CN112087108B - 一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，包括：壳体、定子与转子；所述壳体内壁上设置有定子，所述定子一侧设置有感应组件，所述感应组件包括原点磁环与隔磁环，所述原点磁环位于所述隔磁环外侧；所述原点磁环包括第一原点磁环与第二原点磁环，所述第一原点磁环与所述第二原点磁环同心套接；所述壳体内侧沿轴线方向设置有转子，所述转子外壁沿周向设置有若干个凹槽，所述凹槽内部设置有永磁体，所述凹槽与所述转子旋转中心平行。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机。
背景技术
稀土永磁同步电动机，起动力矩和过载能力均比三相异步电动机高出一个功率等级，最大起动力矩与额定力矩之比可达3.6倍，而一般异步电动机仅有1.6倍，稀土永磁同步电动机无滑差，转子上无基波铁、铜耗，稀土永磁同步电动机为双边励磁，且主要是转子永磁体励磁，其功率因数可达到或接近于1.0。功率因数的提高，一方面节约了无功功率，另一方面也使定子电流下降，定子铜耗减少，效率提高，稀土永磁同步电动机的极弧系数一般均大于异步电动机的极弧系数，当电源电压和定子结构一定时，稀土永磁同步电动机的平均磁感应强度较异步机小，铁损耗小。
稀土永磁同步电动机的不变损耗(铁耗+机械损耗)小，可变损耗(定子铜耗)变化比异步电动机可变损耗(定子铜耗+转子铜耗)变化慢，使其效率特性有高而平的特点，使稀土永磁电动机在轻载时的相当宽的区域内效率为最高，稀土永磁同步电动机的额定效率比异步电动机高4％-7％，但在整个负载变化范围内的平均效率，稀土永磁同步电动机比三相异步电动机可高出12％，采用稀土永磁同步电动机，无功功率节电率可达85％；有功功率节电率可达23％-25％，节电效果十分明显、
现有的稀土永磁同步电机没有设置能够监测绝对原点信号的原点磁环，无法通过原点磁环获知外转子与内定子之间的相对位置，进而难以对转子与内定子之间相对位置的精准控制，传统的稀土永磁同步电机仅仅是通过风冷方式进行散热，散热性能较差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，包括：壳体、定子与转子；
所述壳体内壁上设置有定子，所述定子一侧设置有感应组件，所述感应组件包括原点磁环与隔磁环，所述原点磁环位于所述隔磁环外侧；
所述原点磁环包括第一原点磁环与第二原点磁环，所述第一原点磁环与所述第二原点磁环同心套接；
所述壳体内侧沿轴线方向设置有转子，所述转子外壁沿周向设置有若干个凹槽，所述凹槽内部设置有永磁体，所述凹槽与所述转子旋转中心平行。
本发明一个较佳实施例中，所述凹槽与所述转子径向垂直设置。
本发明一个较佳实施例中，所述转子外壁设置有若干个冷却孔，所述冷却孔能够通风，若干个所述冷却孔尺寸能够相同或不同。
本发明一个较佳实施例中，所述定子与所述转子内侧设置有气隙，所述气隙内部设置有冷却环。
本发明一个较佳实施例中，所述冷却环内部设置有若干个冷却通道，若干个所述冷却通道交叉汇集至中心呈发散状结构。
本发明一个较佳实施例中，所述冷却通道内部能够冲入冷却油或冷凝液。
本发明一个较佳实施例中，所述永磁体能够是稀土永磁体，若干个所述稀土永磁体之间设置有磁力隔离板。
本发明一个较佳实施例中，所述转子固定在所述中心轴上，所述中心轴活动连接在所述壳体轴线方向，所述中心轴能够旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述永磁体未二对极以上包含二对极的偶数个永磁体。
本发明一个较佳实施例中，所述永磁体形状能够是长方体结构，且所述永磁体为钕铁硼永磁体。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过在转子外壁设置冷却孔进行通风冷却，能够提高电机的散热性能，降低转子在旋转过程中的温度，同时降低转子的重量，能够防止永磁体在高温时的退磁现象，增加电机的稳定性。
(2)转子与定子之间设置有气隙，能够防止因转子旋转过程中升温造成转子膨胀，而造成转子与定子之间的摩擦，提高电机运行的安全性。
(3)气隙内设置有冷却环，冷却环内设置有发散式冷却通道，在冷却通道内通入冷却油或冷凝液，能够实现高效水冷，与转子风冷相配合，提高冷却效率。
(4)通过套接的第一原点磁环与第二原点磁环能够实时输出机械角度为360度的标准电压方波周期信号，能够实时监测转子相对于定子的周向位置，进而实现电机转子定位，提高控制精准度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部立体结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的壳体内部结构示意图；
图中：
1、壳体，2、固定栓孔，3、固定件，4、中心轴，5、转子，6、定子，7、隔磁环，8、原点磁环，9、冷却环，10、冷却孔，11、凹槽。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,本发明公开了稀土永磁同步电机局部立体结构示意图；
一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，包括：壳体1、定子6与转子5；
壳体1内壁上设置有定子6，定子6一侧设置有感应组件，感应组件包括原点磁环8与隔磁环7，原点磁环8位于隔磁环7外侧；
原点磁环8包括第一原点磁环8与第二原点磁环8，第一原点磁环8与第二原点磁环8同心套接；
壳体1内侧沿轴线方向设置有转子5，转子5外壁沿周向设置有若干个凹槽11，凹槽11内部设置有永磁体，凹槽11与转子5旋转中心平行。
需要说明的是，壳体1一端设置有两个固定件3，固定件3上设置由固定片，固定片设置有销孔，用于壳体1固定，此外壳体1一端沿周向设置有多个固定栓孔2，通过螺栓插入固定栓孔2进行壳体1固定，两种固定方式相互配合，提高壳体1固定牢固性。通过套接的第一原点磁环8与第二原点磁环8能够实时输出机械角度为360度的标准电压方波周期信号，能够实时监测转子5相对于定子6的周向位置，进而实现电机转子5定位，通过在转子5外壁设置冷却孔10进行通风冷却，能够提高电机的散热性能，降低转子5在旋转过程中的温度，同时降低转子5的重量，能够防止永磁体在高温时的退磁现象，增加电机的稳定性，隔磁环7能够隔离永磁体、原点磁环8，避免之间的相互影响，原点磁环8可采用辐射充磁的方式让磁环形成一对径向分布的南北极磁场，原点磁环8上设置有传感器，通过传感器对原点磁环8输出一个机械角度为360度的标准电压方波周期信号，能够提高控制的精确性。
根据本发明实施例，凹槽11与转子5径向垂直设置。
需要说明的是，通过设置凹槽118与转子53旋转中心平行，与转子53径向垂直，这样的永磁铁排列，能够得到最佳的磁场分布，有利于提高电机的运行效率。
根据本发明实施例，转子5外壁设置有若干个冷却孔10，冷却孔10能够通风，若干个冷却孔10尺寸能够相同或不同。
需要说明的是，冷却孔10尺寸沿转子5长度方向呈梯度分布，或冷却孔10尺寸由转子5中心向两端逐渐减小。
根据本发明实施例，定子6与转子5内侧设置有气隙，气隙内部设置有冷却环9。
冷却环9内部设置有若干个冷却通道，若干个冷却通道交叉汇集至中心呈发散状结构。
需要说明的是，气隙内设置有冷却环9，冷却环9为多个，多个冷却环9沿转子长度方向间隔分布，相邻冷却环9之间具有一定的距离，且相邻冷却环9之间的距离能够相同或不同，能够通过多个冷却环9对不同区域的气隙进行降温，降温效果较好，冷却环9内设置有发散式冷却通道，在冷却通道内通入冷却油或冷凝液，能够实现高效水冷，与转子5风冷相配合，提高冷却效率。
根据本发明实施例，冷却通道内部能够冲入冷却油或冷凝液。
根据本发明实施例，永磁体能够是稀土永磁体，若干个稀土永磁体之间设置有磁力隔离板。
需要说明的是，通过设置磁力隔离板能够隔板相邻永磁体之间的磁力干扰，防止造成磁场紊乱。
根据本发明实施例，转子5固定在中心轴4上，中心轴4活动连接在壳体1轴线方向，中心轴4能够旋转。
根据本发明实施例，永磁体为二对极以上包含二对极的偶数个永磁体。
需要说明的是，永磁体能够是二对极、四对极或六对极但不限于这几种设置方式，本领域技术人员能够根据实际使用进行常规调整。
根据本发明实施例，永磁体形状能够是长方体结构，且永磁体为钕铁硼永磁体。
需要说明的是，钕铁硼永磁体分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种，粘结钕铁硼各个方向都有磁性，耐腐蚀；而烧结钕铁硼因易腐蚀，表面需镀层，一般有镀锌、镍、环保锌、环保镍、镍铜镍、环保镍铜镍等。而烧结钕铁硼一般分轴向充磁与径向充磁，根据所需要的工作面来定，长方体永磁体形状能够使电机获得很高的永磁铁利用率并提高电机效率。
综上所述，通过在转子5外壁设置冷却孔10进行通风冷却，能够提高电机的散热性能，降低转子5在旋转过程中的温度，同时降低转子5的重量，能够防止永磁体在高温时的退磁现象，增加电机的稳定性，转子5与定子6之间设置有气隙，能够防止因转子5旋转过程中升温造成转子5膨胀，而造成转子5与定子6之间的摩擦，提高电机运行的安全性。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，包括：壳体、定子与转子；其特征在于，
所述壳体内壁上设置有定子，所述定子一侧设置有感应组件，所述感应组件包括原点磁环与隔磁环，所述原点磁环位于所述隔磁环外侧；
所述原点磁环包括第一原点磁环与第二原点磁环，所述第一原点磁环与所述第二原点磁环同心套接；
所述壳体内侧沿轴线方向设置有转子，所述转子外壁沿周向设置有若干个凹槽，所述凹槽内部设置有永磁体，所述凹槽与所述转子旋转中心平行；
所述定子与所述转子内侧设置有气隙，所述气隙内部设置有冷却环；
所述冷却环内部设置有若干个冷却通道，若干个所述冷却通道交叉汇集至中心呈发散状结构；
所述转子外壁设置有若干个冷却孔，所述冷却孔能够通风，所述冷却孔尺寸不同，所述冷却孔尺寸沿转子长度方向呈梯度分布，所述冷却孔尺寸由转子中心向两端逐渐减小；
所述转子固定在中心轴上，所述中心轴活动连接在所述壳体轴线方向，所述中心轴能够旋转。
2.根据权利要求1所述的一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，其特征在于：所述凹槽与所述转子径向垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，其特征在于：所述冷却通道内部能够冲入冷却油或冷凝液。
4.根据权利要求1所述的一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体能够是稀土永磁体，若干个所述稀土永磁体之间设置有磁力隔离板。
5.根据权利要求4所述的一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体为二对极以上包含二对极的偶数个永磁体。
6.根据权利要求5所述的一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体形状能够是长方体结构，且所述永磁体为钕铁硼永磁体。
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