CN112008385A - 一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，按产品输入到输出加工路线依次设置，包括：底座中间设置具备定位和自动识别不同规格断路器的步进输送线；步进输送线中间设有三层轨道组成的料道、在步进输送线中间上方设有双轴可调锁螺丝机构，在双轴可调锁螺丝机构和进输送线后方设有举升组件和不良出料组件；举升组件用于不良品举升出料道，出料组件将举升的不良品推料出料道，合格品由料道输出到下道工序，底座四周设置机架、在机架右下方设置缓冲气动组件、在面对操作者和机架上前方安装操作面板，操作面板上从左到右依次设有触摸屏、开关组件、电脑程序母头和USB面板。

Description

一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备。

背景技术

目前随着智能制造的发展，客户定制化要求与人力成本的提高，生产效率的要求提高，将自动化设备导入到智能制造的生产流水线中是一种发展趋势。现有锁附螺丝的技术满足不了客户特定、多样化、定制化的要求，即使同一种类的航空机场用的断路器的进出端的接线座种类，要求就多种多样，现有设备不能自动化生产，例如为了安装不同进出接电线缆，断路器的接线座与断路器的底座的安装间隙不能统一，不得不设计间隙大于3mm以上，使接线座与塑壳底座安装、接线座的螺丝锁附偏移大，固定线缆不得不采用手工装配与手工旋转锁附螺丝，采用人工锁付效率低下且劳动强度高难以适应生产需求；手工锁附接线座上的螺丝，扭力无法正确控制，导致用户接线时需要松开螺丝时无法松开；用户投诉多。

机场电力系统常用断路器2极、3极、4极按一定比例系统配置，其长度和宽度尺寸相差大(2极与3极相比，长度相差25mm，宽度相差一个极槽的宽度；3极与4极相比，长度相差30mm，宽度相差一个极槽的宽度；)，现有锁螺丝专机和输送机构，生产和输送2极的设备不能生产3极、生产3极的不能生产4极，只能专机专用。

现有锁螺丝机构对应固定品种螺丝与对应固定间距锁付，螺丝与螺丝间距任一发生变化后无法锁付，间距无法调整，没有自动可调适用不同规格螺丝和可调不同间隙的锁螺丝机构，例如进线端螺丝为M7x20,出线端螺丝为M6x18,螺丝间距30mm与25mm两种，上盖螺丝M5x50间距90mm和85mm，不能在同一台设备装配与锁附，只能在六台不同设备上锁附；

现有自动化专机无法兼容生2极、3极、4极产品，断路器产品长宽比大于2：1，断路器2极、3极、4极在输送轨道中，经常在长度方向出现卡料故障，现有输送带无法正常输送；现有输送带运动产生的抖动、对工件的磨损、工序转接、运动产生的惯性过冲等导致产生位置偏差、定位偏差，不能完成需要有定位精度品质要求的作业。

除没有兼容2极、3极、4极的定位和输送机构外，现有技术没有自动识别、可适用2极、3极、4极底座、及不同间距和不同规格螺丝的机构，还有现有电批与固定电批的固定环易产生磨损，使电批带着批头倾斜，易产生锁付不良，导致无法自动生产的主要原因。

为了接线的安全，机场常用断路器2极、3极、4极接线螺丝采用不小于M6以上的弹垫+平垫的组合螺钉，特别是为了接线的安全性，弹垫+平垫的倾斜度远远大于常规的倾斜度，加大锁附螺丝的锁紧防松力；但这给组合螺钉的自动上料、排序、深孔螺丝的锁附带来极大不稳定性，经常在供料、上料、锁附出现，相邻螺丝弹垫与平垫的重叠与卡料；机器锁附螺丝憋死，一次锁附成功率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，解决了现有技术中存在的没有识别不同规格断路器底座，且无法对多种断路器底座的不同螺丝进行锁附的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，按产品输入到输出加工路线依次设置，包括：底座中间设置具备定位和自动识别不同规格断路器的步进输送线；步进输送线中间设有三层轨道组成的料道、在步进输送线中间上方设有双轴可调锁螺丝机构，在双轴可调锁螺丝机构和进输送线后方设有举升组件和不良出料组件；举升组件用于不良品举升出料道，出料组件将举升的不良品推料出料道，合格品由料道输出到下道工序，底座四周设置机架、在机架右下方设置缓冲气动组件、在面对操作者和机架上前方安装操作面板，操作面板上从左到右依次设有触摸屏、开关组件、电脑程序母头和USB面板。

料道的结构是；三层轨道均由多个标准型材搭建通过弹簧螺母螺钉连接固定，由下往上相互连接支撑的底座支架、内轨道和外轨架构成；四边长方型底座支架上设有不小于个竖立型材组成的下支架，下支架支撑着外轨架；外轨架由两横向长型材，两横向长型材上的型槽中间镶嵌有等长的T型长条板，T型长条板上均匀布设塑料转轴滚轮(产品的短边沿沿外轨架的两边塑料转轴滚轮向前滚动)；内轨架是由下支架左端和右端竖向长型材连接，并支撑的一定间隔布设的两横向长型材，两横向长型材与T型长条板平行设置组成。

步进输送线上设置七个工位，依次为第一工位、第二工位，第一工位和第二工位之间为阻挡压料、送料组件，分别位于外轨架和内轨架的前端；同步推动加工产品，输送到第三工位的定位识别组件处；第三工位和第四工位上设置取料定位机构和接线框定位组合螺丝定心组件；第五工位上方对应设置双轴可调整锁螺丝机构；第六工位上方对应不良品出料组件，第七工位中间设置不良品举升组件和合格品出料料道，合格品出料料道与成品输出对接。

定位识别组件结构是：步进输送线两侧安装立板，立板上固定上板，在上板中间设置气缸，上板上设有弹性移动浮动压紧定位与浮动压紧定位I、浮动压紧定位II与浮动压紧定位III，在上板下方设有移动立板下板，立板下板中间固定有气缸法兰，气缸杆与气缸上活性连接气缸法兰，气缸法兰两侧立板下板上的四个圆孔对应设有四个T型直线滑套；上板上设置四个圆孔与立板下板上的四个圆孔对应设置，上板上的四个圆孔对应设置法兰直线轴承，浮动压紧定位与浮动压紧定位I、浮动压紧定位II与浮动压紧定位III均有四个弹簧与光轴组合件，下端固定连接锥型定位柱(锥型定位柱对应插入加工件的短边的圆孔中，用于对不同规格尺寸的极、极、极塑壳底座实现自动定位和压紧，等待取料定位机构的取料)，锥型定位柱位于立板下板和T型直线滑套下面，弹簧与光轴组合件上的弹簧位于锥型定位柱与T型直线滑套之间，锥型定位柱中心镶嵌有光线感应元件，锥型定位柱上端设有垫片和弹簧，垫片和弹簧由T型直线滑套限位在移动立板下板下面，弹簧与光轴组合件的光轴穿进T型直线滑套和法兰直线轴承中，弹簧与光轴组合件的光轴上端设有螺纹杆端，螺纹杆端伸出法兰直线轴承的上端，弹簧与光轴组合件由螺母垫片装在法兰直线轴承的上端，用于限制及调整锥型定位柱移动距离。

送料机构的结构是；由固定在底板上的丝杆-和与丝杆-平行的直线导轨；直线导轨上带有滑轨，滑轨和丝杆-前端的座上固定有下板，下板中间设有活性接头连接法兰，下板上设有导向轴，沿导向轴移动距离由导向轴上的固定环限位，活性连接法兰与拾升气缸连接，拾升气缸固定在上板，导向轴穿过上板，由直线轴承固定在上板上；台阶板和台阶板I并列穿过导向轴上端固定在上板上构成。

阻挡压料结构为：包括设置在上板两端结构相同的气缸旋转压杆结构件，气缸旋转压杆结构件位于固定板上，固定板上端设有T型铰链固定板，T型铰链固定板上装有可旋转的压杆压杆尾端通过转轴与上铰链连接，上铰链与气缸的气缸杆固定连接，气缸下端通过转轴与铰链支座连接，铰链支座固定在固定板下端构成。

取料定位机构结构为：底座支架的两横向型材上设有直线导轨与直线滑块组件以及直线导轨-与直线滑块组件；直线滑块与直线滑块上固定有下板，下板中间设有活性连接法兰，活性连接法兰的两边下板上设有导向轴，下板沿导向轴移动距离由导向轴上的固定环限位，活性连接法兰与拾升气缸连接，拾升气缸固定在上板-，导向轴窜过上板-后，直线轴承固定导向轴于上板-上，上板-上中间固定有识别不同规格、、极产品底座、接线螺丝、接线座的重力感应器，在重力感应器两边上板-上设有两圆锥R型定位销(用于定位驱动、、极底座)，在两圆锥R型定位销的两边各设置一对竖向排列定位销-和一对横向并列定位销，定位销-和定位销与极、极、极产品底座螺丝孔中心定位对应设置；上板-下面设有U型槽板，U型槽板上设有凸轮随动器，凸轮随动器与丝杆的座固定连接，丝杆通过座与膜片联轴器连接，膜片联轴器与电机连接一并固定在底座上构成。

一对光轴由一对带定位销支座固定在底座三层轨道两边；一对光轴上端由T型支座固定在固定板上；固定板分别设置上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨上的双滑块与下固定板固定连接，两下固定板中间的间距与锁紧产品的进线端与出线端的锁紧螺丝孔中心间距等长；

下固定板的伸出端板与第一固定板通过夹紧调整锁紧器和夹紧调整锁紧器-固定连接，夹紧调整锁紧器-和调整锁紧器调整下固定板中间的间距；下固定板通过中间连接板和导轨基板将双轴锁螺丝组件连接固定；下固定板下面位于上直线导轨和下直线导轨中间设置双轴锁螺丝组件的固定光轴，固定光轴由光轴和两端的支座和右支座固定在固定板上；第一开口螺钉锁紧器和第二开口螺钉锁紧器上端锁紧在光轴的两端，第一开口螺钉锁紧器和第二开口螺钉锁紧器下端与下固定板的外伸段固定连接；双轴锁螺丝组件包括导轨基板，导轨基板上从上往下依次设置上缓冲、气缸以及直线导轨，直线导轨的上滑块上设置U型固定板，下滑块上设置第二U型固定板；导轨基板还安装有电批固定板，固定电动起子，电批固定板的右端设置感应板；导轨基板从上往下设置上缓冲、下缓冲、槽型光电、行程近接开关及下端固定板，下端固定板上固定有自校正螺丝夹头，自校正螺丝夹头两侧设有上螺钉进料管和下螺钉进料管的安装位置，上螺钉进料管和下螺钉进料管的管体中心孔与自校正螺丝夹头中心孔相通；自校正螺丝夹头的中心垂直设置电动起子与固定在电批固定板上的电批连接。

自校正螺丝夹头结构为：十字圆筒通过焊接T型弹簧套使其固定在大圆柱台阶上下两侧，外螺纹的顶丝套与T型弹簧套通过第二螺纹副和第一螺纹副连接，在大圆柱台阶两侧安装内螺纹套，外螺纹的顶丝套与内螺纹套通过第三螺纹副与第四螺纹副连接，在十字圆筒下台阶细直管与T型弹簧套均匀布设多个滚珠，多个滚珠沿下台阶细直管圆周布设组成起子和螺丝、螺钉、弹簧片螺丝的滚动输出通道，T型弹簧套内孔的外壁上均匀布的圆孔中设多个弹簧，多个弹簧对多个滚珠浮动顶压不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心。

接线框定位组合螺丝定心组件的结构是：正对产品的接线两端各设置定心校正机构和定心校正机构I；定心校正机构I是由两立板支撑上底板组成U型架，U型架周围是由三个定位销与带定位销的调整座实现定位和调整；U型架上面前端设置T型双槽板和后端设置T型立板；T型双槽板通过调整螺钉与U型架上面前端的U槽板固定在一起；T型双槽板上设置左U型槽、中间U型槽、右U型槽，左U型槽中设有可滑动的T型滑板，中间U型槽中设有可滑动的T型滑板I，右U型槽中设有可滑动的钥匙型推板；由上盖板上U型槽、上盖板-上的双U型槽，与双槽板对应的下U型槽对扣组成滑道，并将T型滑板、T型滑板I、钥匙型推板固定卡位；T型滑板和T型滑板I锁位前端与个圆弧定心板连接，个圆弧定心板由一块直板连接成一体，个圆弧定心板的下面设有对应个磁铁板，个磁铁板对接线座进行吸引定位；个圆弧定心板的圆弧面与接线螺丝头吻合，接线螺丝头卡入圆弧定心板内，使接线螺丝的中心与接线座、底座中心重合；T型滑板和T型滑板I的后端与U槽板连接，U槽板上设有两限位调整螺钉，U槽板与气缸的活性接头座连接头连接，气缸固定在T型立板上；钥匙型推板与活性接头连接，活性接头与固定在T型立板上的长行程气缸连接，长行程气缸由多个定位销限位固定。

本发明的有益效果是：

本申请可适应机场用不同尺寸规格的断路器，锁附不同规格和间距的接线螺丝生产的需求，能实现2、3、4极不同接线座与不同组合螺丝及底座自动在线打螺丝，且能满足深孔、沉孔的技术要求，具备低故障、稳定高效的特点，本发明的最大特点是产品在直线流水线内，识别、定位、自动适应不同规格螺丝，自动化校正螺丝与起子旋转中心，锁附、输送、分拣的全程自动化，不仅作业路程短、装配速度快，不同规格切换快，品质有保证、设备结构简单、采用标准件搭建机构，成本低、交期短，适用不同螺丝、兼容长短不同的产品和螺丝，不但可单独工作，可与任意流水线线对接组成“一字流”型较佳性价比的自动化智能制造自动化的流水线。

附图说明

图1是本发明一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备的整体结构示意图；

图2是图1中去掉机架的工位布设结构示意图；

图3是图1中具有自动识别定位功能的步进输送装置结构示意图；

图4是本发明中三层轨道的结构示意图；

图5是图3中送料机构和取料定位机构机构示意图；

图6是图5中的送料机构结构示意图；

图7是图2中的双轴可调整锁螺丝机构结构示意图；

图8是图7中可调螺丝夹头定位机构示意图；

图9是图7中的调整锁紧器的结构示意图；

图10是图2中接线螺丝框定位组合螺丝定心组件的结构示意图；

图11是图10中出线端接线螺丝定心的结构示意图；

图12是不良品下料机构的结构示意图。

图中，底座1、步进输送线2、定位识别组件3、接线框定位组合螺丝定心组件4、四极塑壳底座5、双轴可调锁螺丝机机构6、举升组件7、不良品出料组件8、料道9、阻挡压料10、送料机构11、取料定位机构12、挡料气缸组13(包括挡料气缸287和挡料气缸288)、外轨架14、T型长条板15、塑料转轴滚轮16、下支架17、内轨架18、第一检测19、挡料板20、取料工位检测21、锁螺丝工位检测22、不良检测工位23、出料工位24、长型材25、直线轴承26、底层支架27、电机28-1、膜片联轴器29、直线导轨30、直线滑块31、座32、凸轮随动器33、丝杆34、上板34-1、重力感应器35、定位销35-1、定位销36、导向轴37-1、直线滑块38、下板39、拾升气缸40、圆锥R型定位销41、直线导轨42、滑轨43、下板44、活性连接法兰45、抬升气缸46、直线轴承47、台阶板48、上板49、导向轴50、台阶板I51、检测52、直线导轨53、滑块54，固定板55、转轴56、偏心操作柄57、圆弧弹簧片58、转轴59、簧片柄60、固定板61、调整杆62、带定位销固定座63、上螺钉进料管64，带定位销支座65、一对光轴66、夹紧调整锁紧器67、固定板68、下直线导轨69、第一固定板70、光轴71，右支座72、伸出端板73，第二开口螺钉锁紧器74、第一开口螺钉锁紧器75、下螺钉进料管76，自校正螺丝夹头77、固定板78、行程近接开关79、槽型光电80、螺丝入口81、电动起子82、直线导轨83、感应板84、下缓冲85、电批固定板86、U型固定板87、光轴88、U型固定板89、气缸90、中间连接板92、下固定板93、直线导轨94、支座95、夹紧调整锁紧器95-1、上缓冲96-1、定心校正机构96、定心校正机构I97、带定位销的调整座98、立板99、定位销100、磁铁板101、圆弧定心板102、T型滑板103、T型双槽板104、上盖板105、T型滑板106、滑槽107、T型立板108、上底板109、钥匙型推板110、活性接头111、长行程气缸112、定位销113、U槽板114、活性接头座连接头115、限位调整螺钉116、固定螺钉117、气缸118、定位销120、支架121、三轴气缸122、调整槽123、固定板124、定心板125、磁铁型校正板126、支撑板127、支架129、固定环130、固定板131、铰链支座132、转轴133、气缸134、转轴135、上铰链136、T型铰链固定板137、压杆138、上板139，推板140、滑块141、限位挡块142、气缸143、出料台面144、支架145、三轴气缸146、U型板147、U型板I148拖板149、电机28-1、直线导轨30-1、上板34-1、上板34-1、上板34-1上、定位销35-1、定位销35-1、丝杆37-1、上盖板89-1、夹紧调整锁紧器95-1、立板130-1、滑块131-1、固定板132-1、推板133-1、直线导轨134-1、推升型材135-1、推升型材I136-1、T型铰链固定板137-1、气缸138-1、上板139-1、操作面板150、机架151、触摸屏153、启动、保持、停止、急停开关组件154、电脑程序母头155、USB面板156、缓冲气动组件157、十字圆筒160、滚珠161、弹簧162、螺纹平顶丝163、T型弹簧套164、外螺纹的顶丝套166、外螺纹的顶丝套179、内螺纹套165、大锥孔167、小锥孔168、小孔169、大孔170、内螺纹套171、拧紧扁172、第三螺纹副173、第四螺纹副174、拧紧扁175、顶丝过孔176、第一螺纹副177、第二螺纹副178、立板250、上板251、气缸252、活性连接座253、移动版254、第一弹性移动定位销255、第二弹性移动定位销256、第三弹性移动定位销257、兰直线轴承258、圆兰259、圆锥型定位销260、圆杆261、垫片261、弹簧262，、法兰直线轴承263中、圆垫片和螺钉组件264、光纤感应265、第一工位267、第二工位268、第三工位269、第四工位270、第五工位271、第六工位272、第七工位273、三极塑壳底座274、间隙275、间隙276、二极塑壳底座277、上板278、法兰直线轴承279、锥型定位柱280、弹簧与光轴组合件281、气缸283、T型直线滑套284、立板下板285、气缸法兰286、挡料气缸287、挡料气缸I288、阻挡压料I289、第二检测290、螺钉定心接线框定位机构291，第三检测292、第四检测293、检测294、立板295、浮动压紧定位II296、浮动压紧定位297、浮动压紧定位I298、浮动压紧定位III299、基板300。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1、2、3所示，本发明提供了一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，按产品输入到输出加工路线依次设置，包括底座1中间设置具备定位和自动识别不同规格断路器的步进输送线2；步进输送线2中间设有三层轨道组成的料道9、在步进输送线2中间上方设有可调整不同螺丝间距和自动锁附不同规格螺丝功能的双轴可调锁螺丝机构6，在双轴可调锁螺丝机构6和进输送线2后方设有举升组件7和不良出料组件8；举升组件7用于不良品举升出料道，出料组件8将举升的不良品推料出料道9，合格品由料道9输出到下道工序。

塑壳断路器进线端和出线端装有不同规格接线座螺丝的加工产品(二极塑壳底座277、三极塑壳底座274、四极塑壳底座5简称加工产品)沿步进输送线2输送料道9输入和输出。

在底座四周设置机架151、在机架151右下方设置缓冲气动组件157、在面对操作者和机架151上前方安装操作面板150，操作面板150上从左到右依次设有触摸屏153、启动、保持、停止、急停开关组件154、电脑程序母头155、USB面板156构成。

如图2、图3、图4所示，步进输送线2上设置七个工位(相邻工位之间的间距根据配置机构的占据空间而定)，依次为第一工位267、第二工位268，第一工位267和第二工位268之间为阻挡压料10、送料组件11，分别位于外轨架14和内轨架18的前端；同步推动加工产品，输送到第三工位269的定位识别组件3处；第三工位269和第四工位270上设置取料定位机构12和接线框定位组合螺丝定心组件4；第五工位271上方对应设置双轴可调整锁螺丝机构6；第六工位272上方对应不良品出料组件8，第七工位273中间设置不良品举升组件7和合格品出料料道9，合格品出料料道9与成品输出对接。

料道9左端输入端设置取料工位检测21，在料道9两端设置前道工序产品流进料道9的第一工位267确认进料第一检测19，送料机构11两侧设置阻挡压料10和阻挡压料I289、第二工位268两端设置对射第二检测290、第三工位269设置对射检测与定位识别组件3，以及阻挡限位加工产品的挡料气缸287与挡料气缸I288(挡料气缸287与挡料气缸I288为双行程气缸，在阻挡加工产品时使用第二端行程，在挡料气缸287与挡料气缸I288轴杆出口端各设有一推板，图中未表达)；第四工位270设置对射第三检测292、第五工位271用于锁螺丝工位对射第四检测293、第六工位272不合格品设置对射第五检测294、第七工位273设置出料对射检测(图中未标注)；

四个脚杯支撑的底座1固定设有料道9，在料道9两侧的底座1上设置接线框定位组合螺丝定心组件4和螺钉定心接线框定位机构291，在料道9的外轨架14两边上端设置多个塑料转轴滚轮16和U型滚轮槽，在U型滚轮槽下设有内轨架18；在第五检测294于第四检测293之间设有举升机构7构；

图3中从左到右即为在线锁付接线螺丝产品的前进方向(内轨架18的左端与前道工序对接，为多个塑壳加工产品的输入端)，料道9从下往上支撑有三层轨道：外轨架14、内轨架18和底层支架27组成；外轨架14和内轨架18与固定在底层支架27的送料机构11和取料定位机构12组成输送组件2；内轨架18为U型轨道对产品进行限位输送，防止卡料缺陷；底层支架27上的送料机构11和取料定位机构12完成不同尺寸、不同间隔、不同极的底座、螺丝锁付孔的自动识别、隔料、输送、定位、夹紧；内轨架18左端设置挡料板20，外轨架14外侧从左往右设有进料第一检测19、阻挡压料10、取料工位检测21、定位识别组件3以及一对挡料气缸13；在出料工位24中间设有的不良检测工位23和举升组件7，及与出料工位24的料道9并列设置的不良品出料组件8；

成品出料料道9的内轨架18的右端与可与后续工序对接；送料机构11与取料定位机构12驱动外轨架14与内轨架18上料道9中的二极塑壳底座277、三极塑壳底座274、四极塑壳底座5每前进一个工位，均完成相应的工艺操作动作。

如图3所示，定位识别组件3结构是：步进输送线2两侧安装立板295，立板295上固定上板278，在上板278中间设置气缸283，上板278上设有弹性移动浮动压紧定位297与浮动压紧定位I298、浮动压紧定位II296与浮动压紧定位III299，在上板278下方设有移动立板下板285，立板下板285中间固定有气缸法兰286，气缸283杆与气缸上活性连接气缸法兰286，气缸法兰286两侧立板下板285上的四个圆孔对应设有四个T型直线滑套284；上板278上设置四个圆孔与立板下板285上的四个圆孔对应设置，上板278上的四个圆孔对应设置法兰直线轴承279，浮动压紧定位297与浮动压紧定位I298、浮动压紧定位II296与浮动压紧定位III299均有四个弹簧与光轴组合件281，下端固定连接锥型定位柱280(锥型定位柱280对应插入加工件的短边的圆孔中，用于对不同规格尺寸的2极、3极、4极塑壳底座实现自动定位和压紧，等待取料定位机构12的取料)，锥型定位柱280位于立板下板285和T型直线滑套284下面，弹簧与光轴组合件281上的弹簧位于锥型定位柱280与T型直线滑套284之间，锥型定位柱280中心镶嵌有光线感应元件，锥型定位柱280上端设有垫片和弹簧，垫片和弹簧由T型直线滑套284限位在移动立板下板285下面，弹簧与光轴组合件281的光轴穿进T型直线滑套284和法兰直线轴承279中，弹簧与光轴组合件281的光轴上端设有螺纹杆端，螺纹杆端伸出法兰直线轴承279的上端，弹簧与光轴组合件281由螺母垫片装在法兰直线轴承279的上端，用于限制及调整锥型定位柱280移动距离。

定位识别组件3结构工艺为：送料机构11将4极的塑壳底座运送在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽和内轨架18的下U型轨道槽内，由弹性移动浮动压紧定位297与弹性移动浮动压紧定位III299上的锥型定位柱280，正对4极的塑壳底座装配一对螺母孔中心设置；送料机构11将3极的塑壳底座运送在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽和内轨架18的下U型轨道槽内，挡料气287上的推板将3极塑壳底座，推靠在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽紧靠挡料气缸I288处的滚轮6上，由弹性移动浮动压紧定位297与弹性移动浮动压紧定位II296上的锥型定位柱280，正对3极的塑壳底座一对装配螺母孔中心设置；送料机构11将2极的塑壳底座运送在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽和内轨架18的下U型轨道槽内，挡料气缸I288上的推板将2极塑壳底座，推靠在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽紧靠挡料气缸287处的滚轮上，由弹性移动浮动压紧定位I298与弹性移动浮动压紧定位III299上的锥型定位柱280，正对2极的塑壳底座一对装配螺母孔中心设置；具有定位功能和识别2极、3极、4极的塑壳底座定位识别组件3，实现气缸283驱动立板下板285上的T型直线滑套284，带动弹簧与光轴组合件281上下移动实现浮动、定位夹紧功能。

如图4所示，所述料道9的结构是；三层轨道均由多个标准型材搭建通过弹簧螺母螺钉连接固定，由下往上相互连接支撑的底座支架27、内轨道18和外轨架14构成；四边长方型底座支架27上设有不小于4个竖立型材组成的下支架17，下支架17支撑着外轨架14；外轨架14由两横向长型材25，两横向长型材25上的型槽中间镶嵌有等长的T型长条板15，T型长条板15上均匀布设塑料转轴滚轮(产品的短边沿沿外轨架14的两边塑料转轴滚轮向前滚动)；内轨架18是由下支架17左端和右端竖向长型材25连接，并支撑的一定间隔布设的两横向长型材25，两横向长型材25与T型长条板15平行设置组成。

如图5，送料机构11的结构是；由固定在底板1上的丝杆37-1和与丝杆37-1平行的直线导轨42；直线导轨42上带有滑轨43，滑轨43和丝杆37-1前端的座上固定有下板44，下板44中间设有活性接头连接法兰45，下板44上设有导向轴50，沿导向轴50移动距离由导向轴50上的固定环130限位，活性连接法兰45与拾升气缸46连接，拾升气缸46固定在上板49，导向轴50穿过上板49，由直线轴承47固定在上板49上；台阶板48和台阶板I51并列穿过导向轴50上端固定在上板49上构成。

送料机构11工艺为：在第一工位267内轨架18左端设有检测52和挡料板20，检测52和挡料板20安装位置高于上板49；当多个塑壳底座产品经进料第一检测19进入三层轨道的内轨架18的U型槽轨道19和外轨架14的双滚轮道后，由送料机构11上的拾升气缸46，将上板49与台阶板48和台阶板I51抬升，输入到内轨道18和外轨架14上的产品被抬升离料道9，同时第二工位267上的阻挡压料10将产品固定在送料机构11上，电机28-1驱动导向轴37-1将送料机构11上的产品送到第三工位269定位识别组件3处完成产品的输入送料。

如图6，阻挡压料10结构是：包括设置在上板49两端结构相同的气缸旋转压杆结构件139，气缸旋转压杆结构件139位于固定板131上，固定板131上端设有T型铰链固定板137，T型铰链固定板137上装有可旋转的压杆138压杆138尾端通过转轴135与上铰链136连接，上铰链136与气缸134的气缸杆固定连接，气缸134下端通过转轴133与铰链支座132连接，铰链支座132固定在固定板131下端构成。

阻挡压料10工艺过程为：阻挡压料10上的气缸134气缸杆推动上铰链136，上铰链136上的转轴135推动压杆138，压杆138围绕固定板137上转轴旋转，将抬升后的产品压住随着送料机构11移动，将产品送到第三工位269定位识别组件3处，气缸134带着压杆138归位。

如图5，取料定位机构12结构为：底座支架27的两横向型材上设有直线导轨30与直线滑块31组件以及直线导轨30-1与直线滑块38组件；直线滑块31与直线滑块38上固定有下板39，下板39中间设有活性连接法兰45，活性连接法兰45的两边下板39上设有导向轴37，下板39沿导向轴37移动距离由导向轴37上的固定环限位，活性连接法兰45与拾升气缸40连接，拾升气缸40固定在上板34-1，导向轴37窜过上板34-1后，直线轴承26固定导向轴37于上板34-1上，上板34-1上中间固定有识别不同规格2、3、4极产品底座、接线螺丝、接线座的重力感应器35，在重力感应器35两边上板34-1上设有两圆锥R型定位销41(用于定位驱动2、3、4极底座)，在两圆锥R型定位销41的两边各设置一对竖向排列定位销35-1和一对横向并列定位销36，定位销35-1和定位销36与2极、3极、4极产品底座螺丝孔中心定位对应设置；上板34-1下面设有U型槽板，U型槽板上设有凸轮随动器33，凸轮随动器33与丝杆34的座32固定连接，丝杆34通过座34与膜片联轴器29连接，膜片联轴器29与电机28连接一并固定在底座1上构成。

取料定位机构12工艺过程为：电机28驱动丝杆34，丝杆34带动下板39上的凸轮随动器33，使上板34-1上的重力感应器35、两圆锥R型定位销41、一对竖向排列定位销35-1和一对横向并列定位销36输送到第三工位269取料产品；之后移动到第四工位270上方的接线框定位组合螺丝定心组件4，对产品的接线座定位和接线螺丝定心；随后移到第五工位271设置的双轴可调整锁螺丝机构6下面，对产品第一极底座上的接线座与接线螺丝进行锁紧，取料定位机构12依次按极间距移动一个极间距，对2极、3极、4极的产品的进线端接线座和接线螺丝、出线端接线座和接线螺丝依次完成锁紧后，再将产品移到第六工位272判断后输出出料。

如图7所示，双轴可调整锁螺丝机构6的结构为：一对光轴66由一对带定位销支座65固定在底座1三层轨道两边；一对光轴66上端由T型支座固定在固定板68上；固定板68分别设置上直线导轨94和下直线导轨69，上直线导轨94和下直线导轨69上的双滑块与下固定板93固定连接，两下固定板93中间的间距与锁紧产品的进线端与出线端的锁紧螺丝孔中心间距等长；

下固定板93的伸出端板73与第一固定板70通过夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1固定连接，夹紧调整锁紧器95-1和调整锁紧器67调整下固定板93中间的间距(即进线端接线座和接线螺丝、与出线端接线座和接线螺丝的间距)；下固定板93通过中间连接板92和导轨基板300将双轴锁螺丝组件连接固定；下固定板93下面位于上直线导轨94和下直线导轨69中间设置双轴锁螺丝组件的固定光轴，固定光轴由光轴71和两端的支座95和右支座72固定在固定板68上；第一开口螺钉锁紧器75和第二开口螺钉锁紧器74上端锁紧在光轴70的两端，第一开口螺钉锁紧器75和第二开口螺钉锁紧器74下端与下固定板93的外伸段固定连接；

双轴锁螺丝组件包括导轨基板300，导轨基板300上从上往下依次设置上缓冲96-1、气缸90以及直线导轨83，直线导轨83的上滑块上设置U型固定板89，下滑块上设置第二U型固定板87；导轨基板300还安装有电批固定板86，固定电动起子82，电批固定板86的右端设置感应板84；导轨基板300从上往下设置上缓冲96-1、下缓冲85、槽型光电80、行程近接开关79及下端固定板78，下端固定板78上固定有自校正螺丝夹头77，自校正螺丝夹头77两侧设有上螺钉进料管76和下螺钉进料管64的安装位置，上螺钉进料管76和下螺钉进料管64的管体中心孔与自校正螺丝夹头77中心孔相通；自校正螺丝夹头77的中心垂直设置电动起子82与固定在电批固定板86上的电批连接；

U型固定板89与第二U型固定板87之间设置两光轴88与轴承滑套，两光轴88上套有缓冲弹簧；缓冲弹簧目的是降低气缸90高速驱动U型固定板89与电批、电动起子82快速接近接线螺丝的速度，逐渐降低速度起子垂直下压认扣接线螺丝十字口(消除了高速认扣导致接线螺丝的倾斜卡料)，结合下缓冲85的阻挡，使电批旋转进给速度、下压距离与气缸下压进给速度、下压距离实现等速、等距进给，结合槽型光电80控制电批旋转认扣接线螺丝十字口的信号控制，及行程近接开关79的检测，准确完成接线螺丝锁紧距离与要求扭力要求，消除了锁不紧、不到位、锁死、扭力过大等不良品。下缓冲85和上缓冲96-1与两缓冲弹簧，准确控制了气缸控制电批起子的起始、旋进停止距离的一致准确性。

如图8所示，自校正螺丝夹头77结构是：十字圆筒160通过焊接T型弹簧套164使其固定在大圆柱台阶上下两侧，外螺纹的顶丝套166与T型弹簧套164通过第二螺纹副178和第一螺纹副177连接，在大圆柱台阶两侧安装内螺纹套165，外螺纹的顶丝套166与内螺纹套165通过第三螺纹副173与第四螺纹副174连接，在十字圆筒160下台阶细直管与T型弹簧套164均匀布设多个滚珠161，多个滚珠161沿下台阶细直管圆周布设组成起子和螺丝、螺钉、弹簧片螺丝的滚动输出通道，T型弹簧套164内孔的外壁上均匀布的圆孔中设多个弹簧162，多个弹簧162对多个滚珠161浮动顶压(浮动顶压设置适应(螺丝规格直径3.5d-D，且弹片或平垫直径且不大于1.7D规格的螺丝，D为平垫或弹垫最大直径；d为螺丝直径)不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心；外螺纹的顶丝套166内孔外壁上设有装配多个顶丝顶丝过孔176，多个顶丝顶压弹簧162穿过顶丝过孔176顶压滚珠161，使滚珠161稳定压在十字圆筒160大孔170内壁的多个圆孔上；大孔170与螺钉进料管64配套适用于大于螺丝规格直径3.5d-D，且弹片或平垫直径且不大于1.7D规格的螺丝，小孔168与螺钉进料管76配套适用于螺丝规格直径3.5d-D，且弹片或平垫直径且不大于1.7D规格的螺丝；

十字圆筒160外侧中间设有用于装配上螺钉进料管64的上斜螺纹孔(图中未表达)和装配下螺钉进料管76的下斜螺纹孔(图中未表达)，上斜螺纹孔与下斜螺纹孔与用于起子和螺钉进出通道用的直通大孔170相贯相通，十字圆筒160大孔170内壁上均匀布设滚珠161露出的多个圆孔，十字圆筒160两端设有台阶细直管，在上斜螺纹孔上端的台阶细直管设有大规格起子进入口大锥孔167，在下斜螺纹孔上端的台阶细直管设有小规格起子进入口小锥孔168，十字圆筒160中间大台阶圆柱体两侧紧邻直通大孔170设有用于装配T型弹簧套164的内螺纹沉孔(第二螺纹副178和第一螺纹副177)；

如图9所示，夹紧调整锁紧器67的结构是：固定板55与直线导轨53通过滑块54及滑块54右端的锁紧器固定连接，直线导轨53左侧设置带定位销固定座63，可旋转调节的调整杆62设置并锁紧在带定位销固定座63上，调整杆62跟据滑块54在直线导轨53移动，位于直线导轨53的锁紧器上的固定板61固定有转轴59和圆弧弹簧片58，转轴59和圆弧弹簧片58卡在直线导轨53两边，在圆弧弹簧片58由簧片柄60上的两螺钉固定在固定板55上，紧靠圆弧弹簧片58侧设有偏心操作柄57带领转轴56旋转，将弯曲的圆弧弹簧片58压紧在直线导轨53上，偏心操作柄57与转轴56连接穿过固定板55，紧邻簧片柄60。

在锁螺丝机构上设置夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1，使任何间距和位置的螺丝可根据需要快速调整，现有技术大多是固定不变的间距和对应固定位置的螺丝，不可调整的，即使采用坐标锁螺丝机构，成本太高、效率低、行走坐标过程中有超程现象和检测信号干扰误差，坐标位置有1％-8％的不合格率，夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1将调整后的位置锁紧定位调整快速。

如图10所示，接线框定位组合螺丝定心组件4的结构是：正对产品的接线两端各设置定心校正机构96和定心校正机构I97；定心校正机构I97是由两立板99支撑上底板109组成U型架，U型架周围是由三个定位销100与带定位销的调整座98实现定位和调整；U型架上面前端设置T型双槽板104和后端设置T型立板108；T型双槽板104通过调整螺钉与U型架上面前端的U槽板114固定在一起；T型双槽板104上设置左U型槽、中间U型槽、右U型槽，左U型槽中设有可滑动的T型滑板103，中间U型槽中设有可滑动的T型滑板I106，右U型槽中设有可滑动的钥匙型推板110(钥匙型推板110在滑槽107中滑动)；由上盖板105上U型槽、上盖板89-1上的双U型槽，与双槽板104对应的下U型槽对扣组成滑道，并将T型滑板103、T型滑板I106、钥匙型推板110固定卡位；T型滑板103和T型滑板I106锁位前端与4个圆弧定心板102连接，4个圆弧定心板102由一块直板连接成一体，4个圆弧定心板102的下面设有对应4个磁铁板101，4个磁铁板101对接线座进行吸引定位；4个圆弧定心板102的圆弧面与接线螺丝头吻合，接线螺丝头卡入圆弧定心板102内，使接线螺丝的中心与接线座、底座中心重合；T型滑板103和T型滑板I106的后端与U槽板114连接，U槽板114上设有两限位调整螺钉116，U槽板114与气缸118的活性接头座连接头115连接，气缸118固定在T型立板108上；钥匙型推板110与活性接头111连接(钥匙型推板110前端伸出的距离小于4个圆弧定心板102长度)，活性接头111与固定在T型立板108上的长行程气缸112连接，长行程气缸112由多个定位销113限位固定；钥匙型推板110与4个磁铁板101的距离设置为2极底座与3极/4极长度之差值；气缸112单独控制钥匙型推板110使2极底座与3极/4极底座料道9中切换和定位。

如图11所示，定心校正机构96的结构是：包括支架121连接支撑板127，支撑板127上固定有三轴气缸122，多个定位销120将支架121限位，气缸122前端连接固定板124，固定板124前端设有多个调整槽123，调整槽123内由螺钉固定多个半圆弧状的定心板125(定心板125用于接线螺钉定心限位)，定心板125下端设有磁铁型校正板126(用于接线座的定位限位)构成。

接线框定位组合螺丝定心组件4与定心校正机构96其驱动气缸均为双行程气缸，其双行程设置功能均与挡料气缸287与挡料气缸I288相同，配合2极或3极塑壳底座不同规格尺寸的对应调整，使接线框定位组合螺丝定心组件4与定心校正机构96定位与2极或3极塑壳底座原来的运行在同一轨道线上。

如图12所示，不良品出料组件8的结构是：支架145连接并支撑出料台面144，出料台面144的一端立架板上设有气缸138-1，气缸138-1的推杆与推板140连接固定，T型推板140与滑块141固定连接，滑块141在固定在上板139-1，上板139-1外端设有限位挡块142，上板139-1与出料台面144的一端立架板固定，气缸138-1带领推板140沿滑块141上的直线导轨滑动，将不良品推移到出料台面144另一端；在出料台面144的一端立架板上垂直设置有立板130-1与固定板137-1组成的固定架，固定架另一端设有支架129进行支撑；立板130-1中间设有直线导轨134-1，T型铰链固定板137-1外端设有气缸143，气缸143杆端与固定板132-1连接，固定板132-1固定在直线导轨134-1上的滑块131-1上，固定板132-1与推板133-1连接，气缸143带领推板131将不良品举升组件7举升的不良品，沿直线导轨134-1拉入出料台面144的输入端。

不良品举升组件7设置在料道9的输出端，居于不良品出料组件8的一边，不良品举升组件7包括U型板148和U型板147夹持固定的三轴气缸146，三轴气缸146的气缸杆上端设有拖板149，拖板149设置推升型材135-1和推升型材I136-1，推升型材135-1和推升型材I136-1在内轨架18的型材间隔中设置。

装置原理过程为：多个二极塑壳底座277、或多个三极塑壳底座274、或多个四极塑壳底座5简称加工件，(接线座已装入塑壳底座的进线端和出线端的每个极槽卡槽内，该极槽相对接线座设有前后方向3mm的间隙，便于接线)由对接的输送带进入步进输送组件2的料道9左端，第一工位267内轨架18左端上第一检测19检测到加工件后，料道9上的底座支架27上的送料机构11上的气缸46，将上板49上的台阶板48和台阶板I51升出内轨架18的料道9的底边，抬升加工件到沿外轨架14上滚轮16，阻挡压料10上气缸134气缸杆推动上铰链136，上铰链136上的转轴135推动压杆138，压杆138围绕固定板137上转轴旋转，将加工件压住，送料机构11上的电机28-1驱动导向轴37-1下板44，带着台阶板48和台阶板I51抬升加工件沿外轨架14两边的多个滚轮16滚动输送，经第二工位268进入第三工位269定位识别组件3处，继续送料直到第二工位第二检测290检测出到第二工位268到第三工位269料道9中的内轨架18上满料时，送料机构11停止加工件的送料，送料机构11上的台阶板48和台阶板I51抬升阻挡加工件的输入，待第二工位268上的对射检测没有检测到加工件时，送料机构11上的台阶板48和台阶板I51落下，重复送料机构11对加工件的送料；

不同规格(长度和宽度长度不同的加工件、包括2极、3极、4极塑壳底座)在轨道内除4极塑壳底座在沿外轨架14两侧的上滚轮16组滚动移动外，比4极塑壳底座和内轨架18尺寸小的其它规格加工件，随机与外轨架14一侧的上滚轮16组在滚动输送，当该其它规格加工件受到取料工位检测21检测后，挡料气缸组13上的挡料气缸287上的推板将3极塑壳底座，推靠消除间隙275在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽紧靠挡料气缸I288处的滚轮6上滚动输送；挡料气缸组13上的推板挡料气缸I288上的推板将2极塑壳底座，推靠消除间隙276在步进输送线2的料道9的上U型滚轮槽紧靠挡料气缸287处的滚轮6上滚动输送，由弹性移动浮动压紧定位I298与弹性移动浮动压紧定位III299上的锥型定位柱280，正对3极(或2极)的塑壳底座一对装配螺母孔中心(由弹性移动浮动压紧定位297与弹性移动浮动压紧定位III299上的锥型定位柱280，正对4极塑壳底座一对装配螺母孔中心)。

当送料机构11将加工件输送到第三工位269的取料工位检测21处，挡料气缸组13和挡料气缸287启动第二行程对加工件进行阻挡；送料机构11归位，第三工位269上的定位识别组件3和第四工位270下方的取料定位机构12开始同时动作；定位识别组件3的气缸283驱动以上经判断规格的加工件、例如4极塑壳底座，弹性移动浮动压紧定位297与弹性移动浮动压紧定位III299上的锥型定位柱280，正对进入4极塑壳底座一对装配螺母孔中心压紧4极塑壳底座，当锥型定位柱280上的光纤感应检测到圆孔出现感应信号后，判断送料机构11送到第三工位的加工件为4极产品，并给第四工位和第五工位的接线框定位组合螺丝定心组件4和双轴可调整锁螺丝机构6给出对应规格4极产品作业动作；当2极或3极弹性移动浮动压紧定位件上的锥型定位柱280上的光纤感应检测到圆孔出现感应信号后，判断送料机构11送到第三工位的加工件为2极或3极产品，并给第四工位和第五工位的接线框定位组合螺丝定心组件4和双轴可调整锁螺丝机构6给出相应作业动作；

在自动判断识别产品后，定位识别组件3的气缸283驱动对应弹性移动定位销插入加工件的螺母装配孔，将移动输送偏移的加工件导正定位；与此同时电机28驱动丝杆34驱动上板34-1上的凸轮随动器33，带领取料定位机构12沿直线滑块31沿直线导轨30、直线滑块38沿直线导轨30-1从第四工位双轴可调整锁螺丝机构6处移送第三工位269的定位识别组件3的下面，取料定位机构12上的气缸40将上板34-1中间的一对圆锥R型定位销41、重力检测35、左边的前后排列的一对定位销35-1、右边并列排列的一对定位销36抬升，将内轨架18料道9中的加工件抬升离开内轨架18料道9，如定位识别组件3判断此产品为2极产品，则后排列的定位销35-1插入底座进线端的接线座下的定位圆孔中，一对定位销36内侧的定位销插入底座出线端的接线座下的一对定位圆孔中；在后排列的定位销35-1和一对定位销36内侧的定位销定位插入时，定位识别组件3上的弹性移动定位销在弹簧的作用下自动让位并定位，一对圆锥R型定位销41产入底座的驱动孔内；消除取料定位机构12上的定位销校正底座定位孔将产品顶偏斜的不良；当定位识别组件3上的弹性移动定位销被抬升，圆锥型定位销280上的光纤感应给出定位识别组件3复位信号，定位识别组件3回归原位；定位机构12带领定位后的加工件步进移送到第四工位接线框定位组合螺丝定心组件4处；同样当定位识别组件3判断此产品为3极产品或4极产品时，则前排列的定位销35-1插入底座进线端的接线座下的定位圆孔中，一对定位销36插入底座出线端的接线座下的一对定位圆孔中，重复2极产品的动作移动定位机构12带领定位后的加工件步进移送到第四工位接线框定位组合螺丝定心组件4处；在移动定位机构12离开第三工位269时，重力检测35检测移动定位机构12上的加工件，自动区别处2极、3极、4极塑壳底座或其它规格产品，与plc配合并自动区别处不同规格的接线座、不同规格接线座例如M6x18、M6x12、M6x25、M8x18、M8x25、M10x18、M10x12、M12x18等等，并通知第四工位270对应校正2极、3极、4极所需接线座、接线螺丝的位置、及第五工位自动调整锁对应规格螺丝；

双头锁螺丝机构6的电批起子、自校正螺丝夹头77，与调整锁紧器95-1和调整锁紧器67提前调整与固定；

移动定位机构12带领定位后的加工件步进移送到第四工位接线框定位组合螺丝定心组件4与锁螺丝工位检测22处停止；

当加工件移到第五工位双轴可调整锁螺丝机构6的下面后，接线框定位组合螺丝定心组件4再次对加工件定位，如果第二工位判断产品为2极产品时，则需先调整调整锁紧器95-1和调整锁紧器67，松开光轴71两端的第一锁紧74和第二锁紧75，先将操作柄57顺时针旋转，松开圆弧弹簧片58和转轴56的外轨轮两者对直线导轨53的锁紧，再带领直线导轨53上滑块54及滑块54上的固定板55移动，固定板55带领左边的可调整锁螺丝机构6紧靠直线导轨53外侧的调整杆62，固定板55带领右边的调整锁紧器67紧靠外侧的限位块(图中未表达，在右边可调整锁螺丝机构6下固定板93下面，固定在固定板68上)，确认双轴可调整锁螺丝机构6紧靠无间隙后，然后再将作柄57逆时针旋转，将圆弧弹簧片58和转轴56的外轨轮两者压紧直线导轨53进行锁紧，完成双轴可调整锁螺丝机构6上的两个圆锥型内孔套筒77中心，正对2极塑壳底座第一极的接线螺丝帽的中心；

如果第三工位判断加工件为3极塑壳底座时，按照2极塑壳底座的步骤程序将两双轴可调整锁螺丝机构6向另一向调整即可；

如果第三工位判断塑壳底座为4极产品时，按照2极塑壳底座的步骤程序将左可调整锁螺丝机构6向左调整，将右可调整锁螺丝机构6向右调整即可；

底座1外设有多个多规格螺丝振动盘将多规格螺丝排序，多规格螺丝经分料机构分料，由与分料机构的气管加气吹到自校正螺丝夹头77的螺钉进料管64或螺钉进料管76，进入大孔170内的小锥孔168或大锥孔167，随机倾斜偏移的螺丝规格直径3.5d-D且弹片或平垫直径且不大于1.7D规格的螺丝由小锥孔168或大锥孔167内的弹簧162顶压滚珠161浮动支撑，设在十字圆筒160中间台阶大孔170内壁上一对对射检测，检测到大孔170内有螺丝时，电批带动起子82旋转由气缸90推压起子82进入大锥孔167或小锥孔168内，旋进认扣十字圆筒160中间台阶大孔170内的螺丝的螺丝大头的螺丝扣槽，当起子82头认扣上螺丝大头上的螺丝扣槽后，在起子82旋转和直线进给予大孔170内多组滚珠161外圆弧面时，360度任一方向倾斜和偏移的任一规格的直径3.5d-D且弹片或平垫直径且不大于1.7D规格的螺丝，多组滚珠161自动压缩弹簧162自动退外，使螺丝的大头或弹簧垫片及平垫的最大外径与多组滚珠161外圆弧面相切，高速旋转的螺丝自动将偏移和倾斜的螺丝自动校正与电批带动起子82中心、及多组滚珠161外圆弧面组成的滚动旋转面的中心三心重合，自动校正的螺丝沿多组滚珠161外圆弧面组成的滚动旋转面出料，旋转出自校正螺丝夹头77外侧，旋进加工件的各极槽内的接线座内。

3极产品和4极产品的底座、接线座、接线螺丝的锁紧程序和原理与2极产品相同；双轴可调整锁螺丝机构6的两个气缸90进入加工件的第一极进线槽接线座和接线螺丝、第一极出线槽接线座和接线螺丝正对第五工位271上方的双轴可调整锁螺丝机构6，气缸90推动直线导轨83上的滑轨上的U型固定板89，U型固定板89沿着两光轴88上的弹簧，直线导轨83上的滑轨上的第二U型固定板87被下压移动，固定在第二U型固定板87上的电批固定板86上的电批被缓冲下压移动，电批固定板86上的感应板移动进入槽型光电80中，电批带动的电起子82经缓冲后，电起子82旋转进入自校正螺丝夹头77，认扣接线螺丝头的十字槽，使任何形状和偏移的螺丝头的十字槽经自校正螺丝夹头77导正对中，电起子82旋转认扣接线螺丝头的十字槽，将接线螺丝杆经旋转使接线螺丝圆设、杆身、杠头自动沿接线座螺丝孔在下缓冲85缓冲下缓慢旋进，使接线座快速提升，螺丝杆头顶住接线座底边时，电批固定板86上的感应板同步移动到达行程近接感应79处和下缓冲85行程同步停止(接线螺丝框定位组合螺丝定心组件4松开2极塑壳底座)，给出电批起子停止旋转和气缸90停止给气下压信号和停止动作，两光轴88上的弹簧顶升电批和电起子82、U型固定板89和第二U型固定板87沿直线导轨83回归，经上缓冲96-1的缓冲行程使电批和电起子20缓合平稳回归原位。

接线螺丝框定位组合螺丝定心组件4再次锁紧定位定心2极塑壳底座，移动定位机构12再将2极塑壳底座按极间距右移动一个极间距步距，按照2极产品第一极的底座、接线座、接线螺丝的锁紧原理和程序将第二极的接线座与接线螺丝锁紧在第二极的底座槽内；完成2极塑壳底座、接线座与螺丝的锁紧。没有旋进和下压到规定深度的，则电批固定板86上的感应板未移动到达行程近接感应79处，则给出锁螺丝不良品信号，判断为不良锁紧产品；则电批固定板86上的感应板移动到达行程近接感应79处，判断为锁紧合格产品；

接线螺丝框定位组合螺丝定心组件4再次松开定位定心2极塑壳底座，移动定位机构12再将2极塑壳底座右移动到第六工位不良工位检测23后(定位机构12回归第三道工序)；如前道工序判断为合格产品时，后一个产品就把前一个产品在料道9中挤送右移，不断右移送到后道工序的传送带上；如前道工序判断为不合格产品时，举升组件7上的气缸146抬升型材135和抬升型材136将不合格产品抬升出料道9的底边，不良品出料组件8中的气缸143将推板133从料道9拉到出料台面144上，气缸148推动推板140将不合格品推送出料台面144上储料处。

Claims (10)

1.一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，按产品输入到输出加工路线依次设置，包括：底座中间设置具备定位和自动识别不同规格断路器的步进输送线；步进输送线中间设有三层轨道组成的料道、在步进输送线中间上方设有双轴可调锁螺丝机构，在双轴可调锁螺丝机构和进输送线后方设有举升组件和不良出料组件；举升组件用于不良品举升出料道，出料组件将举升的不良品推料出料道，合格品由料道输出到下道工序，底座四周设置机架、在机架右下方设置缓冲气动组件、在面对操作者和机架上前方安装操作面板，操作面板上从左到右依次设有触摸屏、开关组件、电脑程序母头和USB面板。

2.根据权利要求1所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述料道的结构是；三层轨道均由多个标准型材搭建通过弹簧螺母螺钉连接固定，由下往上相互连接支撑的底座支架、内轨道和外轨架构成；四边长方型底座支架上设有不小于个竖立型材组成的下支架，下支架支撑着外轨架；外轨架由两横向长型材，两横向长型材上的型槽中间镶嵌有等长的T型长条板，T型长条板上均匀布设塑料转轴滚轮(产品的短边沿沿外轨架的两边塑料转轴滚轮向前滚动)；内轨架是由下支架左端和右端竖向长型材连接，并支撑的一定间隔布设的两横向长型材，两横向长型材与T型长条板平行设置组成。

3.根据权利要求1所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述步进输送线上设置七个工位，依次为第一工位、第二工位，第一工位和第二工位之间为阻挡压料、送料组件，分别位于外轨架和内轨架的前端；同步推动加工产品，输送到第三工位的定位识别组件处；第三工位和第四工位上设置取料定位机构和接线框定位组合螺丝定心组件；第五工位上方对应设置双轴可调整锁螺丝机构；第六工位上方对应不良品出料组件，第七工位中间设置不良品举升组件和合格品出料料道，合格品出料料道与成品输出对接。

4.根据权利要求3所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述定位识别组件结构是：步进输送线两侧安装立板，立板上固定上板，在上板中间设置气缸，上板上设有弹性移动浮动压紧定位与浮动压紧定位I、浮动压紧定位II与浮动压紧定位III，在上板下方设有移动立板下板，立板下板中间固定有气缸法兰，气缸杆与气缸上活性连接气缸法兰，气缸法兰两侧立板下板上的四个圆孔对应设有四个T型直线滑套；上板上设置四个圆孔与立板下板上的四个圆孔对应设置，上板上的四个圆孔对应设置法兰直线轴承，浮动压紧定位与浮动压紧定位I、浮动压紧定位II与浮动压紧定位III均有四个弹簧与光轴组合件，下端固定连接锥型定位柱(锥型定位柱对应插入加工件的短边的圆孔中，用于对不同规格尺寸的极、极、极塑壳底座实现自动定位和压紧，等待取料定位机构的取料)，锥型定位柱位于立板下板和T型直线滑套下面，弹簧与光轴组合件上的弹簧位于锥型定位柱与T型直线滑套之间，锥型定位柱中心镶嵌有光线感应元件，锥型定位柱上端设有垫片和弹簧，垫片和弹簧由T型直线滑套限位在移动立板下板下面，弹簧与光轴组合件的光轴穿进T型直线滑套和法兰直线轴承中，弹簧与光轴组合件的光轴上端设有螺纹杆端，螺纹杆端伸出法兰直线轴承的上端，弹簧与光轴组合件由螺母垫片装在法兰直线轴承的上端，用于限制及调整锥型定位柱移动距离。

5.根据权利要求3所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述送料机构的结构是；由固定在底板上的丝杆-和与丝杆-平行的直线导轨；直线导轨上带有滑轨，滑轨和丝杆-前端的座上固定有下板，下板中间设有活性接头连接法兰，下板上设有导向轴，沿导向轴移动距离由导向轴上的固定环限位，活性连接法兰与拾升气缸连接，拾升气缸固定在上板，导向轴穿过上板，由直线轴承固定在上板上；台阶板和台阶板I并列穿过导向轴上端固定在上板上构成。

6.根据权利要求3所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述阻挡压料结构为：包括设置在上板两端结构相同的气缸旋转压杆结构件，气缸旋转压杆结构件位于固定板上，固定板上端设有T型铰链固定板，T型铰链固定板上装有可旋转的压杆压杆尾端通过转轴与上铰链连接，上铰链与气缸的气缸杆固定连接，气缸下端通过转轴与铰链支座连接，铰链支座固定在固定板下端构成。

7.根据权利要求3所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述取料定位机构结构为：底座支架的两横向型材上设有直线导轨与直线滑块组件以及直线导轨-与直线滑块组件；直线滑块与直线滑块上固定有下板，下板中间设有活性连接法兰，活性连接法兰的两边下板上设有导向轴，下板沿导向轴移动距离由导向轴上的固定环限位，活性连接法兰与拾升气缸连接，拾升气缸固定在上板-，导向轴窜过上板-后，直线轴承固定导向轴于上板-上，上板-上中间固定有识别不同规格、、极产品底座、接线螺丝、接线座的重力感应器，在重力感应器两边上板-上设有两圆锥R型定位销(用于定位驱动、、极底座)，在两圆锥R型定位销的两边各设置一对竖向排列定位销-和一对横向并列定位销，定位销-和定位销与极、极、极产品底座螺丝孔中心定位对应设置；上板-下面设有U型槽板，U型槽板上设有凸轮随动器，凸轮随动器与丝杆的座固定连接，丝杆通过座与膜片联轴器连接，膜片联轴器与电机连接一并固定在底座上构成。

8.根据权利要求1所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述一对光轴由一对带定位销支座固定在底座三层轨道两边；一对光轴上端由T型支座固定在固定板上；固定板分别设置上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨上的双滑块与下固定板固定连接，两下固定板中间的间距与锁紧产品的进线端与出线端的锁紧螺丝孔中心间距等长；

下固定板的伸出端板与第一固定板通过夹紧调整锁紧器和夹紧调整锁紧器-固定连接，夹紧调整锁紧器-和调整锁紧器调整下固定板中间的间距；下固定板通过中间连接板和导轨基板将双轴锁螺丝组件连接固定；下固定板下面位于上直线导轨和下直线导轨中间设置双轴锁螺丝组件的固定光轴，固定光轴由光轴和两端的支座和右支座固定在固定板上；第一开口螺钉锁紧器和第二开口螺钉锁紧器上端锁紧在光轴的两端，第一开口螺钉锁紧器和第二开口螺钉锁紧器下端与下固定板的外伸段固定连接；双轴锁螺丝组件包括导轨基板，导轨基板上从上往下依次设置上缓冲、气缸以及直线导轨，直线导轨的上滑块上设置U型固定板，下滑块上设置第二U型固定板；导轨基板还安装有电批固定板，固定电动起子，电批固定板的右端设置感应板；导轨基板从上往下设置上缓冲、下缓冲、槽型光电、行程近接开关及下端固定板，下端固定板上固定有自校正螺丝夹头，自校正螺丝夹头两侧设有上螺钉进料管和下螺钉进料管的安装位置，上螺钉进料管和下螺钉进料管的管体中心孔与自校正螺丝夹头中心孔相通；自校正螺丝夹头的中心垂直设置电动起子与固定在电批固定板上的电批连接。

9.根据权利要求8所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述自校正螺丝夹头结构为：十字圆筒通过焊接T型弹簧套使其固定在大圆柱台阶上下两侧，外螺纹的顶丝套与T型弹簧套通过第二螺纹副和第一螺纹副连接，在大圆柱台阶两侧安装内螺纹套，外螺纹的顶丝套与内螺纹套通过第三螺纹副与第四螺纹副连接，在十字圆筒下台阶细直管与T型弹簧套均匀布设多个滚珠，多个滚珠沿下台阶细直管圆周布设组成起子和螺丝、螺钉、弹簧片螺丝的滚动输出通道，T型弹簧套内孔的外壁上均匀布的圆孔中设多个弹簧，多个弹簧对多个滚珠浮动顶压不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心。

10.根据权利要求1所述的一种断路器接线座螺丝自动锁紧设备，其特征在于，所述接线框定位组合螺丝定心组件的结构是：正对产品的接线两端各设置定心校正机构和定心校正机构I；定心校正机构I是由两立板支撑上底板组成U型架，U型架周围是由三个定位销与带定位销的调整座实现定位和调整；U型架上面前端设置T型双槽板和后端设置T型立板；T型双槽板通过调整螺钉与U型架上面前端的U槽板固定在一起；T型双槽板上设置左U型槽、中间U型槽、右U型槽，左U型槽中设有可滑动的T型滑板，中间U型槽中设有可滑动的T型滑板I，右U型槽中设有可滑动的钥匙型推板；由上盖板上U型槽、上盖板-上的双U型槽，与双槽板对应的下U型槽对扣组成滑道，并将T型滑板、T型滑板I、钥匙型推板固定卡位；T型滑板和T型滑板I锁位前端与个圆弧定心板连接，个圆弧定心板由一块直板连接成一体，个圆弧定心板的下面设有对应个磁铁板，个磁铁板对接线座进行吸引定位；个圆弧定心板的圆弧面与接线螺丝头吻合，接线螺丝头卡入圆弧定心板内，使接线螺丝的中心与接线座、底座中心重合；T型滑板和T型滑板I的后端与U槽板连接，U槽板上设有两限位调整螺钉，U槽板与气缸的活性接头座连接头连接，气缸固定在T型立板上；钥匙型推板与活性接头连接，活性接头与固定在T型立板上的长行程气缸连接，长行程气缸由多个定位销限位固定。

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