CN112081014A - 一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，包括箱体，所述箱体前后端面上转动设有四个车轮，所述箱体内设有开口向下的预处理腔，所述预处理腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，本发明通过调节电机转速可对不同腐蚀程度的桥面进行打磨清理，并对清理残渣进行集中收集，通过对清理区域的深度反馈智能对清理区域进行防水涂料的涂抹，本装置对桥面进行腐蚀层清理、防水涂料涂抹的一体化处理，大大减少了工作人员的工作量，并且工作效率更高，操作简单，涂抹效果好，适用于不同程度腐蚀的桥面。

Description

一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置

技术领域

本发明涉及桥梁养护领域，具体为一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置。

背景技术

对于沥青桥面，由于其孔隙率较高，没有防水作用，于是水的渗入和滞留，在温度和荷载综合作用下，不仅造成面层的松散、剥落和坑槽破坏，而且，渗入水会造成基层软化、强度降低，进而诱发面层更加严重的破坏，同样，水泥混凝土路面也存在类似问题，所以需在桥面上铺设防水涂料。

桥面在长时间投入使用后，受雨水环境等因素，桥面上出现腐蚀现象，从而导致桥面防水效果降低，所以需要对腐蚀区域进行清理和防水层的修补性铺设，现有防水涂料施工装置大都需要人工对桥面进行基层处理以及防水涂料的搅拌、铺设等工作，工作效率低且工作繁琐，在大型桥的养护工作中表现效果差。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：桥面受雨水环境等因素影响出现腐蚀现象，导致桥面防水效果降低，需要对腐蚀区域进行清理和防水层的修补性铺设，现有防水涂料施工装置工作效率低且工作繁琐。

为解决上述问题，本例设计了一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，本例的一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，包括箱体，所述箱体前后端面上转动设有四个车轮，所述箱体内设有开口向下的预处理腔，所述预处理腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，所述预处理腔内设有清理装置，所述清理装置包括固定设置在所述动力轴下端面上的衔接套筒，所述衔接套筒内设有滑腔，所述滑腔内花键连接设有滑动转轴，所述滑动转轴上转动设有转动盘，所述转动盘上端面与所述衔接套筒下端面之间固定设有第一弹簧，所述滑动转轴下端面固定设有磨盘，所述箱体内设有风腔，所述风腔左侧内壁与所述箱体左端面贯通并且下侧内壁与所述箱体下端面贯通，所述风腔内设有收集装置，所述收集装置包括固定设置在所述风腔上下前后内壁之间的滤板，所述预处理腔左侧内壁上固定设有第一承轴板，所述第一承轴板与所述预处理腔上侧内壁之间转动设有与所述动力轴皮带连接的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有往复槽轮，所述第一承轴板内上下滑动设有滑杆，所述滑杆上端延伸至所述风腔内且与所述风腔下侧内壁以及所述预处理腔上侧内壁上下滑动连接，所述滑杆右端面上固定设有固定销，所述固定销在所述往复槽轮上轨道内滑动，所述滑杆左端面上固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有与所述滤板右端面抵触的刮板，所述箱体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有涂料装置，所述涂料装置包括转动设置在所述第一传动腔上侧内壁上的第二转动轴，所述第一传动腔前后内壁上转动设有与所述第二转动轴斜齿连接的第三转动轴，所述箱体内设有位于所述第一传动腔下侧的搅拌腔，所述第二转动轴下端延伸至所述搅拌腔内且下端面固定设有搅拌轮，所述搅拌腔后侧内壁贯通设有用于加料的加料口。

其中，所述清理装置还包括前后对称设置在所述衔接套筒前后端面上且开口向远离对称中心侧的两个滑孔，所述滑孔内远离或靠近对称中心侧滑动设有梯形滑块，所述梯形滑块靠近对称中心侧端面与所述滑孔靠近对称中心侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述梯形滑块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑动球，所述滑动球下端面固定设有从动杆，所述从动杆下端面与所述磨盘上端面固定连接，所述衔接套筒左右端面上分别固定设有两个第二承轴板，所述从动杆与对应位置所述第二承轴板上下滑动连接，所述梯形滑块远离对称中心侧端面与所述第一滑槽远离对称中心侧内壁之间贯通设有供所述从动杆滑动的第二滑槽，当所述衔接套筒转动时，所述梯形滑块受离心力作用向远离对称中心侧滑动，并且所述衔接套筒转速越快，所述梯形滑块移动的距离越远，所述梯形滑块向远离对称中心侧移动同时带动所述从动杆下移，从而带动所述滑动转轴下移，进而带动磨盘实现不同的进给量，对桥面腐蚀部分进行打磨清理。

其中，所述收集装置还包括转动设置在所述风腔右侧内壁上且左端延伸至所述预处理腔内与所述动力轴锥齿连接的第四转动轴，所述风腔前后内壁上固定设有衔接板，所述第四转动轴与所述衔接板转动连接，所述衔接板下端面上前后线性阵列且转动设有三个第五转动轴，三个所述第五转动轴相邻之间皮带连接，所述第五转动轴下端面上固定设有吸尘扇，有益的，中间所述第五转动轴与所述第四转动轴锥齿连接，所述箱体内设有位于所述刮板下侧且上侧内壁与所述风腔下侧内壁贯通的收集腔，当所述清理装置工作时，所述吸尘扇转动对清理打磨的桥面腐蚀残渣吸到所述风腔内，并通过所述刮板上下移动将所述滤板上吸附的残渣刮到所述收集腔内进行收集。

其中，所述涂料装置还包括转动设置在所述预处理腔前后内壁上且与所述第三转动轴皮带连接的第六转动轴，所述箱体内设有过渡腔，所述过渡腔上侧内壁与所述搅拌腔下侧内壁之间贯通设有通孔，所述过渡腔内左右滑动设有反馈板，所述反馈板内上下贯通设有过渡孔，所述反馈板右端面与所述过渡腔右侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述箱体下端面上设有开口向下的感应孔，所述感应孔内上下滑动设有感应块，所述感应块内转动设有转动销，所述转动销上固定设有感应轮，所述感应块上端面与所述感应孔上侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述箱体内设有穿线孔，所述穿线孔一端与所述过渡腔左侧内壁贯通，另一端与所述感应孔上侧内壁贯通，所述穿线孔前后内壁上转动设有导向辊，所述感应块上端面上固定设有拉绳，所述拉绳穿入所述穿线孔并绕过所述导向辊与所述反馈板左端面固定连接，所述箱体内设有位于所述过渡腔下侧的挤压腔，所述箱体内设有位于所述挤压腔下侧的第二传动腔，所述第二传动腔前后内壁上转动设有与所述第三转动轴皮带连接的第七转动轴，所述第二传动腔下侧内璧上转动设有第八转动轴，所述第八转动轴上端延伸至所述挤压腔内且固定设有挤压轮，所述挤压轮相对与所述挤压腔偏心，所述挤压轮上关于所述第八转动轴环形阵列设有五个开口向远离阵列中心侧的挤压滑孔，所述挤压滑孔内远离或靠近阵列中心侧滑动设有挤压柱，所述挤压柱靠近阵列中心侧端面与所述挤压滑孔靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述挤压柱上下端面与所述挤压腔上下侧内壁滑动连接且所述挤压柱远离阵列中心侧侧端面与所述挤压腔环形内壁紧密抵触，所述挤压腔上侧内壁与所述过渡腔下侧内壁贯通设有入料孔，所述入料孔与所述通孔位于同一竖直线上且与所述挤压腔贯通位置位于包围区域最大相邻两个所述挤压柱内，所述箱体下端面上前后线性阵列且固定设有九个所述喷头，所述箱体内设有出料孔，所述出料孔一端与所述挤压腔下侧内壁贯通，另一端分成九条分别与九个所述喷头相通，有益的，所述出料孔与所述挤压腔贯通位置位于包围区域最小相邻两个所述挤压柱内，所述第二转动轴上固定设有位于所述第一传动腔内的凸轮，所述第一传动腔右侧内壁上左右滑动设有齿板，所述齿板左端面上固定设有固定板，所述固定板左端面与所述凸轮抵触且右端面与所述第一传动腔右侧内壁之间固定设有第六弹簧，所述箱体右端面上上下对称且固定设有两个第三承轴板，两所述第三承轴板内转动设有第九转动轴，所述第九转动轴下端面上固定设有抹平刮板，所述第九转动轴与所述齿板前端面直齿啮合连接，当所述感应轮移动到已清理区域时，由于清理区域低于正常桥面，故所述感应轮下移拉动所述拉绳，从而拉动所述挤压滑孔左移，所述过渡孔与所述通孔、所述入料孔重合，所述搅拌腔内涂料流入所述挤压腔内，随着所述挤压轮转动，流入所述挤压腔内的涂料所处区域越来越小，最终通过所述出料孔、所述喷头喷在已清理区域上，随后通过所述抹平刮板摆动将涂料抹平。

本发明的有益效果是：本发明通过调节电机转速可对不同腐蚀程度的桥面进行打磨清理，并对清理残渣进行集中收集，通过对清理区域的深度反馈智能对清理区域进行防水涂料的涂抹，本装置对桥面进行腐蚀层清理、防水涂料涂抹的一体化处理，大大减少了工作人员的工作量，并且工作效率更高，操作简单，涂抹效果好，适用于不同程度腐蚀的桥面。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1中“D-D”方向的结构示意图；

图6是图1中“E”部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，主要应用于适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，包括箱体11，所述箱体11前后端面上转动设有四个车轮60，所述箱体11内设有开口向下的预处理腔52，所述预处理腔52上侧内壁上固定设有电机22，所述电机22下端动力连接设有动力轴23，所述预处理腔52内设有清理装置901，所述清理装置901包括固定设置在所述动力轴23下端面上的衔接套筒21，所述衔接套筒21内设有滑腔53，所述滑腔53内花键连接设有滑动转轴55，所述滑动转轴55上转动设有转动盘56，所述转动盘56上端面与所述衔接套筒21下端面之间固定设有第一弹簧54，所述滑动转轴55下端面固定设有磨盘57，所述箱体11内设有风腔20，所述风腔20左侧内壁与所述箱体11左端面贯通并且下侧内壁与所述箱体11下端面贯通，所述风腔20内设有收集装置902，所述收集装置902包括固定设置在所述风腔20上下前后内壁之间的滤板19，所述预处理腔52左侧内壁上固定设有第一承轴板59，所述第一承轴板59与所述预处理腔52上侧内壁之间转动设有与所述动力轴23皮带连接的第一转动轴16，所述第一转动轴16上固定设有往复槽轮14，所述第一承轴板59内上下滑动设有滑杆12，所述滑杆12上端延伸至所述风腔20内且与所述风腔20下侧内壁以及所述预处理腔52上侧内壁上下滑动连接，所述滑杆12右端面上固定设有固定销13，所述固定销13在所述往复槽轮14上轨道内滑动，所述滑杆12左端面上固定设有固定杆18，所述固定杆18左端面固定设有与所述滤板19右端面抵触的刮板17，所述箱体11内设有第一传动腔28，所述第一传动腔28内设有涂料装置903，所述涂料装置903包括转动设置在所述第一传动腔28上侧内壁上的第二转动轴30，所述第一传动腔28前后内壁上转动设有与所述第二转动轴30斜齿连接的第三转动轴29，所述箱体11内设有位于所述第一传动腔28下侧的搅拌腔36，所述第二转动轴30下端延伸至所述搅拌腔36内且下端面固定设有搅拌轮37，所述搅拌腔36后侧内壁贯通设有用于加料的加料口26。

根据实施例，以下对清理装置901进行详细说明，所述清理装置901还包括前后对称设置在所述衔接套筒21前后端面上且开口向远离对称中心侧的两个滑孔64，所述滑孔64内远离或靠近对称中心侧滑动设有梯形滑块85，所述梯形滑块85靠近对称中心侧端面与所述滑孔64靠近对称中心侧内壁之间固定设有第二弹簧66，所述梯形滑块85内设有第一滑槽62，所述第一滑槽62内滑动设有滑动球65，所述滑动球65下端面固定设有从动杆67，所述从动杆67下端面与所述磨盘57上端面固定连接，所述衔接套筒21左右端面上分别固定设有两个第二承轴板61，所述从动杆67与对应位置所述第二承轴板61上下滑动连接，所述梯形滑块85远离对称中心侧端面与所述第一滑槽62远离对称中心侧内壁之间贯通设有供所述从动杆67滑动的第二滑槽63，当所述衔接套筒21转动时，所述梯形滑块85受离心力作用向远离对称中心侧滑动，并且所述衔接套筒21转速越快，所述梯形滑块85移动的距离越远，所述梯形滑块85向远离对称中心侧移动同时带动所述从动杆67下移，从而带动所述滑动转轴55下移，进而带动磨盘57实现不同的进给量，对桥面腐蚀部分进行打磨清理。

根据实施例，以下对收集装置902进行详细说明，所述收集装置902还包括转动设置在所述风腔20右侧内壁上且左端延伸至所述预处理腔52内与所述动力轴23锥齿连接的第四转动轴24，所述风腔20前后内壁上固定设有衔接板69，所述第四转动轴24与所述衔接板69转动连接，所述衔接板69下端面上前后线性阵列且转动设有三个第五转动轴68，三个所述第五转动轴68相邻之间皮带连接，所述第五转动轴68下端面上固定设有吸尘扇51，有益的，中间所述第五转动轴68与所述第四转动轴24锥齿连接，所述箱体11内设有位于所述刮板17下侧且上侧内壁与所述风腔20下侧内壁贯通的收集腔15，当所述清理装置901工作时，所述吸尘扇51转动对清理打磨的桥面腐蚀残渣吸到所述风腔20内，并通过所述刮板17上下移动将所述滤板19上吸附的残渣刮到所述收集腔15内进行收集。

根据实施例，以下对涂料装置903进行详细说明，所述涂料装置903还包括转动设置在所述预处理腔52前后内壁上且与所述第三转动轴29皮带连接的第六转动轴25，所述箱体11内设有过渡腔78，所述过渡腔78上侧内壁与所述搅拌腔36下侧内壁之间贯通设有通孔79，所述过渡腔78内左右滑动设有反馈板81，所述反馈板81内上下贯通设有过渡孔80，所述反馈板81右端面与所述过渡腔78右侧内壁之间固定设有第三弹簧38，所述箱体11下端面上设有开口向下的感应孔46，所述感应孔46内上下滑动设有感应块48，所述感应块48内转动设有转动销50，所述转动销50上固定设有感应轮49，所述感应块48上端面与所述感应孔46上侧内壁之间固定设有第四弹簧47，所述箱体11内设有穿线孔76，所述穿线孔76一端与所述过渡腔78左侧内壁贯通，另一端与所述感应孔46上侧内壁贯通，所述穿线孔76前后内壁上转动设有导向辊77，所述感应块48上端面上固定设有拉绳82，所述拉绳82穿入所述穿线孔76并绕过所述导向辊77与所述反馈板81左端面固定连接，所述箱体11内设有位于所述过渡腔78下侧的挤压腔72，所述箱体11内设有位于所述挤压腔72下侧的第二传动腔40，所述第二传动腔40前后内壁上转动设有与所述第三转动轴29皮带连接的第七转动轴42，所述第二传动腔40下侧内璧上转动设有第八转动轴41，所述第八转动轴41上端延伸至所述挤压腔72内且固定设有挤压轮39，所述挤压轮39相对与所述挤压腔72偏心，所述挤压轮39上关于所述第八转动轴41环形阵列设有五个开口向远离阵列中心侧的挤压滑孔71，所述挤压滑孔71内远离或靠近阵列中心侧滑动设有挤压柱73，所述挤压柱73靠近阵列中心侧端面与所述挤压滑孔71靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第五弹簧74，所述挤压柱73上下端面与所述挤压腔72上下侧内壁滑动连接且所述挤压柱73远离阵列中心侧侧端面与所述挤压腔72环形内壁紧密抵触，所述挤压腔72上侧内壁与所述过渡腔78下侧内壁贯通设有入料孔70，所述入料孔70与所述通孔79位于同一竖直线上且与所述挤压腔72贯通位置位于包围区域最大相邻两个所述挤压柱73内，所述箱体11下端面上前后线性阵列且固定设有九个所述喷头45，所述箱体11内设有出料孔43，所述出料孔43一端与所述挤压腔72下侧内壁贯通，另一端分成九条分别与九个所述喷头45相通，有益的，所述出料孔43与所述挤压腔72贯通位置位于包围区域最小相邻两个所述挤压柱73内，所述第二转动轴30上固定设有位于所述第一传动腔28内的凸轮27，所述第一传动腔28右侧内壁上左右滑动设有齿板33，所述齿板33左端面上固定设有固定板31，所述固定板31左端面与所述凸轮27抵触且右端面与所述第一传动腔28右侧内壁之间固定设有第六弹簧32，所述箱体11右端面上上下对称且固定设有两个第三承轴板34，两所述第三承轴板34内转动设有第九转动轴35，所述第九转动轴35下端面上固定设有抹平刮板44，所述第九转动轴35与所述齿板33前端面直齿啮合连接，当所述感应轮49移动到已清理区域时，由于清理区域低于正常桥面，故所述感应轮49下移拉动所述拉绳82，从而拉动所述挤压滑孔71左移，所述过渡孔80与所述通孔79、所述入料孔70重合，所述搅拌腔36内涂料流入所述挤压腔72内，随着所述挤压轮39转动，流入所述挤压腔72内的涂料所处区域越来越小，最终通过所述出料孔43、所述喷头45喷在已清理区域上，随后通过所述抹平刮板44摆动将涂料抹平。

下结合图1至图6对本文中的一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置的使用步骤进行详细说明：初始时，第二弹簧66未拉伸，梯形滑块85位于滑孔64内较靠近对称中心侧位置，第一弹簧54未拉伸，磨盘57位于地面之上，第四弹簧47压缩，感应轮49与地面抵触，第三弹簧38未拉伸，过渡孔80与通孔79、入料孔70不在同一竖直线上；工作时，推动箱体11，启动电机22，动力轴23、衔接套筒21转动，衔接套筒21转动带动滑动转轴55、磨盘57转动，梯形滑块85在衔接套筒21转动离心力作用下向远离对称中心侧滑动，并且衔接套筒21转速越快，梯形滑块85移动的距离越远，故可通过调节电机22的转速实现对不同腐蚀程度的桥面进行打磨清理，第二弹簧66拉伸，梯形滑块85向远离对称中心侧移动同时带动滑动球65沿第一滑槽62滑动下移，从而带动从动杆67、转动盘56下移，转动盘56下移带动滑动转轴55、磨盘57下移，第一弹簧54拉伸，进而通过磨盘57实现不同的进给量对桥面腐蚀部分进行打磨清理，动力轴23转动带动第一转动轴16、第四转动轴24转动，第四转动轴24转动带动第五转动轴68、吸尘扇51转动，随着箱体11的移动，吸尘扇51来到已清除腐蚀层上方将腐蚀残渣吸到风腔20内，第一转动轴16转动带动往复槽轮14转动，往复槽轮14转动带动固定销13在往复槽轮14上轨道内上下滑动，从而带动滑杆12、固定杆18、刮板17上下滑动，刮板17上下互动将滤板19上吸附的残渣刮到收集腔15内收集，第四转动轴24转动带动第六转动轴25转动，第六转动轴25转动带动第三转动轴29转动，第三转动轴29转动带动第二转动轴30、凸轮27、搅拌轮37、第七转动轴42转动，搅拌轮37转动使搅拌腔36内涂料混合更加均匀，第七转动轴42转动带动第八转动轴41、挤压轮39转动，同时随着箱体11移动，感应轮49抵触已清理区域，于是感应块48下移拉动拉绳82，从而拉动反馈板81左移，第三弹簧38拉伸，过渡孔80与通孔79、入料孔70重合，搅拌腔36内涂料经过通孔79、过渡孔80、入料孔70流入挤压腔72内，随着挤压轮39转动，流入挤压腔72内涂料所处区域容积越来越小，最终通过出料孔43、喷头45流在待涂料区域上，凸轮27转动抵触固定板31并带动齿板33左右滑动，齿板33左右滑动带动第九转动轴35顺时针和逆时针间歇转动，从而带动抹平刮板44摆动将已涂料区域进行抹平；结束时，关闭电机22，动力轴23停止转动，各装置沿相同传动路线回复原位。

本发明的有益效果是：本发明通过调节电机转速可对不同腐蚀程度的桥面进行打磨清理，并对清理残渣进行集中收集，通过对清理区域的深度反馈智能对清理区域进行防水涂料的涂抹，本装置对桥面进行腐蚀层清理、防水涂料涂抹的一体化处理，大大减少了工作人员的工作量，并且工作效率更高，操作简单，涂抹效果好，适用于不同程度腐蚀的桥面。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种适应不同腐蚀程度桥面的防水涂料施工装置，包括箱体，所述箱体前后端面上转动设有四个车轮，所述箱体内设有开口向下的预处理腔，所述预处理腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，其特征在于：所述预处理腔内设有清理装置；所述清理装置包括固定设置在所述动力轴下端面上的衔接套筒，所述衔接套筒内设有滑腔，所述滑腔内花键连接设有滑动转轴，所述滑动转轴上转动设有转动盘，所述转动盘上端面与所述衔接套筒下端面之间固定设有第一弹簧，所述滑动转轴下端面固定设有磨盘，所述箱体内设有风腔，所述风腔左侧内壁与所述箱体左端面贯通并且下侧内壁与所述箱体下端面贯通；所述风腔内设有收集装置，所述收集装置包括固定设置在所述风腔上下前后内壁之间的滤板，所述预处理腔左侧内壁上固定设有第一承轴板，所述第一承轴板与所述预处理腔上侧内壁之间转动设有与所述动力轴皮带连接的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有往复槽轮，所述第一承轴板内上下滑动设有滑杆，所述滑杆上端延伸至所述风腔内且与所述风腔下侧内壁以及所述预处理腔上侧内壁上下滑动连接，所述滑杆右端面上固定设有固定销，所述固定销在所述往复槽轮上轨道内滑动，所述滑杆左端面上固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有与所述滤板右端面抵触的刮板，所述箱体内设有第一传动腔；所述第一传动腔内设有涂料装置，所述涂料装置包括转动设置在所述第一传动腔上侧内壁上的第二转动轴，所述第一传动腔前后内壁上转动设有与所述第二转动轴斜齿连接的第三转动轴，所述箱体内设有位于所述第一传动腔下侧的搅拌腔，所述第二转动轴下端延伸至所述搅拌腔内且下端面固定设有搅拌轮，所述搅拌腔后侧内壁贯通设有用于加料的加料口。

2.如权利要求1所述的，其特征在于：所述清理装置还包括前后对称设置在所述衔接套筒前后端面上且开口向远离对称中心侧的两个滑孔，所述滑孔内远离或靠近对称中心侧滑动设有梯形滑块，所述梯形滑块靠近对称中心侧端面与所述滑孔靠近对称中心侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述梯形滑块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑动球，所述滑动球下端面固定设有从动杆，所述从动杆下端面与所述磨盘上端面固定连接，所述衔接套筒左右端面上分别固定设有两个第二承轴板，所述从动杆与对应位置所述第二承轴板上下滑动连接，所述梯形滑块远离对称中心侧端面与所述第一滑槽远离对称中心侧内壁之间贯通设有供所述从动杆滑动的第二滑槽。

3.如权利要求1所述的，其特征在于：所述收集装置还包括转动设置在所述风腔右侧内壁上且左端延伸至所述预处理腔内与所述动力轴锥齿连接的第四转动轴，所述风腔前后内壁上固定设有衔接板，所述第四转动轴与所述衔接板转动连接，所述衔接板下端面上前后线性阵列且转动设有三个第五转动轴，三个所述第五转动轴相邻之间皮带连接，所述第五转动轴下端面上固定设有吸尘扇，有益的，中间所述第五转动轴与所述第四转动轴锥齿连接，所述箱体内设有位于所述刮板下侧且上侧内壁与所述风腔下侧内壁贯通的收集腔。

4.如权利要求1所述的，其特征在于：所述涂料装置还包括转动设置在所述预处理腔前后内壁上且与所述第三转动轴皮带连接的第六转动轴，所述箱体内设有过渡腔，所述过渡腔上侧内壁与所述搅拌腔下侧内壁之间贯通设有通孔，所述过渡腔内左右滑动设有反馈板，所述反馈板内上下贯通设有过渡孔，所述反馈板右端面与所述过渡腔右侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述箱体下端面上设有开口向下的感应孔，所述感应孔内上下滑动设有感应块，所述感应块内转动设有转动销，所述转动销上固定设有感应轮，所述感应块上端面与所述感应孔上侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述箱体内设有穿线孔，所述穿线孔一端与所述过渡腔左侧内壁贯通，另一端与所述感应孔上侧内壁贯通，所述穿线孔前后内壁上转动设有导向辊，所述感应块上端面上固定设有拉绳，所述拉绳穿入所述穿线孔并绕过所述导向辊与所述反馈板左端面固定连接，所述箱体内设有位于所述过渡腔下侧的挤压腔，所述箱体内设有位于所述挤压腔下侧的第二传动腔，所述第二传动腔前后内壁上转动设有与所述第三转动轴皮带连接的第七转动轴，所述第二传动腔下侧内璧上转动设有第八转动轴，所述第八转动轴上端延伸至所述挤压腔内且固定设有挤压轮，所述挤压轮相对与所述挤压腔偏心，所述挤压轮上关于所述第八转动轴环形阵列设有五个开口向远离阵列中心侧的挤压滑孔，所述挤压滑孔内远离或靠近阵列中心侧滑动设有挤压柱，所述挤压柱靠近阵列中心侧端面与所述挤压滑孔靠近阵列中心侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述挤压柱上下端面与所述挤压腔上下侧内壁滑动连接且所述挤压柱远离阵列中心侧侧端面与所述挤压腔环形内壁紧密抵触，所述挤压腔上侧内壁与所述过渡腔下侧内壁贯通设有入料孔，所述入料孔与所述通孔位于同一竖直线上且与所述挤压腔贯通位置位于包围区域最大相邻两个所述挤压柱内，所述箱体下端面上前后线性阵列且固定设有九个所述喷头，所述箱体内设有出料孔，所述出料孔一端与所述挤压腔下侧内壁贯通，另一端分成九条分别与九个所述喷头相通，有益的，所述出料孔与所述挤压腔贯通位置位于包围区域最小相邻两个所述挤压柱内，所述第二转动轴上固定设有位于所述第一传动腔内的凸轮，所述第一传动腔右侧内壁上左右滑动设有齿板，所述齿板左端面上固定设有固定板，所述固定板左端面与所述凸轮抵触且右端面与所述第一传动腔右侧内壁之间固定设有第六弹簧，所述箱体右端面上上下对称且固定设有两个第三承轴板，两所述第三承轴板内转动设有第九转动轴，所述第九转动轴下端面上固定设有抹平刮板，所述第九转动轴与所述齿板前端面直齿啮合连接。

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