CN111993011A - 内藏式缓冲吸附模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种内藏式缓冲吸附模组，包括安装板、驱动件、缓冲组件、压块、盖板、若干第一缓冲弹簧以及若干吸杆；驱动件的固定端设于安装板上，压块通过缓冲组件设于驱动件的驱动端；压块上设有若干导向孔，若干吸杆分别可活动地设于若干导向孔内，盖板设于压块上，第一缓冲弹簧套设于吸杆外，第一缓冲弹簧作用于吸杆、盖板之间。本发明公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。其结构采用的是吸杆，吸杆内藏于压块内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙；而且，本压块处带有缓冲组件，能够保证工件平衡吸附，且能够避免工件被压坏。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。
Description
技术领域
本发明涉及自动化取放料模组、装置技术领域，特别涉及内藏式缓冲吸附模组。
背景技术
手机具有多种功能模块，需要一一组装到位。摄像头、闪光灯等部件尺寸细小、结构精密，通常是将多个部件固定在同一个膜片上进行存储和运输，需要使用时由机械手夹取，进行组装。机械夹持上述部件的过程中，易使部件产生形变或损坏，影响产品质量。
因此，如何实现细小或精密部件的无损伤取料、平稳取料是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了内藏式缓冲吸附模组，包括安装板、驱动件、缓冲组件、压块、盖板、若干第一缓冲弹簧以及若干吸杆；驱动件的固定端设于安装板上，压块通过缓冲组件设于驱动件的驱动端；压块上设有若干导向孔，若干吸杆分别可活动地设于若干导向孔内，盖板设于压块上，第一缓冲弹簧套设于吸杆外，第一缓冲弹簧作用于吸杆、盖板之间。
本发明公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。本模组的工作过程中，第一驱动件驱动压块靠近工件，吸杆的吸料端首先接触工件；第一驱动件继续驱动压块靠近工件，吸杆的吸料端在工件的抵触下，吸杆克服第一弹簧的弹力逐渐回缩；第一驱动件继续驱动压块靠近工件，缓冲组件对压块进行缓冲，压块的下端面与工件的端面相抵且相互贴合，保证工件的平衡；最后，第一驱动件复位，压块上升，吸杆在第一弹簧的弹力下弹出。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。其结构采用的是吸杆，吸杆内藏于压块内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙。
在一些实施方式中，导向孔的孔壁上设有第一限位凸圈，吸杆的外壁设有第二限位凸圈，第二限位凸圈位于第一限位凸圈的上方，第一缓冲弹簧作用于第二限位凸圈、盖板之间。
由此，第一限位凸圈对第二限位凸圈进行限位，防止吸杆滑出。
在一些实施方式中，盖板的端面上对应导向孔设有穿透孔。
由此，该穿透孔配置为对吸杆提供穿透。
在一些实施方式中，吸杆的下端设有吸盘。
由此，吸盘配置为对工件进行吸附。
在一些实施方式中，压块的下端面对应吸盘设有凹陷部，凹陷部的腔体为吸盘的外轮廓的一部分。
由此，吸杆回缩时，吸盘能够回缩至凹陷部内；且吸杆回缩时，吸盘不会完全回缩至凹陷部内，吸盘始终与工件相抵吸附。
在一些实施方式中，缓冲组件包括连接板、两直线轴承、两导向杆以及两第二缓冲弹簧，连接板设于驱动件的驱动端，两直线轴承对称地设于连接板上，两导向杆分别可活动地设于两个直线轴承上，两导向杆的下端分别与压块的两端相接，两第二缓冲弹簧分别套设在两导向杆外，第二缓冲弹簧作用于直线轴承、压块之间。
由此，缓冲组件的缓冲过程中，压块的下端面与工件的端面相抵且相互贴合，压块在工件的抵触下，压块克服第二缓冲弹簧的弹力，且在导向杆的导向下，压块向上抬。能够保证工件平衡吸附，且能够避免工件被压坏。
在一些实施方式中，导向杆的上端设有限位块，限位块与直线轴承的上端面可分离相抵。
由此，限位块配置为防止导向杆从直线轴承中滑出。
在一些实施方式中，吸杆的上端与外界负压装置管道连接。
由此，吸杆的通过负压装置的负压作用对工件进行吸取。
在一些实施方式中，压块的下端面对应工件轮廓仿形凹凸设置。
由此，压块的仿形凹凸设置能够在吸附的过程中保证所吸工件的平衡，使工件能够被稳定地移载。
在一些实施方式中，以驱动件、缓冲组件、压块、盖板、若干第一缓冲弹簧以及若干吸杆组成一结构单元，该结构单元设有多个，多个该结构单元均设于安装板上。
由此，本模组中，可以设置多个上述的结构单元，一次性能够对多个工件进行移栽工作。
本发明的有益效果的具体体现为：本发明公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。其结构采用的是吸杆，吸杆内藏于压块内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙；而且，本压块处带有缓冲组件，能够保证工件平衡吸附，且能够避免工件被压坏。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。
附图说明
图1为本发明一实施方式的内藏式缓冲吸附模组的立体结构示意图。
图2为图1所示内藏式缓冲吸附模组的爆炸立体结构示意图。
图3为图1所示内藏式缓冲吸附模组部分结构的剖面立体结构示意图。
图中标号：1-安装板、2-驱动件、3-缓冲组件、31-连接板、32-直线轴承、33-导向杆、331-限位块、34-第二缓冲弹簧、4-压块、41-导向孔、42-第一限位凸圈、43-凹陷部、5-盖板、51-穿透孔、6-第一缓冲弹簧、7-吸杆、71-第二限位凸圈、72-吸盘、a-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的内藏式缓冲吸附模组，包括安装板1、驱动件2、缓冲组件3、压块4、盖板5、若干第一缓冲弹簧6以及若干吸杆7；驱动件2的固定端设于安装板1上，压块4通过缓冲组件3设于驱动件2的驱动端；压块4上设有若干导向孔41，若干吸杆7分别可活动地设于若干导向孔41内，盖板5设于压块4上，第一缓冲弹簧6套设于吸杆7外，第一缓冲弹簧6作用于吸杆7、盖板5之间。本实施例中，驱动件2为气动滑台。
本发明公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。本模组的工作过程中，第一驱动件2驱动压块4靠近工件a，吸杆7的吸料端首先接触工件a；第一驱动件2继续驱动压块4靠近工件a，吸杆7的吸料端在工件a的抵触下，吸杆7克服第一弹簧的弹力逐渐回缩；第一驱动件2继续驱动压块4靠近工件a，缓冲组件3对压块4进行缓冲，压块4的下端面与工件a的端面相抵且相互贴合，保证工件a的平衡；最后，第一驱动件2复位，压块4上升，吸杆7在第一弹簧的弹力下弹出。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。其结构采用的是吸杆7，吸杆7内藏于压块4内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙。
吸杆7的数量以工件a的大小而定，本实施例中的工件a为手机的摄像头盖，本实施例中的吸杆7设定为两个，则第一缓冲弹簧6亦设有两个，压块4的导向孔41亦设有两个；两个吸杆7分别设于两个导向孔41内，则两个第一缓冲弹簧6分别套设于两个吸杆7外。
结合图3，导向孔41的孔壁上设有第一限位凸圈42，吸杆7的外壁设有第二限位凸圈71，第二限位凸圈71位于第一限位凸圈42的上方，第一缓冲弹簧6作用于第二限位凸圈71、盖板5之间。第一限位凸圈42对第二限位凸圈71进行限位，防止吸杆7滑出。
结合图2-3，盖板5的端面上对应导向孔41设有穿透孔51；穿透孔51与导向孔41同轴分布，且同样设有两个；吸杆7的上端为异形柱体，则穿透孔51为异型孔，该种结构的配合方式能够对吸杆7的水平旋转的自由度进行限制。该穿透孔51配置为对吸杆7提供穿透。
结合图2-3，吸杆7的下端设有吸盘72，吸盘72为橡胶吸盘72。吸盘72配置为对工件a进行吸附，能够提高吸杆7的吸附力。
结合图2-3，压块4的下端面对应吸盘72设有凹陷部43，凹陷部43的腔体为吸盘72的外轮廓的一部分。吸杆7回缩时，吸盘72能够回缩至凹陷部43内；且吸杆7回缩时，吸盘72不会完全回缩至凹陷部43内，吸盘72始终与工件相抵吸附。
结合图1-2，缓冲组件3包括连接板31、两直线轴承32、两导向杆33以及两第二缓冲弹簧34，连接板31设于驱动件2的驱动端，两直线轴承32对称地设于连接板31上，两导向杆33分别可活动地设于两个直线轴承32上，两导向杆33的下端分别与压块4的两端相接，两第二缓冲弹簧34分别套设在两导向杆33外，第二缓冲弹簧34作用于直线轴承32、压块4之间。
缓冲组件3的缓冲过程中，压块4的下端面与工件a的端面相抵且相互贴合，压块4在工件a的抵触下，压块4克服第二缓冲弹簧34的弹力，且在导向杆33的导向下，压块4向上抬。能够保证工件a平衡吸附，且能够避免工件a被压坏。
结合图2，导向杆33的上端设有限位块331，限位块331与直线轴承32的上端面可分离相抵。限位块331配置为防止导向杆33从直线轴承32中滑出。
结合图2，吸杆7的上端与外界负压装置管道连接。吸杆7的通过负压装置的负压作用对工件a进行吸取。
结合图2-3，压块4的下端面对应工件a轮廓仿形凹凸设置。本实施例中，仿形凹凸设置具体如下：本实施例中的工件a为手机的摄像头盖，工件a上设有三个通孔，其中两个通孔上设有、凸圈，放置工件a的料盘会对应三个通孔设有三个限位柱；压块4的下端面的仿形凹凸设置为对应三个限位柱设有三个避让孔，压块4的下端面对应两个凸圈高低分布。压块4的仿形凹凸设置能够在吸附的过程中保证所吸工件a的平衡，使工件a能够被稳定地移载。
结合图1-2，以驱动件2、缓冲组件3、压块4、盖板5、若干第一缓冲弹簧6以及若干吸杆7组成一结构单元，该结构单元设有多个，多个该结构单元均设于安装板1上；本实施例中，该结构单元设有两个，两个该结构单元对称地设于安装板1的两侧。本模组中，可以设置多个上述的结构单元，一次性能够对多个工件a进行移栽工作。
一般地，本模组的使用方法为安装到多轴机器人的工作段进行使用，其具体工作步骤如下：
S1、多轴机器人驱动本模组的靠近工件a，使吸杆7下端的吸盘72与工件a相抵。
S2.1、第一驱动件2驱动压块4靠近工件a，吸杆7的吸料端在工件a的抵触下，吸杆7克服第一弹簧的弹力逐渐回缩；
S2.2、第一驱动件2继续驱动压块4靠近工件a，压块4的下端面与工件a的端面相抵，压块4在工件a的抵触下、第二缓冲弹簧34的缓冲下，压块4的下端面与工件a的端面完全贴合，保证工件a的平衡。
S3、第一驱动件2复位，压块4上升，吸杆7在第一弹簧的弹力下弹出。
S4、多轴机器人驱动本模组移动，将工件a放至加工工位。
本发明公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。其结构采用的是吸杆7，吸杆7内藏于压块4内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙；而且，本压块4处带有缓冲组件3，能够保证工件a平衡吸附，且能够避免工件a被压坏。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，包括安装板(1)、驱动件(2)、缓冲组件(3)、压块(4)、盖板(5)、若干第一缓冲弹簧(6)以及若干吸杆(7)；所述驱动件(2)的固定端设于安装板(1)上，所述压块(4)通过缓冲组件(3)设于驱动件(2)的驱动端；所述压块(4)上设有若干导向孔(41)，若干所述吸杆(7)分别可活动地设于若干导向孔(41)内，所述盖板(5)设于压块(4)上，所述第一缓冲弹簧(6)套设于吸杆(7)外，所述第一缓冲弹簧(6)作用于吸杆(7)、盖板(5)之间。
2.根据权利要求1所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述导向孔(41)的孔壁上设有第一限位凸圈(42)，所述吸杆(7)的外壁设有第二限位凸圈(71)，所述第二限位凸圈(71)位于第一限位凸圈(42)的上方，所述第一缓冲弹簧(6)作用于第二限位凸圈(71)、盖板(5)之间。
3.根据权利要求2所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述盖板(5)的端面上对应导向孔(41)设有穿透孔(51)。
4.根据权利要求3所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述吸杆(7)的下端设有吸盘(72)。
5.根据权利要求4所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述压块(4)的下端面对应吸盘(72)设有凹陷部(43)，所述凹陷部(43)的腔体为吸盘(72)的外轮廓的一部分。
6.根据权利要求1-5任一所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述缓冲组件(3)包括连接板(31)、两直线轴承(32)、两导向杆(33)以及两第二缓冲弹簧(34)，所述连接板(31)设于驱动件(2)的驱动端，两所述直线轴承(32)对称地设于连接板(31)上，两所述导向杆(33)分别可活动地设于两个直线轴承(32)上，两所述导向杆(33)的下端分别与压块(4)的两端相接，两所述第二缓冲弹簧(34)分别套设在两导向杆(33)外，所述第二缓冲弹簧(34)作用于直线轴承(32)、压块(4)之间。
7.根据权利要求6所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述导向杆(33)的上端设有限位块(331)，所述限位块(331)与直线轴承(32)的上端面可分离相抵。
8.根据权利要求7所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述吸杆(7)的上端与外界负压装置管道连接。
9.根据权利要求8所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述压块(4)的下端面对应工件(a)轮廓仿形凹凸设置。
10.根据权利要求9所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，以驱动件(2)、缓冲组件(3)、压块(4)、盖板(5)、若干第一缓冲弹簧(6)以及若干吸杆(7)组成一结构单元，该所述结构单元设有多个，多个该所述结构单元均设于安装板(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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