CN112023296B

CN112023296B - 一种四向穿梭车自动灭火装置

Info

Publication number: CN112023296B
Application number: CN202010830805.4A
Authority: CN
Inventors: 杨志伟; 齐伟
Original assignee: Anhui Huayide Intelligent Storage Equipment Co ltd
Current assignee: Anhui Huayide Intelligent Storage Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2040-08-18
Also published as: CN112023296A

Abstract

本发明适用于物流传输技术领域，提供了一种四向穿梭车自动灭火装置，包括：车体，所述车体底部安装有充电电池，所述充电电池上方电路连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上安装有转动杆，所述转动杆上设置有传动带，所述传动带上设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴两端安装有滚轮；所述车体内壁顶部安装有灭火装置和风冷装置，该装置通过在穿梭车内部安装灭火装置，通过连杆和转盘之间的相互配合，实现了灭火喷头的摆动效果，同时由泵体抽取控制箱内部的灭火剂，喷洒在穿梭车内部，防止由电池着火引起火势蔓延，造成安全问题。

Description

一种四向穿梭车自动灭火装置

技术领域

本发明属于物流传输技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车自动灭火装置。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

现有的穿梭车大多是通过充电的方式给穿梭车提供动力，穿梭车内部会添加充电电池，以此给穿梭车供电，但充电电池具有易燃的安全隐患，而现有的穿梭车大多不具备自动灭火的功能，导致穿梭车易燃，造成损失。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可以对穿梭车内部进行灭火的四向穿梭车自动灭火装置，旨在解决现有的穿梭车大多是通过充电的方式给穿梭车提供动力，穿梭车内部会添加充电电池，以此给穿梭车供电，但充电电池具有易燃的安全隐患，而现有的穿梭车大多不具备自动灭火的功能，导致穿梭车易燃，造成损失的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种四向穿梭车自动灭火装置，包括：车体，所述车体底部安装有充电电池，所述充电电池上方电路连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上安装有转动杆，所述转动杆上设置有传动带，所述传动带上设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴两端安装有滚轮；所述车体内壁顶部安装有灭火装置和风冷装置；所述灭火装置包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱上安装有第三电机，所述第三电机上安装有第一连杆，所述所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端安装有限位柱，所述限位柱另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端安装有转盘，所述转盘中部与第二支撑柱铰接，所述转盘中部安装有V型杆，所述V型杆两端分别安装有第一导向柱和第二导向柱；所述第三支撑柱顶部铰接有扇形片，所述扇形片一端设有环形槽，所述环形槽内部开有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别与第一导向柱和第二导向柱相配合，所述扇形片另一端安装有控制箱，所述控制箱内部设有灭火剂，所述控制箱另一侧安装有泵体，所述泵体上连接有管道，所述管道另一端安装有喷头。

优选地，所述第一支撑柱侧部安装有温度感应器，所述温度感应器与第三电机电路连接。

优选地，所述灭火剂为泡沫灭火剂。

优选地，所述风冷装置包括底板，所述底板上方安装有第四电机，所诉第四电机上安装有转动块，所述转动块侧部安装有倾斜块，所述倾斜块另一端安装有连动杆，所述连动杆另一端安装有连动柱，所述连动柱另一端安装有第五电机，所述第五电机上安装有旋转杆，所述旋转杆侧部安装有扇叶；所述第四电机侧部安装有U型块，所述U型块底部铰接有方形槽，所述连动柱侧部与方形槽内壁铰接。

优选地，所述扇叶的数量不少于三个。

优选地，所述第一转轴之间和第二转轴之间设置有连动带。

本发明实施例提供的一种可以对穿梭车内部进行灭火的四向穿梭车自动灭火装置，具有以下有益效果：

该装置通过在穿梭车内部安装灭火装置，通过连杆和转盘之间的相互配合，实现了灭火喷头的摆动效果，同时由泵体抽取控制箱内部的灭火剂，喷洒在穿梭车内部，防止由电池着火引起火势蔓延，造成安全问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置灭火装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置灭火装置的工作状态图；

图5为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置风冷装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种四向穿梭车自动灭火装置风冷装置的立体结构图。

附图中：1、车体；2、充电电池；3、第一电机；4、第二电机；5、转动杆；6、传动带；7、第一转轴；8、第二转轴；9、滚轮；10、灭火装置；101、第一支撑柱；102、第二支撑柱；103、第三支撑柱；104、第二连杆；105、限位柱；106、第三连杆；107、转盘；108、V型杆；109、第一导向柱；1010、第二导向柱；1011、扇形片；1012、环形槽；1013、第一导向槽；1014、第二导向槽；1015、控制箱；1016、泵体；1017、管道；1018、喷头；1019、温度感应器；1020、第一连杆；1021、第三电机；11、风冷装置；111、底板；112、第四电机；113、转动块；114、倾斜块；115、连动杆；116、连动柱；117、第五电机；118、旋转杆；119、扇叶；1110、U型块；1111、方形槽；12、连动带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1：

如图1和图2所示，在本发明实施例中，包括：车体1，所述车体1底部安装有充电电池2，所述充电电池2上方电路连接有第一电机3和第二电机4，所述第一电机3和第二电机4上安装有转动杆5，所述转动杆5上设置有传动带6，所述传动带6上设置有第一转轴7和第二转轴8，所述第一转轴7和第二转轴8两端安装有滚轮9；所述车体1内壁顶部安装有灭火装置10和风冷装置11。

使用时，充电电池2会对第一电机3和第二电机4工作，第一电机3和第二电机4会通过传动带6带动第一转轴7和第二转轴8转动，以此来带动滚冷9转动，实现穿梭车的运动，同时风冷装置11可以对穿梭车内部进行风冷散热，当穿梭车内部发生自燃的情况时，可以通过灭火装置10对穿梭车进行灭火，防止火势蔓延。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，所述灭火装置10包括第一支撑柱101、第二支撑柱102和第三支撑柱103，所述第一支撑柱101上安装有第三电机1021，所述第三电机1021上安装有第一连杆1020，所述所述第一连杆1020另一端铰接有第二连杆104，所述第二连杆104另一端安装有限位柱105，所述限位柱105另一端铰接有第三连杆106，所述第三连杆106另一端安装有转盘107，所述转盘107中部与第二支撑柱102铰接，所述转盘107中部安装有V型杆108，所述V型杆108两端分别安装有第一导向柱109和第二导向柱1010；所述第三支撑柱103顶部铰接有扇形片1011，所述扇形片1011一端设有环形槽1012，所述环形槽1012内部开有第一导向槽1013和第二导向槽1014，所述第一导向槽1013和第二导向槽1014分别与第一导向柱109和第二导向柱1010相配合，所述扇形片1011另一端安装有控制箱1015，所述控制箱1015内部设有灭火剂，所述控制箱1015另一侧安装有泵体1016，所述泵体1016上连接有管道1017，所述管道1017另一端安装有喷头1018。

使用时，泵体1016会抽取控制箱1015内部的灭火剂，通过管道1017和喷头1018喷洒出来，对穿梭车内部进行灭火操作，如图3所示，第三电机1021会通过第一连杆103带动第二连杆104旋转第二连杆104会带动第三连杆106转动，第三连杆106转动时会带动转盘107旋转，进而带动V型杆108转动，使第一导向柱109进入第一导向槽1013中，带动扇形片1011转动，进而带动控制箱1015转动，使喷头1018可以对准穿梭车内部的不同位置进行喷洒，加快灭火效率。

在本发明实施例中，所述第一支撑柱101侧部安装有温度感应器1019，所述温度感应器1019与第三电机1021电路连接，温度感应器1019可以自动对穿梭车内部的温度进行检测，当温度超过正常温度范围时，会自动启动第三点击102，带动灭火装置10对穿梭车进行降温灭火。

在本发明实施例中，所述灭火剂为泡沫灭火剂，泡沫灭火剂可扑救可燃易燃液体的有效灭火剂，它主要是在液体表面生成凝聚的泡沫漂浮层，起窒息和冷却作用。泡沫灭火剂分为化学泡沫、空气泡沫、氟蛋白泡沫、水成膜泡沫和抗溶性泡沫等。适用范围广泛。

实施例2：

如图5和图6所示，在本发明实施例中，所述风冷装置11包括底板111，所述底板111上方安装有第四电机112，所诉第四电机112上安装有转动块113，所述转动块113侧部安装有倾斜块114，所述倾斜块114另一端安装有连动杆115，所述连动杆115另一端安装有连动柱116，所述连动柱116另一端安装有第五电机117，所述第五电机117上安装有旋转杆118，所述旋转杆118侧部安装有扇叶119；所述第四电机112侧部安装有U型块1110，所述U型块1110底部铰接有方形槽1111，所述连动柱116侧部与方形槽1111内壁铰接。

使用时，第四电机112会通过转动块113带动倾斜块114转动，倾斜块114会通过连动杆115带动连动柱116转动，此时方形槽1111会对连动柱116起到支撑的作用连动柱116会带动方形槽1111转动，同时启动第五电机117，第五电机117会带动扇叶119转动，对穿梭车内部进行风冷散热，可以减少内部温度，降低穿梭车内部自燃的情况发生。

在本发明实施例中，所述扇叶119的数量不少于三个，加强风冷装置11的出风效率，提高散热效效果。

在本发明实施例中，所述第一转轴7之间和第二转轴8之间设置有连动带12，连动带12可以带动两根第一转轴7和第二转轴8同步转动，实现四驱的效果，使穿梭车的运转更加迅捷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种四向穿梭车自动灭火装置，包括：车体（1），其特征在于，所述车体（1）底部安装有充电电池（2），所述充电电池（2）上方电路连接有第一电机（3）和第二电机（4），所述第一电机（3）和第二电机（4）上安装有转动杆（5），所述转动杆（5）上设置有传动带（6），所述传动带（6）上设置有第一转轴（7）和第二转轴（8），所述第一转轴（7）和第二转轴（8）两端安装有滚轮（9）；所述车体（1）内壁顶部安装有灭火装置（10）和风冷装置（11）；所述灭火装置（10）包括第一支撑柱（101）、第二支撑柱（102）和第三支撑柱（103），所述第一支撑柱（101）上安装有第三电机（1021），所述第三电机（1021）上安装有第一连杆（1020），所述第一连杆（1020）另一端铰接有第二连杆（104），所述第二连杆（104）另一端安装有限位柱（105），所述限位柱（105）另一端铰接有第三连杆（106），所述第三连杆（106）另一端安装有转盘（107），所述转盘（107）中部与第二支撑柱（102）铰接，所述转盘（107）中部安装有V型杆（108），所述V型杆（108）两端分别安装有第一导向柱（109）和第二导向柱（1010）；所述第三支撑柱（103）顶部铰接有扇形片（1011），所述扇形片（1011）一端设有环形槽（1012），所述环形槽（1012）内部开有第一导向槽（1013）和第二导向槽（1014），所述第一导向槽（1013）和第二导向槽（1014）分别与第一导向柱（109）和第二导向柱（1010）相配合，所述扇形片（1011）另一端安装有控制箱（1015），所述控制箱（1015）内部设有灭火剂，所述控制箱（1015）另一侧安装有泵体（1016），所述泵体（1016）上连接有管道（1017），所述管道（1017）另一端安装有喷头（1018）。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车自动灭火装置，其特征在于，所述第一支撑柱（101）侧部安装有温度感应器（1019），所述温度感应器（1019）与第三电机（1021）电路连接。

3.根据权利要求1所述的四向穿梭车自动灭火装置，其特征在于，所述灭火剂为泡沫灭火剂。

4.根据权利要求1所述的四向穿梭车自动灭火装置，其特征在于，所述风冷装置（11）包括底板（111），所述底板（111）上方安装有第四电机（112），所述第四电机（112）上安装有转动块（113），所述转动块（113）侧部安装有倾斜块（114），所述倾斜块（114）另一端安装有连动杆（115），所述连动杆（115）另一端安装有连动柱（116），所述连动柱（116）另一端安装有第五电机（117），所述第五电机（117）上安装有旋转杆（118），所述旋转杆（118）侧部安装有扇叶（119）；所述第四电机（112）侧部安装有U型块（1110），所述U型块（1110）底部铰接有方形槽（1111），所述连动柱（116）侧部与方形槽（1111）内壁铰接。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车自动灭火装置，其特征在于，所述扇叶（119）的数量不少于三个。

6.根据权利要求1所述的四向穿梭车自动灭火装置，其特征在于，所述第一转轴（7）之间和第二转轴（8）之间设置有连动带（12）。