CN112024774B - 抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法，所述设备包括，设备主体，具有两个箱体，两个箱体相对应的两个侧面分别对应安装有两个夹持件，两个夹持件用于夹持安装有内层鞘管的芯棒；控制滑块，具有安装端和控制端，控制端具有避让通道，供安装有内层鞘管的芯棒穿过；第一轨道，控制滑块可滑动地安装于第一轨道；抗折丝安装座，供安装卷状缠绕的抗折丝；第二轨道，抗折丝安装座可滑动地安装于第二轨道；在两个夹持件夹持内层鞘管转动时，控制滑块和抗折丝安装座分别能够沿着第一轨道和第二轨道协同滑动，以将抗折丝有序缠绕于内层鞘管。其能够快速地将抗折丝缠绕于鞘管的内鞘，能够提高鞘管的生产效率与加工精度。

Description

抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法

技术领域

本发明涉及医疗领域，进一步地涉及一种抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法。

背景技术

血管内介入技术是应用选择性或超选择性血管造影，先明确病变位置、性质、范围和程度之后，根据适应症，经插入血管内的导管进行栓塞、血管腔内血管成形术和灌注药物等治疗。采用血管内介入技术，可以放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏以及动静脉血管中。比如，可以通过介入技术将房间隔穿刺针、瓣膜修复器械、心脏封堵器、血管塞、以及血管滤器等放置到选定位置处。

在经血管的介入手术中，需要先将输送鞘管经过人体迂曲路径到达病变位置，再将植入器械或药物通过鞘管送到病变位置。在鞘管进入人体以及通道建立后输送器械或药物的过程中，鞘管受到人体血管等组织、或植入器械作用，容易发生弯折等变形。如何提升鞘管的抗折性能，使其保持预设的细长管状结构，不产生不可恢复形变对于提高鞘管的性能至关重要。

为了提升鞘管的抗折性能，通常的做法是在鞘管内部设置抗折层，比如将金属丝置入鞘管内部，关键在于将金属丝均匀布置于鞘管内，确保产品性能与生产效率是需要解决的问题。

现有技术中，多用单独的细长弹簧套设在细长内层鞘管上。弹簧由细丝绕成紧密排列状，细丝的横截面为长方形，弹簧成品表面光滑，并非常柔软，受到外力时易发生不可恢复形变。在加工抗折鞘管时，技术人员需要手动将上述弹簧套设在细长空心内层鞘管的外表面，内层鞘管长度往往达到1000mm，套设一根内层鞘管所需时间可长达几个小时，套设过程中也往往无法保持弹簧的相邻细丝间距均匀，弹簧间距不均匀的鞘管成品抗折性能差，另外套设过程中，如果误使弹簧产生不可恢复形变，则需更换弹簧重新套设。

因此，采用上述方法生产抗折鞘管，所费工时长，成品率低，还会造成原料浪费，生产效率低。

综上所述，需要对传统抗折鞘管的生产方法进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法，其能够快速地将抗折丝缠绕于鞘管的内鞘，能够提高鞘管的生产效率与加工精度。

为了实现上述目的，本发明的目的在于提供一种抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，包括：

设备主体，具有两个箱体，两个箱体之间具有工作空间，两个箱体相对应的两个侧面分别对应安装有两个夹持件，其中，两个所述夹持件用于夹持安装有内层鞘管的芯棒；

控制滑块，具有安装端和控制端，所述控制端具有避让通道，供安装有所述内层鞘管的所述芯棒穿过；

第一轨道，所述控制滑块可滑动地安装于所述第一轨道；

抗折丝安装座，供安装卷状缠绕的抗折丝；

第二轨道，所述抗折丝安装座可滑动地安装于所述第二轨道；

在两个所述夹持件夹持所述内层鞘管转动时，所述控制滑块和所述抗折丝安装座分别能够沿着所述第一轨道和所述第二轨道协同滑动，以将所述抗折丝有序缠绕于所述内层鞘管。

在本发明的一些优选实施例中，所述控制滑块的所述控制端具有一个侧向凸起，所述侧向凸起上具有引导通道，所述抗折丝穿过所述引导通道后缠绕于所述内层鞘管。

在本发明的一些优选实施例中，所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端顶端的凹槽；或所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端底端的凹槽；或所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端侧面的凹槽；或所述避让通道是贯通于所述控制滑块的所述控制端的通道。

在本发明的一些优选实施例中，所述引导通道是形成于所述侧向凸起的顶端的凹槽；或所述引导通道是形成于所述侧向凸起的底端的凹槽；或所述引导通道是形成于所述侧向凸起的侧面的凹槽；或所述引导通道是贯通所述侧向凸起的通道。

在本发明的一些优选实施例中，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备还包括激光发射件、激光发射件安装架以及第三轨道，所述激光发射件安装于所述激光发射件安装架，所述激光发射件安装架可滑动地安装于所述第三轨道；在所述内层鞘管转动时，所述激光发射件安装架能够沿着所述第三轨道协同滑动。

在本发明的一些优选实施例中，所述激光发射件安装架包括基架和调节架，所述基架可滑动地安装于所述第三轨道，所述调节架的一端安装于所述基架，另一端向所述控制滑块的方向延伸，并延伸至所述控制滑块的上方，用于调节所述激光发射件与所述内层鞘管之间的距离。

在本发明的一些优选实施例中，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括安装于所述控制滑块的所述控制端的避让件，所述避让通道形成于所述避让件，并且所述避让件可拆卸地安装于所述控制端。

在本发明的一些优选实施例中，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括焊接环，所述焊接环适于安装于所述内层鞘管的外侧，所述抗折丝的端部适于置于所述内层鞘管和所述焊接环之间。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种抗折鞘管的生产方法，包括：

将抗折鞘管的内层鞘管套设在抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的芯棒上，将带有所述内层鞘管的所述芯棒夹设于所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的两个夹持件之间，并使得带有所述内层鞘管的所述芯棒穿过控制滑块的避让通道；

将抗折丝的头端穿过所述控制滑块的引导通道，并将所述抗折丝的头端固定于所述内层鞘管的预设位置；

控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动；

当所述抗折丝缠绕至所述内层鞘管的尾端时，将所述抗折丝的尾端固定于所述内层鞘管的尾端的预设位置；

将带有所述内层鞘管的所述芯棒取下，在带有所述内层鞘管的所述芯棒外侧套设外层鞘管和热缩管，并进行热处理。

在本发明的一些优选实施例中，在控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：

控制卷状缠绕的抗折丝随着带有所述内层鞘管的所述芯棒转动的同时协同移动。

在本发明的一些优选实施例中，所述缠绕设备还包括激光发射件和激光发射件安装架，所述激光发射件安装于所述激光发射件安装架，所述激光发射件用于将所述抗折丝焊接于所述内层鞘管。

在本发明的一些优选实施例中，在控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：

控制所述激光发射件安装架携带所述激光发射件随着带有所述内层鞘管的所述芯棒转动的同时协同移动。

在本发明的一些优选实施例中，其中在所述步骤将抗折丝的头端穿过所述控制滑块的引导通道，并将所述抗折丝的头端固定于所述内层鞘管的预设位置，进一步包括：

将焊接环套设于所述内层鞘管外侧；

将所述抗折丝的头端置入所述内层鞘管和所述焊接环之间；

对所述抗折丝与所述焊接环重叠的部分进行焊接。

本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法具有以下至少一个有益效果：

（1）本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法，通过所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备能够快速地将抗折丝缠绕于抗折鞘管的内层鞘管，不仅能够提高抗折丝的缠绕效率还能够降低在缠绕过程中抗折丝的损坏率。

（2）本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备及抗折鞘管的生产方法，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的控制滑块的控制端具有避让通道，能够允许带有内层鞘管的芯棒穿过，以在抗折丝的缠绕过程中提高带有所述内层鞘管的所述芯棒的稳定。

（3）本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的抗折鞘管的生产方法，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的控制滑块的控制端的一侧具有侧向凸起，并且侧向凸起上具有引导通道，供抗折丝穿过，抗折丝穿过所述引导通道后缠绕于所述内层鞘管，所述引导通道与所述避让通道之间具有预设的角度，从而能够使得所述抗折丝以预设的角度缠绕于带有所述内层鞘管的所述芯棒。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的立体图；

图2是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的侧视图；

图3是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的俯视图；

图4是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的控制滑块的一视角立体图；

图5是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的控制滑块的另一视角立体图；

图6是本发明的优选实施例的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的控制滑块的侧视图；

图7是本发明的优选实施例的抗折鞘管的剖视结构示意图；

图8是本发明的优选实施例的抗折鞘管的局部结构立体图；

图9是本发明的优选实施例的抗折鞘管的生产方法的流程图。

附图标号说明：

1设备主体，2控制滑块，3第一轨道，4抗折丝安装座，5第二轨道，11箱体，10工作空间，12夹持件，21安装端，22控制端，23侧向凸块，61芯棒，71激光发射件，72激光发射件安装架，220避让通道，230引导通道，721基架，722调节架，62内层鞘管，63外层鞘管，64抗折丝，65焊接环。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参考说明书附图1至图8，本发明提供一种抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其能够将抗折丝64有序缠绕于抗折鞘管的内层鞘管62，从而能够提高抗折丝64的缠绕效率，避免在缠绕过程中抗折丝64的损坏。

具体地，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备包括：设备主体1、控制滑块2、第一轨道3、抗折丝安装座4以及第二轨道5，其中所述设备主体1具有两个箱体11，两个箱体11之间具有工作空间10，两个箱体11相对应的两个侧面分别对应安装有两个夹持件12，其中，两个所述夹持件12用于夹持安装有内层鞘管62的芯棒61；所述控制滑块2具有安装端21和控制端22，所述控制端22具有避让通道220，供所述芯棒61和所述内层鞘管62穿过；所述控制滑块2可滑动地安装于所述第一轨道3；所述抗折丝安装座4可滑动地安装于所述第二轨道5，供安装抗折丝64；在两个所述夹持件12夹持所述芯棒61携带所述内层鞘管62转动时，所述控制滑块2和所述抗折丝安装座4分别能够沿着所述第一轨道3和所述第二轨道5协同滑动，以将所述抗折丝64有序缠绕于所述内层鞘管62。

需要指出的是，通过本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备能够将抗折丝64有序缠绕于抗折鞘管的所述内层鞘管62，从而不需要使用人工的方式将所述抗折丝64缠绕于所述内层鞘管62，一方面能够提高抗折丝64的缠绕效率，另一方面能够有效地减少抗折丝64在缠绕过程中的损坏率，降低生产成本。

优选地，在本优选实施例中，所述第一轨道3被实施为第一螺杆，所述控制滑块2具有相应的第一螺纹槽或第一螺纹孔，被实施为第一螺杆的所述第一轨道3安装于所述控制滑块2的所述第一螺纹槽或所述第二螺纹孔内。当被实施为第一螺杆的所述第一轨道3转动时，所述第一轨道3推动所述控制滑块2沿着所述第一轨道3的长度延伸的方向滑动。

优选地，在本优选实施例中，所述第二轨道5被实施为第二螺杆，所述抗折丝安装座4具有相应的第二螺纹槽或第二螺纹孔，被实施为第二螺杆的所述第二轨道5安装于所述抗折丝安装座4的所述第二螺纹槽或所述第二螺纹孔内。当被实施为第二螺杆的所述第二轨道5转动时，所述第二轨道5推动所述抗折丝安装座4沿着所述第二轨道5的长度延伸的方向滑动。

还需要指出的是，在两个所述夹持件12带动安装有所述内层鞘管62的所述芯棒61转动的过程中，所述第一轨道3协同转动，并推动所述控制滑块2沿着所述第一轨道3的长度方向与所述内层鞘管62的转动协同移动，以推动所述抗折丝64的待缠绕部沿着所述内层鞘管62的方向滑动，使得所述抗折丝64依次有序缠绕于所述内层鞘管62。在两个所述夹持件12带动安装有所述内层鞘管62的所述芯棒61转动的过程中，所述第二轨道5协同转动，并推动所述抗折丝安装座4沿着所述第二轨道5的长度方向与所述内层鞘管62的转动协同移动，以使得所述抗折丝安装座4能够与所述控制滑块2协同移动。

进一步地，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备包括安装于所述箱体11内的驱动电机，所述驱动电机用于驱动两个所述夹持件12、所述第一轨道3以及所述第二轨道5协同转动。可以理解的是，所述驱动电机的数量能够被实施为一个或多个，所述驱动电机的具体数量不应当构成对本发明的限制。

在使用本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的过程中，需要先将所述内层鞘管62安装于所述芯棒61，然后将安装有所述内层鞘管62的所述芯棒61夹持于两个所述夹持件12。将卷状缠绕的所述抗折丝64安装于所述抗折丝安装座4，并将所述抗折丝64的头端固定于所述内层鞘管62的对应位置。然后通过所述驱动电机控制两个所述夹持件12、所述第一轨道3以及所述第二轨道5协同转动。

优选地，所述避让通道220是形成于所述控制滑块2的所述控制端22顶端的凹槽。可选地，所述避让通道220是形成于所述控制滑块2的所述控制端22底端的凹槽。可选地，所述避让通道220是形成于所述控制滑块2的所述控制端22侧面的凹槽。可选地，所述避让通道220是贯通于所述控制滑块2的所述控制端22的通道。

在本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的一变形实施方式中，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括安装于所述控制滑块2的所述控制端22的避让件，所述避让通道220形成于所述避让件。在本变形实施方式中，所述避让件可拆卸地安装于所述控制滑块2的所述控制端22，比如螺纹连接、卡接或过盈配合连接。所述避让件具有多种不同的规格，不同规格的所述避让件具有不同尺寸规格的所述避让通道220，以适用不同尺寸规格的内层鞘管62。可以理解的是，抗折鞘管的尺寸规格范围是3F-28F，不同尺寸规格的抗折鞘管需要相应规格的内层鞘管62，因此需要不同尺寸规格的避让通道220。在本变形实施例中，针对不同尺寸规格的内层鞘管62，能够更换具有不同所述避让通道220尺寸的所述避让件，从而能够在缠绕过程中更好地进行固定。

优选地，所述避让通道220的内壁由PTFE（聚四氟乙烯）制作而成，也就是说，所述避让通道220的内壁具有一层PTFE（聚四氟乙烯）涂层，以增加所述避让通道220的润滑性能。可选地，所述避让件由PTFE（聚四氟乙烯）材料制作而成。可以理解的是，所述避让通道220的内壁的具体制作材料的类型不应当构成对本发明的限制。

需要指出的是，在所述抗折丝64的缠绕过程中，所述内层鞘管62位于所述避让通道220内，所述避让通道220的周壁沿着所述内层鞘管62的长度延伸方向滑动，从而能够在所述抗折丝64的缠绕过程中，提高所述内层鞘管62的稳定性，提高所述抗折丝64缠绕的均匀性。

进一步地，所述控制滑块2的所述控制端22进一步具有侧向凸块23，所述侧向凸块23具有引导通道230，供安装所述抗折丝64，所述抗折丝64穿过所述引导通道230后缠绕于所述内层鞘管62。

优选地，所述引导通道230是形成于所述侧向凸块23的顶端的凹槽。可选地，所述引导通道230是形成于所述侧向凸块23的底端的凹槽。可选地，所述引导通道230是形成于所述侧向凸块23的侧面的凹槽。可选地，所述引导通道230是贯通所述侧向凸块23的通道。

进一步地，所述引导通道230的中轴线与所述避让通道220的中轴线之间具有预设的角度，能够引导所述抗折丝64以所述预设的角度缠绕于所述内层鞘管62。优选地，所述引导通道230的中轴线与所述避让通道220的中轴线之间的所述预设角度的大小是90度。换句话说，所述引导通道230的中轴线与所述避让通道220的中轴线相垂直。可以理解的是，所述引导通道230的中轴线与所述避让通道220的中轴线之间的所述预设角度还能够被实施为其他的角度数值，所述预设角度的大小不应当构成对本发明的限制。

进一步地，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备还包括激光发射件71、激光发射件安装架72以及第三轨道，所述激光发射件71安装于所述激光发射件安装架72，所述激光发射件安装架72可滑动地安装于所述第三轨道。所述激光发射件71用于将与所述内层鞘管62的头端和尾端相接触的所述抗折丝64焊接于所述内层鞘管62。

优选地，在两个所述夹持件12带动所述内层鞘管62转动时，所述激光发射件安装架72能够沿着所述第三轨道的长度方向协同滑动。

参考说明书附图1、图2以及图3，进一步地，所述激光发射件安装架72包括基架721和调节架722，所述基架721可滑动地安装于所述第三轨道，所述调节架722安装于所述基架721，并且所述调节架722能够沿着所述基架721的高度方向上下滑动，以调节所述激光发射件71与所述内层鞘管62之间的距离。

参考说明书附图3，所述激光发射件安装架72和所述抗折丝安装座4分别位于所述控制滑块2的两侧。所述激光发射件安装架72的所述调节架722自所述基架721向所述控制滑块2的方向延伸，并延伸至所述控制滑块2的上方，以使得安装于所述调节架722的所述激光发射件71能够位于所述控制滑块2的上方。

进一步地，本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括激光发射控制组件，所述激光发射控制组件包括激光电源、光学系统、数控系统、CCD监视系统及红光定位系统，并且所述激光发射控制组件独立于所述设备主体1。

在刚开始将所述抗折丝64缠绕于所述芯棒61、所述抗折丝64缠绕结束后，使用所述红光定位系统定位焊接点。所述激光光源优选为脉冲激光，脉冲能量，脉冲宽度和功率密度之间具有下式所示的关系。

其中ρ为功率密度，E为脉冲能量，d为激光光斑直径，t为脉冲宽度，针对抗折鞘管的抗折丝64的绕制，E优选为2-6J（焦耳），t优选为3-8微秒（10^-3秒）。如此设置，既可以保证焊接的质量，也不会由于焊接过程中产生的热量损坏弹簧圈和内层鞘管62，不会因为焊接而降低成品率。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述控制滑块2、所述激光发射件安装架72以及所述抗折丝安装座4还能够一体连接成型或者安装于同一底座，以便于所述控制滑块2、所述激光发射件安装架72以及所述抗折丝安装座4能够协同移动。

参考说明书附图6，所述控制滑块2的所述控制端22的所述避让通道220的上方开口的尺寸大于所述避让通道220下方开口的齿轮，以便于具有所述内层鞘管62的所述芯棒61的放入。

还需要指出的是，在将所述抗折丝64缠绕于所述芯棒61后，将缠绕有所述抗折丝64的所述内层鞘管62取下，并在所述抗折丝64的外边套设外层鞘管63和热缩管，并进行热处理。

优选地，所述抗折丝64被实施为弹簧丝。可以理解的是，在绕丝开始前可以预设所述抗折丝64的节距，在一些实施例中，被实施为弹簧丝的所述抗折丝64的横截面为矩形，矩形横截面有利于缩小鞘管的径向尺寸，优选截面尺寸厚度是0.5mm，宽度是1mm，弹簧丝的节距可以为弹簧丝宽度的0.5-5倍，随节距增加，抗折鞘的硬度降低。优选地，被实施为弹簧丝的所述抗折丝64的材质为医用不锈钢。

需要指出的是，在一些优选实施例中，所述抗折丝安装座4上安装有张力控制模块，用于更加精准地控制抗折件缠绕过程中的张力，调节所述抗折丝64与所述芯棒61之间的张力，使其处于平衡状态，避免张力过小导致抗折丝64的松弛，同时避免因张力过大导致抗折丝64过于绷紧，使得绕丝过程更加可控。

优选地，所述内层鞘管62和所述外层鞘管63分别是高分子材质，包括但不限于PEBAX（聚醚嵌段聚酰胺）。

参考说明书附图8，本发明所提供的所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括焊接环65。在将所述抗折丝64缠绕于所述内层鞘管62之前，先将所述焊接环65套设于所述内层鞘管62的头端外，以便于将所述抗折丝64的头端焊接于所述内层鞘管62的头端。所述焊接环65的局部剖面为薄片结构，径向尺寸与所述内层鞘管62的外部尺寸相当。在将所述抗折丝64缠绕于所述内层鞘管62之前，先将所述抗折丝64的一端置于所述内层鞘管62外表面与所述焊接环65之间，使得所述抗折丝64的一端与所述焊接环65的部分重叠，将激光焊接点定位于所述抗折丝64与所述焊接换62重叠的部分，对两者进行焊接。

优选地，所述焊接环65的材质举例但不限于钯金、钨金或钯铱合金。

值得一提的是，通过设置所述焊接环65能够更加方便地将所述抗折丝64的端部固定于所述内层鞘管62的端部，能够提高焊接的准确度，还能够进一步控制焊接过程中所产生的热量对所述抗折丝64和所述内层鞘管62的影响，提高成品率。

还需要指出的是，在安装所述外层鞘管63时，所述焊接环65保留于所述内层鞘管62的头端。在使用过程中，所述焊接环65能够作为成品鞘管的显影环，以便于在手术过程中起到标记鞘管头端的位置以及测量植入器械达到位置的作用，减少了显影环置入的工序。

进一步地，所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括张力计，所述张力计安装于所述设备主体，用于在抗折丝64的绕制过程中控制所述抗折丝64的张力。优选张力范围为5-15N（牛顿），选择张力值与鞘管尺寸成正相关，在上述范围内的绕制张力，更好控制抗折丝64在焊接环节，不出现焊接断裂情况，在绕制过程中，不出现抗折丝64中断情况，提升生产效率和成品率。

实施例2

参考说明书附图9，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种抗折鞘管的生产方法，包括：

101：将抗折鞘管的内层鞘管62套设在抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的芯棒61上，将带有所述内层鞘管62的所述芯棒61夹设于所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的两个夹持件12之间，并使得带有所述内层鞘管62的所述芯棒61穿过控制滑块2的避让通道220；

102：将抗折丝64的头端穿过所述控制滑块2的引导通道，并将所述抗折丝64的头端固定于所述内层鞘管62的预设位置；

103：控制带有所述内层鞘管62的所述芯棒61转动同时控制所述控制滑块2协同移动；

104：当所述抗折丝64缠绕至所述内层鞘管62的尾端时，将所述抗折丝64的尾端固定于所述内层鞘管62的尾端的预设位置；

105：将带有所述内层鞘管62的所述芯棒61取下，在带有所述内层鞘管62的所述芯棒61外侧套设外层鞘管63和热缩管，并进行热处理。

进一步地，在所述步骤103，控制带有所述内层鞘管62的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：

106：控制卷状缠绕的抗折丝64随着带有所述内层鞘管62的所述芯棒转动的同时协同移动。

进一步地，所述缠绕设备还包括激光发射件71和激光发射件安装架72，所述激光发射件71安装于所述激光发射件安装架72，所述激光发射件71用于将所述抗折丝64焊接于所述内层鞘管62。

进一步地，在所述步骤103，控制带有所述内层鞘管62的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：

控制所述激光发射件安装架72携带所述激光发射件71随着带有所述内层鞘管62的所述内层鞘管62转动的同时协同移动。

需要指出的是，在所述步骤102中进一步包括：

1021：将焊接环65套设于所述内层鞘管62外侧；

1022：将所述抗折丝64的头端置入所述内层鞘管62和所述焊接环65之间；

1023：对所述抗折丝64与所述焊接环65重叠的部分进行焊接。

在所述步骤105中，所述热缩管为热收缩温度约190-220º、热收缩比约为1:1.5-1:2.0的FEP管，通过外热使外层的PEBAX鞘管融化出现流变状态，当热收缩管出现内径收缩时，抗折鞘管的所述内层鞘管62、抗折丝64和所述外层鞘管63发生紧密熔接，冷却后，剥除所述热收缩管即可完成抗折鞘管制作。

还需要指出的是，所述抗折丝64的绕制节距，根据鞘管成品需要进行设置，常见抗折鞘管设置为固定节距，绕制而成的抗折丝64为间距均匀，鞘管的整体硬度也相应地较为均匀。在一些情况下，需要成品鞘管的不同位置具有不同的硬度，对于不同部分需要硬度不同的鞘管，本发明通过控制所述芯棒61、所述内层鞘管62的转动速度，能够控制所述抗折丝64为可变节距，绕制过程中，节距可以变化，相应地，绕制而成的所述抗折丝64的不同位置间距有变化，鞘管的硬度也相应可变，适应于不同的病症需要。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其特征在于，包括：

设备主体，具有两个箱体，两个箱体之间具有工作空间，两个箱体相对应的两个侧面分别对应安装有两个夹持件，其中，两个所述夹持件用于夹持安装有内层鞘管的芯棒；

控制滑块，具有安装端和控制端，所述控制端具有避让通道，供安装有所述内层鞘管的芯棒穿过；

第一轨道，所述控制滑块可滑动地安装于所述第一轨道；

抗折丝安装座，供安装卷状缠绕的抗折丝；

第二轨道，所述抗折丝安装座可滑动地安装于所述第二轨道；

在两个所述夹持件夹持所述内层鞘管转动时，所述控制滑块和所述抗折丝安装座分别能够沿着所述第一轨道和所述第二轨道协同滑动，以将所述抗折丝有序缠绕于所述内层鞘管；

还包括激光发射件、激光发射件安装架以及第三轨道，所述激光发射件安装于所述激光发射件安装架，所述激光发射件安装架可滑动地安装于所述第三轨道；在所述内层鞘管转动时，所述激光发射件安装架能够沿着所述第三轨道协同滑动；

其中所述激光发射件安装架包括基架和调节架，所述基架可滑动地安装于所述第三轨道，所述调节架的一端安装于所述基架，另一端向所述控制滑块的方向延伸，并延伸至所述控制滑块的上方，用于调节所述激光发射件与所述内层鞘管之间的距离；

其中所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备还包括焊接环，所述焊接环适于安装于所述内层鞘管的外侧，所述抗折丝的端部适于置于所述内层鞘管和所述焊接环之间。

2.根据权利要求1所述的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其特征在于，其中所述控制滑块的所述控制端具有一个侧向凸起，所述侧向凸起上具有引导通道，所述抗折丝穿过所述引导通道后缠绕于所述内层鞘管。

3.根据权利要求1所述的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其特征在于，其中所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端顶端的凹槽；或所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端底端的凹槽；或所述避让通道是形成于所述控制滑块的所述控制端侧面的凹槽；或所述避让通道是贯通于所述控制滑块的所述控制端的通道。

4.根据权利要求2所述的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其特征在于，其中所述引导通道是形成于所述侧向凸起的顶端的凹槽；或所述引导通道是形成于所述侧向凸起的底端的凹槽；或所述引导通道是形成于所述侧向凸起的侧面的凹槽；或所述引导通道是贯通所述侧向凸起的通道。

5.根据权利要求1所述的抗折鞘管的抗折丝缠绕设备，其特征在于，其中所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备进一步包括安装于所述控制滑块的所述控制端的避让件，所述避让通道形成于所述避让件，并且所述避让件可拆卸地安装于所述控制端。

6.一种抗折鞘管的生产方法，其特征在于，包括：

将抗折鞘管的内层鞘管套设在抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的芯棒上，将带有所述内层鞘管的所述芯棒夹设于所述抗折鞘管的抗折丝缠绕设备的两个夹持件之间，并使得带有所述内层鞘管的所述芯棒穿过控制滑块的避让通道；

将抗折丝的头端穿过所述控制滑块的引导通道，并将所述抗折丝的头端固定于所述内层鞘管的预设位置；

控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动；

当所述抗折丝缠绕至所述内层鞘管的尾端时，将所述抗折丝的尾端固定于所述内层鞘管的尾端的预设位置；

将带有所述内层鞘管的所述芯棒取下，在所述内层鞘管的外侧套设外层鞘管和热缩管，并进行热处理；

在控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：控制卷状缠绕的抗折丝随着带有所述内层鞘管的所述芯棒转动的同时协同移动；

其中所述缠绕设备还包括激光发射件和激光发射件安装架，所述激光发射件安装于所述激光发射件安装架，所述激光发射件用于将所述抗折丝焊接于所述内层鞘管；

在控制带有所述内层鞘管的所述芯棒转动同时控制所述控制滑块协同移动的同时还包括：控制所述激光发射件安装架携带所述激光发射件随着带有所述内层鞘管的所述芯棒转动的同时协同移动；

其中将抗折丝的头端穿过所述控制滑块的引导通道，并将所述抗折丝的头端固定于所述内层鞘管的预设位置，具体为：

将焊接环套设于所述内层鞘管外侧；

将所述抗折丝的头端置入所述内层鞘管和所述焊接环之间；

对所述抗折丝与所述焊接环重叠的部分进行焊接。

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