CN112122462B - 数控双向折弯机 - Google Patents

Abstract

数控双向折弯机，涉及机械设备技术领域。包括机身，机身的前侧滑动安装有滑块以及驱动滑块上下滑动的升降驱动器，滑块的下方设置有上凹凸组合一体式模具，上凹凸组合一体式模具的下方对应设置有下凹凸组合一体式模具，滑块上安装有第一升降驱动组件，上凹凸组合一体式模具与第一升降驱动组件转动连接；支座上安装有第二升降驱动组件，下凹凸组合一体式模具与第二升降驱动组件转动连接。本发明可以使上凹凸组合一体式模具的模刀与下凹凸组合一体式模的第一模槽相配合对工件进行正向折弯，也可以使凹凸组合一体式模具的第一模槽与下凹凸组合一体式模具的模刀相配合对工件进行反向折弯，无需人工对板料进行翻面，从而有效提供了工作效率。

Description

数控双向折弯机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种数控双向折弯机。

背景技术

在机械制造及五金零部件制造过程中，需通过折弯机将板材变形至相应的尺寸和形状，但现有折弯机的上模和下模位置固定，因此只能对工件进行单向折弯，当需要对工件正反两个方向进行多次折弯时，必须频繁将工件从折弯机中取出翻面，从而实现对工件的两个方向折弯。但当遇到重量重、尺寸大，需要正反多次折弯的工件时，频繁的搬运、翻面是需要消耗大量的时间和精力的，大大降低了工作效率，提高了劳动强度，并且还有可能发生危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控双向折弯机，可以有效解决背景技术中的技术问题。

实现上述目的的技术方案是：数控双向折弯机，包括机身，机身的前侧上部滑动安装有滑块以及驱动滑块上下滑动的升降驱动器，其特征在于：滑块的下方设置有与滑块平行布置的上凹凸组合一体式模具，上凹凸组合一体式模具的下方对应设置有下凹凸组合一体式模具，所述上凹凸组合一体式模具和下凹凸组合一体式模具相同，包括模具本体，模具本体两端固定连接有转轴，模具本体的一侧设置有凸出的模刀、另一侧设置有与模刀配合的第一模槽；

滑块的下端设置有开口向下的第一容置槽，第一容置槽用于容置上凹凸组合一体式模具的模刀，下凹凸组合一体式模具通过支座安装在机身上，支座上设置有开口向上的第二容置槽，第二容置槽用于容置下凹凸组合一体式模具的模刀；

滑块上安装有用于驱动上凹凸组合一体式模具升降的第一升降驱动组件，上凹凸组合一体式模具通过两端的转轴与第一升降驱动组件转动连接，上凹凸组合一体式模具的一端还连接有用于驱动上凹凸组合一体式模具转动的第一旋转驱动器；支座上安装有用于驱动下凹凸组合一体式模具升降的第二升降驱动组件，下凹凸组合一体式模具通过两端的转轴与第二升降驱动组件转动连接，所述下凹凸组合一体式模具的一端还连接有用于驱动下凹凸组合一体式模具转动的第二旋转驱动器。

本发明的有益效果：

本发明可以通过第一升降驱动组件与第一旋转驱动器配合对上凹凸组合一体式模具转向、通过第二升降驱动组件与第二旋转驱动器配合对下凹凸组合一体式模具进行转向，使上凹凸组合一体式模具的模刀与下凹凸组合一体式模的第一模槽相配合对工件进行正向折弯，也可以使凹凸组合一体式模具的第一模槽与下凹凸组合一体式模具的模刀相配合对工件进行反向折弯，无需人工对板料进行翻面，从而有效提供了工作效率，减轻了劳动强度，提升了设备的安全使用性能。

进一步地，模具本体的竖向截面呈方形，模刀和第一模槽相背设置在模具本体的上下端面上，模具本体设置模刀的一侧设置有第一卡槽，模刀的尾端通过压块压装在第一卡槽内，模刀的尾部同时还分别与第一卡槽、压块之间通过台阶限位。

进一步地，上凹凸组合一体式模具和下凹凸组合一体式模具的模具本体前后端面上设置相背布置的第二模槽和第二卡槽，第二卡槽和第一卡槽结构大小相同，第二卡槽用于通过压块压装模刀。

本发明可以将模刀装配在第一卡槽或第二卡槽内内、并将第一模槽和第二模槽设置为不同规格，从而在不更换模具，只对模刀的装配位置进行更换的情况下，就可以适用不同场合的折弯需求。

进一步地，第一升降驱动组件包括对称布置在滑块两端的两个第一滑轨，第一滑轨竖向布置、并与滑块固定连接，第一滑轨上分别滑动设置有竖向布置的第一齿条，第一齿条上分别对应啮合有第一齿轮，滑块的两端分别安装有与对应端的第一齿轮传动连接的第一升降驱动电机；

两端的第一齿条下端分别向下伸出滑块，上凹凸组合一体式模具一端的转轴通过第一轴承安装在其中一侧的第一齿条下端、另一端的转轴通过第一回转器安装在另一侧的第一齿条下端。

本发明通过第一升降驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条升降，就可以带动上凹凸组合一体式模具的上下位置调节。

进一步地，第二升降驱动组件包括对称布置在支座两端的两个第二滑轨，第二滑轨竖向布置、并与支座固定连接，所述第二滑轨上滑动设置有竖向布置的第二齿条，第二齿条上分别对应啮合有第二齿轮，机身的两端分别安装有与对应端的第二齿轮传动连接的第二升降驱动电机；下凹凸组合一体式模具一端的转轴通过第二轴承安装在其中一侧第二齿条的上端、另一端的转轴通过第二回转器安装在另一侧的第二齿条的上端。

本发明通过第二升降驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条升降，就可以带动下凹凸组合一体式模具的上下位置调节。

进一步地，当第一升降驱动组件驱动上凹凸组合一体式模具处于上方初始位置时，上凹凸组合一体式模具的模具本体与滑块相贴合；当第二升降驱动组件驱动下凹凸组合一体式模具处于下方初始位置时，下凹凸组合一体式模具的模具本体支撑在支座上。

进一步地，所述下凹凸组合一体式模具的后侧设置有第一上下及前后驱动机构，第一上下及前后驱动机构上安装有后挡板，第一上下及前后驱动机构用于驱动后挡板上下及前后位移。

进一步地，所述下凹凸组合一体式模具的前侧还设置有第二上下及前后驱动机构，第二上下及前后驱动机构上安装有前挡板，第二上下及前后驱动机构用于驱动前挡板上下及前后位移。

进一步地，下凹凸组合一体式模具的后侧设置有托板，托板下方的机身上安装有驱动托板上下升降的电动推杆，通过托板可以加工完成的板料提供支撑。

进一步地，为提升设备的智能操控性能，所述折弯机通过数控装置控制。

附图说明

图1为第一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为上凹凸组合一体式模具、下凹凸组合一体式模具的结构示意图；

图4为第二实施例的结构示意图；

图5为第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例

如图1-3所示，本发明公开了一种通过数控装置控制的折弯机，包括机身1，机身1的前侧上部滑动安装有滑块2以及驱动滑块2上下滑动的两个呈左右布置的升降驱动油缸3，滑块2的下方设置有对应设置有可升降的上凹凸组合一体式模具4，上凹凸组合一体式模具4的下方对应设置有可升降的下凹凸组合一体式模具5。

上凹凸组合一体式模具4和下凹凸组合一体式模具5相同，包括模具本体6，模具本体6的竖向截面呈方形、并且两端分别固定连接有转轴48，模具本体6上设置有模刀7和第一模槽8，模刀7和第一模槽8相背设置在模具本体6的上下端面上，模具本体6设置模刀7的一侧设置有第一卡槽9，模刀7的尾端通过压块10压装在第一卡槽9内，模刀7的尾部同时还分别与第一卡槽9、压块10之间通过台阶限位。

滑块2的下端设置有开口向下的第一容置槽13，第一容置槽13用于容置上凹凸组合一体式模具的模刀7，下凹凸组合一体式模具5通过支座21安装在机身1上，支座21上设置有开口向上的第二容置槽22，第二容置槽22用于容置下凹凸组合一体式模具5的模刀7。

作为本实施例的进一步改进，上凹凸组合一体式模具4和下凹凸组合一体式模具5的模具本体6前后端面上还可以设置相背布置的第二模槽11和第二卡槽12，第二卡槽12和第一卡槽9结构大小相同，第二卡槽12用于通过压块10压装模刀7，第一模槽8和第二模槽11可以设置为不同的规格，以适应不同场合的折弯需求。再进一步地，模具本体6与模刀7之间也可以采用整体式结构。

滑块2上安装有用于驱动上凹凸组合一体式模具4升降的第一升降驱动组件，上凹凸组合一体式模具4通过两端的转轴48与第一升降驱动组件转动连接；支座21上安装有用于驱动下凹凸组合一体式模具5升降的第二升降驱动组件，下凹凸组合一体式模具5通过两端的转轴48与第二升降驱动组件转动连接。

第一升降驱动组件包括对称布置在滑块2两端的两个第一滑轨14，第一滑轨14竖向布置、并与滑块2固定连接，第一滑轨24上分别滑动设置有竖向布置的第一齿条15，第一齿条15上分别对应啮合有第一齿轮16，滑块2的两端分别安装有与对应端的第一齿轮16传动连接的第一升降驱动电机17。

两端的第一齿条15下端分别向下伸出滑块2，上凹凸组合一体式模具一端的转轴48通过第一轴承18安装在其中一侧的第一齿条15下端、另一端的转轴48通过第一回转器19安装在另一侧的第一齿条15下端，第一回转器19上还安装有驱动上凹凸组合一体式模具4转动的第一驱动电机20。

第二升降驱动组件包括对称布置在支座两端的两个第二滑轨23，第二滑轨23竖向布置、并与支座21固定连接，所述第二滑轨23上滑动设置有竖向布置的第二齿条24，第二齿条24上分别对应啮合有第二齿轮25，机身1的两端分别安装有与对应端的第二齿轮25传动连接的第二升降驱动电机26；下凹凸组合一体式模具5一端的转轴48通过第二轴承27安装在其中一侧第二齿条24的上端、另一端的转轴48通过第二回转器28安装在另一侧的第二齿条24的上端，第二回转器28上还安装有驱动下凹凸组合一体式模具5转动的第二驱动电机29。

下凹凸组合一体式模具5的前侧设置有第二上下及前后驱动机构40，第二上下及前后驱动机构40包括安装在机身1左右两侧的第四滑轨41，第四滑轨41上滑动安装有L形的第二升降支座42，第二升降支座42上的垂直段滑动安装在第四滑轨41上、并且外侧端面设置有第四齿条43，第四齿条43上分别啮合有第四齿轮44，机身1上分别安装有分别与第四齿轮44连接的两个第四驱动电机45，两侧升第二降支座42的水平段朝前设置、并分别安装有呈前后布置的第二直线模组46，所述两侧第二直线模组46之间连接有可前后移动的前挡板47。

通过第二上下及前后驱动机构40可以对前挡板47的上下、前后位置进行调节，调节时，通过第四驱动电机45驱动第四齿轮44转动，第四齿轮44带动第四齿条43升降，从而对前挡板47的上下位置进行调节，同时通过第二直线模组46可以对前挡板47的前后位置进行调节。

下凹凸组合一体式模具5的后侧设置有托板38，托板38下方的机身1上安装有驱动托板38上下升降的电动推杆39。

本发明可以通过第一升降驱动组件与第一驱动电机20配合对上凹凸组合一体式模具4转向、通过第二升降驱动组件与第二驱动电机29配合对下凹凸组合一体式模具5进行转向，使上凹凸组合一体式模具4的模刀7与下凹凸组合一体式模具5的第一模槽8相配合对工件进行正向折弯，还可以使凹凸组合一体式模具5的第一模槽8与下凹凸组合一体式模具5的模刀7相配合对工件进行反向折弯。

具体转向原理：正向折弯时，滑块2两端的第一升降驱动电机17分别驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第一齿条15带动上凹凸组合一体式模具4向下位移至下方，保证上凹凸组合一体式模具4转动时与滑块2不产生干涉，再通过第一驱动电机20驱动上凹凸组合一体式模具4转动，使上凹凸组合一体式模具4的模刀7转动至下方，上凹凸组合一体式模具4的第一模槽8转动至上方，之后再通过第一升降驱动电机17驱动上凹凸组合一体式模具4位移至上方初始位，使上凹凸组合一体式模具4的模具本体6贴合在滑块2上；同时支座21两端的第二升降驱动电机26分别驱动第二齿轮25转动，第二齿轮25通过第二齿条24带动下凹凸组合一体式模具5向上位移至上方，保证下凹凸组合一体式模具5转动时与支座21不产生干涉，再通过第二驱动电机29驱动下凹凸组合一体式模具5转动，使下凹凸组合一体式模具5的模刀7转动至下方，下凹凸组合一体式模具5的第一模槽8转动至上方，之后再通过第二升降驱动电机17驱动下凹凸组合一体式5的模具本体6支撑在支座21上，下凹凸组合一体式5的模刀7则向下配合设置在支座21的第二容置槽22内，使得上凹凸组合一体式模具4的模刀7可以与下凹凸组合一体式模具5的第一模槽8配合对工件进行正向折弯。

反向折弯时，滑块2两端的第一升降驱动电机17分别驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第一齿条15带动上凹凸组合一体式模具4向下位移至下方，保证上凹凸组合一体式模具4转动时与滑块2不产生干涉，再通过第一驱动电机20驱动上凹凸组合一体式模具4转动，使上凹凸组合一体式模具4的模刀7转动至上方，上凹凸组合一体式模具4的第一模槽8转动至下方，之后再通过第一升降驱动电机17驱动上凹凸组合一体式模具4位移至上方初始位，使上凹凸组合一体式模具4的模具本体6贴合在滑块2上、并使模刀7配合设置在滑块2的第一容置槽13内；同时支座21两端的第二升降驱动电机26分别驱动第二齿轮25转动，第二齿轮25通过第二齿条24带动下凹凸组合一体式模具5向上位移至上方，保证下凹凸组合一体式模具5转动时与支座21不产生干涉，再通过第二驱动电机29驱动下凹凸组合一体式模具5转动，使下凹凸组合一体式模具5的模刀7转动至上方，下凹凸组合一体式模具5的第一模槽8转动至下方，之后再通过第二升降驱动电机17驱动下凹凸组合一体式模具支撑在支座21上，使得上凹凸组合一体式模具4的第一模槽8可以与下凹凸组合一体式模具5的模刀7配合对工件进行反向折弯。

本发明的工作过程：

将所加工工件的折弯参数输入数控装置，人工将板料由前侧向前推入上凹凸组合一体式模具4和下凹凸组合一体式模具5之间，并且通过第一上下及前后驱动机构30按设定程序控制前挡板47对板料依次进行定位，人工辅助向后送料，升降驱动油缸3驱动连接在滑块2上的上凹凸组合一体式模具4向下与下凹凸组合一体式模具5配合对板料进行依次折弯，板料后侧折弯完成的部分可以通过托板38进行支撑，并且折弯机根据折弯方向同步调节上凹凸组合一体式模具4和下凹凸组合一体式模具5的模刀7和第一模槽8的方向，从而无需人工辅助翻转就可以实现板料正反双向折弯。

第二实施例

如图4所示，第二实施例与第一实施例的区别在于：下凹凸组合一体式模具5的后侧设置有第一上下及前后驱动机构30以及连接在前后驱动机构30上的后挡板37替换第一实施例中的第二上下及前后驱动机构40和前挡板47。

第一上下及前后驱动机构30包括安装在机身1左右两侧的第三滑轨31，第三滑轨31上滑动安装有L形的第一升降支座32，所述托板38位于第一升降支座32之间，第一升降支座32的垂直段竖向滑动安装在第三滑轨31上、并且外侧端面设置有第三齿条33，第三齿条33上分别啮合有第三齿轮34，机身1上分别安装有分别与第三齿轮34连接的两个第三驱动电机35，两侧第一升降支座32的水平段朝前设置、并分别安装有呈前后布置的第一直线模组36，后挡板37可前后位移的安装在两侧第一直线模组36之间。

通过第一上下及前后驱动机构30可以对后挡板37的上下、前后位置进行调节，调节时，通过第三驱动电机35驱动第三齿轮34转动，第三齿轮34带动第三齿条33升降，从而对后挡板37的上下位置进行调节，同时通过第一直线模组36可以对后挡板37的前后位置进行调节。

本实施例工作时，通过后挡板37对板料折弯时进行定位，具体原理与第一实施例相同，在此不在赘述。

第三实施例

如图5所示，第三实施例与第一、第二实施例的区别在于：本实施例分别配置有第一实施例中的第二上下及前后驱动机构40和前挡板47和第二实施例中的第一上下及前后驱动机构30和后挡板37，折弯定位时，可以任意选择前挡板47或后挡板37。

Claims (5)

1.数控双向折弯机，包括机身，机身的前侧上部滑动安装有滑块以及驱动滑块上下滑动的升降驱动器，其特征在于：滑块的下方设置有与滑块平行布置的上凹凸组合一体式模具，上凹凸组合一体式模具的下方对应设置有下凹凸组合一体式模具，所述上凹凸组合一体式模具和下凹凸组合一体式模具相同，包括模具本体，模具本体两端固定连接有转轴，模具本体的一侧设置有凸出的模刀、另一侧设置有与模刀配合的第一模槽；

滑块的下端设置有开口向下的第一容置槽，第一容置槽用于容置上凹凸组合一体式模具的模刀，下凹凸组合一体式模具通过支座安装在机身上，支座上设置有开口向上的第二容置槽，第二容置槽用于容置下凹凸组合一体式模具的模刀；

滑块上安装有用于驱动上凹凸组合一体式模具升降的第一升降驱动组件，上凹凸组合一体式模具通过两端的转轴与第一升降驱动组件转动连接，上凹凸组合一体式模具的一端还连接有用于驱动上凹凸组合一体式模具转动的第一旋转驱动器；支座上安装有用于驱动下凹凸组合一体式模具升降的第二升降驱动组件，下凹凸组合一体式模具通过两端的转轴与第二升降驱动组件转动连接，所述下凹凸组合一体式模具的一端还连接有用于驱动下凹凸组合一体式模具转动的第二旋转驱动器；

模具本体的竖向截面呈方形，模刀和第一模槽相背设置在模具本体的上下端面上，模具本体设置模刀的一侧设置有第一卡槽，模刀的尾端通过压块压装在第一卡槽内，模刀的尾部同时还分别与第一卡槽、压块之间通过台阶限位；

第一升降驱动组件包括对称布置在滑块两端的两个第一滑轨，第一滑轨竖向布置、并与滑块固定连接，第一滑轨上分别滑动设置有竖向布置的第一齿条，第一齿条上分别对应啮合有第一齿轮，滑块的两端分别安装有与对应端的第一齿轮传动连接的第一升降驱动电机；

两端的第一齿条下端分别向下伸出滑块，上凹凸组合一体式模具一端的转轴通过第一轴承安装在其中一侧的第一齿条下端、另一端的转轴通过第一回转器安装在另一侧的第一齿条下端；

第二升降驱动组件包括对称布置在支座两端的两个第二滑轨，第二滑轨竖向布置、并与支座固定连接，所述第二滑轨上滑动设置有竖向布置的第二齿条，第二齿条上分别对应啮合有第二齿轮，机身的两端分别安装有与对应端的第二齿轮传动连接的第二升降驱动电机；下凹凸组合一体式模具一端的转轴通过第二轴承安装在其中一侧第二齿条的上端、另一端的转轴通过第二回转器安装在另一侧的第二齿条的上端；

当第一升降驱动组件驱动上凹凸组合一体式模具处于上方初始位置时，上凹凸组合一体式模具的模具本体与滑块相贴合；当第二升降驱动组件驱动下凹凸组合一体式模具处于下方初始位置时，下凹凸组合一体式模具的模具本体支撑在支座上。

2.根据权利要求1所述的数控双向折弯机，其特征在于：上凹凸组合一体式模具和下凹凸组合一体式模具的模具本体前后端面上设置相背布置的第二模槽和第二卡槽，第二卡槽和第一卡槽结构大小相同，第二卡槽用于通过压块压装模刀。

3.根据权利要求1所述的数控双向折弯机，其特征在于：所述下凹凸组合一体式模具的后侧设置有第一上下及前后驱动机构，第一上下及前后驱动机构上安装有后挡板，第一上下及前后驱动机构用于驱动后挡板上下及前后位移。

4.根据权利要求1或3所述的数控双向折弯机，其特征在于：所述下凹凸组合一体式模具的前侧还设置有第二上下及前后驱动机构，第二上下及前后驱动机构上安装有前挡板，第二上下及前后驱动机构用于驱动前挡板上下及前后位移。

5.根据权利要求4所述的数控双向折弯机，其特征在于：下凹凸组合一体式模具的后侧设置有托板，托板下方的机身上安装有驱动托板上下升降的电动推杆。