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CN112090812A - 一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置 - Google Patents

一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置 Download PDF

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CN112090812A CN201910531890.1A CN201910531890A CN112090812A CN 112090812 A CN112090812 A CN 112090812A CN 201910531890 A CN201910531890 A CN 201910531890A CN 112090812 A CN112090812 A CN 112090812A
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胡俊宇
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Abstract

本申请提供一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置，包括平行设置的第一清洁装置和第二清洁装置；第一清洁装置包括初级清洁刷和铲板；初级清洁刷包括第一转轴以及套接于第一转轴外周的至少两段滚刷；滚刷的外表面设有两根呈双螺旋状分布的滚刷条；第一转轴与第一驱动装置相连接；第二清洁装置包括带有第二转轴的圆柱状的二次清洁刷，第二转轴与第二驱动装置相连接。本申请的有益效果：通过铲板铲除灰尘和积雪、初级清洁刷进行初步清洁、第二清洁装置进行二次清洁，能够达到对光伏板表面的灰尘和积雪清扫的目的，效果良好；通过将初级清洁刷设置成分段滚刷，损耗替换方便；通过将每段滚刷的滚刷条设为双螺旋状，能够提高清扫效果。

Description

一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置
技术领域
本申请涉及光伏板自动清扫技术领域，尤其涉及一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置。
背景技术
太阳能光伏板是目前应用广泛的一种将光能转化为电能的新型能源设备，由于自身工作特点，必须全天候安装在室外接受阳光，同时也会吸附大量空气中的尘埃，特别是在西北地区，沙尘暴频发，下雪、尘埃逐渐加厚会严重影响太阳能光伏板对阳光的吸收率，从而影响发电的效率，因此需要定期给太阳能光伏板进行清扫。授权公告号为CN 208592212U的实用新型专利公开了一种光伏板清扫机器人，其结构包括机架、装配在机架上的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的行走轮以及设置在机架上的驱动装置，还包括设置在机架上的电源组件、限位传感器以及导向机构，导向机构包括相对位于毛刷辊的轴向两侧的导向轮；驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，并能够通过带动传动轴转动实现行走轮行走；限位传感器能够通过在预设行程的首端和尾端触发实现带动行走轮在预设行程内行走；驱动装置和限位传感器均连接至控制器，该装置可自动供电并及时对光伏板进行清扫。但是，该光伏板清扫机器人的清洁装置仅采用单一、普通的毛刷辊，如遇光伏板表面灰尘量较多、或表面有积雪等情况，清扫效果不佳。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置。
本申请提供一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置，光伏板自动清扫机器人包括机架，清洁装置设置于机架上，包括用于初步清洁的第一清洁装置和用于进一步清洁的第二清洁装置；第一清洁装置和第二清洁装置平行设置；第一清洁装置包括初级清洁刷和设置于初级清洁刷一侧的铲板；初级清洁刷包括第一转轴以及套接于第一转轴外周的至少两段滚刷；滚刷的外表面设有两根呈双螺旋状分布的滚刷条；第一转轴与第一驱动装置相连接；第二清洁装置包括带有第二转轴的圆柱状的二次清洁刷，第二转轴与第二驱动装置相连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，铲板包括罩于初级清洁刷前侧的弧度板以及连接于弧度板端部且平行于光伏板设置的底板；底板的上方设有蜗杆；弧度板上设有用于固定蜗杆的支架；蜗杆的一端连接有第三电机。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，弧度板为不锈钢材料；底板为柔性塑料板。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，二次清洁刷的表面沿平行于轴线的方向设有多个凹槽；多个凹槽均匀分布于二次清洁刷的外表面；凹槽内嵌有橡胶层；橡胶层中间固定有多块抹布。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，二次清洁刷的外周均匀分布有多个减重槽。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，第一驱动装置为第一电机；第二驱动装置为第二电机。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，两根滚刷条的材质分别为尼龙材质和天然毛料。
本申请的有益效果：通过铲板铲除灰尘和积雪、初级清洁刷进行初步清洁、第二清洁装置进行二次清洁，能够达到对光伏板表面的灰尘和积雪清扫的目的，效果良好；滚刷为易消耗品，通过将初级清洁刷设置成分段滚刷，损耗替换方便；通过将每段滚刷的滚刷条设为双螺旋状，能够有效地提高清扫效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置的滚刷条的分布结构示意图；
图3为本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置的铲板的俯视结构示意图；
图4为本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置的铲板的侧视结构示意图；
图5为本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置的第二清洁装置的剖视结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、机架；2、初级清洁刷；3、铲板；4、第一转轴；5、滚刷；6、第一电机；7、二次清洁刷；8、第二转轴；9、第二电机；10、底板；11、弧度板；12、第三电机；13、蜗杆；14、支架；15、凹槽；16、抹布；17、减重槽；18、滚刷条。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1和图2，本实施例提供一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置，光伏板自动清扫机器人包括机架1，清洁装置设置于机架1上，清洁装置包括用于初步清洁的第一清洁装置和用于进一步清洁的第二清洁装置，第一清洁装置和第二清洁装置平行设置；第一清洁装置包括初级清洁刷2和设置于初级清洁刷2一侧的铲板3，铲板3用于铲除光伏板表面的较厚的灰尘和积雪等，初级清洁刷2用于对铲板3铲除后光伏板表面残留的少量灰尘和积雪进行初步清扫；初级清洁刷2包括第一转轴4以及套接于第一转轴4外周的至少两段滚刷5，本实施例中采用了两段滚刷5，在本申请的其他实施例中，可根据实际需要设置多段滚刷5，每段滚刷5的外表面设有两根呈双螺旋状分布的滚刷条18，两根滚刷条18的材质分别为尼龙材质和天然毛料，需要说明的是，滚刷条18为现有常规技术，故不在此赘述，图2仅示出了两根滚刷条18在滚刷5表面的分布结构，未示出滚刷条18的具体结构；滚刷5为易消耗品，用一段时间就会产生损耗，采用分段式的滚刷5就可以单独将损耗大的那段滚刷5单独进行更换，无需将整根滚刷5进行替换；第一转轴4与第一驱动装置相连接，第一驱动装置带动第一转轴4转动，从而使得两段滚刷5转动，进而使得滚刷5表面的滚刷条18与光伏板表面接触进行初步清扫；第二清洁装置包括带有第二转轴8的圆柱状的二次清洁刷7，第二转轴8与第二驱动装置相连接，第二驱动装置带动第二转轴8转动，二次清洁刷7与光伏板表面接触进行二次清扫；其中，第一驱动装置为第一电机6；第二驱动装置为第二电机9。
请进一步参考图3和图4，在一优选实施例中，铲板3包括罩于初级清洁刷2前侧的弧度板11以及连接于弧度板11端部且平行于光伏板设置的底板10，弧度板11为不锈钢材料；底板10为柔性塑料板，防止对光伏板的表面造成破坏；底板10的上方设有蜗杆13；弧度板11上设有用于固定蜗杆13的支架14；蜗杆13的一端连接有第三电机12，通过第三电机12驱动蜗杆13转动，有利于铲入底板10上的灰尘或积雪等从铲板3的侧方排出。
请进一步参考图5，在一优选实施例中，二次清洁刷7的表面沿平行于轴线的方向设有多个凹槽15，本实施例中凹槽15的数量为8个，在本申请的其他实施例中，凹槽15的数量可以根据实际需要设置为任意多个，凹槽15的横截面为U型；8个凹槽15均匀分布于二次清洁刷7的外表面；凹槽15内嵌有橡胶层；橡胶层中间固定有多块抹布16，二次清洁刷7的外周均匀分布有多个减重槽17，减重槽17的横截面为半圆形。
本申请实施例提供的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，当光伏板自动清扫机器人开始沿光伏板工作时，通过设置于第一清洁装置一侧的铲板3将光伏板表面的灰尘和积雪等铲入铲板3内，并在蜗杆13的旋转作用下，从铲板3的侧方排出；在第一电机6的驱动下，初级清洁刷2做旋转运动，使得滚刷5表面的滚刷条18与光伏板表面接触，从而对光伏板表面残留的少量灰尘和积雪等进行初步地清扫；在第二电机9的驱动下，第二清洁装置做旋转运动，二次清洁刷7上的抹布16与光伏板的表面接触，对光伏板表面进行二次清扫，从而实现对光伏板表面的灰尘和积雪清扫的目的，效果良好。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种光伏板自动清扫机器人用清洁装置，光伏板自动清扫机器人包括机架(1)，其特征在于，所述清洁装置设置于所述机架(1)上，包括用于初步清洁的第一清洁装置和用于进一步清洁的第二清洁装置；所述第一清洁装置和所述第二清洁装置平行设置；所述第一清洁装置包括初级清洁刷(2)和设置于所述初级清洁刷(2)一侧的铲板(3)；所述初级清洁刷(2)包括第一转轴(4)以及套接于所述第一转轴(4)外周的至少两段滚刷(5)；所述滚刷(5)的外表面设有两根呈双螺旋状分布的滚刷条(18)；所述第一转轴(4)与第一驱动装置相连接；所述第二清洁装置包括带有第二转轴(8)的圆柱状的二次清洁刷(7)；所述第二转轴(8)与第二驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，所述铲板(3)包括罩于所述初级清洁刷(2)前侧的弧度板(11)以及连接于所述弧度板(11)端部且平行于所述光伏板设置的底板(10)；所述底板(10)的上方设有蜗杆(13)；所述弧度板(11)上设有用于固定所述蜗杆(13)的支架(14)；所述蜗杆(13)的一端连接有第三电机(12)。
3.根据权利要求2所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，所述弧度板(11)为不锈钢材料；所述底板(10)为柔性塑料板。
4.根据权利要求1所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，所述二次清洁刷(7)的表面沿平行于轴线的方向设有多个凹槽(15)；多个所述凹槽(15)均匀分布于所述二次清洁刷(7)的外表面；所述凹槽(15)内嵌有橡胶层；所述橡胶层中间固定有多块抹布(16)。
5.根据权利要求4所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，所述二次清洁刷(7)的外周均匀分布有多个减重槽(17)。
6.根据权利要求1所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机(6)；所述第二驱动装置为第二电机(9)。
7.根据权利要求1所述的光伏板自动清扫机器人用清洁装置，其特征在于，两根所述滚刷条(18)的材质分别为尼龙材质和天然毛料。
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