CN111996599A - 一种蚕茧自动剥离上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上下料装置，尤其涉及一种蚕茧自动剥离上下料装置。提供一种能够实现将蚕茧料板中的蚕茧挤出、对已挤出的蚕茧进行收取并且自动更换蚕茧料板的蚕茧自动剥离上下料装置。一种蚕茧自动剥离上下料装置，包括有底座和支撑台，底座顶部两侧对称设有支撑台；电机，底座顶部中侧设有电机；传动机构，支撑台顶部连接有传动机构，传动机构与电机输出轴相连；收料机构，传动机构两侧之间连接有收料机构；挤压机构，支撑台两侧之间连接有挤压机构。在电机、传动机构、收料机构、挤压机构和换料机构的配合下，本发明可以实现将蚕茧料板中的蚕茧挤出、对已挤出的蚕茧进行收取并且自动更换蚕茧料板的效果。

Description

一种蚕茧自动剥离上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，尤其涉及一种蚕茧自动剥离上下料装置。

背景技术

蚕丝是熟蚕结茧时所分泌丝液凝固而成的连续长纤维，也称天然丝，是一种天然纤维。蚕在蚕茧料板上结好茧后，蚕农要将蚕茧剥离下来销售，目前蚕农都是以人工剥离为主，需要将蚕茧料板中的蚕茧用手逐一剥离出来，这样的剥离方式需要耗费大量的人力，并且耗费大量的时间，导致剥茧效率低，费时费力，增加了劳动成本。

专利CN208016726U公开了一种蚕茧自动剥离装置，其结构主要包括有机架、传送带、方格蔟、挡板、压力感应板、推杆、推头、方格蔟出口、棍轮、转动轴、减速电机、活塞杆、推板和控制面板，在进行蚕茧剥离时，把带有蚕茧的方格蔟放在传送机构的一端，传送机构把方格蔟传送到推压装置下方，控制面板控制传送机构停止传送，并控制推压装置把方格蔟中的蚕茧推出去，蚕茧经推压装置推出后掉到蚕茧接收装置上，再把方格蔟从方格蔟出口中拿出，实现蚕茧的剥离，传送机构继续把后面的方格蔟传送过来进行蚕茧的剥离，如此连续不断的对方格蔟中的蚕茧进行剥离。但是该装置需要人工不断对带有蚕茧的方格蔟进行上料并将已取出蚕茧的方格蔟从装置中取出，操作麻烦。

基于上述现有蚕茧剥离技术中存在的问题，因此需要研发一种能够实现将蚕茧料板中的蚕茧挤出、对已挤出的蚕茧进行收取并且自动更换蚕茧料板的蚕茧自动剥离上下料装置，代替传统的手工剥离，提高蚕茧剥离效率，降低劳动成本。

发明内容

为了克服现有蚕茧剥离技术中存在的需要人手动将蚕茧料板中的蚕茧取出、收集并需要人工更换蚕茧料板的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现将蚕茧料板中的蚕茧挤出、对已挤出的蚕茧进行收取并且自动更换蚕茧料板的蚕茧自动剥离上下料装置。

技术方案是：一种蚕茧自动剥离上下料装置，包括有：

底座和支撑台，底座顶部两侧对称设有支撑台；

电机，底座顶部中侧设有电机；

传动机构，支撑台顶部连接有传动机构，传动机构与电机输出轴相连；

收料机构，传动机构两侧之间连接有收料机构；

挤压机构，支撑台两侧之间连接有挤压机构。

作为本发明的一种优选技术方案，传动机构包括有：

支架，两侧支撑台顶部均设有支架；

第一传动轴，电机输出轴均连接有第一传动轴；

第二传动轴，支架两侧均转动式连接有第二传动轴；

皮带组，第二传动轴和第一传动轴之间均连接有皮带组；

链轮，第二传动轴内侧均连接有链轮；

链条，同侧链轮之间均绕有链条，链条上均设有转动块；

滑动块，转动块上均转动式连接有滑动块，滑动块与收料机构的部件相连。

作为本发明的一种优选技术方案，收料机构包括有：

支杆，支架两侧均连接有支杆；

第一滑杆，同侧支杆上侧之间均连接有第一滑杆；

齿条，同侧支杆顶部之间均连接有齿条；

收集框，第一滑杆之间滑动式连接有用于收集蚕茧的收集框；

第三传动轴，收集框上侧前部两侧均转动式连接有第三传动轴；

第一全齿轮，第三传动轴上均连接有第一全齿轮，第一全齿轮均与齿条相啮合；

第四传动轴，收集框靠近第三传动轴的一侧转动式连接有第四传动轴；

滚轮，第四传动轴中部设有用于将蚕茧收进收集框的滚轮；

第二全齿轮，第四传动轴两端均设有第二全齿轮，第二全齿轮与第一全齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压机构包括有：

升降杆，两侧支撑台顶部两侧均设有升降杆；

第一滑动框，升降杆之间均滑动式连接有第一滑动框；

第一楔形块，第一滑动框底部滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与滑动块相连；

挤压板，升降杆顶部之间滑动式连接有用于挤出蚕茧的挤压板；

弹簧杆，挤压板底部中间连接有弹簧杆；

第二楔形块，弹簧杆上转动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相挤压配合；

第一扭力弹簧，第二楔形块两侧与挤压板之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均套在弹簧杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有换料机构，换料机构包括有：

第二滑动框，支撑台侧部对称连接有第二滑动框；

送料板，第二滑动框之间滑动式连接有送料板；

第二滑杆，第二滑动框后侧内部对称滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆与滑动块相连；

固定弹簧块，第二滑动框后部对称设有固定弹簧块；

拨动块，第二滑杆前侧对称转动式连接有推动蚕茧料板的拨动块；

第二扭力弹簧，拨动块与第二滑杆之间均连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧均套在第二滑杆上。

有益效果：1、本发明达到了将蚕茧料板中的蚕茧挤出、对已挤出的蚕茧进行收取并且自动更换蚕茧料板的效果。

2、在电机、传动机构、收料机构和挤压机构的配合下，可以实现自动将蚕茧料板中的蚕茧挤出并且自动将被挤出的蚕茧收集到收集框中的效果，这样就无需人们手动将蚕茧料板中的蚕茧逐一进行剥离。

3、在换料机构的配合下，可以实现自动更换蚕茧料板的效果，这样就无需人们手动对蚕茧料板进行更换。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明底座、支撑台和电机的立体结构示意图。

图3为本发明传动机构的立体结构示意图。

图4为本发明支架和收料机构的立体结构示意图。

图5为本发明图4中A部分的立体结构放大示意图。

图6为本发明底座、支撑台和挤压机构的立体结构示意图。

图7为本发明挤压机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明换料机构的立体结构示意图。

图9为本发明固定弹簧块和第二滑杆的立体结构示意图。

图10为本发明图9中B部分的立体结构放大示意图。

其中：1...底座，2...支撑台，3...电机，4...传动机构，41...支架，42...第一传动轴，43...第二传动轴，44...皮带组，45...链轮，46...链条，47...滑动块，5...收料机构，51...支杆，52...第一滑杆，53...齿条，54...收集框，55...第三传动轴，56...第一全齿轮，57...第四传动轴，58...第二全齿轮，59...滚轮，6...挤压机构，61...升降杆，62...第一滑动框，63...第一楔形块，64...挤压板，65...弹簧杆，66...第一扭力弹簧，67...第二楔形块，7...换料机构，71...第二滑动框，72...送料板，73...固定弹簧块，74...第二滑杆，75...拨动块，76...第二扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种蚕茧自动剥离上下料装置，如图1-2所示，包括有底座1、支撑台2、电机3、传动机构4、收料机构5和挤压机构6，底座1顶部左右两侧对称设有支撑台2，底座1顶部中侧设有电机3，支撑台2顶部连接有传动机构4，传动机构4与电机3输出轴相连，传动机构4左右两侧之间连接有收料机构5，支撑台2之间连接有挤压机构6。

当人们需要自动剥离蚕茧时，人们首先将蚕茧料板放置在挤压机构6的部件上，再启动电机3，电机3输出轴转动带动传动机构4的部件转动，传动机构4的部件转动带动挤压机构6的部件将蚕茧料板上的蚕茧挤出，同时传动机构4的部件转动带动收料机构5的部件移动，使得收料机构5的部件对蚕茧进行收集，当人们完成蚕茧剥离时，人们关闭电机3，由此人们即可收集已从蚕茧料板上剥离下的蚕茧。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-5所示，传动机构4包括有支架41、第一传动轴42、第二传动轴43、皮带组44、链轮45、链条46和滑动块47，两侧支撑台2顶部均设有支架41，电机3输出轴均连接有第一传动轴42，支架41前后两侧均转动式连接有第二传动轴43，前侧第二传动轴43和第一传动轴42之间均连接有皮带组44，第二传动轴43内侧均连接有链轮45，同侧链轮45之间均绕有链条46，链条46上均设有转动块，转动块均转动式设有滑动块47，滑动块47与收集框54相连。

当人们需要带动收料机构5的部件移动时，在电机3的配合下，电机3输出轴转动带动两侧第一传动轴42转动，两侧第一传动轴42转动分别带动两侧皮带组44转动，两侧皮带组44转动分别带动两侧第二传动轴43转动，两侧第二传动轴43转动分别带动两侧链轮45转动，两侧链轮45转动分别带动两侧链条46转动，两侧链条46转动分别带动两侧转动块转动，两侧转动块转动带动两侧滑动块47前后移动，两侧滑动块47前后移动带动收料机构5的部件前后移动。

收料机构5包括有支杆51、第一滑杆52、齿条53、收集框54、第三传动轴55、第一全齿轮56、第四传动轴57、第二全齿轮58和滚轮59，支架41前后两侧均连接有支杆51，同侧支杆51上侧之间均连接有第一滑杆52，同侧支杆51顶部之间均连接有齿条53，第一滑杆52之间滑动式连接有收集框54，收集框54上侧前部左右两侧均转动式连接有第三传动轴55，第三传动轴55上均连接有第一全齿轮56，第一全齿轮56与齿条53相啮合，收集框54前侧之间转动式连接有第四传动轴57，第四传动轴57位于第三传动轴55下侧，第四传动轴57中部设有滚轮59，第四传动轴57左右两端均设有第二全齿轮58，第二全齿轮58均与第一全齿轮56相啮合。

当人们需要对蚕茧进行收料时，在挤压机构6的配合下，蚕茧料板上的蚕茧被挤出，在电机3和传动机构4的配合下，滑动块47向前移动带动收集框54向前移动，收集框54向前移动带动两侧第三传动轴55和第一全齿轮56向前移动，第一全齿轮56向前移动通过齿条53带动第二全齿轮58顺时针转动，第二全齿轮58顺时针转动带动第四传动轴57顺时针转动，第四传动轴57顺时针转动带动滚轮59转动，滚轮59转动带动已被挤出的蚕茧转动到收集框54中，当转动机构的部件继续转动带动滑动块47向后移动时，滑动块47向后移动带动收集框54向后移动，收集框54向后移动带动两侧第三传动轴55和第一全齿轮56向后移动，第一全齿轮56向后移动通过齿条53带动第二全齿轮58逆时针转动，第二全齿轮58逆时针转动带动第四传动轴57逆时针转动，第四传动轴57逆时针转动带动滚轮59转动复位，由此即可以实现对蚕茧进行收料。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-10所示，挤压机构6包括有升降杆61、第一滑动框62、第一楔形块63、挤压板64、弹簧杆65、第一扭力弹簧66和第二楔形块67，两侧支撑台2的顶部前后两侧均设有升降杆61，升降杆61上侧之间连接有第一滑动框62，第一滑动框62底部滑动式连接有第一楔形块63，第一楔形块63底部与滑动块47相连，升降杆61顶部之间滑动式连接有挤压板64，挤压板64底部中间连接有弹簧杆65，弹簧杆65上转动式连接有第二楔形块67，第二楔形块67与第一楔形块63相挤压配合，第二楔形块67左右两侧与挤压板64之间连接有第一扭力弹簧66，第一扭力弹簧66均套在弹簧杆65上。

当人们需要将蚕茧料板中的蚕茧挤出时，人们首先将蚕茧料板固定在挤压板64上方，在电机3和传动机构4的配合下，滑动块47向前运动带动第一楔形块63向前运动，当第一楔形块63向前运动到与第二楔形块67相接触并挤压时，第一楔形块63向前运动推动第二楔形块67转动，第一扭力弹簧66变形，第一楔形块63继续向前运动推动第二楔形块67向上运动，第二楔形块67向上运动推动挤压板64向上运动，挤压板64向上运动与蚕茧料板配合，将蚕茧料板中的蚕茧挤出，当滑动块47向后运动带动第一楔形块63向后运动时，第一楔形块63与第二楔形块67脱离挤压，第一扭力弹簧66复位，挤压板64向下运动，人们即可对已被挤出的蚕茧进行收料。

还包括有换料机构7，换料机构7包括有第二滑动框71、送料板72、固定弹簧块73、第二滑杆74、拨动块75和第二扭力弹簧76，支撑台2的外侧对称连接有第二滑动框71，第二滑动框71前侧连接有送料板72，第二滑动框71后侧内部对称滑动式连接有第二滑杆74，第二滑杆74均与滑动块47相连，第二滑动框71后部对称设有固定弹簧块73，第二滑杆74前侧对称转动式连接有拨动块75，拨动块75与第二滑杆74之间均连接有第二扭力弹簧76，第二扭力弹簧76均套在第二滑杆74上。

当人们需要对蚕茧料板进行换料时，人们首先将蚕茧料板固定在送料板72上，在电机3、传动机构4、收料机构5和挤压机构6的配合下，上一块蚕茧料板完成蚕茧的剥离，人们将新的蚕茧料板放置在送料板72上，滑动块47向前运动带动第二滑杆74向前运动，第二滑杆74向前运动带动拨动块75和第二扭力弹簧76向前运动，当拨动块75和第二扭力弹簧76运动到与新的蚕茧料板相接触时，拨动块75转动，第二扭力弹簧76发生形变，当拨动块75和第二扭力弹簧76运动到与新的蚕茧料板脱离挤压接触时，第二扭力弹簧76从形变复位带动拨动块75转动复位，随后滑动块47向后运动带动第二滑杆74向后运动，第二滑杆74向后运动带动拨动块75和第二扭力弹簧76相后运动，拨动块75向后运动带动蚕茧料板向后运动，蚕茧料板向后运动将上一块蚕茧料板推出装置，在固定弹簧块73的配合下，蚕茧料板被推动至挤压板64正上方，由此即可完成对蚕茧料板进行换料。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种蚕茧自动剥离上下料装置，其特征在于，包括有：

底座（1）和支撑台（2），底座（1）顶部两侧对称设有支撑台（2）；

电机（3），底座（1）顶部中侧设有电机（3）；

传动机构（4），支撑台（2）顶部连接有传动机构（4），传动机构（4）与电机（3）输出轴相连；

收料机构（5），传动机构（4）两侧之间连接有收料机构（5）；

挤压机构（6），支撑台（2）两侧之间连接有挤压机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动剥离上下料装置，其特征在于，传动机构（4）包括有：

支架（41），两侧支撑台（2）顶部均设有支架（41）；

第一传动轴（42），电机（3）输出轴均连接有第一传动轴（42）；

第二传动轴（43），支架（41）两侧均转动式连接有第二传动轴（43）；

皮带组（44），第二传动轴（43）和第一传动轴（42）之间均连接有皮带组（44）；

链轮（45），第二传动轴（43）内侧均连接有链轮（45）；

链条（46），同侧链轮（45）之间均绕有链条（46），链条（46）上均设有转动块；

滑动块（47），转动块上均转动式连接有滑动块（47），滑动块（47）与收料机构（5）的部件相连。

3.根据权利要求2所述的一种蚕茧自动剥离上下料装置，其特征在于，收料机构（5）包括有：

支杆（51），支架（41）两侧均连接有支杆（51）；

第一滑杆（52），同侧支杆（51）上侧之间均连接有第一滑杆（52）；

齿条（53），同侧支杆（51）顶部之间均连接有齿条（53）；

收集框（54），第一滑杆（52）之间滑动式连接有用于收集蚕茧的收集框（54）；

第三传动轴（55），收集框（54）上侧前部两侧均转动式连接有第三传动轴（55）；

第一全齿轮（56），第三传动轴（55）上均连接有第一全齿轮（56），第一全齿轮（56）均与齿条（53）相啮合；

第四传动轴（57），收集框（54）靠近第三传动轴（55）的一侧转动式连接有第四传动轴（57）；

滚轮（59），第四传动轴（57）中部设有用于将蚕茧收进收集框（54）的滚轮（59）；

第二全齿轮（58），第四传动轴（57）两端均设有第二全齿轮（58），第二全齿轮（58）与第一全齿轮（56）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种蚕茧自动剥离上下料装置，其特征在于，挤压机构（6）包括有：

升降杆（61），两侧支撑台（2）顶部两侧均设有升降杆（61）；

第一滑动框（62），升降杆（61）之间均滑动式连接有第一滑动框（62）；

第一楔形块（63），第一滑动框（62）底部滑动式连接有第一楔形块（63），第一楔形块（63）与滑动块（47）相连；

挤压板（64），升降杆（61）顶部之间滑动式连接有用于挤出蚕茧的挤压板（64）；

弹簧杆（65），挤压板（64）底部中间连接有弹簧杆（65）；

第二楔形块（67），弹簧杆（65）上转动式连接有第二楔形块（67），第二楔形块（67）与第一楔形块（63）相挤压配合；

第一扭力弹簧（66），第二楔形块（67）两侧与挤压板（64）之间连接有第一扭力弹簧（66），第一扭力弹簧（66）均套在弹簧杆（65）上。

5.根据权利要求4所述的一种蚕茧自动剥离上下料装置，其特征在于，还包括有换料机构（7），换料机构（7）包括有：

第二滑动框（71），支撑台（2）侧部对称连接有第二滑动框（71）；

送料板（72），第二滑动框（71）之间滑动式连接有送料板（72）；

第二滑杆（74），第二滑动框（71）后侧内部对称滑动式连接有第二滑杆（74），第二滑杆（74）与滑动块（47）相连；

固定弹簧块（73），第二滑动框（71）后部对称设有固定弹簧块（73）；

拨动块（75），第二滑杆（74）前侧对称转动式连接有推动蚕茧料板的拨动块（75）；

第二扭力弹簧（76），拨动块（75）与第二滑杆（74）之间均连接有第二扭力弹簧（76），第二扭力弹簧（76）均套在第二滑杆（74）上。

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