CN111971509B

CN111971509B - 确定烹饪物的烹饪结束时间

Info

Publication number: CN111971509B
Application number: CN201980023202.9A
Authority: CN
Inventors: K.克罗利科夫斯基; V.佐尔曼; H-J.鲍尔
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2024-10-22
Anticipated expiration: 2039-03-07
Also published as: PL3775696T3; EP3775696B1; WO2019185319A1; CN111971509A; DE102018204879A1; EP3775696A1

Abstract

本发明涉及一种用于在烹饪过程期间确定烹饪物（G）的烹饪结束时间（t_end_1‑t_end_7）的方法（S1‑S11），其中在烹饪过程开始之后的多个预设的测量时间点（t1‑t3）相应获知（S1、S3、S5）烹饪室参数的测量值（v1‑v3）。在其中每个测量时间点（t1‑t3）执行（S2、S4、S6）所属的测量值（v1‑v3）与至少一个属于测量时间点（t1‑t3）的参考值（x1‑x8）的大小比较，并且基于在不同的测量时间点（t1‑t3）的大小比较的结果确定（S7）烹饪结束时间（t_end_1‑t_end_7）。烹饪设备（1）具有烹饪室（2）、至少一个用于感测在烹饪室（2）中存在的测量参数的传感器（3），和与至少一个传感器（3）耦合的评估装置（4），其中烹饪设备（1）设置用于可以运行该方法（S1‑S11）。本发明尤其有利地可用于家用烹饪设备、尤其是具有或不具有附加功能的烤炉。

Description

确定烹饪物的烹饪结束时间

技术领域

本发明涉及一种用于在烹饪过程期间确定烹饪物的烹饪结束时间的方法，其中在烹饪过程开始之后的多个预设的测量时间点相应获知烹饪室参数的测量值。本发明还涉及一种烹饪设备，其具有烹饪室、至少一个用于感测在烹饪室中存在的测量参数的传感器，和与至少一个传感器耦合的评估装置，其中烹饪设备设置用于可以运行该方法。本发明尤其有利地可用于家用烹饪设备、尤其是具有或不具有附加功能、如蒸汽烹饪功能和/或微波功能的烤炉。

背景技术

DE 103 27 861 A1公开了一种用于在烹饪设备中非接触地控制烹饪过程的方法，该烹饪设备具有烹饪室（在其中或上布置有用于加热烹饪室的加热源）、用于检测烹饪室中的气体浓度的传感器和电气或电子控制装置，其具有评估电路和存储器并且与传感器信号传输连接，其中该方法具有随后的方法步骤：借助评估电路获知存储在存储器中的与手动选择的或自动识别的烹饪物有关的烹饪结束值，和一旦与传感器的输出信号相关的参量的值在烹饪过程开始之后低于烹饪结束值，那么就触发烹饪设备功能，其中在两个上述的方法步骤之间执行随后的方法步骤：在评估电路中处理传感器的输出信号以生成烹饪商，其中烹饪商相应于输出信号或输出信号相对于时间的一阶导数与输出信号的在时间上在烹饪过程开始之前和之后获知的第一次的极限值或输出信号相对于时间的一阶导数的比，在评估电路中比较烹饪商的值与烹饪结束值，并且其中一旦烹饪商的值在烹饪过程开始之后低于烹饪结束值，那么就触发烹饪设备功能。通过传感器检测大气气体、尤其是氧气、氮气或二氧化碳的浓度。在该方法中不利的是，评估是比较耗费的，并且此外自动确定烹饪物是比较耗费的。

发明内容

本发明的任务是，至少部分克服现有技术的缺点，并且尤其提供特别简单的、可实现的、无需用户方面输入烹饪物的类型即可确定烹饪结束时间的可能性。

该任务根据独立权利要求的特征解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

该任务通过用于在烹饪过程期间确定烹饪物的烹饪结束时间的方法解决，其中

- 在开始烹饪过程之后的多个预设的时间点（“测量时间点”）相应获知烹饪室参数的测量值，

- 在其中每个测量时间点执行所属的测量值与至少一个属于测量时间点的参考值的大小比较，和

- 基于在不同的测量时间点的大小比较的结果确定烹饪结束时间。

该方法产生如下优点，即为了确定烹饪结束时间仅执行大小比较，这能够实现快速的计算。此外，在任意的但预设的测量时间点执行大小比较，从而有利地无需等待测量值的大的变化，以便确定烹饪结束时间。另外的优点是，该方法可以在常见的烹饪过程的范围内执行，并且因此在烹饪室中不需要设置特殊的测量条件。

在烹饪过程开始后的几个预设的测量时间点相应获知烹饪室参数的测量值，也可以表述的是，在烹饪过程开始之后，在时间点0＜t1＜…＜tn（n≥2）记录相应的测量值v1,…,vn。

测量时间点可以在时间上彼此等距地间隔开，或可以使用具有不同的时间间隔的测量时间点。两个连续的测量时间点之间的时间间隔尤其可以在30秒与10分钟之间的范围内，特殊地是5分钟。第一测量时间点尤其可以在从烹饪过程开始的30秒与10分钟之间的范围内（特殊地从5分钟开始）被测量。

通常，测量值可以是直接测量的测量值（例如气体浓度值、湿度值等），或从直接测量的测量值导出的或计算出的值、例如差值、斜率等。

烹饪室参数可以理解为烹饪室或烹饪室大气的可测量的参数，尤其不是在烹饪物上被测量的参数、如核心温度等。

在其中每个测量时间点执行所属的测量值与至少一个属于测量时间点的参考值的大小比较而尤其包括的是，给其中每个测量时间点配属至少一个参考值，参考值与在该测量时间点记录的测量值比较。借助数学比较、例如“大于”、“大于等于”、“小于”或“小于等于”等进行大小比较。这相应于将测量值分类到至少两个值范围内。如果例如针对第i个（i=[1；n]）测量时间点ti存在m个参考值ri;1＜…＜ri;m（m≥1），那么测量值vi可以配属于相应的测量范围，或被分类到相应的测量范围中。

（针对m=1的示例）：

vi ＜ ri;1

vi ＞ ri;1

在该示例中，测量值vi配属于两个可能的类别或级联分支中的一个。替代其中一个比较运算“＜”或“＞”地，也可以使用比较运算“≤”或“≥”。

（针对m=2的示例）：

vi ＜ ri;1

ri;1 ＜ vi ＜ ri;2

ri;2 ＜ vi

在该示例中，测量值vi配属于三个可能的类别或级联分支中的一个。在此也可以替代比较运算“＜”或“＞”地使用比较运算“≤”或“≥”。

基于在不同的测量时间点的大小比较的（组合的或相关联的）结果确定烹饪结束时间，包括的是，至少针对之前、例如在时间点ti被分类的测量值vi，在随后的测量时间点（例如ti+1）执行重新的分类。这也可以被称为“级联的分类”。可以针对前面的测量时间点ti的一个、多个或所有之前已经分类的测量范围执行附加的分类/级联阶段。

原则上，可以根据前面的测量时间点的参考值或与之无关地选择随后的测量时间点的参考值。随后的测量时间点的参考值可以根据前面的测量时间点的类别有所不同，测量值通过大小比较被分类到所述类别中。原则上，参考值可以是任意的，并且例如从一个测量时间点到另一测量时间点改变。

参考值可以通过试验确定，例如通过执行该方法的烹饪设备的制造商确定。参考值可以被预设，例如存储在数据存储器中，或可以被计算出。参考值可以与烹饪过程的至少一个运行参数无关地，例如与烹饪室温度等无关地预设或计算，或可以与至少一个运行参数、如烹饪室温度等相关，或基于至少一个运行参数预设或计算。

无需在所有测量时间点都针对级联树的所有分支进行级联的分类。相反地也可能的是，当已确定仅一部分测量值，尤其针对该分支也已测量仅两个测量值，并且已执行相应的大小比较或分类时，在至少一个分支中已经可以确定烹饪结束时间。

在一个设计方案中，在刚好三个测量时间点t1、t2和t3处获知测量值v1、v2、v3。因此证实的是，在仅三个测量时间点中记录测量值时，已经能够可靠地和足够精确地确定烹饪结束时间。例如可以在时间t1=5分钟，t2=10分钟和t3=15分钟时获知测量值。在烹饪过程的第一个10至20分钟内、尤其在第一个15分钟内获知测量值产生如下优点，即对于总烹饪时间不长的餐食或食物，也可以可靠地确定烹饪结束时间。然而原则上也可能的是，仅在两个测量时间点或在多于三个的测量时间点记录测量值，执行相应的分类，并且使用分类并且用于估计烹饪结束时间。

在一个设计方案中，基于在不同的测量时间点的大小比较的组合的或相关联的结果确定烹饪物的类型。由此实现如下优点，即可以更精确地确定烹饪结束时间。可以与确定烹饪结束时间类似地通过级联的分类执行确定烹饪物的类型。在一个扩展方案中，已经可以利用两个测量时间点执行比较大致的第一分类。

在一个设计方案中，基于在不同的测量时间点的大小比较的结果确定烹饪物的类型，并且基于在更晚的测量时间点的大小比较的结果更精确地确定烹饪物的类型。可以通过在随后的测量时间点（一个或多个测量时间点）比较测量值与参考值来细化烹饪物的分类。烹饪物的类型例如可以首先（例如借助在两个测量时间点的比较）大致被分类为“面食”、“肉”、“蔬菜”等。在更晚的测量时间点，分类“面食”可以通过比较测量值与该更晚的测量时间点的参考值被进一步细分为“海绵蛋糕”、“奶酪蛋糕”、“松饼”等。

在一个设计方案中，借助确定的类型的烹饪物自动改变至少一个运行参数。因此产生如下优点，即可以针对确定的类型的烹饪物自动修正由用户执行的不利的运行参数，以便获得改进的烹饪结果。如果例如在分类中识别出存在确定的类型的烹饪物，但针对该类型的烹饪物的运行参数是不利的，那么烹饪设备可以自动改变运行参数。如果参考值与至少一个调整的运行参数相关，那么利用自动调整至少一个运行参数可以在改进方案中、在随后的比较步骤中使用对于重新设置的运行参数来说有利的参考值。然而，至少一个运行参数仅可以通过测量值的相关联的分类自动改变，而不用明确确定烹饪物的类型。

在一个设计方案中，至少一个运行参数包括至少一个来自烹饪室温度、烹饪室湿度、加热功率、加热类型的组的运行参数。如果烹饪设备例如识别出烹饪面食，但用户设置了为此不利的加热类型、如“烧烤运行类型”，那么烹饪设备可以自动从烧烤运行类型例如切换到循环空气运行类型或类似的运行类型。

在一个设计方案中，以如下方式确定烹饪结束时间，即针对大小比较的结果，确定总烹饪持续时间减去自从达到最后的测量时间点以来的持续时间。如果例如借助级联的分类识别出总烹饪持续时间t_ges，那么由此通过减去直到最后一次测量时间点ti的持续时间的简单的求差、即根据t_end = t_ges - ti来确定烹饪结束时间t_end。烹饪结束时间可以说明为精确的时间点或时间范围。替代烹饪结束时间地，通常也可以说明剩余烹饪时间。

在一个设计方案中，在烹饪室中存在的气体浓度的值作为测量值被测量。气体浓度可以是氧气浓度。

在备选的或附加的设计方案中，在烹饪室中存在的湿度的值作为测量值被测量。

该任务也通过烹饪设备解决，该烹饪设备具有烹饪室、至少一个用于感测在烹饪室中存在的测量参数的传感器和与至少一个传感器耦合的评估装置，其中烹饪设备设置用于可以运行根据前述权利要求中任一项所述的方法。烹饪设备可以与该方法类似地构造，并且具有相同的优点。

例如在一个设计方案中，至少一个传感器是氧气传感器、如λ探头等。附加地或备选地，至少一个传感器可以是湿度传感器。

烹饪设备可以具有数据存储器，在数据存储器中存储了提前通过试验确定的参考值。附加地或备选地，烹饪设备可以例如基于设置的运行参数计算参考时间值。可以借助数学公式尤其基于预设的通过试验导出的常数执行参考值的计算。

烹饪设备可以具有显示装置，在显示装置上示出了烹饪结束时间。备选地或附加地，烹饪设备可以与用户终端设备以数据技术耦合，例如无线耦合，以便给用户将烹饪结束时间传送到其用户终端设备上。用户终端设备例如可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。

烹饪设备尤其是家用设备。烹饪设备例如可以是烤炉、蒸汽烹饪设备、微波设备或其任意组合、例如具有蒸汽处理功能的烤炉。

附图说明

本发明的上面描述的特性、特征和优点以及其如何实现的方式和方法结合随后对实施例的示意性的描述变得更清楚和更容易理解，实施例结合附图被详细阐述：

图1示出了设置用于执行该方法的烹饪设备；

图2示出了用于执行该方法的第一流程图；并且

图3示出了用于执行该方法的第二流程图。

具体实施方式

图1示出了烤炉1形式的烹饪设备（例如具有或不具有蒸汽处理功能和/或微波功能），其具有烹饪室2、用于感测在烹饪室2中存在的氧气浓度的氧气传感器3和与氧气传感器3耦合的评估装置4。评估装置4可以具有数据存储器，在数据存储器中存储了参考值或用于计算参考值所需的数值。

烤炉1、尤其是其评估装置4设置用于，如上所述使用氧气传感器3的测量值的级联的分类，以便至少估计在烹饪过程期间在烹饪室2中处理的烹饪物G的烹饪结束时间（或类似地，剩余烹饪时间）。烤炉1也可以通过级联的分类可选地至少大致确定烹饪物G的类型，而无需用户输入食物的类型。

为了对烹饪物进行热处理，例如可以存在多个加热体5、6，例如热空气环形加热体5和底部加热体6。也还可以存在另外的加热体、如上部加热体等，但其没有画出。此外可选地，可以存在蒸汽产生装置和/或微波产生装置（未示出）。

也存在前侧的显示装置7、例如LCD显示器或部段显示器，在其上可以示出烹饪结束时间或类似地示出剩余烹饪时间。例如当显示装置构造为触敏的屏幕（“触摸屏”）时，显示装置7也可以用作输入装置。

烤炉1此外可以装备有通信装置（未示出），以便将数据无线或有线地与至少一个外部机构交换。外部机构例如可以是烤炉1的制造商的服务器。参考值或用于计算参考值所需的数值可以在变型方案中存储在外部机构中，从而其不需要存储在烤炉1本身中。在又一变型方案中，存储在烤炉1的数据存储器中的参考值或用于计算参考值的数值可以通过外部机构更新，例如在所谓的“固件更新”的范围内更新。烤炉1也可以通过其通信装置与用户终端设备、如智能手机等以数据技术耦合。为此，通信装置尤其是无线的通信装置、例如蓝牙模块或WLAN模块。

图2示出了用于执行该方法的可能的第一流程图。

在第一步骤S1中，在时间点t1（例如在开始烹饪过程之后的5分钟），借助图1的氧气传感器3测量第一测量值v1。

在第二步骤S2中，第一测量值v1或由此导出的值作为测量值与参考值x1和x2比较。

在第三步骤S3中，在时间点t2（例如在开始烹饪过程后的10分钟），借助氧气传感器3测量第二测量值v2。

在第四步骤S4中，如果第一测量值v1小于第一参考值x1，那么就比较第二测量值v2是否小于第三参考值x3。

在第五步骤S5中，在时间点t3（例如在开始烹饪过程后的15分钟），借助氧气传感器3测量第二测量值v3。

在第六步骤S6中，对于第二测量值v2小于第三参考值x3的情况，比较

- 第三测量值v3是否小于第五参考值x5，

- 第三测量值v3是否大于第五参考值x5，但小于第六参考值x6，或

- 第三测量值v3是否大于第六参考值x6，

在此适用的是：x5＜x6。

在第七步骤S7中，对于第三测量值v3小于第五参考值x5的情况，给烹饪物G分配烹饪结束时间t_end_1。对于第三测量值v3大于第五参考值x5，但小于第六参考值x6的情况，给烹饪物G分配烹饪结束时间t_end_2。对于第三测量值v3大于第六参考值x6的情况，给烹饪物G分配烹饪结束时间t_end_3。

在可选的跟随步骤S4的步骤S8中，可以借助比较步骤S2和S4至少大致鉴别烹饪物G的类型G₁、G₂、G₃，例如对于上述分支来说，类型G1：“面食”。

在另一可选的跟随比较步骤S6的步骤S9中，可以借助比较步骤S6更精确地鉴别烹饪物G的类型G₁、G₃，例如对于上述分支来说，类型G_1-1：“海绵蛋糕”、类型G_1-2：“奶酪蛋糕”、或类型G_1-3：“松饼”等。

针对上述的分支提供的从至少两个比较步骤的结果的逻辑关系中获得相应的烹饪结束时间t_end和必要时烹饪物的类型的可能性可以类似地以相同的方式或稍微改变的方式针对在图2中示出的比较步骤或分支的其他的相关联的结果（借助参考值x3、x4、x7和x8）执行。参考值可以例如假定关系x3＜x4和x7＜x8。

针对至少一个分支可能的是，烹饪结束时间已经可以通过仅两个比较步骤的逻辑关系确定，如针对烹饪结束时间t_end_4借助比较步骤S2和S4所示的那样。

也可能的是，借助比较步骤S2、S4的第一数字确定或估计烹饪结束时间，并且利用至少一个另外的比较步骤S6更精确地确定烹饪结束时间，如在此针对烹饪结束时间t_end_5所示的那样，其中借助比较步骤S6将烹饪结束时间更精确地说明为值t_end_6或t_end_7。

用于确定的烹饪结束时间t_end的值例如可以在烹饪设备1的显示装置7中示出。通常可能的是，替代烹饪结束时间地示出烹饪过程的剩余持续时间。

烹饪结束时间或剩余持续时间通常可以借助时间值（例如“45分钟”）或借助时间范围（例如“40至50分钟”、“大于60分钟”、“小于40分钟”等）示出。

在所述的流程图中，为了更好的概览性，没有示出所有可能的分支。

烹饪结束时间和必要时烹饪物类型的在流程图中示出的获知也可以被称为级联的分类。

图3示出了用于执行图2的方法的变型方案的可能的第二流程图。

第二流程图与第一流程图的不同之处在于，存在附加的步骤S10和/或S11，在其中根据组合的比较结果和/或烹饪物的确定的类型，例如从包括烹饪室温度、烹饪室湿度、加热功率和/或加热类型的组中将至少一个运行参数自动设置为预设的设置，如果用户还没有设置该预设的设置。

如果例如在步骤S10中，识别烹饪物G的类型“G1”，或所属的测量值v1和v2通过与参考值x1和x3的比较相应被分类，那么可以通过烤炉1自动检验烹饪室温度是否位于预设的温度范围内，和/或是否设置一个或多个加热类型、如热空气或组合的底部/上部加热。如果不是这样的情况，那么烤炉1可以将烹饪室温度设置为预设的温度范围，和/或设置热空气运行类型或底部/上部加热运行类型。

在步骤S11中，烤炉1可以可选地借助测量值v3与参考值x5和x6的比较，或借助现在更精确地确定的烹饪类型“G_1-1”、“G_1-2”、“G_1-3”再次更精确地设置或修正至少一个运行参数，例如设置或修正为更狭窄的温度带或其中一个运行类型：热空气或底部/上部加热。

也可能的是，例如通过使用其他的参考值、借助自动设置的至少一个运行参数重新或不同地计算烹饪结束时间t_end。

用于级联的分类的参考值尤其可以由烤炉1的制造商通过试验确定和预设。备选地或附加地，参考值可以通过烤炉1计算。

参考值可以与至少一个运行参数无关地，例如与烹饪室温度等无关地被预设或计算，或可以与至少一个运行温度、如烹饪室温度等有关，或基于至少一个运行参数被预设或计算。利用自动调整至少一个运行参数（参考值与其相关），也可以在随后的比较步骤中使用有利于重新设置的运行参数的参考值。

通常也可能的是，执行仅两个比较步骤、例如S2和S4或执行三个比较步骤S2、S4和S6以上的比较步骤。

显然，本发明并不局限于所示的实施例。

通常，“一个”可以理解为单个或多个，尤其是在“至少一个”或“一个或多个”等的意义中，只要这一点没有例如通过表述“刚好一个”等被明确排除。

数字说明也可以既包括说明的数字也包括常见的公差范围，只要这一点没有被明确排除。

附图标记列表

1烤炉

2烹饪室

3氧气传感器

4评估装置

5热空气环形加热体

6底部加热体

7显示装置

G烹饪物

G₁-G₃烹饪物的类型

G_1-1-G_1-3烹饪物的类型

t时间

t1-t3测量时间点

v1-v3测量值

S1-S11方法步骤

x1-x8参考值

t_end_1-t_end_7烹饪结束时间。

Claims

1.用于在烹饪过程期间确定烹饪物(G)的烹饪结束时间(t_end_1-t_end_7)的方法(S1-S11)，其中

-在烹饪过程开始之后的多个预设的测量时间点(t1-t3)相应获知(S1、S3、S5)烹饪室参数的测量值(v1-v3)，所述烹饪室参数是烹饪室温度、烹饪室气体浓度、烹饪室湿度和/或由此导出或计算出的值，

-在其中每个测量时间点(t1-t3)通过所属的测量值(v1-v3)与至少一个属于测量时间点(t1-t3)的参考值(x1-x8)的大小比较执行(S2、S4、S6)将所述测量值(v1-v3)分类到至少两个值范围之一内的分类，并且

-基于在不同的测量时间点(t1-t3)的大小比较的组合的结果确定(S7)烹饪结束时间(t_end_1-t_end_7)，其中至少针对之前被分类的测量值在随后的测量时间点执行重新的分类，从而能够针对前面的测量时间点的一个或多个之前已经分类的测量范围执行附加的分类。

2.根据权利要求1所述的方法(S1-S11)，其中，在刚好三个测量时间点(t1-t3)获知所述测量值(v1-v3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(S1-S11)，其中，基于在不同的测量时间点(t1-t3)的大小比较的结果确定(S8、S9)烹饪物(G)的类型(G₁-G₃、G_1-1、G_1-2、G_1-3、G₂、G_3-1、G_3-2)。

4.根据权利要求1所述的方法(S1-S11)，其中，基于在不同的测量时间点(t1、t2)的大小比较(S2、S4)的结果确定烹饪物(G)的类型，并且基于在更晚的测量时间点(t3)的大小比较(S6)的结果更精确地确定烹饪物的类型。

5.根据权利要求3所述的方法(S1-S11)，其中，借助烹饪物(G)的确定的类型(G₁-G₃、G_1-1、G_1-2、G_1-3、G₂、G_3-1、G_3-2)自动改变(S10、S11)至少一个运行参数。

6.根据权利要求5所述的方法(S1-S11)，其中，至少一个运行参数包括至少一个来自烹饪室温度、烹饪室湿度、加热功率、加热类型的组的运行参数。

7.根据权利要求1或2所述的方法(S1-S11)，其中，以如下方式确定烹饪结束时间(t_end_1-t_end_7)，即针对大小比较的结果，确定总烹饪持续时间——减去自从达到最后的测量时间点(t1-t3)以来的持续时间。

8.根据权利要求1或2所述的方法(S1-S11)，其中，在烹饪室(2)中存在的气体浓度的值作为测量值被测量。

9.根据权利要求1或2所述的方法(S1-S11)，其中，在烹饪室(2)中存在的湿度的值作为测量值被测量。

10.根据权利要求1或2所述的方法(S1-S11)，其中，在烹饪室(2)中存在的氧气浓度的值作为测量值被测量。

11.烹饪设备(1)，具有烹饪室(2)、至少一个用于感测在烹饪室(2)中存在的测量参数的传感器(3)，和与至少一个传感器(3)耦合的评估装置(4)，其特征在于，所述烹饪设备(1)设置用于能够运行根据权利要求1至10中任一项所述的方法(S1-S11)。