CN112050393B - 制冷工况下空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器领域，具体提供一种制冷工况下空调器的控制方法。本发明旨在解决空调器在提前制冷过程中，不能够精确地平衡室内湿度和室内温度的问题，控制方法包括：获取预设开机时刻和室外环境温度；修正预设开机时刻；确定空气调节时间；确定提前开启时刻；在到达提前开启时刻时，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；比较T与习惯温度T_s的大小，以及RH与习惯湿度RH_s的大小；选择性地确定压缩机的运行频率，并控制压缩机以运行频率启动运行。通过上述方式，确定空调器的主要任务是除湿，还是制冷，确定出压缩机的频率，使空调器能够兼顾室内的温度和湿度，在用户开启空调器之前，平衡室内温湿度，也使得提前开启时刻更准确。

Description

制冷工况下空调器的控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种制冷工况下空调器的控制方法。

背景技术

空调器在日常生活中应用广泛。炎热的夏季，用户在实际使用中，到家后开启空调器，还需要进行漫长的调温等待阶段，才能够达到用户指定的舒适环境。现有技术中，对于空调器的控制方法可以是通过提前制冷来提前改变室内温度，或者通过提前除湿来改变室内湿度，免去用户的等待时间。

但是，由于提前制冷和提前除湿都是基于制冷原理进行的，因此在提前制冷过程中可能伴随着室内湿度的变化，相应地在提前除湿过程中也会伴随着室内温度变化，由于没有一个合适的控制方法来平衡制冷和除湿的力度，而是仅仅调整一个指标后再去调整另外一个指标，这样经常会出现在提前制冷过程中导致室内温度正常，但是湿度过低的情况，或者湿度合适，但室内温度过低或过高的情况。

相应的，本领域需要一种新的制冷工况下空调器的控制方法来解决现有的空调器在提前制冷过程中，不能够精确地平衡室内湿度和室内温度的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器在提前制冷过程中，不能够精确地平衡室内湿度和室内温度的问题，本发明提供了一种制冷工况下空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机，所述控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于所述室外环境温度，确定空气调节时间；

基于所述空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

在到达所述提前开启时刻时，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；

基于用户习惯信息，比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行，以使所述空调器提前制冷和/或提前除湿。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至制冷除湿频率f_a运行。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至制冷频率f_b运行。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至除湿频率f_c运行。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

间隔时间间隔t₁后，再次获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；

比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果，重新确定所述压缩机的运行频率并控制所述压缩机以所述运行频率运行。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，重新确定所述压缩机的运行频率并控制所述压缩机以所述运行频率运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以制冷除湿频率f_a运行；

当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机以制冷频率f_b运行；

当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以除湿频率f_c运行；

当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，获取所述空调器的预设开机时刻的步骤进一步包括：

获取用户设定的预设开启时刻；或者

获取空调器在设定天数内的历史实际开机时刻；

基于所述历史实际开机时刻，预估所述预设开机时刻。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，所述时间修正参数的获取方式为：

获取设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为时间修正参数。

在上述制冷工况下空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度，确定空气调节时间”的步骤进一步包括：

基于室外环境温度与制热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述空气调节时间。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，空调器包括压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机，控制方法包括：获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度；基于时间修正参数，修正预设开机时刻；基于室外环境温度，确定空气调节时间；基于空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；在到达提前开启时刻时，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；基于用户习惯信息，比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；基于比较结果，选择性地确定压缩机的运行频率，并控制压缩机以运行频率启动运行，以使空调器提前制冷和/或提前除湿。

通过上述设置方式，使得本发明的控制方法能够通过实际温度T、实际湿度RH、习惯温度T_s和习惯湿度RH_s四个数值的比较，确定空调器的主要任务是除湿，还是制冷，亦或是同时除湿和制冷、既不除湿也不制冷，基于此，能够在需要除湿和/或制冷时确定出空调器的压缩机的频率值，从而使空调器能够兼顾室内的温度和湿度调节，在用户到家之前，能够精确地平衡室内湿度和室内湿度的数值，使室内达到提前制冷和/或提前除湿。在检测室内的实际温度T和实际湿度RH之前，通过精确确定提前开启时刻，避免了室内空气调节过早，浪费电能，或者室内空气调节过晚，用户到家还未完成，影响用户体验的情况。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的制冷工况下空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的实施例一的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明的实施例一的制冷工况下空调器的控制方法的逻辑图。

图3为本发明的实施例二的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明的实施例三的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图5为本发明的实施例四的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图6为本发明的实施例五的制冷工况下空调器的控制方法的流程图；

图7为本发明的实施例五的打分系统的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制压缩机保持关闭状态为例进行描述的，但是，随着时间的推移，室内的温湿度往往会再次发生变化，本发明显然可以控制压缩机以低频率状态继续运行，维持室内的温湿度，而不是仅有关闭压缩机这一种选择。

实施例一

首先参照图1，对本发明的制冷工况下空调器的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，为解决现有的空调器在提前制冷过程中，不能够精确地平衡室内湿度和室内温度的问题，本发明的空调器包括压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机，控制方法包括：

S100、在空调器处于停机状态下，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH。

例如，可以通过空调器内设置的检测模块，来检测室内的实际温湿度，如采用温度传感器和湿度传感器分别检测室内的实际温度和湿度。

S200、基于用户习惯信息，比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小。

通过比较实际温度T与习惯温度T_s，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小，能够确定室内的环境状况，判断室内是更需要除湿，还是更需要降温，亦或是两者同时需要或两者均不需要，从而为控制空调器压缩机的数值作出判断。

S300、基于比较结果，选择性地确定压缩机的运行频率，并控制压缩机以运行频率启动运行，以使空调器提前制冷和/或提前除湿。

通过实际温度T、实际湿度RH、习惯温度T_s和习惯湿度RH_s四个数值的比较，确定空调器的主要任务是除湿，还是制冷，亦或是同时除湿和制冷、即不除湿也不制冷，基于此，能够确定出空调器的压缩机的频率值，从而使空调器能够兼顾室内的温度和湿度调节，在用户到家开启空调器之前，能够精确地平衡室内湿度和室内湿度的数值，使室内达到提前制冷和/或提前除湿。

下面进一步参照图1和图2，对本发明的控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种可能的实施方式中，S300步骤中“基于比较结果，选择性地确定压缩机的运行频率，并控制压缩机以所述运行频率启动运行”进一步包括：

当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制压缩机开启并升频至制冷除湿频率f_a运行。

当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制压缩机开启并升频至制冷频率f_b运行；

当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制压缩机开启并升频至除湿频率f_c运行；

当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制压缩机保持关闭。

其中，f_a为空调器在既需要提前制冷又需要提前除湿时的压缩机的频率，f_b为空调器在需要提前制冷时的压缩机的频率，f_c为空调器在需要提前除湿时的压缩机的频率。

需要说明的是，不同工况下，压缩机所需要运行的频率是不同的，例如，如果仅需要制冷，则需要控制压缩机以f_b运行，仅需要除湿，则需要控制压缩机以f_c运行，其中，除湿所需要的压缩机频率是大于制冷的，制冷是注重室内换热器的换热效率，除湿是注重室内换热器的温度值足够低，因此两者要求并不完全相同，如果既需要除湿又需要制冷，则压缩机的运行频率f_a与上述f_b和f_c是均不相同的，优选的f_a同时大于f_b和f_c。

上述设置方式的优点在于：比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小，一共会出现四中结果，分别是：

(1)T＞T_s，且RH＞RH_s，此时说明室内温度高，且较为潮湿，同时需要除湿和制冷，此时就需要将压缩机的频率调整至f_a以适配既需要制冷又需要除湿的条件，就能够降温的同时，使湿度也大幅度下降。f_a的具体确定还是与室内温度和室内湿度相关的，可以是通过计算获得，还可以是经过经验表格查询等方式获得。

(2)T＞T_s，且RH≤RH_s，此时说明室内温度高，但并不需要除湿，那么相应地，需要将压缩机的频率调整至f_b以适配只需要制冷而并不需要除湿的条件，就能够降温的同时，使湿度的数值尽量不改变。f_b的具体确定还是与室内温度和室内湿度相关的，可以是通过计算获得，还可以是经过经验表格查询等方式获得。

(3)T≤T_s，且RH＞RH_s时，此时说明室内温度已经达到用户需求，只是室内有些潮湿，那么相应地，需要将压缩机的频率调整至f_c以适配不需要制冷，仅需要除湿的条件，就能够在除湿的同时，尽量保证室内温度不再继续下降。f_c的具体确定还是与室内温度和室内湿度相关的，可以是通过计算获得，还可以是经过经验表格查询等方式获得。

(4)T≤T_s，且RH≤RH_s时，此时室内温湿度均满足用户的需求，那么就不必再提前制冷和/或提前除湿，直接控制空调器停止运行即可。

在一种可能的实施方式中，在步骤S300之后还可以包括：间隔时间间隔t₁后，再次获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；比较实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；基于比较结果，重新确定压缩机的运行频率并控制压缩机以运行频率运行。

其中，“基于比较结果，重新确定压缩机的运行频率并控制压缩机以运行频率运行”仍然可以遵循之前的判定方式，即当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以制冷除湿频率f_a运行；当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机以制冷频率f_b运行；当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以除湿频率f_c运行；当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭。

上述设置方式的优点在于：通常情况下，在调节室内温度的过程中，室内的实际温度T和实际湿度RH也是在变化的，此时针对变化后的实际温度T和实际湿度RH，可以每隔t₁时间间隔重新进行判断，再重新选择压缩机的频率，使室内温湿度调节更加精准。

在一种可能的实施方式中，在步骤S300之后还可以包括：检测室外环境温度T_ao；基于所述室外环境温度T_ao，对所述压缩机的运行频率进行补偿。

上述设置方式的优点在于：通常情况下，室外温度对空调器的运行影响是很大的，如果用户的习惯温湿度与室外温度的差值很大，那么显然差值越大，空调器想要缩减这个差值，需要的压缩机耗能越高，所需的压缩机频率也就越高。相应地，发明人提出了通过室外环境温度T_ao对压缩机的运行频率进行补偿，使压缩机频率的选取更加合理，进而使用户能够得到更好的使用体验。对于补偿方式，可以是理论计算，也可以是经验表格等，如在室外环境温度较高时，相应地提高压缩机频率，室外环境温度较低时，相应地降低压缩机频率等。

特别地，通过室外环境温度T_ao对压缩机的运行频率进行补偿的方法还可以是根据室外环境温度的不同，分段进行补偿，例如室外环境温度在30至34℃时，压缩机频率为f₁，此时补偿值为0，在34至36℃时，压缩机频率可以是f₁+f₂，在26至30℃时，压缩机频率可以是f₁-f₃，以此类推，可以得到不同室外环境下的补偿值，0，f₂，-f₃，等等。

在一种可能的实施方式中，步骤S200中的用户习惯信息，也可以每隔t₂时间更新一次。

上述设置方式的优点在于：由于在一年四季中，用户的习惯温度、习惯湿度是不同的，例如在夏季，室内用户的习惯温度大概在25℃左右，在冬季，则可能在21℃左右，根据时间的不同，用户的习惯温度和习惯湿度有可能也在变化，t₂时间更新一次，能够更贴合用户的使用习惯。

综上所述，本发明的控制方法能够通过实际温度T、实际湿度RH、习惯温度T_s和习惯湿度RH_s四个数值的比较，确定空调器的主要任务是除湿，还是制冷，亦或是同时除湿和制冷、即不除湿也不制冷，基于此，能够确定出空调器的压缩机的频率值，从而使空调器能够兼顾室内的温度和湿度调节，在用户开启空调器之前，能够精确地平衡室内湿度和室内湿度的数值，使室内达到提前制冷和/或提前除湿。通过更新用户的习惯信息，能够更贴合用户的使用习惯。通过室外环境温度T_ao对压缩机频率进行补偿，能够使控制更加精准。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，尽管说明书中是以当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭状态为例进行描述的，但是，随着时间的推移，室内的温湿度往往会再次发生变化，本发明显然可以控制压缩机以低运行状态继续运行，维持室内的温湿度，而不是仅有关闭压缩机这一种选择，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

在实施例一中，主要介绍如何控制空调器，使得用户在下班回家后，室内能够保持较舒适的均衡的温湿度。但是，空调系统不适宜一直开启，全天候调节室内温湿度，只有在用户即将到家之前一段时间开启，才能更加高效地利用电能，防止能源的浪费，特别是对温度的控制，由于耗电量大，更需要对其进行精确控制。

现有技术中通常是用户设定一个预设开机时刻，如下午6:00，空调器设定一个室内温湿度的固定的空气调节时间，如30min，以此来确定提前开启时刻，如根据预设开机时刻为下午6:00，固定的空气调节时间为30min，那么提前开启时刻就是下午5:30。

但是，由于用户每次的预设开机时刻并不是均为6:00，也就是用户并不是每次都是6:00到家，这样的话，就可能会造成提前开启，浪费能源，延后开启，用户体验不佳的情况。并且，在固定的空气调节时间30min内，如果不参照外部环境，也并不一定能够每次均准时完成调节，进而对提前开启时刻作出误判，同样可能造成浪费能源或用户体验不佳的情况。

那么，如何准确确定预设开机时刻，以及如何保证固定的空气调节时间，通过这两者来保证提前开启时刻的准确性，将在实施例二至实施例四中重点阐述。

实施例二

为了解决现有的预设开机时刻以及空气调节时间均不够精确的问题，本发明在实施例一中的S100步骤之前增加了对于预设开机时刻和空气调节时间的补偿。

参见图3，其中，图3为本发明的实施例二的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图3所示，在一种较佳的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S110、获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度。

本实施方式中的预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调器的历史开机时刻统计得出的开机时刻。例如预设开机时刻可以是用户通过遥控器、手机APP等方式设定的开机时刻，或者空调器的控制器或云端服务器根据空调器的历史实际开机时刻统计得出的开机时刻，如利用统计学方法和概率论计算等方法对空调器的历史实际开机时刻进行统计计算得出的历史实际开机时刻的平均值，并将该平均值作为本次空调器的预设开机时刻。下文将以云端服务器进行统计计算为例对本控制方法进行阐述。

S111、基于时间修正参数，修正预设开机时刻。

时间修正参数用于表征预设开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即用户设定的或计算出的预设开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在用户设定或空调器计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调器上一次运行时确定的。具体地，在空调器上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调器接收开机指令时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预设开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预设开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预设开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调器包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预设开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预设开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预估出的预设开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预设开机时刻，从而提升预设开机时刻的预估精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均早了10min，由此在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预设开机时刻与时间修正参数的总和，即预设开机时刻减去10min作为修正后的预设开机时刻，同样可以提升预设开机时刻的预估精准度。

S112、基于室外环境温度，确定空气调节时间。

在获取空调器的预设开机时刻的同时、之前或之后，获取空调器所在位置的室外环境温度，如通过设置于室外机的温度传感器等采集室外环境温度；然后基于室外环境温度，确定空气调节时间，如在确定室外环境温度后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的空气调节时间。

较为优选的，可以基于室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式，计算空气调节时间。例如，采用如下公式(1)计算空气调节时间：

t＝k×Tao+b (1)

公式(1)中，t代表空气调节时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度和空气调节时间进行多次对照实验，从而建立空气调节时间与室外环境温度的线性关系。

当然，空气调节时间的确定还可以基于室外环境温度与空气调节时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与空气调节时间固定对应关系确定等。如基于空气调节试验确定出室外环境温度与空气调节时间的对照表，利用该对照表确定室外环境温度确定的空气调节时间。

需要说明的是，此处室外环境温度是对于空调器在调节室内环境时需要运行的总时长，即空气调节时间进行的补偿，而实施例一里提到的关于室外环境温度对于压缩机频率的补偿，是对空调器运行过程中的补偿。在对总时长进行补偿确定后，本次补偿已经结束，再根据经过补偿后确定的空气调节时间，确定出是选择f_a,f_b还是f_c，通过室外温度再对上述三个压缩机频率作出补偿，得到一个补偿后的压缩频率。综合来说，一个是对总时长进行补偿，使总时长的设置更加合理；一个是对工作过程中的压缩频率进行补偿，使压缩机的频率更为合理，从而使空调器在总时长内能够更好地完成空气调节。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调器的空气调节能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式或对应关系确定空气调节时间，能够保证空气调节时间的精确性，避免能源被过度浪费。

S113、基于空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

基于修正后的预设开机时刻和经过室外环境温度补偿后的空气调节时间，计算空调器的提前开启时刻；在修正预设开机时间后，空气调节模式的开启时刻就可以基于空气调节时间确定。例如，空调器的空气调节时间为5min，则在修正后的预设开机时刻为18:10时，提前开启时刻为18:05。

S114、在到达所述提前开启时刻时，开启S100步骤。

当时间到达提前开启时刻时，控制空调器开始对室内的温湿度进行调节。

通过上述描述可以看出，本发明的空调器的控制方法能够提基于时间修正参数对预设开机时刻进行修正，提升时间预估的精确度。具体而言，通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。另外，本发明基于室外环境温度对空气调节时间进行确定，由于不同的室外环境温度对空调器的空气调节能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与空气调节时间之间的拟合公式或对应关系确定空气调节时间，进一步保证空气调节时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例三

本发明的实施例三在实施例二的基础上，去掉了基于室外环境温度，确定空气调节时间的步骤，而是直接指定一个固定的空气调节时间。因为，只要适当选取压缩机频率，就能够保证每次都能够在固定的空气调节时间内完成调节。但相应地，其相对于实施例二的空气调节时间会有一定的误差，因此最终确定的提前开启时刻也会有一定的误差，但此处误差是可以接受范围内的。

具体实施例参见图4，其中，图4为为本发明的实施例三的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S120、获取空调器的预设开机时刻；

S121、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；

S122、基于预设的空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

S123、在到达提前开启时刻时，开启S100步骤。

实施例四

本发明的实施例四中，在基于实施例二的基础上，去掉了基于时间修正参数，修正预设开机时刻的步骤。但相应的，由于实施例四缺少了对于预设开机时刻的修正步骤，因此其会相对于实施例二有一定的误差，但此处误差是可以接受范围内的。

具体实施例参见图5，其中，图5为本发明的实施例四的制冷工况下空调器的控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S130、获取空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

S131、基于室外环境温度，确定空气调节时间；

S132、基于空气调节时间和预设开机时刻，确定提前开启时刻；

S133、在到达提前开启时刻时，开启S100步骤。

在实施例二至实施例四里面，我们均是基于空调器会提前开启，然后对提前开启时刻进行各种方式的优化，但是，如果用户在一段时间内，生活并不规律，例如经常出差，或者经常加班造成回家时间不稳定的话，那么是否开启S100步骤对室内空气进行调节，就需要进行判定了。基于上述问题，本发明的实施例五提出了一种判断方法，来确定是否开启S100步骤。

实施例五

为了解决当用户生活不规律时，空调器不能够自主判断是否对室内空气进行调节的问题，本发明在S100步骤之前还增加了对于是否开启空调器进行预测的步骤。

具体实施例参见图6和图7，其中，图6为本发明的实施例五的制冷工况下空调器的控制方法的流程图，图7为本发明的实施例五的打分系统的示意图。

如图6所示，在一种较佳的实施方式中，空调器的控制方法还包括：

S141、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在今日的提前开启时刻开启空调器的概率得分。

其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系。提前开启时刻与上述实施例二至实施例四中的含义相同，预测时间点为提前开启时刻之前的某一时间点，提前开启时刻为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00。

云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时空调器提前开启的概率得分，也即空调器在19:00时提前开启的概率。其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调器的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点提前开启空调器的概率。

在一种较佳的实施方式中，步骤S141可以进一步包括：将下一提前开启时刻输入预先训练的空调器开启概率模型，得到空调器在下一提前开启时刻开启空调器的历史开启概率；基于设定天数内在下一提前开启时刻开启空调器的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一提前开启时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分；其中，空调器开启概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图7所示，在本实施方式中，在将提前开启时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的空调器开启概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该提前开启时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该提前开启时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，空调器开启概率模型的建立过程具体可以为：以历史提前开启空调器时刻、该开启空调器时刻对应的开机次数和空调器的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史提前开启空调器时刻与历史开启概率的对应关系，再将提前开启时刻输入该模型中，便可输出该提前开启时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该提前开启时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一提前开启时刻为19:00输入打分系统后，开启空调器概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00提前开启时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为P＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

S142、当概率得分大于设定阈值，且在到达提前开启时刻时，进入S100步骤。

例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出在19:00时提前开启空调器的概率得分为80分(即提前开启空调器的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00后使用空调器，此时当到达提前开启时刻，云端服务器下发开启S100步骤的指令，以便空调器在19:00开机并开始调节室内的温湿度。再如，在打分系统计算出19:00提前开启空调器的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00以后不会使用空调，此时云端服务器控制空调器不开启S100步骤。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调器的历史运行信息，判断空调器的活跃度；在空调器的活跃度为高时，统计设定天数内空调器在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有空调器提前开启时的开启时刻的平均值作为该运行时段的提前开启时刻；计算每个提前开启时刻与预设时间段的差值作为该提前开启时刻的预测时间点。举例而言，空调器的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无开机行为，当过去几天内用户有开机记录时，则空调器的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调的次数较少，开启空调概率较低，此时不对空调器是否开启进行预测。在空调器的活跃度为高时，证明用户使用空调器较为频繁，其使用空调器的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调器在多个运行时段的运行次数，如对所有开机的时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的提前开启时刻，最后将每个提前开启时刻减去1小时候的时间点作为预测时间点，如某一提前开启时刻为19:00，那么18:00即为该提前开启时刻的预测时间点。

通过上述控制方式，本发明的控制方法能够提高空调器的智能化程度和用户体验。具体而言，通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一提前开启时刻开启空调的概率，从而在开启空调的概率较高时，在提前开启时候到来后，控制S100步骤开启，以控制室内温湿度同时达到平衡。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制冷工况下空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调器的预设开机时刻和室外环境温度；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于所述室外环境温度，确定空气调节时间；

基于所述空气调节时间和修正后的预设开机时刻，确定提前开启时刻；

在到达所述提前开启时刻时，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；

基于用户习惯信息，比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行，以使所述空调器能够兼顾室内的温度和湿度调节，在用户到家之前，能够精确地平衡室内湿度和室内温度的数值，使室内达到提前制冷和/或提前除湿；

其中，“在所述空调器处于停机状态下，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH”的步骤之前还设置有对于是否开启空调器进行预测的步骤，具体包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在今日的提前开启时刻开启空调器的概率得分；其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一提前开启时刻开启空调器的概率得分之间的对应关系；其中，预测时间点为提前开启时刻之前的某一时间点；

当概率得分大于设定阈值，且在到达提前开启时刻时，进入“在所述空调器处于停机状态下，获取房间内的实际温度T、实际湿度RH”的步骤。

2.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至制冷除湿频率f_a运行。

3.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至制冷频率f_b运行。

4.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机开启并升频至除湿频率f_c运行。

5.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤进一步包括：

当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭。

6.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地确定所述压缩机的运行频率，并控制所述压缩机以所述运行频率启动运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

间隔时间间隔t₁后，再次获取房间内的实际温度T、实际湿度RH；

比较所述实际温度T与习惯温度T_s的大小，以及所述实际湿度RH与习惯湿度RH_s的大小；

基于比较结果，重新确定所述压缩机的运行频率并控制所述压缩机以所述运行频率运行。

7.根据权利要求6所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，重新确定所述压缩机的运行频率并控制所述压缩机以所述运行频率运行”的步骤进一步包括：

当T＞T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以制冷除湿频率f_a运行；

当T＞T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机以制冷频率f_b运行；

当T≤T_s且RH＞RH_s时，控制所述压缩机以除湿频率f_c运行；

当T≤T_s且RH≤RH_s时，控制所述压缩机保持关闭。

8.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，获取所述空调器的预设开机时刻的步骤进一步包括：

获取用户设定的预设开启时刻；或者

获取空调器在设定天数内的历史实际开机时刻；

基于所述历史实际开机时刻，预估所述预设开机时刻。

9.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，所述时间修正参数的获取方式为：

获取设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为时间修正参数。

10.根据权利要求1所述的制冷工况下空调器的控制方法，其特征在于，“基于所述室外环境温度，确定空气调节时间”的步骤进一步包括：

基于室外环境温度与制热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述空气调节时间。

Images