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CN111920599A - 一种多功能轮椅 - Google Patents

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CN111920599A
CN111920599A CN202010919893.5A CN202010919893A CN111920599A CN 111920599 A CN111920599 A CN 111920599A CN 202010919893 A CN202010919893 A CN 202010919893A CN 111920599 A CN111920599 A CN 111920599A
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CN
China
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wheelchair
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rotatably arranged
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CN202010919893.5A
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薛强
张守威
李敏
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Tianjin University of Science and Technology
Original Assignee
Tianjin University of Science and Technology
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Abstract

一种多功能轮椅,其特征在于,包括轮椅和可分离地设置在所述的轮椅上的辅助站立装置,所述的轮椅包括轮椅架,可转动地设置在所述轮椅架上的刹车机构,可滑动地插接在所述轮椅架上的推动手柄,所述的辅助站立装置包括后部开口的底架,可转动地设置在所述底架上的支撑臂,可转动地设置在所述支撑臂与底架之间的第一电推杆,可转动地设置在所述的支撑臂上的扶手,可转动地设置在所述扶手与支撑臂之间的第二电推杆,可滑动地插接在所述扶手上的肘托,固定设置在所述底架前端的膝部支撑,可转动地设置在所述膝部支撑上的脚踏板。本发明的多功能轮椅,所述的辅助站立装置可以从本发明中分离出来,可以辅助患者在其他地方与轮椅之间进行转移。

Description

一种多功能轮椅
技术领域
本发明涉及康复器具技术领域,特别是涉及一种多功能轮椅。
背景技术
对于下肢功能障碍的患者,日常生活中的移动对他们来说非常困难,因此需要借助轮椅等辅具帮助他们解决生活中的移动问题。此外患者在需要移动时或进行其他活动时,需要从床上、坐便等地方站起来,转移到轮椅上,或者从轮椅上站起来转移到床上、坐便等其他地方,因此患者同样需要坐到站的辅具来帮助他们完成坐到站的转换。并且患者在日常生活中还需要行走训练,因为有效的行走训练能够降低下肢肌肉萎缩的风险,有助于下肢康复。
目前市面上的轮椅,对于下肢功能存在障碍的患者上下轮椅的问题考虑较少,通常需要护理人员或者借助另外一台辅具帮助患者转移到轮椅上或从轮椅上转移到床上、坐便等其他对方。此外病人在进行行走训练时,往往需要借助其他助行器来实现。因此,开发一种既可以满足患者对于移动的需求也可以满足患者转移的需求,并且还可以满足患者的日常行走训练的多功能轮椅是非常有必要的。
发明内容
发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种能够实现年老体弱者、下肢功能障碍者的移动,站立以及助行训练的多功能轮椅。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种多功能轮椅,其特征在于,包括轮椅和可分离地设置在所述的轮椅上的辅助站立装置,所述的轮椅包括轮椅架,可转动地设置在所述轮椅架上的刹车机构,可滑动地插接在所述轮椅架上的推动手柄,所述的辅助站立装置包括后部开口的底架,可转动地设置在所述底架上的支撑臂,可转动地设置在所述支撑臂与底架之间的第一电推杆,可转动地设置在所述的支撑臂上的扶手,可转动地设置在所述扶手与支撑臂之间的第二电推杆,可滑动地插接在所述扶手上的肘托,固定设置在所述底架前端的膝部支撑,可转动地设置在所述膝部支撑上的脚踏板。
所述的轮椅架包括支撑架,固定设置在所述支撑架上的靠板架,固定设置在所述支撑架和靠板架上的座板架,固定设置在所述支撑架上的底架连接件,固定设置在所述支撑架上的限位块,所述的限位块上设置有螺纹孔,可转动地设置在所述底架连接件上的手推轮,所述的底架连接件上设置有螺纹孔,可转动地设置在所述支撑架前部的前轮,固定设置在所述支撑架和限位块上的导向槽,所述的座板架上固定设置有座板,所述的靠板架上固定设置有靠板。
所述的刹车机构包括刹车手柄,制动摇杆,摩擦柱,连杆,挡片和限位柱,所述的刹车手柄与所述的制动摇杆可转动地设置在所述的轮椅架上,所述的刹车手柄与所述的轮椅架之间设置有弹簧,所述的刹车手柄与所述的制动摇杆之间可转动地设置有连杆,所述的轮椅架上可转动地设置有挡片,所述的轮椅架上固定设置有限位柱,所述的限位柱前端设置有紧固螺母,所述的制动手柄上固定设置有橡胶套,所述的制动摇杆上固定设置有摩擦柱。
所述的推动手柄包括手柄架,手柄套以及管夹组成,所述的手柄架可滑动地插接在所述的轮椅架上,所述的手柄架通过管夹进行固定,所述的手柄架上固定设置有手柄套。
所述的底架包括U型架,两个第一脚轮支撑杆,两个第二脚轮支撑杆,四个中间立杆,两个第三脚轮支撑杆和四个导向轮,所述的U型架和第一脚轮支撑杆通过中间立杆固定连接一起,所述的U型架末端设置有锁紧槽,所述的锁紧槽上设置有第一锁紧螺纹孔和第一底架锁紧螺钉,所述的U型架上内侧上设置有导向轮安装孔,所述的导向轮安装孔两两水平对称地设置在U型架的两侧,所述的导向轮安装孔上可转动地设置有导向轮,所述的U型架外侧设置有第二锁紧螺纹孔和第二底架锁紧螺钉。
所述第二脚轮支撑杆可滑动地插接在第一脚轮支撑杆上,所述的第二脚轮支撑杆上设置有螺纹孔,所述的第一脚轮支撑杆设置有螺纹孔和第一定位螺钉,所述的第三脚轮支撑杆可转动地设置在所述的U型架上,所述的U型架上设置支撑杆固定螺纹孔,所述的第三脚轮支撑杆上设置有螺纹孔和第二定位螺钉。
所述的膝部支撑包括膝部支撑杆,伸缩杆,支撑横杆和膝部支撑板组成,所述的膝部支撑杆固定设置在所述的底架上,所述的伸缩杆滑动地插接在所述的膝部支撑杆上,所述的伸缩杆上设置有多个螺纹孔,所述的膝部支撑杆上设置有螺纹孔和第三定位螺钉,所述的支撑横杆滑动地插接在所述的伸缩杆上,所述的支撑横杆上设置有多个螺纹孔,所述的伸缩杆上部设置有螺纹孔和第四定位螺钉,所述的膝部支撑板固定设置在所述的支撑横杆上。
所述的脚踏板包括踏板和橡胶垫圈,所述的踏板可转动地设置在所述的膝部支撑上,所述的踏板与所述的膝部支撑之间设置有橡胶垫圈以增加阻尼。
所述的扶手包括扶手臂,桌板架和桌板,所述的扶手臂可转动地设置在所述的支撑臂上,所述的桌板架固定设置在所述的扶手臂上,所述的桌板固定设置在所述的桌板架上。
所述的肘托包括肘托板和L形支架两部分组成,所述的L形支架滑动地插接在所述的扶手上,所述的扶手上设置有螺纹孔和第五定位螺钉,所述的L形支架上设置有螺纹孔,所述的肘托板固定设置在所述的L形支架上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的多能轮椅是一种集转移,移动,助行为一体的多功能轮椅,针对不同程度的年老体弱者,下肢功能障碍者和其他行动不便的患者,本发明的多功能轮椅不仅可以满足患者对于轮椅基本功能的需求,还可以帮助他们实现转移和助行。可分离式的设计使得辅助站立装置可以从本发明的多功能轮椅中分离出来,帮助患者进行转移和助行。可调节的膝部支撑可以根据患者的身高和所处位置进行高度和前后位置的调节。第三脚轮支撑杆的设计可以使底架的结构更加的稳定。半包围式的肘托可以在患者站立起身时更容易借力。
附图说明
图1所示为本发明的多功能轮椅分离后的视图
图2所示为轮椅的结构视图
图3所示为辅助站立装置结构视图
图4所示为轮椅架结构视图
图5所示为辅助站立、坐下时轮椅和辅助站立装置相对位置示意图
图6所示为组合态视图
图7所示为底架结构试图
图8所示为脚踏板结构试图
图9所示为刹车机构视图
图10所示为推动手柄结构视图
图11所示为膝部支撑结构视图
图12所示为扶手和肘托结构视图
图13所示为本发明的多功能轮椅整体视图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
如图1、图2和图3所示,本发明的多功能轮椅包括轮椅1和可分离地设置在所述的轮椅上的辅助站立装置2,所述的轮椅包括轮椅架11,可转动地设置在所述轮椅架上的刹车机构12,可滑动地插接在所述轮椅架上的推动手柄13,所述的辅助站立装置包括后部开口的底架21,可转动地设置在所述底架上的支撑臂22,可转动地设置在所述支撑臂与底架之间的第一电推杆23,可转动地设置在所述的支撑臂上的扶手24,可转动地设置在所述扶手与支撑臂之间的第二电推杆25,可滑动地插接在所述扶手上的肘托26,固定设置在所述底架前端的膝部支撑27,可转动地设置在所述膝部支撑上的脚踏板28。
本发明的多功能轮椅可以实现移动的功能。本发明的多功能轮椅以患者坐在床上时为例,实现移动功能主要操作分为以下五个步骤,第一步,辅助患者站立,第二步,辅助患者坐下,第三步,组合轮椅,第四步,调整刹车脚轮的位置,第五步,把患者的脚放在脚踏板上。具体而言,第一步,辅助患者站立。当患者坐在床边时,如图1和图3所示,护理人员将所述的辅助站立装置2推到患者的床前,利用刹车脚轮进行制动。将患者的手臂的放在所述的扶手24上,肘部放在所述的肘托26的底部,让患者双手抓紧所述的扶手24,双膝顶在所述的膝部支撑27上。通过驱动第二电推杆25使所述的扶手24向上倾斜,然后驱动第一电推杆23使所述的支撑臂22转动,带动所述的扶手24做顺时针的圆周运动,从而使患者完成坐到站的转换。
第二步,辅助患者坐下。如图1、图2、图3和图4所示,在患者完成辅助站立后,借助所述的辅助站立装置,向前走一段距离留出轮椅1的空间。接着护理人员推动手柄13将轮椅1推到患者的身后,使所述轮椅1的座板1109紧挨着患者的大腿,向下拉动刹车机构12固定轮椅。护理人员驱动第一电推杆23辅助患者坐到轮椅1上,然后驱动第二电推杆25使扶手24逐渐放平。
第三步,组合轮椅。待患者坐好之后,继续朝轮椅方向推动辅助站立装置。如图4、图5、图6和图7所示,所述的导向槽1108一端水平地固定设置在所述的轮椅架11上,另一端向下倾斜,所述的导向轮2106沿着所述的导向槽1108斜向上的滚动从而使整个底架21逐渐向上移动,带动脚轮离地。所述的导向轮2106沿着所述的导向槽1108滚动至所述的限位块1105处时,拧紧所述的第一底架锁紧螺钉2108和第二底架锁紧螺钉2109,从而锁紧底架21完成所述轮椅1与所述2辅助站立装置的组合。
第四步,调整刹车脚轮的位置。如图5所示,所述的第三脚轮支撑杆2105可转动地设置在所述的U型架2101上,所述的第三脚轮支撑杆上设置有螺纹孔和第二定位螺钉2111,所述的第二脚轮支撑杆2103滑动地插接在所述的第一脚轮支撑杆2102上,所述的第二脚轮支撑杆上2103设置有螺纹孔,所述的第一脚轮支撑杆2102上设置有螺纹孔和第一定位螺钉2110。具体而言,拧开所述的第二定位螺钉2111,将第三脚轮支撑杆2105向上转动,直至所述的第二定位螺钉与所述的U型架2101上的支撑杆固定螺纹孔对齐,拧紧第二定位螺钉将第三脚轮支撑杆2105进行固定。向后拉动第二脚轮支撑杆2103,将两个螺纹孔对齐,拧紧第一定位螺钉2110,固定第二脚轮支撑杆,完成刹车脚轮位置的调整。如图13所示,此时本发明的多功能轮椅处于移动态。
第五步,把患者的脚放在脚踏板上。如图8所示,所述的脚踏板28可转动地设置在所述的膝部支撑杆2701上,所述的脚踏板28与所述的膝部支撑杆2701之间设置有橡胶垫片2702以增加阻尼,向下翻转所述的脚踏板28,使所述的脚踏板28处于水平状态,将患者的双脚放在脚踏板上。此时患者完全的坐在轮椅上可以实现移动。
进一步的,当患者推动轮椅进行移动时,为了增加安全性,所述的轮椅上可转动地的设置有刹车机构。所述的刹车机构分为两种状态,一种是不固定状态,此状态下患者在移动时可以进行刹车,一种为固定状态,此状态下可以利用刹车机构固定轮椅。如图9所示,所述的刹车机构12包括刹车手柄1201,制动摇杆1202,摩擦柱1203,连杆1204,挡片1207和限位柱1208,所述的刹车手柄1201与所述的制动摇杆1202可转动地设置在所述的轮椅架11上,所述的刹车手柄1201与所述的制动摇杆1202之间可转动地设置有连杆1203,所述的轮椅架11上固定设置有限位柱1208,所述的限位柱1208前端设置有紧固螺母1209。患者在移动过程中刹车时,刹车机构为不固定的状态。具体而言,向后拉动所述的刹车手柄1201,带动所述的连杆1204运动,所述的连杆1204继续带动所述的制动摇杆11202顺时针向下转动,所述的制动摇杆1202上固定设置有摩擦柱1203,所述的摩擦柱1203压紧所述的手推轮1106产生摩擦,从而进行刹车。当需要固定轮椅时,刹车机构为固定状态。具体而言,松开紧固螺母1209,向下转动挡片1207,使挡片的第一缺口脱离限位柱1208,解除挡片的固定状态,继续转动挡片1207使其第二缺口卡在所述制动手柄1201与所述连杆1204之间的转动轴上,此时可以将刹车机构进行固定,从而将轮椅进行固定。为了增加舒适性,所述的制动手柄1201上固定设置有橡胶套1206。
进一步的,为了方便护理人员推动本发明的多功能轮椅,所述的推动手柄可以进行上下调节,如图10所示,所述的手柄架1301滑动地插接在所述的轮椅架11上,所述的轮椅架上设置有管夹1302,松开管夹1302,上下拉动手柄架1301以实现推动手柄13上下的调节,所述的手柄架上设置有手柄套1303使护理人员在抓握时更加舒服。
本发明的多功能轮椅还可以实现转移的功能。当患者坐在本发明的多功能轮椅上,护理人员推动患者到床边或其他地方时,患者可以通过所述的辅助站立装置完成坐到站的转换,然后借助所述的辅助站立装置转移到者床上或者其他地方。具体的说,首先,将所述的辅助站立装置从本发明的多功能轮椅中分离出来。如图6和图7所示,拧开第一定位螺钉2108向外拉出所述的第二脚轮支撑杆2103,拧开第二定位螺钉2109,向下转动第三脚轮支撑杆2105,使第二定位螺钉2109与所述的第二脚轮支撑杆2103上的螺纹孔相配合,拧紧第二定位螺钉2109进行固定。拧开第一底架锁紧螺钉2108和第二底架锁紧螺钉2109,向外拉出所述的辅助站立装置2直至所述的辅助站立装置的前后脚轮接触地面。其次,通过所述的辅助站立装置辅助患者站立,松开刹车脚轮解除制动,此时患者可以借助所述的辅助站立装置进行转移。
本发明的多功能轮椅也可以实现助行的功能。当患者位于户外时,患者坐在轮椅上,将辅助站立装置从本发明的多功能轮椅中分离出来,辅助患者完成坐到站的转换,然后可以直接借助所述的辅助站立装置辅助行走。当患者位于室内,患者坐在床上、沙发等其他地方时,可以直接将所述的辅助站立装置推到患者面前,辅助患者完成坐到站的转换,然后再辅助患者行走。
进一步的,为了适应患者的身高和所处位置,所述的膝部支撑可以进行上下和前后位置的调节。如图11所示,所述的伸缩杆2702滑动地插接在所述的膝部支撑杆2701上,所述的膝部支撑杆2701设置有螺纹孔和第三定位螺钉2705,所述的伸缩杆2702上设置有多个螺纹孔。具体而言,拧开两侧第三定位螺钉2705,上下拉动伸缩杆2702,将螺纹孔对齐后,拧紧第三螺钉2705对所述的膝部支撑27进行固定,完成对膝部支撑27上下的调节。所述的支撑横杆2703滑动地插接在所述的伸缩杆2702上部,所述的伸缩杆2702上部设置有螺纹孔和第四定位螺钉2706,所述的支撑横杆2703上设置有多个螺纹孔,具体而言,拧开第四定位螺钉2706,前后拉动所述的支撑横杆2703,将螺纹孔对齐后,拧紧第四定位螺钉2706对所述的支撑横杆2703进行固定,完成对所述的膝部支撑27的前后位置进行调节。
为了适应不同人的上身身高和肘部位置,所述的肘托可以相对于所述扶手的位置进行前后调节。如图12所示,所述的肘托26包括L型支架2602和肘托板2601,所述的L型支架2602滑动地插接在所述的扶手臂2401上,所述的扶手臂2401上设置有螺纹孔和第五定位螺钉2405,所述的L型支架2602上设置有多个螺纹孔,所述的肘托板2701与所述L型支架2602通过螺栓固定连接在一起。具体而言,拧开第五定位螺钉2405拉出L型支架2602,将螺纹孔对齐后,拧紧第五定位螺钉2405进行固定,完成对肘托位置的调节。优选的,所述的肘托板2701采用半包围式的设计,可以让患者更容易借力,防止危险发生。
进一步的,为了方便患者的活动,所述的扶手臂上设置有小桌板。如图12所示,所述的扶手包括扶手臂2401,桌板架2402和桌板2403。所述的扶手臂2401上固定设置有桌板架2402,所述的桌板2403通过螺钉固定设置在所述的桌板架2402上。优选的,为了增加用户体验,所述的扶手臂2401上设置有海绵垫或其他容易抓握的配件。
综上所述,本发明的多能轮椅是一种集转移,移动,助行为一体的多功能轮椅,针对不同程度的年老体弱者,下肢功能障碍者和其他行动不便的患者,本发明的多功能轮椅不仅可以满足患者对于轮椅基本功能的需求,还可以帮助他们实现转移和助行。可分离式的设计使得辅助站立装置可以从本发明的多功能轮椅中分离出来,帮助患者进行转移和助行。可调节的膝部支撑可以根据患者的身高和所处位置进行高度和前后位置的调节。第三脚轮支撑杆的设计可以使底架的结构更加的稳定。半包围式的肘托可以在患者站立起身时更容易借力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅,其特征在于,包括轮椅和可分离地设置在所述的轮椅上的辅助站立装置,所述的轮椅包括轮椅架,可转动地设置在所述轮椅架上的刹车机构,可滑动地插接在所述轮椅架上的推动手柄,所述的辅助站立装置包括后部开口的底架,可转动地设置在所述底架上的支撑臂,可转动地设置在所述支撑臂与底架之间的第一电推杆,可转动地设置在所述的支撑臂上的扶手,可转动地设置在所述扶手与支撑臂之间的第二电推杆,可滑动地插接在所述扶手上的肘托,固定设置在所述底架前端的膝部支撑,可转动地设置在所述膝部支撑上的脚踏板。
2.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的轮椅架包括支撑架,固定设置在所述支撑架上的靠板架,固定设置在所述支撑架和靠板架上的座板架,固定设置在所述支撑架上的底架连接件,固定设置在所述支撑架上的限位块,所述的限位块上设置有螺纹孔,可转动地设置在所述底架连接件上的手推轮,所述的底架连接件上设置有螺纹孔,可转动地设置在所述支撑架前部的前轮,固定设置在所述支撑架和限位块上的导向槽,所述的座板架上固定设置有座板,所述的靠板架上固定设置有靠板。
3.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的刹车机构包括刹车手柄,制动摇杆,摩擦柱,连杆,挡片和限位柱,所述的刹车手柄与所述的制动摇杆可转动地设置在所述的轮椅架上,所述的刹车手柄与所述的轮椅架之间设置有弹簧,所述的刹车手柄与所述的制动摇杆之间可转动地设置有连杆,所述的轮椅架上可转动地设置有挡片,所述的轮椅架上固定设置有限位柱,所述的限位柱前端设置有紧固螺母,所述的制动手柄上固定设置有橡胶套,所述的制动摇杆上固定设置有摩擦柱。
4.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的推动手柄包括手柄架,手柄套以及管夹组成,所述的手柄架可滑动地插接在所述的轮椅架上,所述的手柄架通过管夹进行固定,所述的手柄架上固定设置有手柄套。
5.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的底架包括U型架,两个第一脚轮支撑杆,两个第二脚轮支撑杆,四个中间立杆,两个第三脚轮支撑杆和四个导向轮,所述的U型架和第一脚轮支撑杆通过中间立杆固定连接一起,所述的U型架末端设置有锁紧槽,所述的锁紧槽上设置有第一锁紧螺纹孔和第一底架锁紧螺钉,所述的U型架上内侧上设置有导向轮安装孔,所述的导向轮安装孔两两水平对称地设置在U型架的两侧,所述的导向轮安装孔上可转动地设置有导向轮,所述的U型架外侧设置有第二锁紧螺纹孔和第二底架锁紧螺钉。
6.如权利要求5所述的底架,其特征在于,所述第二脚轮支撑杆可滑动地插接在第一脚轮支撑杆上,所述的第二脚轮支撑杆上设置有螺纹孔,所述的第一脚轮支撑杆设置有螺纹孔和第一定位螺钉,所述的第三脚轮支撑杆可转动地设置在所述的U型架上,所述的U型架上设置支撑杆固定螺纹孔,所述的第三脚轮支撑杆上设置有螺纹孔和第二定位螺钉。
7.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的膝部支撑包括膝部支撑杆,伸缩杆,支撑横杆和膝部支撑板组成,所述的膝部支撑杆固定设置在所述的底架上,所述的伸缩杆滑动地插接在所述的膝部支撑杆上,所述的伸缩杆上设置有多个螺纹孔,所述的膝部支撑杆上设置有螺纹孔和第三定位螺钉,所述的支撑横杆滑动地插接在所述的伸缩杆上,所述的支撑横杆上设置有多个螺纹孔,所述的伸缩杆上部设置有螺纹孔和第四定位螺钉,所述的膝部支撑板固定设置在所述的支撑横杆上。
8.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的脚踏板包括踏板和橡胶垫圈,所述的踏板可转动地设置在所述的膝部支撑上,所述的踏板与所述的膝部支撑之间设置有橡胶垫圈以增加阻尼。
9.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的扶手包括扶手臂,桌板架和桌板,所述的扶手臂可转动地设置在所述的支撑臂上,所述的桌板架固定设置在所述的扶手臂上,所述的桌板固定设置在所述的桌板架上。
10.如权利要求1所述的多功能轮椅,其特征在于,所述的肘托包括肘托板和L形支架两部分组成,所述的L形支架滑动地插接在所述的扶手上,所述的扶手上设置有螺纹孔和第五定位螺钉,所述的L形支架上设置有螺纹孔,所述的肘托板固定设置在所述的L形支架上。
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