CN111986502A - 行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车技术领域,涉及一种行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆,其中,该行车提醒方法包括:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。因此,本发明能够根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,汽车已经成为人们日常生活不可或缺的重要交通工具。而随着汽车的普及,人们对汽车性能的要求越来越高,要求汽车不仅要具有良好动力性和经济性,并且汽车中的部件或装置还要具备功能的高集成特性。方向盘是汽车中必不可少的部件,并且由于驾驶员开车时必定会使用方向盘,因此,为了方便驾驶员开车,方向盘集成的功能也越来越多。
随着汽车数量的增加,车辆行驶的环境越来越复杂,因此,驾驶员在驾驶汽车并且执行某些驾驶操作(例如转弯、变道等等)时,驾驶员的视线会离开本车辆前方,此时就会存在安全隐患。
针对以上问题,本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆,目的在于提供一种行车提醒方式,以实现驾驶员在驾驶车辆时保证驾驶员的视线不离开本车辆前方就能获取驾驶的相关信息,从而能够保证安全驾驶。
本发明是这样实现的:
本发明提供了一种行车提醒方法,该行车提醒方法包括:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
进一步地,在获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息的步骤中,包括:获取导航预告信息,导航预告信息包括转弯预告信息或变道预告信息。根据导航预告信息获取驾驶意图信息,驾驶意图信息包括转弯意图信息或变道意图信息。在根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:获取车周环境检测装置发送的车周环境信息,并判断车周环境信息是否符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息。若车周环境信息符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第一提示控制信息,并根据第一提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员根据导航预告信息进行驾驶操作。若车周环境信息不符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第二提示控制信息,并根据第二提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员注意驾驶环境。
进一步地,方向盘上的提示展示装置包括多个LED灯。在根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:根据车辆驾驶信息中的车速信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯。
进一步地,在根据车辆驾驶信息中的车速信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯的步骤之后,包括:获取当前路段的限速信息。根据限速信息和车辆驾驶信息中的车速信息获取到违规信息后,生成并发送报警提示信息至方向盘上的提示展示装置,以改变方向盘上的提示展示装置的已亮起的LED灯的颜色。
进一步地,在根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:根据车辆驾驶信息中的驾驶车道信息获取到偏离驾驶车道信息时,开始计算偏离时长。获取到偏离时长达到预设时长时,根据偏离驾驶车道信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
进一步地,车辆驾驶信息中还包括预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率。在根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤之后,包括:获取到车辆驾驶信息中的预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率符合攻击性驾驶行为条件信息时,生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置。
进一步地,在生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置的步骤之后,包括:发送自动驾驶控制信息至自动驾驶控制模块,以使得自动驾驶控制模块控制车辆进行安全驾驶。
本发明还提供一种车载终端,包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的行车提醒方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的行车提醒方法的步骤。
本发明还提供一种车辆,包括如上所描述的车载终端。
本发明提供的行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆,其中,该行车提醒方法包括:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。因此,本发明能够根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的行车提醒方法的流程示意图;
图2是本发明第二实施例提供的车载终端的结构示意图;
图3是本发明第三实施例提供的车辆的方向盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例:
图1是本发明第一实施例提供的行车提醒方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的行车提醒方法,请参见图1。
本发明第一实施例提供的行车提醒方法,包括:
S11:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。
在一实施方式中,在S11:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息中,可以但不限于包括:获取导航预告信息,导航预告信息包括转弯预告信息或变道预告信息。根据导航预告信息获取驾驶意图信息,驾驶意图信息包括转弯意图信息或变道意图信息。
在其他实施方式中,导航预告信息与驾驶意图信息可以相同。
在一实施方式中,导航预告信息可以但不限于为导航模块生成的。其中,转弯预告信息,例如前方50米右转、前方20米左转等等。其中,变道预告信息,例如前方靠最左侧车道行驶、前方50米靠最右侧车道行驶等等。
S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
在一实施方式中,方向盘上的提示展示装置可以包括多个LED灯。在S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示中,可以但不限于包括:根据车辆驾驶信息中的车速信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够控制方向盘上的提示展示装置根据车速信息进行相应的灯效展示。
在一实施方式中,预设颜色可以为绿色。
在其他实施方式中,提示展示装置可以为显示器。
在一实施方式中,方向盘上的提示展示装置中的多个LDE灯组成LED灯带,且LED灯带可以但不限于设置于方向盘上幅中间区域。在根据车辆驾驶信息中的车速信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯的步骤中,可以但不限于包括:当所述车辆驾驶信息中的车速处于第一车速区间时,根据所述车辆驾驶信息获取第一提示控制信息后,根据所述第一提示控制信息控制所述方向盘上的提示控制装置亮起第一预设数量和/或第一预设颜色的LED灯;或者,当所述车辆驾驶信息中的车速处于第二车速区间时,根据所述车辆驾驶信息获取第二提示控制信息后,根据所述第二提示控制信息控制所述方向盘上的提示控制装置亮起第二预设数量和/或第二预设颜色的LED灯。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够直观的车速。例如,当车速处于1-10km/h时,无灯亮;当车速处于10-20km/h时,亮起LED灯带中部的1个LED灯;当车速处于20-30km/h时,亮起LED灯带中部的3个LED灯;当车速处于30-40km/h时,亮起LED灯带中部的5个LED灯;当车速处于40-50km/h时,亮起LED灯带中部的7个LED灯等等。
在一实施方式中,在根据车辆驾驶信息中的车速信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯的步骤之后,可以但不限于包括:获取当前路段的限速信息。根据限速信息和车辆驾驶信息中的车速信息获取到违规信息后,生成并发送报警提示信息至方向盘上的提示展示装置,以改变方向盘上的提示展示装置的已亮起的LED灯的颜色。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够在车辆超速时,控制方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以直观的提醒驾驶员控制车速。其中,根据限速信息和车辆驾驶信息中的车速信息获取到违规信息,例如,当前路段最高时速为不超过40km/h,而车辆驾驶信息中的车速信息为60km/h,则获取超速信息;或者,当前路段最低时速不低于60km/h,则获取超速信息。
在一实施方式中,改变方向盘上的提示展示装置的已亮起的LED灯的颜色,例如,将用于显示车速的LED灯带中的亮起的LED灯的绿色灯光切换为红色灯光。
在一实施方式中,在S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示中,可以但不限于包括:获取车周环境检测装置发送的车周环境信息,并判断车周环境信息是否符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息。若车周环境信息符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第一提示控制信息,并根据第一提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员根据导航预告信息进行驾驶操作。若车周环境信息不符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第二提示控制信息,并根据第二提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员注意驾驶环境或提醒驾驶员不能根据导航预告信息进行驾驶操作。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够直观的提醒驾驶员是否可以转向或变道。
在一实施方式中,其中,驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,例如,即将左转,对应的驾驶环境信息为车辆的左侧和左后方无来车、无行人(即左侧和左后方无障碍物);又例如,即将右转,对应的驾驶环境信息为车辆的右侧和右后方无来车、无行人(即无障碍物)。
在一实施方式中,车周环境信息符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第一提示控制信息,并根据第一提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员根据导航预告信息进行驾驶操作,例如,驾驶意图信息为左转意图信息,且在左侧和左后方无来车、无行人(即左侧和左后方无障碍物)时,控制方向盘上的提示展示装置的LED灯带从右至左依次亮起绿灯,提示可以左转。又例如,驾驶意图信息为右转意图信息,且在右侧和右后方无来车、无行人(即右侧和右后方无障碍物)时,控制方向盘上的提示展示装置的LED灯带从左至右依次亮起绿灯,提示可以右转。
在一实施方式中,车周环境信息不符合驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据驾驶意图信息获取第二提示控制信息,并根据第二提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员注意驾驶环境或提醒驾驶员不能根据导航预告信息进行驾驶操作,例如,驾驶意图信息为左转意图信息,且在左侧和左后方有来车和/或有行人(即左侧和左后方有障碍物)时,控制方向盘上的提示展示装置的LED灯带从右至左依次亮起红灯,以提示驾驶员注意左侧和/或左后方的障碍物。又例如,驾驶意图信息为右转意图信息,且在右侧和右后方有来车和/或有行人(即右侧和右后方有障碍物)时,控制方向盘上的提示展示装置的LED灯带从左至右依次亮起红灯,以提示驾驶员注意右侧和/或右后方的障碍物。
在一实施方式中,在S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示中,可以但不限于包括:根据车辆驾驶信息中的驾驶车道信息获取到偏离驾驶车道信息时,开始计算偏离时长。获取到偏离时长达到预设时长时,根据偏离驾驶车道信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。因此本实施例提供的行车提醒方法能够在预设时长内持续获取到偏离驾驶车道信息时,实现压线提醒和压线预警,以提醒驾驶员各行其道,保障行车安全。
在一实施方式中,其中,驾驶车道信息可以但不限于是车道检测装置(例如车道检测摄像头)、定位模块或导航模块获取的。其中,根据车辆驾驶信息中的驾驶车道信息获取到偏离驾驶车道信息,例如,车辆压线行驶、车辆行驶方向偏离车道指引方向不符。
在一实施方式中,方向盘上的提示展示装置的LED灯带的两侧还可以分别设置车道预警LED灯。具体地,当本车辆的向左偏离车道或压本车辆左边的线时,亮起LED灯带左侧的车道预警LED灯(例如为黄色的灯光);或当本车辆的向右偏离车道或压本车辆右边的线时,亮起LED灯带右侧的车道预警LED灯(例如为黄色的灯光)。
在一实施方式中,车辆驾驶信息中还包括预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率。在S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示中,可以但不限于包括:获取到车辆驾驶信息中的预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率符合攻击性驾驶行为条件信息时,生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置。其中,车辆驾驶信息中的预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率符合攻击性驾驶行为条件信息,例如,10分钟内加速频率超过预设加速频率、制动频率超过预设制动频率、转向频率超过预设转向频率和变道频率超过预设变道频率。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够在检测到驾驶员存在攻击性驾驶行为时,能够提醒驾驶员纠正驾驶行为或播放轻松、舒缓的音乐安抚驾驶员的心情。
在一实施方式中,在生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置的步骤之后,包括:发送自动驾驶控制信息至自动驾驶控制模块,以使得自动驾驶控制模块控制车辆进行安全驾驶。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够在驾驶员存在攻击性驾驶行为时,将车辆的人工驾驶模式切换至自动驾驶模式以进行安全驾驶,从而保障本车辆及周边车辆的行车安全。
本发明第一实施例提供的行车提醒方法,包括:S11:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。因此,本实施例提供的行车提醒方法能够根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
第二实施例:
图2是本发明第二实施例提供的车载终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的车载终端,请参见图2。
本发明第二实施例提供的车载终端1,包括:处理器A101及存储器A201,其中,处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的行车提醒方法的步骤。
在一实施方式中,本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器A101,以及至少一个存储器A201。其中,至少一个处理器A101可以称为处理单元A1,至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地,存储单元A2存储有计算机程序A6,当该计算机程序A6被处理单元A1执行时,使得本实施例提供的车载终端1实现如上所描述的行车提醒方法的步骤,例如,图1中所示的步骤S11:获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息。又例如,图1中所示的S12:根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
在一实施方式中,本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2),存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中,车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3等等)的总线。
在一实施方式中,本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4),该通信接口可以用于与外部设备进行通信。具体地,车载终端1可以通过该通信接口与方向盘上的提示展示装置进行电性连接。
在一实施方式中,本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置A5。
本发明第二实施例提供的车载终端1,包括存储器A101和处理器A201,且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的行车提醒方法的步骤,因此,本实施例提供的车载终端1能够根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
本发明第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6,该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的行车提醒方法的步骤,例如图1所示的步骤是S11至步骤S12。
在一实施方式中,本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质,例如,ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
第三实施例:
图3是本发明第三实施例提供的车辆的方向盘的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车辆,请参见图3。
本发明第三实施例提供的车辆,包括如本发明第二实施例所描述的车载终端。具体地,本实施例提供的车辆能够实现本发明第一实施例提供的行车提醒方法。
在一实施方式中,本实施例提供的车辆的具体实施方式及有益效果可以参考本发明第一实施例提供的行车提醒方法和本发明第二实施例提供的车载终端,在此将不再赘述。
在一实施方式中,本实施例提供的车辆还包括方向盘,且方向盘上安装有提示展示装置。
在一实施方式中,提示展示装置可以但不限于设置于方向盘上幅中间区域。
参见图3,在一实施方式中,提示展示装置中可以包括多个LED灯。多个LED灯,可以组成LED灯带B1,该LED灯带B1可以用于根据车速信息、违规信息、驾驶意图信息进行相应的灯效展示。
参见图3,在一实施方式中,LED灯带的两侧还可以分别设置车道预警LED灯B2。
本发明第三实施例提供的车辆能够实现根据车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息控制车辆的方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示,以实现车速提醒、压线预警、转弯提示、变道提示等等,从而使得驾驶员在驾驶车辆时驾驶员的视线能够保持在本车辆的前方且无需转头或低头仅靠视线余光就能够获知到驾驶的相关信息,进而能够保证安全驾驶。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行车提醒方法,其特征在于,所述行车提醒方法包括:
获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息,所述车辆驾驶信息包括车速信息和/或驾驶车道信息;
根据所述车辆驾驶信息和/或所述驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
2.如权利要求1所述的行车提醒方法,其特征在于,
在所述获取车辆驾驶信息和/或驾驶意图信息的步骤中,包括:
获取导航预告信息,所述导航预告信息包括转弯预告信息或变道预告信息;
根据所述导航预告信息获取所述驾驶意图信息,所述驾驶意图信息包括转弯意图信息或变道意图信息;
在所述根据所述车辆驾驶信息和/或所述驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:
获取车周环境检测装置发送的车周环境信息,并判断所述车周环境信息是否符合所述驾驶意图信息对应的驾驶环境信息;
若所述车周环境信息符合所述驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据所述驾驶意图信息获取第一提示控制信息,并根据所述第一提示控制信息控制安装于所述方向盘上的所述提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒驾驶员根据所述导航预告信息进行驾驶操作;
若所述车周环境信息不符合所述驾驶意图信息对应的驾驶环境信息,则根据所述驾驶意图信息获取第二提示控制信息,并根据所述第二提示控制信息控制安装于所述方向盘上的所述提示展示装置进行相应的灯效展示以提醒所述驾驶员注意驾驶环境。
3.如权利要求1所述的行车提醒方法,其特征在于,所述方向盘上的提示展示装置包括多个LED灯;
在所述根据所述车辆驾驶信息和/或所述驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:
根据所述车辆驾驶信息中的车速信息获取所述提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制所述方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯。
4.如权利要求3所述的行车提醒方法,其特征在于,在所述根据所述车辆驾驶信息中的车速信息获取所述提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制所述方向盘上的提示展示装置亮起预设数量和/或预设颜色的LED灯的步骤之后,包括:
获取当前路段的限速信息;
根据所述限速信息和所述车辆驾驶信息中的车速信息获取到违规信息后,生成并发送报警提示信息至所述方向盘上的提示展示装置,以改变所述方向盘上的提示展示装置的已亮起的LED灯的颜色。
5.如权利要求1所述的行车提醒方法,其特征在于,在所述根据所述车辆驾驶信息和/或所述驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤中,包括:
根据所述车辆驾驶信息中的所述驾驶车道信息获取到偏离驾驶车道信息时,开始计算偏离时长;
获取到所述偏离时长达到预设时长时,根据所述偏离驾驶车道信息获取所述提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制所述方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示。
6.如权利要求1所述的行车提醒方法,其特征在于,所述车辆驾驶信息中还包括预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率;
在所述根据所述车辆驾驶信息和/或所述驾驶意图信息获取提示控制信息,并根据所述提示控制信息控制安装于方向盘上的提示展示装置进行相应的灯效展示的步骤之后,包括:
获取到所述车辆驾驶信息中的所述预设时间内的加速频率、制动频率、转向频率和变道频率符合攻击性驾驶行为条件信息时,生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置。
7.如权利要求6所述的行车提醒方法,其特征在于,在生成并发送安全驾驶提示信息至车载语音装置的步骤之后,包括:
发送自动驾驶控制信息至自动驾驶控制模块,以使得所述自动驾驶控制模块控制车辆进行安全驾驶。
8.一种车载终端,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的行车提醒方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的行车提醒方法的步骤。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求8所述的车载终端。
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