CN112064291B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法，包括润湿衣物阶段，加热衣物阶段，以及洗涤衣物阶段，其中润湿衣物阶段包括向洗涤桶内提供少于衣物洗涤所需供水量的水，加热衣物阶段包括加热洗涤桶内的空气来加热洗涤桶内润湿的衣物，洗涤衣物阶段包含向洗涤桶内补充进水，并对衣物进行洗涤操作。一种洗衣机，包含控制装置，洗涤桶，其中控制装置被设置成根据以上控制方法控制洗衣机的运行。

Description

洗衣机及其控制方法

【技术领域】

本发明属于家用电器技术领域，涉及洗衣机的洗涤控制方法，还涉及可实现该控制方法的洗衣机。

【背景技术】

通常在洗衣机的洗涤程序的润湿过程中需要对进水量进行控制，根据不同的负载重量以及负载吸水的特性进行水量的精确管理。已知主要的方法是根据压力传感器对进水量进行调整从而使桶内达到一个合理的水位高度。这种控制方法一般适用于传统的洗涤程序控制，通常洗涤步骤的进水量在干负载重量的2倍以上。位于洗涤桶内的加热装置对进入洗涤桶底的水进行加热，加速洗涤剂的溶解和污渍的溶解，提高洗涤剂的活性。

【发明内容】

本发明的一个目的在于提供一种改进的洗衣机的控制方法，减少洗涤程序中洗涤剂的使用，提高加热效率。

本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括润湿衣物阶段，加热衣物阶段，以及洗涤衣物阶段，其中润湿衣物阶段包括向洗涤桶内提供少于衣物洗涤所需供水量的水，加热衣物阶段包括加热洗涤桶内的空气来加热洗涤桶内润湿的衣物，洗涤衣物阶段包含向洗涤桶内补充进水，并对衣物进行洗涤操作。

在润湿衣物阶段，由于供应了较少的水，同样的洗涤剂与水的混合浓度使用的洗涤剂较少，洗涤剂的使用效率更高，减少洗涤剂对环境的影响。同时，由于在润湿衣物阶段供应了较少的水，在加热衣物阶段加热效率也会更高，用电也会更节约。采用空气加热的方式，以及较少的供水，吸了水的衣物大量暴露在空气中，而不像通常的大部分浸泡在水中。暴露在空气中的衣物直接得到高温空气的加热，加热效率更高。热空气还加热了整个洗涤环境，为后续的洗涤程序提供了热量储备。

润湿衣物阶段包括控制进水量，可以使该阶段总进水量小于衣物饱和吸水所需水量。

还可以在润湿阶段中控制总进水量大致为衣物饱和吸水所需水量的一半。

为了使水充分被衣物吸收，润湿衣物阶段还可以包括启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上。

加热衣物阶段可以包括开启与洗涤桶连接的空气循环通道中的加热装置及风扇。在其他具体实施方式中，还可以开启洗涤桶中的加热装置。如果洗涤桶中的水已经低于该加热装置所安装的位置，那么也可以起到加热空气的作用。当水漫过洗涤桶中的加热装置时，启动该加热装置则可加热水。

润湿衣物阶段还可以包括：

向洗涤桶进水到第二设定量V2，

启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，

通过设定转速对衣物进行脱水，且所述转速被设置为使衣物脱水后含水量为干燥衣物重量的1倍，

确定脱出的水量，并根据脱出的水量确定干燥衣物重量，

向洗涤桶补充进水，以使润湿衣物阶段总进水量为干燥衣物重量的设定倍数，其中该总进水量小于干燥衣物饱和吸水所需水量。

如果润湿衣物阶段的目标之一在于控制进水量使总进水量小于干燥衣物饱和吸水所需的水量，由于衣物吸水，洗涤桶中的水量不稳定，传统的仅通过压力检测的方法无法控制进水量。而通过以上方法，进水的第二设定量V2减去脱水步骤脱出的水量即为被衣物吸收的水量，而通过对转速的适当设定，可以使脱水后含水量为干燥衣物重量的1倍，由此可以得出被衣物吸收的水量约等于干燥衣物重量。然后再根据干燥衣物重量补充进水量。如此方法的进水控制可以得到较为精确的控制结果。

其中对衣物进行脱水的设定转速为每分钟300转到800转之间，根据衣物材质的不同而不同。而对衣物进行脱水的设定转速可以通过对不同材质衣物的实验预先获得。例如对于毛巾，脱水转速在每分钟800转每分钟左右可以使脱水后含水量为干燥时毛巾重量的1倍。对于一般的棉质衣物，脱水转速在每分钟600转左右可以达到一倍含水率。对于雪纺材料，脱水转速在每分钟300转左右。

设定倍数可以设为小于衣物饱和吸水率大于等于衣物饱和吸水率的一半。如此条件下衣物可以被充分润湿，同时又不会有过多在衣物随滚筒旋转过程而被摔出的水。由于所用的水较少，达到同样浓度所需要的洗涤剂较少，洗涤剂可以被充分利用，后续通过空气加热衣物的效率也较高。

向洗涤桶补充进水结束后可以重新启动循环泵，使洗涤桶中的水被衣物充分吸收，从而充分利用水及水中的洗涤剂。

润湿衣物阶段还可以在一开始的时候包括第一进水过程，在该过程中，经过洗涤剂容器向洗涤桶进水第一设定量V1，然后检测与洗涤桶内水量关联的压力值，如果压力值大于高设定值N1，启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，然后进入加热衣物阶段。在此过程中第一设定量V1一般较小，例如3.5升，仅在于保证从料盒中充分冲入洗涤剂。如果压力值始终高于高设定值N1，说明被衣物吸收的较少，衣物量较少。在这种情况下无需再进水，而且较少的衣物在后续的加热衣物阶段也能得到较好的加热效果。

如果压力值小于低设定值N2，则进入第二进水过程，在第二进水过程中，向洗涤桶进水，如果压力值升高到大于高设定值N1，则停止进水，此时持续检测压力值，当压力值小于低设定值N2时，重新进水，如此反复；当第二进水过程持续时间达到设定时间t，或者洗涤桶内总进水量达到第二设定量V2，这两个条件任意一个条件满足时，结束第二进水过程，并启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，其中高设定值N1大于低设定值N2。在此过程中，进水的设定时间t作为条件之一是为了使衣物充分吸水。该设定时间t例如可以设为1分钟。

如果第二进水过程持续时间达到设定时间t，而洗涤桶内总进水量未达到第二设定量V2，循环泵对衣物循环喷水后进入加热衣物阶段。在该条件下，说明衣物量较少，因此也不需要补充额外进水就可以在后续的加热阶段中达到较好的加热效果。

如果结束第二进水过程后洗涤桶内总进水量达到第二设定量V2，则在循环泵对衣物循环喷水后通过设定转速对衣物进行脱水，且所述转速被设置为使衣物脱水后含水量为干燥衣物重量的1倍，然后确定脱出的水量，并根据脱出的水量确定干燥衣物重量，最后向洗涤桶补充进水，以使润湿衣物阶段总进水量为干燥衣物重量的设定倍数，其中该总进水量小于干燥衣物饱和吸水所需水量。

本发明还提供了一种洗衣机，包含控制装置，洗涤桶，其中控制装置被设置成根据以上各种控制方法的其中之一或者任意组合控制洗衣机的运行。

下文将结合附图对本发明的具体实施方式进行举例说明。

【附图说明】

图1为一种洗衣机的构造图；

图2为洗衣机的洗涤程序控制流程图；

图3为润湿衣物阶段的控制流程图。

【具体实施方式】

如图1所示，洗衣机100具有位于机壳2内的洗涤桶4。洗涤桶4内设有受驱动而可旋转的滚筒6。滚筒6壁面设有通孔(附图未示出)，从而与洗涤桶4流体相通。进入洗涤桶4的洗涤液可以进入滚筒6。洗涤桶4与滚筒6中的空气也可相互流通。衣物在滚筒6中进行洗涤。

洗涤桶4连接空气循环通道8。空气循环通道8中设有风扇81和加热装置82。启动风扇81和加热装置82可向洗涤桶4内供应热空气。

洗涤桶4的底部连接洗涤液循环通道9。洗涤液循环通道9上设有循环泵91。循环泵91启动后可通过洗涤液循环通道9从洗涤桶4底部抽取洗涤液向衣物喷淋。

洗涤桶4的底部还设有压力传感器11，获取洗涤桶4中的水压。在其他实施方式中，压力传感器也可设于其他适于获得水压变化的地方，例如可设于排水通道3中，也可设于阻尼支撑装置5上。

洗衣机100还包括向洗涤桶4提供洗涤剂的料盒12。供水管13向料盒12供水。供水管13上设有水阀14。水阀14开启后，供水管13中供入的水流入料盒12，与料盒12中的洗涤剂混合后冲入洗涤桶4，参与衣物洗涤程序。

洗衣机100还设有控制装置10，与水阀14、风扇81、加热装置82、循环泵91、及压力传感器11分别连接，从而根据程序设置接收信息，并控制各电器元件的运行。

洗衣机100包含多种洗涤程序。图2显示了其中一种洗涤程序的控制过程。该洗涤程序的控制过程包括润湿衣物阶段P1、加热衣物阶段P2以及洗涤衣物阶段P3。其中润湿衣物阶段P1包括向洗涤桶4内提供少于衣物洗涤所需供水量的水，加热衣物阶段P2包括开启空气循环通道8中的加热装置82及风扇81加热洗涤桶4内的空气来加热洗涤桶4内润湿的衣物，洗涤衣物阶段包含向洗涤桶内补充进水，并对衣物进行洗涤操作。

如图3所示，润湿衣物阶段P1包括：

第一步骤S1，包括第一进水过程，其中包括控制装置10开启水阀14，通过供水管向料盒12供应第一设定量V1的水。水与料盒12中的洗涤剂混合后流入洗涤桶4。原则上第一设定量V1的大小要能使料盒12中的洗涤剂被冲洗干净，料盒12内基本无残留。该第一设定量V1例如可以设置为3.5升。在进水的过程中，控制装置10控制驱动装置(附图未显示)，使滚筒6低速转动。滚筒6低速转动可以不断翻动衣物，使衣物充分吸水。洗涤剂与水的混合液部分渗入滚筒6中的衣物，部分流入洗涤桶4底部。

第二步骤S2，包括滚筒6低速转动，同时持续检测与洗涤桶4内水量关联的压力值。例如通过压力传感器11检测压力值。

如果压力值大于高设定值N1，则保持水阀14关闭，旋转滚筒6，并持续检测压力值。如果经过设定时间t，压力值始终大于高设定值N1，则结束第二步骤S2，进入第三步骤S3。这种情况说明滚筒6中的衣物较少，吸水也较少，后续的加热衣物阶段可以较好完成，因此无需补充进水。

如果压力值下降到小于低设定值N2，或者第一进水过程结束后压力值即小于低设定值N2，则进入第二进水过程。其中高设定值N1大于低设定值N2。在第二进水过程中，向洗涤桶4进水，如果压力值升高到大于高设定值N1，则停止进水，此时持续检测压力值，当压力值小于低设定值N2时，重新进水，如此反复。当第二进水过程持续时间达到设定时间t，或者洗涤桶4内总进水量达到第二设定量V2，这两个条件任意一个条件满足时，结束第二进水过程，进入第三步骤S3。其中设定时间t例如为1分钟，进水量的第二设定量V2例如为5升。控制条件包括第二进水过程持续时间是为了让衣物在一定程度上吸收更多的水。

完成第二步骤S2后，总进水量最大为第二设定量V2，最小为第一设定量V1，即第二步骤S2中不补充进水。

第三步骤S3，包括控制装置10启动循环泵91，将洗涤桶4底部的水喷淋到衣物上，同时滚筒6低速转动，使衣物充分吸水。例如循环泵91工作直到压力传感器11无法检测到信号或者检测到的信号接近于零。

在进入第四步骤S4之前，先存在一个判断步骤S0。判断步骤S0包括判断向洗涤桶4供应的总水量是否达到第二设定量V2。如果总水量在设定时间t内未达到第二设定量，说明衣物量偏少，不需要再补充进水。如果总水量达到第二设定量V2，则进入第四步骤S4。

第四步骤S4，通过设定转速对衣物进行脱水，使部分水被排出衣物。此步骤的控制要点是将衣物脱水后的含水量控制在干燥衣物重量的1倍左右。其中对衣物进行脱水的设定转速可以为每分钟300转到800转之间，根据衣物材质的不同而不同。对衣物进行脱水的设定转速可以通过对不同材质衣物的实验预先获得。例如对于毛巾，脱水转速在每分钟800转每分钟左右可以使脱水后含水量为干燥时毛巾重量的1倍。对于一般的棉质衣物，脱水转速在每分钟600转左右可以达到一倍含水率。对于雪纺材料，脱水转速在每分钟300转左右。在具体实施时，例如在用户设定程序时或者机器自动识别衣物材质过程中，衣物材质确定后洗衣机可以选定对应转速。

第五步骤S5，由于在第四步骤S4中有部分水被排出衣物，压力传感器11可以检测到信号，从而确定第四步骤S4中脱出的水量。由于在第四步骤S4中中设定的脱水转速下含水量与干燥衣物的重量接近。总进水量第二设定量V2减去脱出的水量得到衣物中的含水量，由此可以得到衣物在干燥状态下的重量。

为了使衣物在确保洗涤效果的前提下更少地使用洗涤剂，同时得到更好的空气加热效果，确定润湿衣物阶段P1中使总进水量为干燥衣物重量的设定倍数，且该设定倍数小于衣物饱和吸水率大于等于衣物饱和吸水率的一半。例如对于一般棉织物，可以使向洗涤桶4的总进水量为桶内干燥衣物重量的1.5倍至2倍之间；对于毛巾，总进水量可以是干燥毛巾重量的2.5倍或更多；对于化纤织物，总进水量可以是干燥衣物重量的1倍或略多于1倍。总进水量确定后控制装置10可以对水阀14进行控制，向洗涤桶4内补充进水到预期的总进水量。

第六步骤S6，包括重新启动循环泵91，同时使滚筒6低速旋转，从而使洗涤桶4中的水被衣物充分吸收。一般情况下，在此步骤中，洗涤桶4中的水几乎被衣物完全吸收。实际操作中，能够被循环泵91泵送到的水全部喷淋到衣物上，压力传感器11再次失去信号或者检测到的信号接近零值。此时结束第六步骤S6。

上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.洗衣机的控制方法，其特征在于包括：润湿衣物阶段，加热衣物阶段，以及洗涤衣物阶段，其中润湿衣物阶段包括向洗涤桶内提供少于衣物洗涤所需供水量的水，加热衣物阶段包括加热洗涤桶内的空气来加热洗涤桶内润湿的衣物，洗涤衣物阶段包含向洗涤桶内补充进水，并对衣物进行洗涤操作，其中

润湿衣物阶段包括：

向洗涤桶进水到第二设定量V2，

启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，

通过设定转速对衣物进行脱水，

确定脱出的水量，并根据脱出的水量确定干燥衣物重量，

向洗涤桶补充进水，以使润湿衣物阶段总进水量为干燥衣物重量的设定倍数，其中该总进水量小于干燥衣物饱和吸水所需水量。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：润湿衣物阶段包括控制进水量，使该阶段总进水量小于衣物饱和吸水所需水量。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在润湿阶段中控制总进水量为衣物饱和吸水所需水量的一半。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：润湿衣物阶段包括启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：加热衣物阶段包括开启与洗涤桶连接的空气循环通道中的加热装置及风扇。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述转速被设置为使衣物脱水后含水量为干燥衣物重量的1倍。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：其中对衣物进行脱水的设定转速为每分钟300转到800转之间，根据衣物材质的不同而不同。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：对衣物进行脱水的设定转速通过对不同材质衣物的实验预先获得。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述设定倍数小于衣物饱和吸水率大于等于衣物饱和吸水率的一半。

10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：向洗涤桶补充进水结束后重新启动循环泵，使洗涤桶中的水被衣物充分吸收。

11.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：润湿衣物阶段包括第一进水过程，在该过程中，经过洗涤剂容器向洗涤桶进水第一设定量V1，然后检测与洗涤桶内水量关联的压力值，如果压力值大于高设定值N1，启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，然后进入加热衣物阶段。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于：如果压力值小于低设定值N2，则进入第二进水过程，在第二进水过程中，向洗涤桶进水，如果压力值升高到大于高设定值N1，则停止进水，此时持续检测压力值，当压力值小于低设定值N2时，重新进水，如此反复；当第二进水过程持续时间达到设定时间t，或者洗涤桶内总进水量达到第二设定量V2，这两个条件任意一个条件满足时，结束第二进水过程，并启动循环泵将洗涤桶底部的水喷淋到衣物上，使衣物充分吸水，其中高设定值N1大于低设定值N2。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于：如果第二进水过程持续时间达到设定时间t，而洗涤桶内总进水量未达到第二设定量V2，循环泵对衣物循环喷水后进入加热衣物阶段。

14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于：如果结束第二进水过程后洗涤桶内总进水量达到第二设定量V2，则在循环泵对衣物循环喷水后通过设定转速对衣物进行脱水，且所述转速被设置为使衣物脱水后含水量为干燥衣物重量的1倍，然后确定脱出的水量，并根据脱出的水量确定干燥衣物重量，最后向洗涤桶补充进水，以使润湿衣物阶段总进水量为干燥衣物重量的设定倍数，其中该总进水量小于干燥衣物饱和吸水所需水量。

15.洗衣机，包含控制装置，洗涤桶，其特征在于：控制装置被设置成根据权利要求1-14中的任意一个所述的控制方法控制洗衣机的运行。