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN112173710B - 一种磁力式搬运装置 - Google Patents

一种磁力式搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112173710B
CN112173710B CN201911056856.XA CN201911056856A CN112173710B CN 112173710 B CN112173710 B CN 112173710B CN 201911056856 A CN201911056856 A CN 201911056856A CN 112173710 B CN112173710 B CN 112173710B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting piece
auxiliary
sheet metal
main
bolts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911056856.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112173710A (zh
Inventor
刘小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xinloushan Mould Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Xinloushan Mould Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xinloushan Mould Co ltd filed Critical Guangzhou Xinloushan Mould Co ltd
Priority to CN201911056856.XA priority Critical patent/CN112173710B/zh
Publication of CN112173710A publication Critical patent/CN112173710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112173710B publication Critical patent/CN112173710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

本发明提供一种磁力式搬运装置，涉及钣金加工技术领域，解决了现有钣金搬运装置多采用夹持的方式对钣金工件进行固定，容易在夹持搬运的过程中导致钣金工件受力变形，影响钣金工件后期使用效果。一种磁力式搬运装置包括连接主件、连接辅件和电动磁铁；所述承接主板共有两处，且承接主板通过螺栓与外部运行装置相连；所述连接主件共有两处，且两处连接主件外端分别通过螺栓安装在两处承接主板顶部；本发明通过两处电动磁铁所产生的磁力对钣金工件左右两端进行固定，保障钣金工件搬运时的稳定性，有效的避免了传统夹持固定，导致钣金工件在夹持搬运时受力变形，影响钣金工件后期使用效果的问题。

Description

一种磁力式搬运装置
技术领域
本发明属于钣金加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种磁力式搬运装置。
背景技术
在钣金工件冲压加工过程中，需要将钣金工件运送至冲压加工区域，进行多次冲压加工作业，在钣金工件运送至冲压加工区域的过程中，通常采用夹持的方式对钣金工件进行固定搬运；钣金搬运装置可以参考CN208008399U号专利，其主要包括车架，所述车架的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的中部具有中心通孔，支撑架下部设有横向板，横向板的中部铰接有竖直柱，竖直柱的底端处于横向板的下方并固定有传动齿轮，横向板的底面固定有下电机架，下电机架的折弯板的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过下电机架的折弯板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中；现有类似的钣金搬运装置在使用时，多采用夹持的方式对钣金工件进行固定，容易在夹持搬运的过程中导致钣金工件受力变形，影响钣金工件后期使用效果，并且装置自身可调节效果较差，无法有效的根据钣金工件规格对装置自身进行适应性调节，只能适用于单一规格的钣金工件固定作业。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁力式搬运装置，以解决现有类似的钣金搬运装置在使用时，多采用夹持的方式对钣金工件进行固定，容易在夹持搬运的过程中导致钣金工件受力变形，影响钣金工件后期使用效果，并且装置自身可调节效果较差，无法有效的根据钣金工件规格对装置自身进行适应性调节，只能适用于单一规格的钣金工件固定作业的问题。
本发明磁力式搬运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种磁力式搬运装置，包括承接主板，连接主件，连接辅件，电动磁铁和左挡板；所述承接主板共有两处，且承接主板通过螺栓与外部运行装置相连；所述连接主件共有两处，且两处连接主件外端分别通过螺栓安装在两处承接主板顶部；所述连接辅件共有两处，且两处连接辅件外端分别通过螺栓安装在两处承接主板顶部；所述电动磁铁共有两处，且电动磁铁通过电源线与外部控制线路相连，并且两处电动磁铁分别连接与两处连接主件相连；所述左挡板通过螺栓安装在左侧电动磁铁外壁上。
进一步的，所述连接主件包括有一级连接件、横向主滑孔、竖向主滑孔、二级连接件、三级连接件、纵向主滑孔和承接板件，且承接板件外侧通过螺栓固定连接于三级连接件内侧端面上，并且电动磁铁安装在承接板件顶部端上。
进一步的，所述连接辅件包括有一级辅连接件、横向辅滑孔、二级辅连接件、纵向辅滑孔、竖向辅滑孔和挡板件，且挡板件通过螺栓与二级辅连接件相连，并且挡板件位于电动磁铁前侧。
进一步的，所述三级连接件顶部开设有两处纵向主滑孔，且二级连接件顶部通过螺栓与三级连接件顶部纵向主滑孔相连，并且三级连接件呈倾斜状连接于二级连接件顶部。
进一步的，所述一级连接件内侧开设有两处竖向主滑孔，且二级连接件外侧通过螺栓与一级连接件内侧竖向主滑孔相连。
进一步的，所述二级辅连接件内侧开设有两处竖向辅滑孔，且挡板件通过螺栓与二级辅连接件内侧竖向辅滑孔相连。
进一步的，所述二级辅连接件底部开合有两处纵向辅滑孔，且一级辅连接件顶部通过螺栓与二级辅连接件底部纵向辅滑孔相连。
进一步的，所述一级连接件底部开设有两处横向主滑孔，一级辅连接件内部开设有两处横向辅滑孔，且承接主板顶部通过两组螺栓分别连接于一级连接件底部横向主滑孔和一级辅连接件内部横向辅滑孔相连。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.连接主件和电动磁铁的设置，有利于使两处电动磁铁分别吸附在钣金工件左右两端，通过磁力对钣金工件左右两端进行固定，保障钣金工件搬运时的稳定性，有效的避免了传统夹持固定，导致钣金工件在夹持搬运时受力变形，影响钣金工件后期使用效果的问题；并且配合连接辅件的设置，有利于使左右两处挡板件分别贴合于钣金工件左右两端外壁上，通过挡板件对钣金工件左右两端辅助固定，避免钣金工件发生转动，影响钣金工件搬运时的稳定性。
2.三级连接件与二级连接件活动连接的设置，有利于可根据钣金工件宽度，对二级连接件顶部所连接的三级连接件进行调节，带动电动磁铁呈倾斜向内侧移动延伸，改变两处电动磁铁之间间隔距离，更好的适用于不同宽度钣金工件磁吸固定需求；并且配合一级连接件与二级连接件活动连接的设置，可对一级连接件内侧所连接的二级连接件进行调节，带动电动磁铁上下移动，改变电动磁铁高度，使电动磁铁高度能够更加适宜钣金工件磁吸固定需求，保障钣金工件磁吸连接固定效果。
3.二级辅连接件与挡板件活动连接的设置，有利于对二级辅连接件内部所连接的挡板件上下移动调节，改变挡板件高处，使挡板件高度能够更加适宜钣金工件辅助固定需求，保障挡板件对钣金工件左右两端辅助固定效果；并且配合二级辅连接件与一级辅连接件活动连接的设置，可根据钣金工件宽度，对一级辅连接件顶部所连接的二级辅连接件进行调节，通过带动二级辅连接件带动挡板件向内侧延伸，改变两处挡板件之间间隔距离，更好的适用于不同宽度钣金工件辅助固定需求。
4.承接主板分别与一级连接件和一级辅连接件活动连接的设置，有利于根据钣金工件规格，对承接主板顶部所连接的一级连接件和一级辅连接件进行调节，通过一级连接件和一级辅连接件带动电动磁铁和挡板件前后移动，对电动磁铁和挡板件前后间隔宽度进行调节，更好的适用于不同规格钣金工件磁吸固定使用需求
附图说明
图1是本发明的钣金工件磁吸连接结构示意图。
图2是本发明的左右两部分轴视结构示意图。
图3是本发明的右部分轴视结构示意图。
图4是本发明的连接主件轴视结构示意图。
图5是本发明的连接主件拆分结构示意图。
图6是本发明的连接辅件轴视结构示意图。
图7是本发明的连接辅件拆分结构示意图。
图8是本发明的左挡板安装结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、承接主板；2、连接主件；201、一级连接件；2011、横向主滑孔；2012、竖向主滑孔；202、二级连接件；203、三级连接件；2031、纵向主滑孔；204、承接板件；3、连接辅件；301、一级辅连接件；3011、横向辅滑孔；302、二级辅连接件；3021、纵向辅滑孔；3022、竖向辅滑孔；303、挡板件；4、电动磁铁；5、左挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：如附图1至附图8所示：
本发明提供一种磁力式搬运装置，包括承接主板1，连接主件2，连接辅件3，电动磁铁4和左挡板5；承接主板1共有两处，且承接主板1通过螺栓与外部运行装置相连；连接主件2共有两处，且两处连接主件2外端分别通过螺栓安装在两处承接主板1顶部；连接辅件3共有两处，且两处连接辅件3外端分别通过螺栓安装在两处承接主板1顶部；连接辅件3包括有一级辅连接件301、横向辅滑孔3011、二级辅连接件302、纵向辅滑孔3021、竖向辅滑孔3022和挡板件303，且挡板件303通过螺栓与二级辅连接件302相连，并且挡板件303位于电动磁铁4前侧，可使左右两处挡板件303分别贴合于钣金工件左右两端外壁上，通过挡板件303对钣金工件左右两端辅助固定，避免钣金工件发生转动，影响钣金工件搬运时的稳定性；电动磁铁4共有两处，且电动磁铁4通过电源线与外部控制线路相连，并且两处电动磁铁4分别连接与两处连接主件2相连；左挡板5通过螺栓安装在左侧电动磁铁4外壁上。
其中，连接主件2包括有一级连接件201、横向主滑孔2011、竖向主滑孔2012、二级连接件202、三级连接件203、纵向主滑孔2031和承接板件204，且承接板件204外侧通过螺栓固定连接于三级连接件203内侧端面上，并且电动磁铁4安装在承接板件204顶部端上；具体作用，可将两处电动磁铁4分别吸附在钣金工件左右两端，通过磁力对钣金工件左右两端进行固定，保障钣金工件搬运时的稳定性，有效的避免了传统夹持固定，导致钣金工件在夹持搬运时受力变形，影响钣金工件后期使用效果的问题。
其中，三级连接件203顶部开设有两处纵向主滑孔2031，且二级连接件202顶部通过螺栓与三级连接件203顶部纵向主滑孔2031相连，并且三级连接件203呈倾斜状连接于二级连接件202顶部；具体作用，可根据钣金工件宽度，对二级连接件202顶部所连接的三级连接件203进行调节，带动电动磁铁4呈倾斜向内侧移动延伸，改变两处电动磁铁4之间间隔距离，更好的适用于不同宽度钣金工件磁吸固定需求。
其中，一级连接件201内侧开设有两处竖向主滑孔2012，且二级连接件202外侧通过螺栓与一级连接件201内侧竖向主滑孔2012相连；具体作用，可对一级连接件201内侧所连接的二级连接件202进行调节，带动电动磁铁4上下移动，改变电动磁铁4高度，使电动磁铁4高度能够更加适宜钣金工件磁吸固定需求，保障钣金工件磁吸连接固定效果。
其中，二级辅连接件302内侧开设有两处竖向辅滑孔3022，且挡板件303通过螺栓与二级辅连接件302内侧竖向辅滑孔3022相连；具体作用，可对二级辅连接件302内部所连接的挡板件303上下移动调节，改变挡板件303高处，使挡板件303高度能够更加适宜钣金工件辅助固定需求，保障挡板件303对钣金工件左右两端辅助固定效果。
其中，二级辅连接件302底部开合有两处纵向辅滑孔3021，且一级辅连接件301顶部通过螺栓与二级辅连接件302底部纵向辅滑孔3021相连；具体作用，可根据钣金工件宽度，对一级辅连接件301顶部所连接的二级辅连接件302进行调节，通过带动二级辅连接件302带动挡板件303向内侧延伸，改变两处挡板件303之间间隔距离，更好的适用于不同宽度钣金工件辅助固定需求。
其中，一级连接件201底部开设有两处横向主滑孔2011，一级辅连接件301内部开设有两处横向辅滑孔3011，且承接主板1顶部通过两组螺栓分别连接于一级连接件201底部横向主滑孔2011和一级辅连接件301内部横向辅滑孔3011相连；具体作用，可根据钣金工件规格，对承接主板1顶部所连接的一级连接件201和一级辅连接件301进行调节，通过一级连接件201和一级辅连接件301带动电动磁铁4和挡板件303前后移动，对电动磁铁4和挡板件303前后间隔宽度进行调节，更好的适用于不同规格钣金工件磁吸固定使用需求。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明在使用时，工作人员根据所需磁吸固定的钣金工件规格，对承接主板1顶部所连接的一级连接件201和一级辅连接件301进行调节，通过一级连接件201和一级辅连接件301带动电动磁铁4和挡板件303前后移动，对电动磁铁4和挡板件303前后间隔宽度进行调节；接下来工作人员对二级连接件202顶部所连接的三级连接件203进行调节，带动电动磁铁4呈倾斜向内侧移动延伸，改变两处电动磁铁4之间间隔距离，使两处电动磁铁4间隔宽度更加符合钣金工件磁吸固定需求，并对一级连接件201内侧所连接的二级连接件202进行调节，带动电动磁铁4上下移动，改变电动磁铁4高度，使电动磁铁4高度能够更加适宜钣金工件磁吸固定需求；而后工作人员对二级辅连接件302内部所连接的挡板件303上下移动调节，改变挡板件303高处，使挡板件303高度能够更加适宜钣金工件辅助固定需求，并根据钣金工件宽度，对一级辅连接件301顶部所连接的二级辅连接件302进行调节，通过带动二级辅连接件302带动挡板件303向内侧延伸，改变两处挡板件303之间间隔距离，使两处挡板件303间隔宽度更加符合钣金工件辅助固定需求；待电动磁铁4和挡板件303位置调节完毕后，工作人员即可将两处电动磁铁4启动，使钣金工件左右两端受吸力的影响分别与两处电动磁铁4相连，通过电动磁铁4对钣金工件左右两端进行固定；在电动磁铁4对钣金工件磁吸固定的同时，左右两处挡板件303和左挡板5分别贴合于钣金工件左右两端外壁上，通过挡板件303和左挡板5对钣金工件左右两端辅助固定，即可对磁吸固定后的钣金工件进行搬运移动作业，不需要复杂的设计就能够挟持弯曲的工件。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种磁力式搬运装置，其特征在于：包括承接主板(1)，连接主件(2)，连接辅件(3)，电动磁铁(4)和左挡板(5)；所述承接主板(1)共有两处，且承接主板(1)通过螺栓与外部运行装置相连；所述连接主件(2)共有两处，且两处连接主件(2)外端分别通过螺栓安装在两处承接主板(1)顶部；所述连接辅件(3)共有两处，且两处连接辅件(3)外端分别通过螺栓安装在两处承接主板(1)顶部；所述电动磁铁(4)共有两处，且电动磁铁(4)通过电源线与外部控制线路相连，并且两处电动磁铁(4)分别连接与两处连接主件(2)相连；所述左挡板(5)通过螺栓安装在左侧电动磁铁(4)外壁上；所述连接主件(2)包括有一级连接件(201)、横向主滑孔(2011)、竖向主滑孔(2012)、二级连接件(202)、三级连接件(203)、纵向主滑孔(2031)和承接板件(204)，且承接板件(204)外侧通过螺栓固定连接于三级连接件(203)内侧端面上，并且电动磁铁(4)安装在承接板件(204)顶部端上；
所述连接辅件(3)包括有一级辅连接件(301)、横向辅滑孔(3011)、二级辅连接件(302)、纵向辅滑孔(3021)、竖向辅滑孔(3022)和挡板件(303)，且挡板件(303)通过螺栓与二级辅连接件(302)相连，并且挡板件(303)位于电动磁铁(4)前侧。
2.如权利要求1所述磁力式搬运装置，其特征在于：所述三级连接件(203)顶部开设有两处纵向主滑孔(2031)，且二级连接件(202)顶部通过螺栓与三级连接件(203)顶部纵向主滑孔(2031)相连，并且三级连接件(203)呈倾斜状连接于二级连接件(202)顶部。
3.如权利要求1所述磁力式搬运装置，其特征在于：所述一级连接件(201)内侧开设有两处竖向主滑孔(2012)，且二级连接件(202)外侧通过螺栓与一级连接件(201)内侧竖向主滑孔(2012)相连。
4.如权利要求1所述磁力式搬运装置，其特征在于：所述二级辅连接件(302)内侧开设有两处竖向辅滑孔(3022)，且挡板件(303)通过螺栓与二级辅连接件(302)内侧竖向辅滑孔(3022)相连。
5.如权利要求1所述磁力式搬运装置，其特征在于：所述二级辅连接件(302)底部开合有两处纵向辅滑孔(3021)，且一级辅连接件(301)顶部通过螺栓与二级辅连接件()302底部纵向辅滑孔(3021)相连。
6.如权利要求1所述磁力式搬运装置，其特征在于：所述一级连接件(201)底部开设有两处横向主滑孔(2011)，一级辅连接件(301)内部开设有两处横向辅滑孔(3011)，且承接主板(1)顶部通过两组螺栓分别连接于一级连接件(201)底部横向主滑孔(2011)和一级辅连接件(301)内部横向辅滑孔(3011)相连。
CN201911056856.XA 2019-10-31 2019-10-31 一种磁力式搬运装置 Active CN112173710B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911056856.XA CN112173710B (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种磁力式搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911056856.XA CN112173710B (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种磁力式搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112173710A CN112173710A (zh) 2021-01-05
CN112173710B true CN112173710B (zh) 2022-04-08

Family

ID=73918863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911056856.XA Active CN112173710B (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种磁力式搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112173710B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016023079A (ja) * 2014-07-24 2016-02-08 ファナック株式会社 部品搬送システム及び姿勢調整器具
CN105501975A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 湖州优创科技有限公司 一种型钢搬运机构
CN106826894A (zh) * 2017-02-04 2017-06-13 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种置件设备上改良的机械手夹爪
CN108582144A (zh) * 2018-07-12 2018-09-28 十堰市时纬自动化科技有限公司 一种工业机器人吸附夹具
CN109132539A (zh) * 2018-09-17 2019-01-04 长沙理工大学 一种具有精准夹持功能的电子器件移位设备
CN208556844U (zh) * 2018-06-15 2019-03-01 苏州万荣汽配科技有限公司 一种用于汽配钣金生产的抓取装置
CN208896091U (zh) * 2018-09-06 2019-05-24 金湖恒力机械有限公司 一种机械零配件摆放装置
CN109866246A (zh) * 2019-03-20 2019-06-11 胥俊哲 电磁式机械手

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016023079A (ja) * 2014-07-24 2016-02-08 ファナック株式会社 部品搬送システム及び姿勢調整器具
CN105501975A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 湖州优创科技有限公司 一种型钢搬运机构
CN106826894A (zh) * 2017-02-04 2017-06-13 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种置件设备上改良的机械手夹爪
CN208556844U (zh) * 2018-06-15 2019-03-01 苏州万荣汽配科技有限公司 一种用于汽配钣金生产的抓取装置
CN108582144A (zh) * 2018-07-12 2018-09-28 十堰市时纬自动化科技有限公司 一种工业机器人吸附夹具
CN208896091U (zh) * 2018-09-06 2019-05-24 金湖恒力机械有限公司 一种机械零配件摆放装置
CN109132539A (zh) * 2018-09-17 2019-01-04 长沙理工大学 一种具有精准夹持功能的电子器件移位设备
CN109866246A (zh) * 2019-03-20 2019-06-11 胥俊哲 电磁式机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN112173710A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106862834A (zh) 一种螺杆移动式不锈钢钢板焊接用拼接机构
DE112010002838T5 (de) Werküberführungsvorrichtung für Pressmaschine undWerküberführungsanlage
CN104625697A (zh) 一种全自动磁芯装配机构
CN112173710B (zh) 一种磁力式搬运装置
CN106829563B (zh) 绝缘纸分料机构
CN203335792U (zh) 一种轮轴的调整固定装置
CN206411420U (zh) 一种曝光机的智能对位开合装置
CN108500616A (zh) 一种声控精密电机全自动装配系统
CN109277475A (zh) 一种五金加工用冲压翻转机
CN208644595U (zh) 螺丝自动装配机
CN111571091A (zh) 一种风机外箱体的板材定位固定机架台
CN212634619U (zh) 一种电路板的加工治具
CN209396517U (zh) 一种pcb自动下板机
CN209380724U (zh) 一种机器人用物料转运装置
CN207982110U (zh) 一种双工位斜插管胀管机用翅片放置架
CN111347368A (zh) 一种开关柜侧板安装用压紧机构
CN107932606B (zh) 一种计算机电路板制造用切角装置
CN110316563A (zh) 一种具有电动磁控式衬板装放料机构
CN216072094U (zh) 一种自动化加工设备用双工位上料机构
CN107663644A (zh) 一种双阴极转挂机械手
CN205820319U (zh) 一种插件机pcb板传输装置
CN108974939A (zh) 一种折叠式电梯门板自动化生产线
CN208732118U (zh) 一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构
KR20150076311A (ko) 프레스 가공용 블랭크 시트의 세척설비
CN207669329U (zh) 一种多倍行程的升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant