CN111970454A - 一种拍摄画面的展示方法、装置、设备及储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄画面的展示方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息。本发明实施例提供的技术方案，用户可以通过拍摄画面直观的了解实际的拍摄范围，同时，虚拟标尺也为用户在拍摄画面中测量各区域的水平距离和/或竖直距离提供了测量依据，实现了远程测量的同时也提高了测量作业的测量效率。

Description

一种拍摄画面的展示方法、装置、设备及储存介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种拍摄画面的展示方法、装置、设备及储存介质。

背景技术

随着科技的不断进步，水下应用设备领域得到了迅速发展，人们对水下世界也充满了探索兴趣，对于水下物体的测量也提出了更高要求。

目前，现有水下机器人通常采用两点式激光测量方式，也即通过两个固定的激光发射装置发射检测激光，观察员通过观看检测激光在画面映射出来的位置，来粗略的判断一个物体的尺寸信息，要精确测量时候，就需前后移动水下机器人，从而使得这两个激光点恰好打在要测量的物体边缘。

上述方式在实际应用中操作复杂，对水下机器人的控制精度要求极高，且测量尺寸受激光照射范围影响，只能检测激光照射范围内的目标物体，一旦目标物体不在激光照射范围内，则无法测量目标物体的尺寸信息，存在较大局限性。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄画面的展示方法、装置、设备及储存介质，以实现在拍摄画面中呈现虚拟标尺，并标注出该虚拟标尺的刻度信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄画面的展示方法，包括：

通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄画面的展示装置，包括：

拍摄画面获取模块，用于通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

虚拟标尺获取模块，用于在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的拍摄画面的展示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的拍摄画面的展示方法。

本发明实施例提供的技术方案，在通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示后，在显示界面呈现于拍摄界面相匹配的虚拟标尺，并根据拍摄画面的拍摄范围确定了虚拟标尺的刻度信息，使得用户可以通过拍摄画面直观的了解实际的拍摄范围，同时，虚拟标尺也为用户在拍摄画面中测量各区域的水平距离和竖直距离提供了测量依据，实现了远程测量的同时也提高了测量作业的测量效率。

附图说明

图1A是本发明实施例一提供的一种拍摄画面的展示方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的一种拍摄画面的展示示意图；

图1C是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图1D是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图1E是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图1F是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图1G是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图1H是本发明实施例一提供的另一种拍摄画面的展示示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种拍摄画面的展示方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种拍摄画面的展示装置的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A是本发明实施例一提供的一种拍摄画面的展示方法的流程图，本实施例可适用于通过显示屏展示摄像组件的拍摄画面时，呈现与该拍摄画面相匹配的虚拟标尺的情况，该方法可以由拍摄画面的展示设备来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并集成在具有显示屏的终端设备或服务器中，该方法具体包括如下步骤：

S110、通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示。

拍摄装置是具有拍摄功能的终端设备，例如，水下拍摄机器人，拍摄装置通过摄像组件获取当前的拍摄画面，并将拍摄画面发送至对应的终端设备(例如，水下拍摄机器人的后台控制终端)中，终端设备则通过显示屏进行展示，以使用户直观且清晰的观测到该拍摄画面。摄像组件可以包括图像传感器等摄像传感器，其利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，并发送给后台终端设备，还可以为包括具有视频摄像和静态图像捕捉功能的摄像头；特别的，拍摄装置可以将拍摄画面实时发送至终端设备中，以使终端设备同步显示当前拍摄画面，还可以将拍摄画面以图片或视频的格式进行存储，并在拍摄完成后，发送至终端设备中，以保证拍摄画面的传输质量；在本发明实施例中，对拍摄装置的类型、摄像组件的类型和拍摄画面的发送方式均不作具体限定。

S120、在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离，可以通过拍摄装置中的距离传感器获取，同时为了保证摄像组件与目标物体之间的第一距离，与距离传感器检测到的距离数值一致，可以将距离传感器安装于摄像组件附近，且与摄像组件位于同一平面中。

摄像组件的焦距，是摄像组件中镜头的光学后主点到焦点的距离，是衡量摄像组件性能的重要指标。镜头焦距的长短决定了拍摄的成像大小、视场角大小、景深大小和画面的透视强弱。在同一位置拍摄相同的被摄目标时，镜头焦距越长，成像越大，镜头焦距越短，成像越小；镜头的焦距通常在8mm至2500mm范围内。在本发明实施例中，对摄像组件包括的焦距尺寸不作具体限定。

标定点是预先设定的参考点，标定点与摄像组件之间的第二距离，可以是水平方向距离，也可以是竖直方向距离；标定点可以位于摄像组件中，例如，将距离摄像组件中心点水平距离为1毫米或竖直距离为1毫米的一个摄像组件内部点设置为标定点，也即标定点与摄像组件之间的第二距离为1毫米；标定点也可以位于摄像组件附近，例如，在距离摄像组件中心点水平距离为5厘米或竖直距离为5厘米的位置设置激光发射器，将激光发射器作为标定点，那么激光发射器距离摄像组件中心点的距离即为第二距离(即为5厘米)，其中，激光发射器用于在拍摄开始时发射激光；激光发射器发射的激光在拍摄画面中会存在一个对应的成像点。

像素(Pixel)是数码影像中的计量单位，是图像中被分配了确定位置和色彩数值的小方格，也是图像中的最小单位元素，通常以像素密度(pixels per inch，PPI)，即每英寸所拥有的像素数量，表示图像分辨率的大小；像素总数，也即分辨率中的像素数值，包括横向像素总数和纵向像素总数，例如，分辨率为640×480的摄像组件，那么对应的横向像素总数为640，纵向像素总数为480。如果标定点与摄像组件之间的第二距离为水平方向距离，那么相应的，像素总数为横向像素总数；如果标定点与摄像组件之间的第二距离为竖直方向距离，那么相应的，像素总数为纵向像素总数。摄像组件的单位像素尺寸，是指摄像组件中某个像素的中心到邻近一个像素中心的距离，可以根据该摄像组件的拍摄参数获取，如果单位像素尺寸较小，则图像需要通过较多的像素点进行描绘，进而获取较精细的图像。

其中，摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、摄像组件的单位像素尺寸、摄像组件的像素总数与虚拟刻度成反比关系；摄像组件的焦距和摄像组件匹配的标定点在拍摄画面中的第二距离与虚拟刻度成正比关系。

可选的，在本发明实施例中，根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息，包括：据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离；根据所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离、所述摄像组件的像素总数、所述摄像组件的单位像素尺寸以及所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述拍摄画面的拍摄距离；根据所述拍摄距离，确定所述虚拟标尺的刻度信息。具体的，首先，根据公式E＝d×F/D获取标定点在拍摄画面中的第三距离，其中，D是根据摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离，F是摄像组件的焦距，d是标定点与摄像组件之间的第二距离，E是标定点在拍摄画面中的第三距离，即标定点在拍摄画面中的成像点与拍摄画面中心点之间的距离，例如，上述技术方案中，将激光发射器作为标定点，激光发射器发射的激光在拍摄画面中的成像点，与拍摄画面中心点之间的距离，即为标定点在拍摄画面中的第三距离；特别的，如果标定点与摄像组件之间的第二距离d为水平方向距离，那么第三距离E为标定点在拍摄画面中的成像点，与拍摄画面中心点之间的水平距离；如果标定点与摄像组件之间的第二距离d为竖直方向距离，那么第三距离E为标定点在拍摄画面中的成像点，与拍摄画面中心点之间的竖直距离；其次，标定点在拍摄画面中的第三距离E除以单位像素尺寸S，可以获取标定点的成像点与拍摄画面中心点之间的像素数量N；然后，标定点的成像点与拍摄画面中心点之间的像素数量N，和拍摄画面的像素总数H的比值(即成像距离对应的像素与整个拍摄画面的像素的比值)，与标定点与摄像组件之间的第二距离d和拍摄画面拍摄的实际距离X的比值相同，即N/H＝d/X；其中，若标定点在拍摄画面中的第三距离E为水平方向距离，则像素数量N为标定点的成像点与拍摄画面中心点之间的横向像素数量，像素总数H为横向像素总数，拍摄画面拍摄的实际距离X为拍摄画面拍摄的实际水平距离；若标定点在拍摄画面中的第三距离E为竖直方向距离，则像素数量N为标定点的成像点与拍摄画面中心点之间的纵向像素数量，像素总数H为纵向像素总数，拍摄画面拍摄的实际距离X为拍摄画面拍摄的实际竖直距离；据此，获取到拍摄画面拍摄的实际距离X，而虚拟标尺的最大刻度，表示了当前拍摄画面所拍摄到的实际距离，例如，当前拍摄画面拍摄到的水平方向的距离5米，那么相应的水平虚拟标尺的最大刻度显示为500厘米或5000毫米，进而再对该虚拟标尺的中间刻度进行分配，例如，以10厘米作为一个刻度，也即在在虚拟标尺上每间隔10厘米出现一个刻度标识，进而获取刻度完整的水平虚拟标尺；根据成像原理，拍摄画面的水平拍摄距离和竖直拍摄距离的比值，与摄像头的横向像素总数和纵向像素总数的比值相同，那么根据摄像头的横向像素总数、纵向像素总数和拍摄画面的水平拍摄距离，可以确定拍摄画面的竖直拍摄距离，相应的，竖直虚拟标尺的最大刻度即为拍摄画面的竖直拍摄距离；例如，如图1B所示，摄像头的分辨率为500×300，拍摄画面拍摄到的水平方向的距离5米，那么拍摄画面拍摄到的竖直方向的距离为3米，也即竖直虚拟标尺的最大刻度显示为300厘米或3000毫米，进而再对竖直虚拟标尺的中间刻度进行分配；同样的，若标定点在拍摄画面中的第三距离E为竖直距离，像素数量N为标定点的成像点与拍摄画面中心点之间的纵向像素数量，像素总数H为纵向像素总数，拍摄画面拍摄的实际距离X为拍摄画面拍摄的实际竖直距离，那么可以获取对应的竖直虚拟标尺的刻度信息，进而根据成像原理，再获取水平虚拟标尺的刻度信息。

可选的，在本发明实施例中，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：通过图像识别技术，根据所述虚拟标尺的刻度信息，确定所述目标物体的长度信息和/或高度信息。图像识别技术对目标物体图像进行处理时，处理方式可以包括图像平滑，变换，增强，恢复和/或滤波等多种方式，以获取清晰且准确的图像信息；如图1C所示，通过图像识别技术，可以获取拍摄画面中目标物体的长度占整个拍摄画面总长的比值(例如，该比值为1/10)，而虚拟标尺的最大刻度表示了当前拍摄画面所拍摄到的水平方向的实际距离，例如，上述技术方案中，当前拍摄画面拍摄到的水平方向的距离5米，据此，可以获取目标物体的长度为5×1/10＝0.5米；根据虚拟标尺的刻度信息，通过图像识别技术，直接获取到了目标物体的长度信息，避免了人工测量操作的繁琐过程，提高了目标数据的获取效率。

可选的，在本发明实施例中，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：当获取到虚拟标尺拖动指令时，根据所述虚拟标尺拖动指令，控制所述虚拟标尺沿所述显示屏的竖直方向或水平方向移动。具体的，如图1D所示，当获取到水平虚拟标尺拖动指令时，水平虚拟标尺可以沿显示屏的竖直方向移动，只要不超过显示界面的上下边界即可；如图1E所示，当获取到竖直虚拟标尺拖动指令时，竖直虚拟标尺可以沿显示屏的水平方向移动，只要不超过显示界面的左右边界即可由此，即使拍摄时物体不在显示界面的中间区域，也不会影响用户的观测效果，对拍摄时的画面质量要求也就无需太过严格，可极大加快测量作业效率；此外，通过调整虚拟标尺位置，可使得用户在测量时更加准确，降低测量误差。

可选的，在本发明实施例中，所述虚拟标尺包括至少一个滑动测量标尺；在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：当获取到滑动测量标尺移动指令时，根据所述滑动测量标尺移动指令，控制所述滑动测量标尺沿所述虚拟标尺滑动，并根据所述滑动测量标尺的滑动位置显示测量信息。具体地，虚拟标尺包括至少一个滑动测量标尺，滑动测量标尺可在虚拟标尺上任意滑动，当滑动测量标尺的数量为1个时，可以读取滑动测量标尺与拍摄画面左右边界或上下边界之间的距离；如图1F所示，当水平虚拟标尺中滑动标尺数量为2个时，可以读取两个滑动测量标尺间的距离，左滑动测量标尺与拍摄画面左边界的距离，以及右滑动测量标尺与拍摄画面右边界的距离；如图1G所示，当竖直虚拟标尺中滑动标尺数量为2个时，可以读取两个滑动测量标尺间的距离，上滑动测量标尺与拍摄画面上边界的距离，以及下滑动测量标尺与拍摄画面下边界的距离；通过在虚拟标尺上添加滑动测量标尺，并根据滑动测量标尺移动指令控制滑动测量标尺沿虚拟标尺滑动，用户不但可直观的观测目标物体的长度信息和/或高度信息，而且可以获取目标物体在拍摄画面中的位置信息，同时，还可以通过对滑动测量标尺的滑动，获取拍摄画面中任一区域的长度信息和/或高度信息，为观测人员对显示界面中单个或多个不同位置的目标物体进行灵活且准确的测量提供了便利。

可选的，在本发明实施例中，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：当检测到手指滑动信息时，在所述显示屏上展示与所述手指滑动信息匹配的滑动轨迹，并显示所述滑动轨迹的位移信息。具体地，如图1H所示，手指滑动信息为以手指按压为起始、以手指抬起为结束。通过显示屏获取手指滑过的横向像素的数量和纵向像素的数量，并根据该横向像素数量与显示屏的横向像素总数的比值，确定相对水平滑动距离，并结合水平虚拟标尺的最大刻度信息，从而得到本次滑动表示的真实水平位移；同时，根据该纵向像素数量与显示屏的纵向像素总数的比值，确定相对竖直滑动距离，并结合竖直虚拟标尺的最大刻度信息，从而得到本次滑动表示的真实竖直位移。通过在显示屏上展示与手指滑动信息匹配的滑动轨迹和位移信息，不但直观显示了用户的本次滑动操作，而且检测到的位移信息不受虚拟标尺位置的影响，提高了用户获取水平测量信息的便利性。

本发明实施例提供的技术方案，在通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示后，在显示界面呈现于拍摄界面相匹配的虚拟标尺，并根据拍摄画面的拍摄范围确定了虚拟标尺的刻度信息，使得用户可以通过拍摄画面直观的了解实际的拍摄范围，同时，虚拟标尺也为用户在拍摄画面中测量各区域的水平距离和竖直距离提供了测量依据，实现了远程测量的同时也提高了测量作业的测量效率。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种拍摄画面的展示方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，在本实施例中，在显示屏中展示摄像组件的拍摄画面后，根据目标物体在拍摄画面中的面积占比，向摄像组件发送拍摄调节指令，该方法具体包括如下步骤：

S210、通过水下摄像组件的摄像组件，获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示。

S220、识别所述拍摄画面中所述目标物体的轮廓信息，并根据所述轮廓信息，获取所述目标物体在所述拍摄画面中的面积占比；

目标物体的轮廓信息，可以通过图像识别技术获取，通过对目标物体的图像边缘进行检测，实现精确地轮廓信息提取。例如通过整体嵌套边缘检测算法或者其他基于深度学习的边缘提取的算法，针对目标物体建立训练模型，以实现复杂目标物体的轮廓信息的准确提取。目标物体在拍摄画面中的面积占比，可以通过计算目标物体的轮廓面积与摄画面中的面积的比值来得到。

S230、若所述面积占比小于第一预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第一拍摄调节指令，以使所述拍摄装置提高所述面积占比；

第一预设面积阈值为事先预设的目标物体的轮廓面积与摄画面中的面积的最小比值。若当前目标物体的轮廓面积与摄画面中的面积的比值小于第一预设面积阈值，表明拍摄画面中的目标物体面积过小，显示不明显，此时向拍摄装置发送第一拍摄调节指令，以使拍摄装置提高该面积占比，第一拍摄调节指令包括焦距扩大指令和/或第一距离减小指令，即向拍摄装置发送扩大摄像组件焦距的指令和/或减小摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离的指令。

S240、若所述面积占比大于第二预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第二拍摄调节指令，以使所述拍摄装置降低所述面积占比；其中，所述第二预设面积阈值大于所述第一预设面积阈值。

第二预设面积阈值为事先预设的目标物体的轮廓面积与摄画面中的面积的最大比值。若当前目标物体的轮廓面积与摄画面中的面积的比值大于第二预设面积阈值，表明拍摄画面中的目标物体面积过大，会造成图像显示失真，此时向拍摄装置发送第二拍摄调节指令，以使拍摄装置将该面积占比，第二拍摄调节指令包括焦距缩小指令和/或第一距离增大指令，即向拍摄装置发送缩小摄像组件焦距的指令和/或增大摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离的指令。

特别的，针对某些海底的特殊场景，如存在礁石障碍等，在摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离无法满足条件的情况下，可通过调节摄像组件的焦距来调整目标物体在拍摄画面中的面积占比，以使测量结果更加精确；此外，在摄像组件的焦距无法调整至满足条件情况下，如超出了摄像组件可调节焦距范围，可通过调整摄像组件与拍摄画面中的目标物体之间的第一距离来调整目标物体在拍摄画面中的面积占比，同样实现精确测量的目的。

本发明实施例提供的技术方案，当目标物体在拍摄画面中的面积占比不满足预设面积阈值时，通过向拍摄装置发送拍摄调节指令，调整了目标物体在拍摄画面中的显示状态，避免了目标物体的显示失真或显示不清晰，使得目标物体在拍摄画面中保持大小适中且清晰的显示形态。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种拍摄画面的展示装置的结构框图，该装置包括：拍摄画面获取模块310和虚拟标尺获取模块320；

拍摄画面获取模块310，用于通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

虚拟标尺获取模块320，用于在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

本发明实施例提供的技术方案，在通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示后，在显示界面呈现于拍摄界面相匹配的虚拟标尺，并根据拍摄画面的拍摄范围确定了虚拟标尺的刻度信息，使得用户可以通过拍摄画面直观的了解实际的拍摄范围，同时，虚拟标尺也为用户在拍摄画面中测量各区域的水平距离和竖直距离提供了测量依据，实现了远程测量的同时也提高了测量作业的测量效率。

可选的，在上述技术方案的基础上，拍摄画面的展示装置，还包括：

长度信息确定模块，用于通过图像识别技术，根据所述虚拟标尺的刻度信息，确定所述目标物体的长度信息和/或高度信息。

可选的，在上述技术方案的基础上，拍摄画面的展示装置，还包括：

虚拟标尺控制模块，用于当获取到虚拟标尺拖动指令时，根据所述虚拟标尺拖动指令，控制所述虚拟标尺沿所述显示屏的竖直方向或水平方向移动。

可选的，在上述技术方案的基础上，拍摄画面的展示装置，还包括：

滑动测量标尺控制模块，用于当获取到滑动测量标尺移动指令时，根据所述滑动测量标尺移动指令，控制所述滑动测量标尺沿所述虚拟标尺滑动，并根据所述滑动测量标尺的滑动位置显示测量信息。

可选的，在上述技术方案的基础上，拍摄画面的展示装置，还包括：

滑动轨迹显示模块，用于当检测到手指滑动信息时，在所述显示屏上展示与所述手指滑动信息匹配的滑动轨迹，并显示所述滑动轨迹的位移信息。

可选的，在上述技术方案的基础上，拍摄画面的展示装置，还包括：

轮廓识别模块，用于识别所述拍摄画面中所述目标物体的轮廓信息，并根据所述轮廓信息，获取所述目标物体在所述拍摄画面中的面积占比；

第一拍摄调节指令发送模块，用于若所述面积占比小于第一预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第一拍摄调节指令，以使所述拍摄装置提高所述面积占比；

第二拍摄调节指令发送模块，用于若所述面积占比大于第二预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第二拍摄调节指令，以使所述拍摄装置降低所述面积占比；其中，所述第一拍摄调节指令包括焦距扩大指令和/或第一距离减小指令，所述第二拍摄调节指令包括焦距缩小指令和/或第一距离增大指令。

可选的，在上述技术方案的基础上，虚拟标尺获取模块320，具体包括：

第三距离获取单元，用于据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离；

水平拍摄距离获取单元，用于根据所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离、所述摄像组件的像素总数、所述摄像组件的单位像素尺寸、所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述拍摄画面的拍摄距离；

刻度信息获取单元，用于根据所述拍摄距离，确定所述虚拟标尺的刻度信息。

本发明实施例所提供的拍摄画面的展示装置可执行本发明任意实施例所提供的拍摄画面的展示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种拍摄画面的展示设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的拍摄画面的展示方法。也即：通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的拍摄画面的展示方法；该方法包括：

通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种拍摄画面的展示方法，其特征在于，包括：

通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：

通过图像识别技术，根据所述虚拟标尺的刻度信息，确定所述目标物体的长度信息和/或高度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：

当获取到虚拟标尺拖动指令时，根据所述虚拟标尺拖动指令，控制所述虚拟标尺沿所述显示屏的竖直方向或水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟标尺包括至少一个滑动测量标尺；

在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：

当获取到滑动测量标尺移动指令时，根据所述滑动测量标尺移动指令，控制所述滑动测量标尺沿所述虚拟标尺滑动，并根据所述滑动测量标尺的滑动位置显示测量信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息后，还包括：

当检测到手指滑动信息时，在所述显示屏上展示与所述手指滑动信息匹配的滑动轨迹，并显示所述滑动轨迹的位移信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示后，还包括：

识别所述拍摄画面中所述目标物体的轮廓信息，并根据所述轮廓信息，获取所述目标物体在所述拍摄画面中的面积占比；

若所述面积占比小于第一预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第一拍摄调节指令，以使所述拍摄装置提高所述面积占比；

若所述面积占比大于第二预设面积阈值，则向所述拍摄装置发送第二拍摄调节指令，以使所述拍摄装置降低所述面积占比；

其中，所述第一拍摄调节指令包括焦距扩大指令和/或第一距离减小指令，所述第二拍摄调节指令包括焦距缩小指令和/或第一距离增大指令，所述第二预设面积阈值大于所述第一预设面积阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息，包括：

据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离；

根据所述标定点在所述拍摄画面中的第三距离、所述摄像组件的像素总数、所述摄像组件的单位像素尺寸、所述摄像组件的焦距以及与所述摄像组件匹配的标定点信息，确定所述拍摄画面的拍摄距离；

根据所述拍摄距离，确定所述虚拟标尺的刻度信息。

8.一种拍摄画面的展示装置，其特征在于，包括：

拍摄画面获取模块，用于通过拍摄装置的摄像组件获取拍摄画面，并在显示屏中进行展示；

虚拟标尺获取模块，用于在所述显示屏中，呈现与所述拍摄画面相匹配的虚拟标尺，并根据所述摄像组件与所述拍摄画面中的目标物体之间的第一距离、所述摄像组件的焦距、与所述摄像组件匹配的标定点信息、所述摄像组件的像素总数以及所述摄像组件的单位像素尺寸，确定所述虚拟标尺的刻度信息；其中，所述标定点信息包括标定点与所述摄像组件之间的第二距离。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

距离传感器，用于检测所述终端正面物体与终端之间距离；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的拍摄画面的展示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的拍摄画面的展示方法。

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