CN112040825A - 用于高压缩精确定位控制烹饪的具有上台板位置锁定机构的双面烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种具有可移动的上台板以及下台板的烤架，烤架的下台板保持食品，食品在台板之间被烹饪。上台板具有台板臂、锁定驱动器和连接至锁定驱动器的锁定销。致动器、驱动轴和驱动轴头部以可操作的方式连接至台板臂。在烤架的操作期间，锁定驱动器将锁定销驱动到驱动轴头部中，从而将上台板保持平行于下台板，即使在通过致动器施加比上台板的重量大的向下的压力时亦是如此。在现有技术的装置中，施加这种压力将导致上台板变得与下台板不平行，从而导致烹饪不均匀。水平地锁定上台板确保了上台板将在其与下台板上的食品接触时不离开水平位置。

Description

用于高压缩精确定位控制烹饪的具有上台板位置锁定机构的 双面烹饪装置

技术领域

本公开涉及用于控制烹饪烤架中的台板定位的装置和方法。更具体地，本公开提供了用于防止具有后部可枢转的上台板的双面烹饪装置的两级式上台板在处于水平烹饪位置时旋转的装置和方法。这确保了上台板精确定位机构可以在定位于下台板上的食物上施加比仅台板重量大的压力，并且不会由于下台板上的食品或其他物体而被迫压成相对于下台板枢转离开平行位置。

背景技术

如在美国专利No.5,934,182中所描述的，双面烹饪装置或烤架具有机构或台板，该机构或台板降低至水平位置并在水平位置进行烹饪，水平位置平行于下烹饪表面。当处于非烹饪位置时，上台板升高，并且从烹饪表面后面的点枢转至将上烹饪表面暴露给操作员的位置，使得可以触及上表面以进行清洁并且不会妨碍从下表面移除经过烹饪的食物。由于上台板定位驱动系统的设计，上台板可以在后枢转点处从水平烹饪位置枢转至成角度的上部非烹饪位置。

当上台板降低时，上台板从成角度的上部非烹饪位置旋转至位于最高烹饪位置处的水平的平行位置。此处，台板的旋转运动通过接触止挡件而停止。上台板的重量保持台板与止挡件之间的接触。只要食物在下台板上的力小于上台板的重量，这就将台板保持水平。

如果台板定位驱动系统试图将比上台板的重量大的压力施加至放置在下台板上的食物上，则后枢转点降低至某一点，在该点处上台板将绕上台板在食物或烤架下台板上具有的最远的后部接触点开始枢转。当发生这种情况时，上台板的前部向上枢转，从而使上台板与下台板和食品不平行。这样一来，由于前烹饪区域中未烹饪熟的食物，导致烹饪不均匀，并且可能导致食品质量不安全。因此，例如在美国专利No.5,934,182中描述的双面烤架的当前构型不能通过比上台板的物理重量大的压力来烹饪需要更大压力来压缩食品的食物并保持上烹饪台板表面与下烹饪台板表面之间的平行。

在某些应用中，客户希望使用比上台板的物理重量大的压力以更大的压缩力来压缩软质(未冷冻的)食品或使其成形，并且保持上烹饪表面与下烹饪表面之间的平行。需要一种实现这些目的并解决当前装置的上述问题的装置。

发明内容

本公开的烤架包括上台板、下台板和衬垫定位系统，食品放置在下台板上，衬垫定位系统控制上台板相对于下台板的高度。与当前可用的装置相比，本公开的烤架可以向下台板和食品施加大得多的压力。在当前的装置中，可以施加多少压力存在限制，因为当前的装置只能够依靠重力和上台板的重量来保持平行。实现该平行的一种方法是在上台板上使用锁定销，锁定销在上台板位于水平烹饪位置时保持上台板平行于下台板。

因此，在一个实施方式中，本公开提供了一种用于烹饪食品的烤架。该烤架包括：上台板；下台板，其中，食品放置在下台板上；驱动轴，驱动轴具有驱动轴头部，其中，驱动轴和驱动轴头部以可操作的方式连接至上台板；致动器，致动器以可操作的方式连接至驱动轴，其中，致动器选择性地使驱动轴收回及延伸，以控制上台板相对于下台板的竖向高度；以及锁定机构，锁定机构以可操作的方式连接至上台板，其中，锁定机构将上台板锁定成处于与下台板平行的水平位置。

在一个实施方式中，锁定机构包括连接至上台板的驱动机构和以可操作的方式连接至驱动机构的锁定销。驱动机构选择性地使锁定销延伸及收回。在延伸位置中，锁定销接触驱动轴头部，以将上台板锁定成处于水平位置。

在另一实施方式中，本公开提供了一种通过该烤架来烹饪食品的方法。该方法包括以下步骤：将食品放置在下台板上；控制致动器以将上台板降至与下台板平行的水平位置；当上台板处于水平位置时，控制致动器以使上台板朝向下台板移动；并且在上台板接触食品之后，控制上台板保持处于水平位置。

在另一实施方式中，本公开提供了一种使用烤架来使食品变形的方法。该方法包括以下步骤：将食品放置在下台板上；控制致动器以将上台板降至与下台板平行的水平位置；当上台板处于水平位置时，控制致动器以使上台板朝向下台板移动，由此对食品进行压缩；在上台板接触食品之后，控制上台板保持处于水平位置；压缩食品，使得食品在压缩步骤之后的厚度小于食品在压缩步骤之前的厚度；并且在下台板与上台板之间烹饪食品。

在另一实施方式中，本发明提供了一种使用上述烤架使食品变形的方法。食品根据压缩和释放台板之间的食物上的压力的程序化步骤而在上台板与下台板之间变形，以实现期望的食物质量。

附图说明

图1是本公开的烤架的正视立体图；

图2是图1的烤架的后视立体图；

图3是图1的烤架的分解图；

图4是图1的烤架的剖视图；

图5是图1的烤架的剖视细节，其中，上台板处于降低位置；

图6是图1的烤架的第二剖视细节，其中，上台板处于升高位置；

图7是图1的烤架的侧视图，其中，上台板处于升高位置；

图8是图1的烤架的第三剖视图，其中，上台板处于升高且倾斜的位置；

图9是图1的烤架的侧视图，其中，上台板处于升高且倾斜的位置；

图10是图1的烤架的侧视图，其中，上台板处于升高位置；

图11是图1的烤架的透明且详细的侧视图，其中，上台板处于解锁位置；

图12是图1的烤架的透明且详细的侧视图，其中，上台板处于锁定位置；

图13示出了在下台板上具有预压缩的食品的图1的烤架，其中，上台板升高且倾斜；

图14示出了图1的烤架，其中，食品处于压缩状态；

图15示出了图1的烤架的侧视图，其中，上台板降低成处于解锁位置；

图16示出了图1的烤架，其中，上台板降低成处于锁定位置；

图17示出了在锁定机构未接合时通过图15中所描绘的烤架产生的压缩食品，并且食品没有被压缩至相同的厚度；

图18示出了在锁定机构接合时通过图15中所描绘的烤架产生的压缩食品，并且食品被压缩至相同的厚度；

图19a和图19b示出了用于使本公开的锁定销延伸和收回的控制机构的示意图；以及

图20示出了对图19的控制机构的过程进行说明的流程图。

具体实施方式

本公开提供了蛤壳式烤架装置和允许进行需要比上台板的物理重量大的力的烹饪的方法。本公开的烹饪周期可以自动、可控地完成且具有可重复性。本公开的烤架提供了在后部精确定位驱动器于上台板上施加向下的力时阻止蛤壳式烤架的上台板枢转的方法。这在例如当需要使食品变形至小于食品在其被放置在下台板上时的高度时会是有用的。本公开的装置提供了一种用以在上台板处于烹饪位置时将其可控地且选择性地锁定成平行于下烹饪表面以及解锁该台板以允许旋转运动至上部非烹饪位置的方法。将上台板相对于下台板锁定成处于水平位置允许以高压力对下台板表面上的多个食品进行烹饪，并且将所有食品烹饪成相同的规格。当前的烤架不具有使食品自动地变形并将其烹饪至期望的一致性的能力且不具有可重复性。本公开的烤架可以在采用锁定机构和不采用锁定机构的模式下操作。

参照附图，并且特别是图1至图12，示出了本公开的烤架1。烤架1具有下台板2、上台板3、线性致动器4和驱动轴5。上台板3、致动器4和驱动轴5以下面进一步详细描述的方式连接至彼此，使得致动器4可以控制并调节上台板3相对于下台板2的高度。重要地，烤架1还具有台板臂6，其中，锁定驱动器7和锁定销8连接至台板臂6。台板臂6、锁定驱动器7和锁定销8均连接至上台板3的上表面。驱动轴5在其顶部处具有驱动轴头部9。

在一个实施方式中，上台板3和台板臂6是一个整体式部件。这可以减轻会造成上台板3的摇动或晃动的连接方面的任何松动。

当烤架1在使用中时，控制器13可以控制锁定驱动器7以驱动销8，使得销8与驱动轴头部9接触或接合。锁定销8可以被沿着水平方向或大体水平方向驱动。驱动销8在台板枢转点12上方且在将台板臂6牢固地推动到驱动轴头部9上的位置中接触驱动轴头部9的前表面(在下面更详细地讨论)。这防止台板臂6枢转。

锁定驱动器7可以包括用于驱动锁定销8的多种方式，比如齿轮马达、步进马达或螺线管。锁定驱动器7还可以包括弹簧，使得弹簧持续迫压锁定销8抵靠轴头部9。锁定销8的端部可以遵循轴头部9的轮廓。当上台板3是水平的时，轴头部9的表面中可以存在与锁定销8接合的裂口或磁体。锁定销8还可以在任一端处具有衬垫或垫，以减少磨损和撕裂。

当锁定销8以这种方式与驱动轴头部9接合时，锁定销8显著或完全防止上台板3相对于驱动轴头部9和驱动轴5旋转。在这种情况下时，控制器13控制致动器4移动上台板3，使得上台板3在位于下台板2上的食品上施加比其他情况下可能施加的力大得多的力，同时上台板3保持水平位置。在烹饪程序期间，控制器可以控制上台板3移动至设定程序化的一个竖向位置或多个竖向位置。

如先前所讨论的，当上台板3未锁定就位并且仍然保持水平位置时，可以施加至食品的最大的力是台板的重量。在锁定机构没有就位的情况下，如果致动器4将更大的力施加至台板3，则台板3将在后部枢转点处旋转，从而相对于下台板2不成水平，并且不均匀地烹饪食品。在烹饪程序结束时，当上台板3升高至最高的水平烹饪位置时，锁定销8收回，从而允许上台板3旋转运动至其非烹饪位置。

上台板3随着上台板3从非烹饪位置(图7至图9)降低至水平烹饪位置(图1等)而移动。在最高的非烹饪位置中，上台板3相对于下台板2成大于水平的角度，以允许触及下台板2和上台板3的烹饪表面。为了移动至烹饪位置，致动器4收回位于烹饪表面后面的驱动轴5。驱动轴头部9具有枢转止动件10，枢转止动件10位于头部9的前部下边缘上，驱动轴头部9如先前所讨论的连接至轴5。随着致动器4收回，上台板3向下旋转至水平位置。上台板3可以具有定位止动件11，定位止动件11在上台板3处于水平位置时与头部9上的枢转止动件10接触。上台板臂6可以连接至驱动轴头部9使得台板臂6(并且因此上台板3)可以绕头部9上的枢转点12旋转。

在烤架1上的其他位置处还可以设置有切换件或触发器，切换件或触发器指示上台板3何时向下旋转到烹饪位置中。该切换件可以向控制器13发送信号，控制器13又会在上台板3完全水平之前启动锁定销8的延伸。这样可以在烹饪过程中节省一些时间。

一旦上台板3已旋转成水平的并且平行于下台板2，这就是在上台板3的旋转中的枢转止动件10和定位止动件11接触的点。这使上台板臂6的旋转在上台板臂6是水平的且平行于下台板2的点处停止。一旦止动件10和止动件11彼此接触，则上台板3的底部与下台板2的烹饪表面之间的区域距离是可以进行平行台板烹饪的区域。在某些情况下，将食品放置在下台板2上，食品(在预烹饪状态下)具有的高度大于期望的烹饪产品高度。本公开允许上台板臂6和上台板3的锁定，从而允许致动器4的向下的力将产品压缩至期望的烹饪厚度。

当需要对食品进行压缩时，锁定销8可以以上述方式部署。如先前所讨论的，这允许控制器13控制致动器4，进而调节上台板3的竖向位置，而不会在枢转点12处旋转。即使当食物的反作用力大于可以由上台板3的重量产生的力时，这也保持上台板3平行于下台板2。换句话说，如果没有本公开的锁定机构(驱动器7和销8)，则食品在被上台板3按压时的阻力将迫使上台板枢转而变得不平行。当食品向上按压在上台板3上时，锁定销8锁定台板臂6以防止其绕枢转点12旋转，锁定销8越过枢转点12将台板臂6牢固地推动到定位止动件11中。这传递了由致动器4的马达产生的竖向拉动力，以向下拉动上台板3使得在食物上施加更大压力，并且同时保持上台板3与下台板2之间的平行。以这种方式，可以将相等量的力施加至在下台板2的表面的前部和后部处的食品。

切换件或其他装置(在下面详细讨论)可以检测或确定上台板3何时处于上台板臂止动件11与轴头部止动件10已经接触从而在水平位置停止旋转的位置。一旦达到该点，如上所述，控制器13控制锁定驱动器7将锁定销8移动就位。用于锁定销、枢转止动件和枢轴头部的材料应该足够坚固以能承受长时间的多次部署。不锈钢是足够坚固以能承受销8与轴头部9之间的反复接合的材料的一个非限制性示例。

一旦通过锁定驱动销8将上台板锁定就位，则致动器4可以通过驱动系统的全部力使上台板3朝向下台板2移动，驱动系统的全部力比不锁定上台板臂6的情况下允许上台板3自然枢转时的上台板3的重量大得多。然后，致动器4可以经由控制器13以程序化的位置顺序控制上台板3的位置，以烹饪下台板表面上的食品。程序化的顺序可以包括下述变型，比如上台板3处于特定位置的时间量、上台板3相对于下台板2的高度以及施加至上台板3并且因此施加至下台板2上的食品的压力量。控制器13可以位于烤架1的壳体内。用户可以选择期望的程序并通过用户界面14启动烹饪。一旦烹饪完成，控制器13控制锁定驱动器7收回锁定销8，使得上台板3可以再次向上旋转，离开水平烹饪位置。

在一个实施方式中，锁定机构(驱动器7和销8)是位于上台板6内或上台板6略微上方的马达驱动的带螺纹的驱动组件，该驱动组件将带螺纹的锁定销8(图4)驱动到枢转点12上方的头部9上，从而迫使台板臂6锁定在枢转点12下方的枢转止动件10之间的水平位置中。锁定销8将压力施加至枢转点12上方的驱动头部9，并且使台板臂6迫压到枢转止动件10中。这使上台板臂6迫压成水平的，从而将其锁定就位。当销8接合时，上台板臂6变得刚性，并且然后可以被向下拉动至程序化位置。上述实施方式对于精确的控制和力而言可能是最佳的，但是本公开设想了其他锁定机构，比如不带螺纹的销8。

本公开还设想使用其他装置来防止上台板臂6在处于水平烹饪取向时相对于头部9移动，以使能够向食品施加大于上台板的重量的力。例如，由马达驱动的紧固件可以从上台板驱动并穿过驱动轴头部9和枢转点12。这将防止上台板3与驱动轴头部9之间的相对运动，并且将上台板3保持水平。设想了其他装置和方法，只要这些装置和方法防止上台板3在施加力时相对于下台板2脱离水平。

本公开的烤架的优点中的一个优点在于，上述附加的力可以用于压缩和/或改变台板2与3之间的软质适形食品的竖向轮廓。例如，理想的可以是由放置在下台板2上的新鲜磨碎的牛肉丸形成汉堡牛排馅饼。所产生的质感对于某些顾客而言是理想的。与具有光滑边缘的冷冻的、预先定形状的扁平馅饼相反，汉堡牛排馅饼可以具有更粗糙的边缘。

本公开的烤架1可以在锁定模式或解锁模式下使用，从而允许操作员具有很大的灵活性。此外，用于这些不同模式的程序可以存储在控制器13上，并且可以通过用户界面14访问或选择。在锁定模式下进行程序烹饪允许操作员将食物放在下台板2上，并且将食物的轮廓压缩或重新形成不同的形状，然后在烹饪过程期间通过可用的烹饪程序在食物上施加不同量的压力。例如，这可以通过将上台板3相对于下台板2移动至不同的竖向位置(更靠近或远离)来实现，由此向食物施加或多或少的压力以将其烹饪成期望的特性。例如，用户可以期望如下程序：通过该程序，在初始时间段内，上台板3被施加较大的力以使食品变形，并且然后被施加较小的力以允许食品膨胀。锁定销8也可以在程序中的某个点处释放，以仅使用上台板的重力来完成烹饪程序。所有这些选项可以被编程到控制器13和用户界面14中，使得它们从用户的视角来看是一键式的。

参考图13至图18，示出了具有处于各个阶段的食品的示例的烤架1。在图13中，食品在下台板2上，而上台板3处于非烹饪位置即升高位置中。如可以观察到的，食品是球形的，意味着需要超过上台板3的重量的一些附加力来将食品压缩成图14中的更扁平的馅饼形状。图15中的烤架在锁定销没有接合的情况下进行烹饪。结果，上台板3不水平，意味着下台板2的后部处(图中的左侧)的食品比下台板2的前部处(图的右侧)的食品压缩得更多。相比之下，在图16中，使用了锁定销，并且即使在对下台板2上的食品进行压缩之后上台板3仍处于水平。图17示出了以比上台板3的重量大的力压缩食品时不使用锁定销的效果。食品将在不均匀的压力下烹饪，从而导致尺寸和烹饪程度方面的差异。这在例如快餐行业中是非常不期望的，在快餐业中符合标准至关重要。图18示出了在本公开的锁定销的情况下烹饪的食品。如可以观察到的，即使在需要压缩力时，下台板2上的不同位置处的食品也被压缩并烹饪至相同的高度，从而确保了产品的一致性。

参照图3，烤架1还可以具有连杆槽15，连杆槽15具有接纳安装在上台板臂6的后部处的杆16的内部槽。当台板水平时，杆16在该槽内行进。当致动器4向上延伸至杆16与连杆槽15的上半径接触的点时，台板臂6和上台板3绕枢转点12旋转。随着致动器4继续延伸，上台板臂6和上台板3旋转至其最高的非烹饪位置。烤架1还可以具有连接至致动器4的两个或更多个轴5，所述两个或更多个轴5中的每个轴将以上述相同的方式起作用，以调节上台板3的竖向高度。烤架1还可以具有两个驱动轴头部9。多个驱动轴头部9可以各自连接至所述多个驱动轴头部9自己的轴5。烤架1还可以包括多个锁定驱动器7和多个锁定销8，每个驱动轴头部9对应一个驱动器7和一个锁定销8。

参照图19a、19b和图20，示出了用于锁定销8的延伸和收回的控制机构和过程。如先前所讨论的，锁定驱动器7延伸及收回锁定销8，使得锁定销8接触驱动轴头部9。对于本公开的烤架1而言，存在若干方式来确定锁定销8的延伸或收回何时完成，并且可以进行下一个动作。即，通过检测锁定驱动器7消耗的电流量，销8的延伸和收回可以通过机械装置或机械装置的组合来检测。

如图19a中所观察到的，当驱动器7使销8延伸时，驱动器7将使用一定量的电流。当销8接触头部9时，因为驱动器7无法进一步使销8延伸，因此驱动器7的电流消耗将增加。控制器13可以检测该电流消耗尖峰，并且确定销8处于其完全延伸位置。销8可以在其上具有突出部或边缘8a，并且切换件17可以在销8附近。当驱动器7收回销8时，突出部8a碰到切换件17，切换件17也与控制器13通信并且可以向控制器13发送信号，以表示销钉8被收回。图19b以流程图示出了这些步骤。

本公开还设想可以使用两个切换件17，一个用于检测销8的完全收回，另一个用于检测销8的完全延伸。使用电流控制的一个优点是，在销8与轴9之间反复碰撞之后，各自的几何形状可能改变。然后，可能必须调节切换件17的位置。使用电流控制来确定何时销8相对于轴9完全延伸并不取决于几何形状。仅当销8紧密接触头部9时才给出指示完全延伸的信号。通过切换件17，可以将其他控制逻辑建立到控制器13中。例如，控制器13可以确定上台板3正在提升，但尚未通过切换件17指示销8已收回。然后，控制器13可以发出警报信号，并且关闭烤架。

尽管已经参照一个或更多个特定实施方式描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变，并且等同物可以代替本公开的元件。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教示。因此，意图是本公开并不限于作为预期用于执行本公开的最佳模式而公开的一个或多个特定实施方式。

Claims (14)

1.一种用于烹饪食品的烤架，包括：

上台板；

下台板，其中，所述食品放置在所述下台板上；

驱动轴，所述驱动轴具有驱动轴头部，其中，所述驱动轴和所述驱动轴头部以可操作的方式连接至所述上台板；

致动器，所述致动器以可操作的方式连接至所述驱动轴，其中，所述致动器选择性地使所述驱动轴收回及延伸，以控制所述上台板相对于所述下台板的竖向高度；以及

锁定机构，所述锁定机构以可操作的方式连接至所述上台板，其中，所述锁定机构将所述上台板锁定成处于与所述下台板平行的水平位置。

2.根据权利要求1所述的烤架，其中，所述锁定机构包括：

驱动机构，所述驱动机构连接至所述上台板；以及

锁定销，所述锁定销以可操作的方式连接至所述驱动机构，

其中，所述驱动机构选择性地使所述锁定销延伸及收回，并且其中，在延伸位置中，所述锁定销接触所述驱动轴头部，以将所述上台板锁定成处于所述水平位置。

3.根据权利要求2所述的烤架，其中，所述锁定销在所述上台板处于水平位置时接触所述驱动轴头部，以防止所述上台板相对于所述驱动轴头部旋转。

4.根据权利要求2所述的烤架，还包括台板臂，所述台板臂连接至所述上台板的顶部和所述驱动轴头部，其中，所述驱动机构和所述锁定销连接至所述台板臂。

5.根据权利要求4所述的烤架，其中，所述台板臂在枢转点处以可旋转的方式连接至所述驱动轴头部，使得所述台板臂和所述上台板相对于所述驱动轴头部绕所述枢转点旋转。

6.根据权利要求5所述的烤架，其中，所述锁定销在处于所述延伸位置时与所述驱动轴头部接触的点位于所述枢转点上方。

7.根据权利要求3所述的烤架，其中，所述台板臂在其下侧上具有第一枢转止动件，并且所述驱动轴在其上具有第二枢转止动件，使得当所述上台板处于水平位置时，所述第一枢转止动件接触所述第二枢转止动件。

8.根据权利要求2所述的烤架，还包括：

壳体；

控制器，所述控制器位于所述壳体内，其中，所述控制器与所述致动器和所述驱动机构通信；以及

用户界面，所述用户界面位于所述壳体的表面上。

9.根据权利要求8所述的烤架，还包括烹饪程序，所述烹饪程序存储在所述控制器上，其中，用户通过所述用户界面选择所述程序，并且所述控制器根据所述烹饪程序操作所述致动器和所述驱动机构。

10.根据权利要求8所述的烤架，还包括切换件，所述切换件与所述控制器通信，使得当所述驱动机构使所述锁定销完全收回时，所述锁定销接触所述切换件，并且所述切换件向所述控制器发送信号。

11.根据权利要求8所述的烤架，其中，所述控制器确定在所述驱动机构使所述锁定销延伸时由所述驱动机构使用的电流量，并且所述控制器在由所述驱动机构使用的电流达到尖峰时确定所述锁定销完全延伸。

12.一种通过根据权利要求1所述的烤架烹饪食品的方法，包括以下步骤：

将所述食品放置在所述下台板上；

控制所述致动器以将所述上台板降至与所述下台板平行的水平位置；

当所述上台板处于所述水平位置时，控制所述致动器以使所述上台板朝向所述下台板移动；以及

在所述上台板接触所述食品之后，控制所述上台板保持处于所述水平位置。

13.一种使用根据权利要求1所述的烤架来使食品变形的方法，包括以下步骤：

将所述食品放置在所述下台板上；

控制所述致动器以将所述上台板降至与所述下台板平行的水平位置；

当所述上台板处于所述水平位置时，控制所述致动器以使所述上台板朝向所述下台板移动，由此对所述食品进行压缩；

在所述上台板接触所述食品之后，控制所述上台板保持处于所述水平位置；

压缩所述食品以使得所述食品在压缩步骤之后的厚度小于所述食品在所述压缩步骤之前的厚度；以及

在所述下台板与所述上台板之间烹饪所述食品。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括在烹饪步骤期间改变所述上台板相对于所述下台板的高度的步骤。

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