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CN111919070A - 香味释放系统 - Google Patents

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CN111919070A
CN111919070A CN201980023134.6A CN201980023134A CN111919070A CN 111919070 A CN111919070 A CN 111919070A CN 201980023134 A CN201980023134 A CN 201980023134A CN 111919070 A CN111919070 A CN 111919070A
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北川慧太
半田阳一
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

本发明提供能够向用户提供适当的香味的空间的香味释放系统。香味释放系统(1)包含香味释放器(300)、取得部(610)、判断部(620)和香味决定部(630)。香味释放部具有多个所要释放的香味的模式,将与模式对应的香味释放到对象空间。取得部取得与对象空间中存在的人的活动状态和/或情绪有关的人信息。判断部基于取得部取得的人信息,判断对象空间中存在的人的活动状态和/或情绪。香味决定部基于判断部的判断结果,决定香味释放部的模式。

Description

香味释放系统
技术领域
本公开涉及向对象空间释放香味的香味释放系统。
背景技术
以往,如专利文献1(日本特开2007-170761号公报)所示,已知有基于温度、湿度等环境条件、时刻、用户的职业、用户是吸烟者还是厌烟者的信息等,释放与此相对应的香味的香味释放系统。通过使用这样的装置,能够利用释放的香味,在某种程度上实现使用户舒适的空间。
发明内容
发明要解决的课题
但是,例如即使处于同一条件下(例如,即使是同一温度、同一时刻),是否优选地感觉某种香味也可能根据该人的状态(活动状态、情绪)而不同。
因此,在专利文献1(日本特开2007-170761号公报)所公开的香味释放系统中,关于所要释放的香味的决定,还有进一步改善的余地。
用于解决课题的手段
第1观点的香味释放系统具有香味释放部、取得部、判断部和香味决定部。香味释放部具有多个所要释放的香味的模式,将与香味的模式对应的香味释放到对象空间。取得部取得与对象空间中存在的人的活动状态和/或情绪有关的人信息。判断部基于取得部取得的人信息,判断对象空间中存在的人的活动状态和情绪中的至少一方。香味决定部基于判断部的判断结果,决定香味释放部的香味的模式。
在此,由于基于人的活动状态或情绪来决定所要释放的香味,因此对于对象空间中存在的人来说,容易释放适当的香味。
关于第2观点的香味释放系统,在第1观点的香味释放系统中,判断部判断的活动状态包含起床状态、就寝状态以及作业状态中的至少一种。
在此,由于判断人的起床状态、就寝状态、作业状态,因此容易释放与这些活动状态对应的适当的香味。
关于第3观点的香味释放系统,在第1观点或第2观点的香味释放系统中,判断部判断的情绪包含困倦的状态、疲劳的状态、不高兴的状态、以及忧郁的状态中的至少一种。
在此,由于判断困倦的状态、疲劳的状态、不高兴的状态、以及忧郁的状态中的至少一种,因此容易释放改善这些情绪的适当的香味。
关于第4观点的香味释放系统,在第1观点至第3观点中的任意一个观点的香味释放系统中,判断部判断多种活动状态和多种情绪中的至少一方。香味释放系统还具有存储部,该存储部将多种活动状态中的各个活动状态和/或多种情绪中的各个情绪与香味的模式相关联地存储。香味决定部根据存储在存储部中的信息,决定香味的模式。
在此,由于将活动状态和/或情绪与香味的模式相关联地存储,因此香味释放系统能够释放与活动状态和/或情绪对应的适当的香味。
关于第5观点的香味释放系统,在第1观点至第4观点中的任意一个观点的香味释放系统中,取得部包含取得对象空间的图像的图像取得部。判断部至少根据图像取得部取得的对象空间中存在的人的局部的动作,判断活动状态和情绪中的至少一方。
在此,判断部能够根据人的局部的动作(例如脸部表情的变化、手臂或腿的动作等),高精度地判断活动状态和/或情绪。
关于第6观点的香味释放系统,在第1观点至第4观点中的任意一个观点的香味释放系统中,取得部包含取得对象空间的图像的图像取得部。判断部至少根据图像取得部取得的对象空间中存在的人的全身的动作,判断活动状态和情绪中的至少一方。
在此,判断部能够根据人的全身的动作,高精度地判断活动状态和/或情绪。
关于第7观点的香味释放系统,在第1观点至第6观点中的任意一个观点的香味释放系统中,取得部包含声音取得部,该声音取得部取得对象空间中存在的人发出的声音。判断部至少根据声音取得部取得的对象空间中存在的人发出的声音,判断活动状态和情绪中的至少一方。
在此,判断部能够根据人发出的声音,高精度地判断活动状态和/或情绪。
关于第8观点的香味释放系统,在第1观点至第7观点中的任意一个观点的香味释放系统中,香味释放部搭载于空调装置的室内机。
在此,容易使从香味释放部释放的香味向对象空间扩散。
关于第9观点的香味释放系统,在第1观点至第8观点中的任意一个观点的香味释放系统中,香味释放系统还具有测量对象空间的温度和湿度中的至少一方的测量部。香味决定部还根据测量部的测量结果来决定模式。
在此,由于除了人的活动状态/情绪之外,还基于对象空间的环境来决定香味,因此,对于对象空间中存在的人来说,容易释放最合适的香味。
关于第10观点的香味释放系统,在第1观点至第9观点中的任意一个观点的香味释放系统中,香味释放系统还具有学习部,该学习部学习香味释放部释放与模式对应的香味前后的活动状态和/或情绪的变化。
在此,由于学习了作为释放香味的结果而人的活动状态、情绪发生了怎样的变化,因此能够评价香味决定部所决定的香味是否适当。
附图说明
图1是一个实施方式的香味释放系统的概略结构图。
图2是图1的香味释放系统的概略框图。
图3是由空调装置的控制器和服务器构成的香味释放系统的控制装置的概略框图。
图4是存储在图3的控制装置的存储部的对应信息数据库中的信息的一例。
图5是适合于人的各种活动状态/情绪的香味的种类的例子。
图6是存储在图3的控制装置的存储部的模式数据库中的香味的模式的一例。
图7是由图3的控制装置进行的对象空间的香味控制的流程图的一例。
具体实施方式
对一个实施方式的香味释放系统1进行说明。
(1)整体结构
参照图1和图2对香味释放系统1的概要进行说明。图1是香味释放系统1的概略结构图。图2是香味释放系统1的概略框图。
香味释放系统1是向对象空间R释放香味的系统。具体而言,香味释放系统1是判断对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪,并按照与判断结果对应的方式(按照根据判断结果决定的香味的模式)将香味释放到对象空间的系统。
在本实施方式中,对象空间R是人生活的住宅的房间。但是,并不限定于此,对象空间R可以是办公室或工厂内的空间,也可以是商业设施内的空间。
在本实施方式中,人的活动状态是指人处于正在进行怎样的活动的状态。本实施方式中的人的活动状态(由香味释放系统1判断的人的活动状态)例如包含人睡觉的状态(就寝状态)、睡醒的人起床的状态(起床状态)、人正在进行某种作业的状态(作业状态)、人回来并进入房间的状态、正在晃腿的状态等。另外,香味释放系统1也可以对作业状态进行更详细的判断。例如,香味释放系统1也可以区别地判断人坐着使用个人电脑或写东西的状态、人站着进行清扫或烹调等作业的状态、人正在谈话的状态、人正在打电话的状态等。另外,这里列举的香味释放系统1判断的人的活动状态是例示,香味释放系统1可以判断所列举以外的人的活动状态,也可以不判断所列举的人的活动状态的一部分或全部。
在本实施方式中,人的情绪是指愉快/不快等人的身心状态。本实施方式中的情绪(由香味释放系统1判断的人的情绪)例如包含有困倦的状态、疲劳的状态、不高兴的状态、忧郁的状态等。另外,由香味释放系统1判断的人的情绪也可以包含紧张的状态、放松的状态等。另外,这里列举的香味释放系统1判断的人的情绪是例示,香味释放系统1可以判断所列举以外的人的情绪,也可以不判断所列举的人的情绪的一部分或全部。
另外,在本实施方式中,香味的模式由香味的种类、香味的释放量(香味的强度)、香味的释放时间的组合来决定。即,某个香味的模式(称为模式X)与其他香味的模式(称为模式Y)不同是指,在模式X与模式Y之间,这些要素中的至少一个不同。关于香味的模式的详细情况将在后面叙述。
对构成香味释放系统1的设备进行说明。
香味释放系统1主要包含具有搭载有香味释放器300的室内机10的空调装置100以及通过网络NW与空调装置100(具体而言是后述的空调装置100的控制器50)以能够通信的方式连接的服务器200(参照图1以及图2)。网络NW在此是因特网,但也可以是其他WAN、LAN。
空调装置100设置在某个建筑物(住宅A)中(参照图1)。空调装置100进行住宅A的配置有室内机10的房间内(对象空间R)的空气调节(参照图1)。另外,搭载在空调装置100的室内机10上的香味释放器300向对象空间R释放香味。
服务器200是进行各种处理的计算机。服务器200并不限定设置场所,但通常设置在与住宅A不同的场所。
另外,在图1中,服务器200经由网络NW仅与设置在住宅A中的空调装置100连接,但并不限定于此。服务器200也可以经由网络NW与多个住宅(或者住宅以外的建筑物)的空调装置连接。换言之,服务器200可以与设置在住宅A中的空调装置100一起构成香味释放系统1,并且与设置在其他建筑物中的空调装置一起构成其他香味释放系统。在此,为了简化说明,假设服务器200经由网络NW仅与设置在住宅A中的空调装置100连接。
另外,在此,为了简化说明,住宅A仅具有一个房间(对象空间R),在住宅A中,为了对象空间R的空气调节而设置有一台空调装置100,但并不限定于此。例如,也可以是,在住宅A中存在多个房间,并且在多个房间中分别设置空调装置。另外,在此,为了简化说明,假设空调装置100在对象空间R中仅具有一台搭载有香味释放器300的室内机10,但空调装置100也可以在对象空间R中具有两台以上的室内机10。
另外,在此,服务器200是一台计算机,但并不限定于此。服务器200也可以由设置在同一场所或者设置在相互不同的场所并通过网络相互连接的多台计算机构成。
(2)详细结构
以下,参照图1~图6进一步说明空调装置100和服务器200。另外,以下,也对由空调装置100的控制器50和服务器200构成的控制装置600进行详细说明。
另外,图3是由空调装置100的控制器50以及服务器200构成的控制装置600的概略框图。图4是存储在后述的控制装置600的存储部670的对应信息数据库672中的信息的一例。图5是适合于人的各种活动状态/情绪的香味的种类的例子。图6是存储在控制装置600的存储部670的模式数据库674中的香味的模式的一例。
(2-1)空调装置
空调装置100是对配置有室内机10的对象空间R进行制冷(包含除湿)以及制热的装置。在此,空调装置100利用蒸汽压缩制冷循环进行制冷/制热。但是,空调装置100也可以不是进行制冷制热的装置,例如也可以是制冷专用的装置。
空调装置100主要具有室内机10、室外机20、连接室内机10与室外机20之间的制冷剂连通配管(未图示)、以及遥控器30(参照图1和图2)。另外,在图1中描绘了壁挂式的室内机10,但空调装置100也可以具有顶棚设置式(顶棚埋入式或顶棚悬挂式)或落地式等其他类型的室内机。
在空调装置100中,室内机10和室外机20经由制冷剂连通配管连接,由此室内机10的室内热交换器(省略图示)、室外机20的压缩机、室外热交换器、膨胀阀等(省略图示)通过配管连接,构成制冷剂回路。空调装置100使制冷剂在制冷剂回路内循环,在对象空间R的空气与在制冷剂回路中流动的制冷剂之间进行热交换,由此对设置有室内机10的对象空间R进行制冷/制热。具体而言,空调装置100使用室内机10的室内风扇12(参照图2),将对象空间R的空气取入室内机10的壳体11(参照图1)内并供给到室内热交换器,将与在室内热交换器的内部流动的制冷剂进行了热交换后的空气吹出到对象空间R,进行对象空间R的制冷/制热。另外,利用蒸汽压缩制冷循环的空调装置100的动作原理是公知的,因此在此省略说明。
室内机10包含未图示的室内热交换器、室内风扇12、在内部收纳室内热交换器和室内风扇12的壳体11、测定对象空间R的温度的温度传感器14、测定对象空间R的湿度的湿度传感器16以及室内控制器18(参照图1以及图2)。室内控制器18例如是主要具有CPU、存储器、输入输出端口等的MCU(Micro Control Unit:微控制单元)。另外,在室内机10搭载有香味释放器300、摄像头410以及麦克风420。后面将说明香味释放器300、摄像头410和麦克风420。
室外机20主要包含未图示的压缩机、室外热交换器、膨胀阀、室外风扇、测定设置有室外机20的室外的温度的温度传感器24、以及室外控制器22。室外控制器22例如是主要具有CPU、存储器、输入输出端口等的MCU。
遥控器30是受理空调装置100的用户所输入的各种指示、各种信息的设备。遥控器30包含主要具有CPU、存储器、输入输出端口等的MCU。另外,遥控器30也可以构成为具有未图示的显示部,并且能够在显示部显示当前的空调装置100的运转状态等。
室内控制器18、室外控制器22和遥控器30以能够通信的方式连接,并且作为整体而构成控制器50。空调装置100的动作由控制器50控制。控制器50通过执行存储在存储器中的程序,而基于输入到遥控器30的用户的指示、设置于空调装置100的各部的传感器的测量值来控制与空调装置100的空气调节相关的设备的动作。另外,设置于空调装置100的各部的传感器包含温度传感器14、湿度传感器16、温度传感器24。由控制器50控制动作的与空调装置100的空气调节相关的设备例如包含室外机20的未图示的压缩机、膨胀阀、室外风扇、室内机10的室内风扇12。关于由控制器50进行的与空气调节相关的设备的动作的控制是一般公知的,因此在此省略说明。
控制器50经由未图示的调制解调器/ONU或路由器等与网络NW连接,并与服务器200以能够通信的方式连接。控制器50与服务器200一起构成控制装置600(参照图3)。
控制装置600控制香味释放系统1的香味释放器300的动作。概括地说,控制装置600判断对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪,并根据判断结果来决定香味释放器300释放的香味的模式,以使香味释放器300按照所决定的模式释放香味的方式控制香味释放器300的动作。关于控制装置600,将在后面进行详细说明。
(2-1-1)香味释放器
香味释放器300是具有多个所要释放的香味的模式并向对象空间R释放与模式对应的香味的香味释放部的一例。
另外,在此,所谓香味释放器300具有多个所要释放的香味的模式,并不一定意味着香味释放器300预先具有香味的模式(换言之为动作的模式)。香味释放器300具有多个所要释放的香味的模式的状态包含香味释放器300能够根据控制装置600的指示变更动作的模式而释放香味的状态。
香味释放器300具有多个香料收纳部(省略图示)。在多个香料收纳部中分别收纳有不同种类的香料。香料收纳部中收纳的香料的种类例如包含香草系、柑桔系、树木系、香味料系、薄荷系、异国情调系以及花香系的香料。但是,香料收纳部中收纳的香料并不限定于在此列举的种类的香料。香料收纳部中收纳的香料可以含有所列举的种类以外的香料,也可以不含有所列举的种类的香料的一部分或全部。
香味释放器300向对象空间R释放与控制装置600所指示的香味的模式对应的香味。另外,在此,如上所述,香味的模式由香味的种类、每单位时间的香味的释放量(香料的释放量)、以及香味的释放时间这3个要素的组合来定义(参照图6)。换言之,香味释放器300构成为能够控制释放的香味(香料)的种类、香料的每单位时间的释放量(以下简称为香料的释放量)、以及香味(香料)的释放时间。
另外,这里所示的香味的模式只是一个例子,并不限定于此。例如,香味的模式可以由上述三个要素中的任意一个要素来定义,也可以由上述三个要素中的两个要素的组合来定义。换言之,香味释放器300例如可以构成为仅能够变更要释放的香味的种类,例如也可以构成为仅能够变更要释放的香味的种类以及香料的释放量。另外,定义香味的模式的要素例如也可以包含释放香味的定时。另外,香味释放器300可以构成为能够同时释放收纳在两个以上的香料收纳部中的香料,定义香味的模式的要素也可以包含香味的混合率(例如,同时释放的种类a的香料的量与种类b的香料的量之比)。
香味释放器300例如收纳在室内机10的壳体11(参照图1)的内部(在图1中未图示出香味释放器300)。香味释放器300例如配置在通过打开室内机10的壳体11的前表面板而能够进行各种维护的位置。另外,香味释放器300的配置位置并不限定于室内机10的壳体11的内部,也可以安装在壳体11的外表面、与壳体11相邻的位置等。
另外,香味释放器300优选向室内风扇12生成的空气的流路中释放香料。通过这样构成,香味释放器300释放的香味容易扩散到空气流动的对象空间R。
(2-1-2)摄像头
摄像头410是拍摄对象空间R的装置。摄像头410是尤其以拍摄对象空间R中存在的人为目的的装置。摄像头410优选为拍摄动态图像的装置。但是,当在后述的人的活动状态或情绪的判断中利用静态图像的情况下,摄像头410也可以是拍摄静态图像的装置。另外,摄像头410优选拍摄彩色图像,但例如在不利用色相的信息的情况下也可以是拍摄单色图像的装置。摄像头410与控制装置600以能够通信的方式连接。摄像头410所拍摄的图像(图像数据)被发送到控制装置600。
摄像头410例如配置在室内机10的壳体11的前表面板的外表面(参照图1)。另外,摄像头410所配置的位置并不限定于壳体11的前表面板的外表面,只要适当选择即可。例如,摄像头410也可以配置在壳体11的下表面。另外,摄像头410也可以不安装在壳体11上,而安装在与壳体11相邻的位置等。但是,摄像头410优选配置在容易拍摄对象空间R的宽广区域的位置。
另外,在其他实施方式中,摄像头410也可以是与室内机10独立的装置,配置在远离壳体11的场所。在这种情况下,也优选摄像头410以能够通信的方式与控制装置600连接,并构成为能够向控制装置600发送图像数据。
另外,在本实施方式中,摄像头410是1台,但摄像头410的台数并不限定于1台,摄像头410也可以是多台。
(2-1-3)麦克风
麦克风420是将对象空间R的声音转换为电信号而取得的装置。麦克风420是尤其以取得对象空间R中存在的人发出的声音为目的的装置。对象空间R中存在的人发出的声音例如包含人的声音、叹息、打呵欠、呼吸、晃腿时发出的噪音等。另外,麦克风420优选具有多个麦克风元件,以使得能够判别声音的产生方向(例如发出声音的方向)。麦克风420与控制装置600以能够通信的方式连接。麦克风420取得的声音数据被发送到控制装置600。
麦克风420例如配置在室内机10的壳体11的前表面板的外表面的摄像头410的附近(参照图1)。另外,麦克风420的配置位置并不限定于壳体11的前表面板的外表面,只要适当选择即可。例如,麦克风420可以配置于远离摄像头410的位置。另外,麦克风420也可以配置在壳体11的下表面。另外,麦克风420也可以不安装在壳体11上,而安装在与壳体11相邻的位置等。但是,麦克风420优选配置在容易取得对象空间R的声音的位置。
另外,在其他实施方式中,麦克风420也可以是与室内机10独立的装置,并配置在远离壳体11的位置。在这种情况下,麦克风420优选以能够通信的方式与控制装置600连接,并构成为能够向控制装置600发送图像数据。
另外,在本实施方式中,麦克风420(一组麦克风元件)仅配置在一处,但麦克风420也可以配置在多处。
(2-2)服务器
服务器200是经由网络NW与空调装置100的控制器50以能够通信的方式连接并与控制器50一起构成控制装置600的计算机。服务器200主要具有CPU、RAM、ROM以及硬盘等外部存储装置。服务器200通过执行存储在ROM或外部存储装置等中的各种程序,而与控制器50一起作为控制装置600执行各种处理。
(2-3)控制装置
控制装置600由通过网络NW以能够通信的方式连接的空调装置100的控制器50和服务器200构成。
控制装置600具有取得部610、判断部620、香味决定部630、香味释放器控制部640、变化学习部650、输入部660、存储部670来作为功能部(参照图3)。
例如,在本实施方式中,服务器200具有作为取得部610和判断部620的功能,控制器50的遥控器30具有作为输入部660的功能,控制器50的室内控制器18具有作为香味决定部630、香味释放器控制部640以及变化学习部650的功能。另外,控制器50具有存储部670的对应信息数据库672、模式数据库674以及变化数据库676。但是,控制装置600作为整体能够发挥后述的取得部610、判断部620、香味决定部630、香味释放器控制部640、变化学习部650、输入部660以及存储部670的功能即可,只要适当设计控制器50以及服务器200的哪个部分发挥哪个功能即可。
(2-3-1)取得部
取得部610取得与对象空间R中存在的人的活动状态和/或情绪有关的人信息。具体而言,取得部610取得从摄像头410发送来的图像数据以及从麦克风420发送来的声音数据作为人信息。
取得部610包含图像取得部612,该图像取得部612取得从摄像头410发送来的对象空间R的图像(图像数据)。另外,取得部610包含声音取得部614,该声音取得部614取得从麦克风420发送来的对象空间R的声音(声音数据)特别是对象空间R中存在的人发出的声音。取得部610取得的对象空间R的图像以及声音被存储在存储部670中,用于后述的判断部620的处理等。
(2-3-2)判断部
判断部620根据取得部610取得的人信息(在此为图像数据以及声音数据),判断对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪。例如,判断部620根据取得部610取得的人信息,判断对象空间中存在的人的多种活动状态(例如就寝状态、起床状态、作业状态、人回来进入房间的状态、晃腿的状态等)。另外,例如,判断部620根据取得部610取得的人信息,判断对象空间中存在的人的多种情绪(例如,困倦的状态、疲劳的状态、不高兴的状态、忧郁的状态等)。另外,判断部620也可以在取得部610取得的人信息与要判断的人的活动状态、情绪中的任意一个都不吻合的情况下,判断为“不符合”。
判断部620包含图像预处理部622、声音预处理部624和识别器626(参见图3)。
判断部620使用学习完毕的识别器626,根据取得部610取得的人信息(在此为图像数据以及声音数据),判断对象空间中存在的人的活动状态以及情绪(关于学习将在后面叙述)。
作为取得部610取得的人信息中的图像数据的预处理,图像预处理部622提取在判断部620判断对象空间中存在的人的活动状态以及情绪时使用的图像信息(后述的人物全身区域图像和/或人物局部区域图像)。
作为取得部610取得的人信息中的声音数据的预处理,声音预处理部624进行目标声音区间检测,根据包含目标声音和噪声的声音数据,判别存在目标声音的区间和除此以外的区间,提取存在目标声音的区间。这里的目标声音是人发出的声音(也包含在叹息或打呵欠时发出的没有意义的声音)、人在晃腿时发出的声音等。另外,声音预处理部624进行针对目标声音提取声音特征量的处理。
(2-3-2-1)图像预处理部
图像预处理部622从例如取得部610取得的图像数据中提取人物全身区域图像。例如,图像预处理部622使用图像数据与预先存储在存储部670中的背景图像之间的差分图像、某个时刻的图像与比该时刻提前规定时间的图像之间的差分图像等,提取图像发生变化的移动物体区域(认为是拍摄到移动物体的区域)。并且,图像预处理部622在该移动物体区域(或者被认为是基于同一物体的一组移动物体区域)的大小、纵横比与人体的条件一致的情况下,将该区域作为人物区域,将该部分的图像作为人物全身区域图像而提取出。图像预处理部622通过进行这样的处理,得到时间序列的人物全身区域图像的数据。另外,图像预处理部622在某个时刻的人物全身区域图像与比该时刻提前规定时间的人物全身区域图像之间的距离为规定距离以内的情况下,通过将该人物全身区域图像与基于同一人物的人物全身区域图像对应起来,能够进行追踪处理。
另外,人物全身区域图像的提取方法不限于这里列举的方法,例如,也可以进行与人物模板的匹配处理、或者如果图像为彩色则利用颜色信息(肤色)等进行人物全身区域图像的提取。另外,作为其他方法,也可以通过进一步使用由与摄像头410不同的设备得到的信息(例如,由红外线摄像头得到的红外线图像)来提取人物全身区域图像。另外,在人物全身区域图像的提取中,也可以使用公知的其他方法。另外,追踪处理的方法也不限于这里列举的方法,可以应用公知的方法。
另外,也可以是,图像预处理部622除了从图像数据提取人物全身区域图像这样的处理之外,或者代替该处理,从取得部610取得的图像数据中提取对象空间R中存在的人的局部图像(例如仅脸部的图像、仅手臂或腿的图像等)作为人物局部区域图像。对于图像中的人物的局部区域的提取,可以使用各种公知的方法。
另外,关于图像预处理部622提取什么样的图像,可以根据后述的识别器626是以基于怎样的输入来判断对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪的方式来进行学习的而决定。
(2-3-2-2)声音预处理部
声音预处理部624进行目标声音区间检测,根据包含目标声音和噪声的声音数据,判别存在目标声音的区间和除此以外的区间,提取存在目标声音的空间。声音预处理部624例如在声音数据中的规定音量以上的状态连续规定时间以上的情况下,将该区间检测为目标声音区间。但是,目标声音划分检测的方法并不限定于这样的方法,只要利用公知的各种方法即可。
另外,声音预处理部624一边参照未图示的声学模型等一边从目标声音中提取声音特征量。声音特征量并不限定于此,例如是音量、节拍、音调以及声音的意思等。另外,声音预处理部624除了声学模型以外,还参照未图示的单词发音模型以及语言模型等,将声音文本化,识别声音的意思。另外,在基于声音预处理部624的声音识别中,可以利用公知的各种方法。
(2-3-2-3)识别器
当向识别器626输入与图像有关的信息(特别地,这里是人物全身区域图像和/或人物局部区域图像)和/或与声音有关的信息(特别地,这里是声音特征量)时,以将人的活动状态或情绪作为判断结果而输出的方式进行学习处理。在本实施方式中,识别器626进行基于机器学习的学习处理。在此,机器学习是指计算机不是基于规则库(即使未预先提供用于判断的规则等)而是基于所提供的信息进行学习,能够自主地找出用于判断的规则的技术、方法。
另外,当识别器626对不同的输入进行识别时,识别器626可以由多个识别器构成。例如,当识别器626仅基于与图像有关的信息来判断人的某种活动状态和情绪,并且仅基于与声音有关的信息来判断人的其他种的活动状态和情绪,并且基于与图像有关的信息和与声音有关的信息来进一步判断人的其他种的活动状态和情绪的情况下,识别器626可以由对分别不同的输入进行识别的多个识别器构成。
识别器626例如通过示教学习而学习完毕。另外,这里,“示教学习”是指通过提供将输入和与其对应的输出的正解(人的活动状态或情绪)关联起来的数据(示教数据),来使识别器626学习的机器学习的方法。
例如,将人的图像与拍摄该图像时的该人的活动状态或情绪关联起来的多个数据作为示教数据而提供给学习中的识别器626。另外,这里的人的图像可以是人的全身的图像(与人物全身区域图像对应的图像),也可以是人的局部的图像(与人物局部区域图像对应的图像),只要选择在判断人的活动状态和/或情绪的方面能够利用的图像即可。另外,这里的人的图像可以是动态图像,也可以是静态图像。另外,将使各种的人产生的声音的声音特征量与该人产生该声音时的活动状态或情绪关联起来的多个数据作为示教数据提供给学习中的识别器626。此外,可以是,除了这些数据之外,或者代替这些数据,将使各种的人的图像以及在拍摄该图像时人产生的声音的声音特征量与拍摄图像时的该人的活动状态或情绪关联起来的多个数据作为示教数据提供给学习中的识别器626。
另外,例如,如果是仅针对某个人判断该人的活动状态及情绪的情况,则可以向学习中的识别器626提供将该个人的图像/产生的声音与该人的活动状态或情绪关联起来的示教数据。另一方面,在使识别器626具有通用性的情况下,优选向学习中的识别器626提供将各种的人的图像/产生的声音与这些人的活动状态或情绪关联起来的示教数据。
识别器626使用的学习算法例如是神经网络(包含深度学习),但也可以是其他公知的机器学习算法(例如SVM(Support Vector Machine:支持向量机)等)。另外,如上所述,当识别器626为了针对不同的输入进行识别而具有多个识别器的情况下、或者当后述的处理被划分为多个处理并且所划分的各个处理由不同的识别器执行的情况下,在识别器的各个学习中可以利用相互不同的学习算法。
当输入图像预处理部622提取出的人物全身区域图像和/或人物局部区域图像、和/或声音预处理部624提取出的声音特征量时,判断部620使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。即,判断部620例如基于图像预处理部622提取出的人物全身区域图像(基于图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的全身的动作),使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。例如,判断部620基于图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的姿势的变化,使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。另外,判断部620例如基于图像预处理部622提取出的人物局部区域图像(基于图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的局部的动作),使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。例如,判断部620根据图像取得部612取得的对象空间R的脸部的肌肉(例如眉间或嘴周围的肌肉)的动作、对象空间R中的手或腿的肌肉的动作,使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。另外,判断部620不仅基于图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的全身或局部的动作,还基于某个瞬间的状态(例如人所摆出的姿势、脸部的表情、皱纹的聚集方式)、色相或其变化(例如脸部发红等),使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。另外,判断部620例如基于图像预处理部622提取出的声音特征量(基于声音取得部614取得的对象空间R中存在的人发出的声音),使用学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。
另外,判断部620也可以进一步基于图像预处理部622提取出的人物全身区域图像和/或人物局部区域图像、和/或声音预处理部624提取出的声音特征量以外的信息,来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。
例如,判断部620也可以使用图像预处理部622提取出的人物全身区域图像等来判断人进入对象空间R的状态(返回住宅A的回来状态),进而使用温度传感器24测量的室外温度的信息,判断从寒冷空间回来的人进入对象空间R的状态。
(2-3-3)香味决定部
香味决定部630根据判断部620的判断结果(对象空间R中存在的人的活动状态或情绪),决定香味释放器300的香味的模式。另外,香味决定部630优选进一步基于温度传感器14检测的对象空间R的温度的测定结果和/或湿度传感器16检测的对象空间R的湿度的测定结果来决定香味释放器300的香味的模式。在此,香味决定部630基于对象空间R中存在的人的活动状态或情绪、对象空间R的温度以及对象空间R的湿度,来决定香味释放器300的香味的模式。
具体而言,香味决定部630基于存储在后述的存储部670的对应信息数据库672中的信息,决定香味释放器300的香味的模式。在此,存储在对应信息数据库672中的信息是将对象空间R中存在的人的活动状态或情绪、对象空间R的温度以及对象空间R的湿度的组合与香味释放器300的香味的模式关联起来的列表(参照图4)。在例示的图4的列表中,温度、湿度以规定的阈值分为高/中/低这三个阶段,关于对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪,分别针对温度、湿度的阶段的组合来准备香味的模式。
(2-3-4)香味释放器控制部
当香味决定部630决定香味的模式时,香味释放器控制部640以使香味释放器300向对象空间R释放与所决定的香味的模式对应的香味的方式控制香味释放器300。
具体而言,香味释放器控制部640在香味决定部630决定香味的模式时参照存储部670的模式数据库674。模式数据库674是按照每个香味的模式存储香味的种类、香味的释放量(香料的每单位时间的释放量)以及香味的释放时间的列表(参照图6)。香味释放器控制部640读出与香味决定部630决定的香味的模式对应的香味的种类、香味的释放量以及香味的释放时间,以使香味释放器300按照读出的条件进行动作的方式控制香味释放器300。
另外,香味释放器控制部640也可以仅在空调装置100处于运转的过程中时,以使香味释放器300释放香味的方式控制香味释放器300。
相反,香味释放器控制部640也可以以即使空调装置100处于停止的过程中香味释放器300也释放香味的方式控制香味释放器300。另外,当在空调装置100停止的过程中使香味释放器300动作的情况下,香味释放器控制部640也可以对空调装置100的控制器50请求室内风扇12的动作。
(2-3-5)变化学习部
变化学习部650学习香味释放器300释放与香味的模式对应的香味前后的人的活动状态和/或情绪的变化。具体而言,变化学习部650将香味决定部630决定的香味的模式和香味释放器300释放与该香味的模式对应的香味前后的人的活动状态和/或情绪的变化相关联地存储在存储部670的变化数据库676中。
更具体而言,变化学习部650在香味决定部630决定香味的模式时,将用于香味决定部630决定香味的模式的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪作为香味释放器300向对象空间R释放香味之前的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪而存储在存储部670的变化数据库676中。另外,变化学习部650在香味释放器300向对象空间R释放香味时,将从释放开始经过规定时间之后判断部620判断出的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪作为香味释放器300向对象空间R释放香味后的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪而存储在存储部670的变化数据库676中。
另外,变化学习部650优选进行适于香味的效果的评价的学习。例如,优选为,在作为判断为对象空间R中存在的人的情绪为困倦的状态的结果而香味释放器300按照基于该情绪决定出的香味的模式向对象空间R释放香味的情况下,变化学习部650学习对象空间R中存在的人的情绪是否变为不困倦的状态(是否未判断为困倦的状态)。另外,优选为,例如在作为判断为对象空间R中存在的人的情绪为不高兴或忧郁的状态的结果而香味释放器300按照基于该情绪决定出的香味的模式向对象空间R释放香味的情况下,变化学习部650学习对象空间R中存在的人的情绪是否变化为情绪良好的状态(是否未判断为不高兴或忧郁的状态)。另外,优选为,例如在作为判断为对象空间R中存在的人的活动状态是起床时的结果而香味释放器300按照基于该活动状态决定出的香味的模式向对象空间R释放香味的情况下,变化学习部650学习对象空间R中存在的人的情绪是否变化为不困倦的状态(是否未判断为困倦的状态)或者对象空间R中存在的人的活动状态是否变化为作业状态。
另外,在香味释放器300根据香味模式向对象空间R释放香味时,变化学习部650不需要始终学习其前后的对象空间R中存在的人的活动状态和/或情绪的变化。例如,变化学习部650也可以构成为仅在用于香味决定部630决定香味模式时的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪为规定的种类的情况下进行学习。
另外,变化学习部650学习并存储在存储部670的变化数据库676中的信息例如被显示在设置于遥控器30的未图示的显示部中。另外,也可以是,将变化学习部650学习并存储在存储部670的变化数据库676中的信息发送给用户的便携信息终端或计算机等。另外,控制装置600也可以代替将存储在变化数据库676中的信息直接提示给用户,而向用户提示根据存储在变化数据库676中的信息导出的如何变更控制为好的推荐。看到信息的用户在某个香味的模式的效果不充分的情况下(例如,即使释放香味,困倦也没有变化的情况下),能够从后述的输入部660适当变更模式数据库674中存储的信息、对应信息数据库672中存储的信息。
此外,变化学习部650可以基于学习结果自动改变存储在模式数据库674中的信息和存储在对应信息数据库672中的信息。
例如,变化学习部650也可以在某个香味的模式的效果不充分的情况下(例如,即使释放香味,困倦也没有变化的情况下),适当改写存储在模式数据库674中的信息(香味的种类、香料的释放量、香味的释放时间)。具体而言,变化学习部650也可以改写在模式数据库674中存储的信息,使得在即使香味释放器300释放香味,人的困倦也没有变化的情况下,香味释放器300释放刺激更强的种类的香味或更强(浓)的香味。
另外,例如,变化学习部650也可以在某个香味的模式的效果不充分的情况下(例如,即使释放香味,困倦也没有变化的情况下),适当改写存储在对应信息数据库672中的信息。具体而言,变化学习部650也可以改写存储在对应信息数据库672中的信息,使得在即使香味释放器300释放香味,人的困倦也没有变化的情况下,在改写对应信息数据库672后,香味释放器300在同一条件下(在同一人的活动状态或情绪、同一温度、同一湿度下)释放与改写前相比刺激强的香味。
(2-3-6)输入部
输入部660是受理用户对香味释放器300的指示的功能部。例如,输入部660受理香味释放器300的开/关、香味释放器300的自动运转/手动运转等的指示。另外,香味释放系统1在输入部660受理香味释放器300的自动运转的指示时,香味决定部630基于判断部620的判断结果决定香味释放器300的香味的模式,香味释放器300向对象空间R释放与所决定的香味的模式对应的香味。另外,在此,省略关于手动使香味释放器300运转时的香味释放器300的动作的说明。
另外,在控制装置600中,优选构成为能够基于用户对输入部660的输入来改写对应信息数据库672中存储的信息、模式数据库674中存储的信息。即,在控制装置600中,优选构成为能够通过用户对输入部660的输入来变更针对对象空间R中存在的人的活动状态或情绪、对象空间R的温度以及湿度而使用哪种香味模式。另外,在控制装置600中,优选构成为能够通过用户对输入部660的输入来变更在某个香味的模式中以多大的释放量、多长的时间来释放哪种香味。
另外,优选在对应信息数据库672以及模式数据库674中预先存储有默认的数据。图5是示出对于对象空间R中存在的人的活动状态和情绪一般适合于哪种香味的列表。在对应信息数据库672和模式数据库674中,根据图5那样的信息而存储有默认的数据。但是,对于香味,也存在个人的喜好,因此优选构成为对应信息数据库672以及模式数据库674的信息如上述那样能够通过输入部660的输入来变更。
另外,在控制装置600中,也可以是,不能改写存储在对应信息数据库672以及模式数据库674中的全部信息。例如,在控制装置600中可以构成为,能够通过输入部660的输入仅变更香味释放器300根据对象空间R中存在的人的某种活动状态或情绪释放的香味的种类。
(2-3-7)存储部
存储部670存储有在控制装置600中使用的各种信息。例如,在存储部670中存储有取得部610取得的对象空间R的图像以及声音。
另外,存储部670具有对应信息数据库672、模式数据库674以及变化数据库676作为信息的存储区域。已经对存储在对应信息数据库672、模式数据库674以及变化数据库676中的信息进行了说明,因此在此省略说明。
(3)对象空间的香味控制
参照图7,说明香味释放系统1的对象空间R的香味控制。另外,在此说明的流程图是控制流程的一例,并不限定控制流程。
在此,判断部620根据每隔规定时间取得部610取得的人信息(例如,在之前的规定期间(例如10秒钟),摄像头410拍摄到的图像以及麦克风420取得的声音),判断对象空间R中存在的人的活动状态和/或情绪。规定时间可以是比较短的时间(例如每1分钟),也可以是比较长的时间(例如每30分钟)。另外,在此,判断部620在取得部610取得的人信息与要判断的人的活动状态、情绪中的任意一个都不吻合的情况下,判断为“不符合”。
在某一定时下(在步骤S1中),判断部620根据取得部610取得的人信息,对对象空间R中存在的人的活动状态或情绪进行“不符合”以外的判断。例如,在此,判断部620将对象空间R中存在的人的情绪判断为困倦的状态。判断部620的判断结果被通知给香味决定部630。
当从判断部620通知判断结果时,香味决定部630取得温度传感器14测量出的对象空间R的温度和湿度传感器16测量出的对象空间R的湿度(步骤S2)。
接着,香味决定部630基于对象空间R中存在的人的活动状态或情绪、对象空间R的温度、对象空间R的湿度,来决定香味释放器300的香味的模式(步骤S3)。具体而言,香味决定部630根据存储在存储部670中的信息(对应信息数据库672的信息,在此为图4的列表),来决定香味释放器300的香味的模式。
更具体地说,香味决定部630将对象空间R的温度与阈值进行比较,判断对象空间R的温度相当于图4的列表中所记载的高/中/低的哪个阶段。另外,香味决定部630将对象空间R的湿度与阈值进行比较,判断对象空间R的湿度相当于图4的列表中所记载的高/中/低的哪个阶段。例如,在此,假设判断为对象空间R的温度相当于图4的列表中所记载的“中”的阶段,对象空间R的湿度相当于图4的列表中所记载的“中”的阶段。接着,香味决定部630参照图4的列表,确定与判断部620判断出的对象空间R中存在的人的活动状态或情绪(在此为困倦的状态)、对象空间R的温度的阶段(在此为“中”)、对象空间R的湿度的阶段(在此为“中”)对应的模式(在此为“模式5”),并将该模式决定为香味释放器300的香味的模式。
接着,在步骤S4中,香味释放器控制部640按照香味决定部630决定的香味的模式,控制香味释放器300的动作。具体而言,香味释放器控制部640参照存储部670(模式数据库674,在此为图6的列表),确定与香味决定部630决定出的香味的模式对应的香味的种类、香料的释放量、香味的释放时间。例如,在香味决定部630决定出的香味的模式为“模式5”的情况下,香味释放器控制部640参照图6的列表,将香味的种类、香料的释放量以及香味的释放时间确定为“香草系”、“b2”以及“T1”。并且,香味释放器控制部640按照该确定出的内容来控制香味释放器300的动作。即,香味释放器控制部640以使“香草系”的香味的香料以单位时间的释放量“b2”在“T1”时间内释放的方式控制香味释放器300的动作。
接着,在通过香味释放器控制部640的控制而使香味释放器300开始释放香味后经过了规定时间时,取得部610取得与对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪相关的人信息(步骤S5)。具体而言,图像取得部612取得从摄像头410发送来的对象空间R的图像数据(例如之前的10秒钟的图像数据),声音取得部614取得从麦克风420发送来的对象空间R的声音数据(例如之前的10秒钟的声音数据)。另外,取得部610取得人信息的定时可以是香味释放器300进行香味释放的过程中,也可以是香味释放器300释放香味结束后(例如,在此是香味释放器300开始释放香味后经过“T1”时间之后)。
接着,在步骤S6中,判断部620根据取得部610取得的人信息,判断对象空间R中存在的人的活动状态和/或情绪。
接着,在步骤S7中,变化学习部650学习香味释放器300释放与香味的模式对应的香味前后的人的活动状态和/或情绪的变化。具体而言,变化学习部650将在步骤S3中决定的香味的模式与香味释放器300释放香味前后的活动状态或情绪(步骤S1的判断结果以及步骤S6的判断结果)相关联地存储在存储部670的变化数据库676中。另外,如上所述,变化学习部650可以基于学习结果适当地改写对应信息数据库672、模式数据库674的内容。
在步骤S7结束后,判断部620再次基于每隔规定时间取得部610取得的人信息,判断在对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。然后,如果判断部620基于取得部610取得的人信息而对对象空间R中存在的人的活动状态或情绪进行“不符合”以外的判断,则再次执行步骤S2及其以后的一系列步骤。
(4)特征
(4-1)
本实施方式的香味释放系统1具有作为香味释放部的一例的香味释放器300、取得部610、判断部620和香味决定部630。香味释放器300具有多个所要释放的香味的模式,将与香味的模式对应的香味释放到对象空间R。取得部610取得与对象空间R中存在的人的活动状态和/或情绪有关的人信息。判断部620基于取得部610取得的人信息,判断对象空间R中存在的人的活动状态和情绪中的至少一方。香味决定部630基于判断部620的判断结果,决定香味释放器300的香味的模式。
在此,由于基于人的活动状态或情绪来决定所要释放的香味,因此对于对象空间R中存在的人而言容易释放适当的香味。
(4-2)
在本实施方式的香味释放系统1中,判断部620判断多种活动状态以及多种情绪。香味释放系统1具有存储部670,该存储部670将多种活动状态中的各个活动状态以及多种情绪中的各个情绪与香味的模式相关联地存储。香味决定部630根据存储在存储部670中的信息来决定香味的模式。
在此,由于将人的活动状态和/或情绪与香味的模式相关联地存储,因此能够释放与人的活动状态和/或情绪对应的适当的香味。
(4-3)
在本实施方式的香味释放系统1中,取得部610包含取得对象空间R的图像的图像取得部612。
优选的是,判断部620至少根据图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的局部的动作(人物局部区域图像)来判断人的活动状态和情绪中的至少一方。
另外,优选的是,判断部620代替图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的局部的动作,或者除了图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的局部的动作之外,基于图像取得部612取得的对象空间R中存在的人的全身的动作(人物全身区域图像),来判断人的活动状态以及情绪中的至少一方。
在此,判断部620能够根据人的局部的动作(例如脸部表情的变化、手臂或腿的动作等)、人的全身的动作,高精度地判断人的活动状态和/或情绪。
(4-4)
在本实施方式的香味释放系统1中,取得部610包含取得对象空间R中存在的人发出的声音的声音取得部614。
优选的是,判断部620代替图像取得部612取得的对象空间R的图像,或者除了对象空间R的图像之外,根据声音取得部614取得的对象空间R中存在的人发出的声音,来判断活动状态以及情绪中的至少一方。
在此,判断部620能够根据人发出的声音,高精度地判断人的活动状态和/或情绪。另外,特别是在判断部620将图像和人发出的声音的双方用作输入来判断人的活动状态和/或情绪的情况下,与仅将某一方用作输入的情况相比,容易进行更高精度的判断。
(4-5)
在本实施方式的香味释放系统1中,香味释放器300搭载于空调装置100的室内机10。因此,容易利用室内机10的室内风扇12使从香味释放器300释放的香味向对象空间R扩散。
(4-6)
本实施方式的香味释放系统1优选具有测量对象空间R的温度的温度传感器14以及测量对象空间R的湿度的湿度传感器16中的至少一方。特别优选的是,如本实施方式那样,香味释放系统1具有温度传感器14和湿度传感器16的双方。香味决定部630还根据温度传感器14以及湿度传感器16的测量结果来决定香味的模式。另外,温度传感器14以及湿度传感器16是测量部的一例。
在此,由于除了人的活动状态/情绪之外,还基于对象空间R的环境来决定香味,因此,对于对象空间R中存在的人而言,容易释放最合适的香味。
(4-7)
本实施方式的香味释放系统1具有变化学习部650,该变化学习部650学习香味释放器300释放与香味的模式对应的香味前后的活动状态和/或情绪的变化。变化学习部650是学习部的一例。
在此,由于学习了作为释放香味的结果而使人的活动状态、情绪发生了怎样的变化,因此能够评价香味决定部630所决定的香味是否适当。
另外,通过这样构成,用户能够参照变化学习部650的学习结果,从输入部660手动修正香味释放器300的控制内容。另外,通过这样构成,还能够使控制装置600基于变化学习部650的学习结果自动地修正香味释放器300的控制内容。其结果,特别容易实现香味释放系统1根据人的活动状态或情绪释放的香味的最优化。
(5)变形例
以下说明上述实施方式的变形例。另外,各变形例的结构的一部分或全部也可以在与其他变形例的结构的一部分或全部相互不矛盾的范围内组合多个。
(5-1)变形例A
在上述实施方式中,香味释放系统1的控制装置600由空调装置100的控制器50和服务器200构成。但是,控制装置600的结构并不限定于此。例如,也可以是,香味释放系统1中不包含服务器200,仅由控制器50作为控制装置600发挥功能。另外,也可以是,主要仅由服务器200作为控制装置600发挥功能,控制装置600通过向香味释放器300发送指令来控制香味释放器300。
(5-2)变形例B
在上述实施方式中,作为香味释放部的一例的单个香味释放器300向对象空间R释放与模式对应的香味,但并不限定于此。
例如,香味释放部也可以由分别释放不同种类的香味的多个香味释放器构成。而且,香味释放器控制部640也可以根据香味决定部630决定出的香味的种类,控制一个或多个香味释放器的动作。
(5-3)变形例C
在上述实施方式中,判断部620判断在对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪的双方,但并不限定于此,也可以仅判断在对象空间R中存在的人的活动状态以及情绪中的一方。
(5-4)变形例D
在上述实施方式中,香味释放系统1具有摄像头410和麦克风420,但不限于此。香味释放系统1也可以取得由系统外部的摄像头(例如用户的便携信息终端)拍摄到的图像、由系统外部的麦克风(例如用户的便携信息终端)收集到的声音。
(5-5)变形例E
在上述实施方式中,根据判断部620的判断结果来决定香味释放器300的香味的模式,香味释放器300向对象空间R释放与所决定的香味的模式对应的香味,但在香味释放系统1中,除了这样的方式之外,还可以进行以下的动作。
例如,香味释放系统1也可以在判断部620判断为对象空间R中存在的人的活动状态是特定的活动状态的情况下或判断为对象空间R中存在的人的情绪是特定的情绪的情况下,使香味释放器300的动作停止。即,香味释放系统1也可以在判断部620判断为对象空间R中存在的人的活动状态是特定的活动状态的情况下、或判断为对象空间R中存在的人的情绪是特定的情绪的情况下,使香味释放器300的动作停止。
(5-6)变形例F
在上述实施方式中,香味释放系统1的控制装置600由空调装置100的控制器50和服务器200构成。但是,并不限定于此。例如,也可以是,香味释放器300具有自带的控制器,香味释放系统1的控制装置600由香味释放器300自带的控制器和服务器200构成。
(5-7)变形例G
在上述实施方式中,判断部620使用通过机器学习而学习完毕的识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪,但判断部620也可以不一定使用识别器626来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。例如,如果人能够预先向控制装置600赋予规则(在图像/声音具有α这样的特征的情况下对象空间R中存在的人处于β这样的活动状态这样的规则),则判断部620也可以基于该规则来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。这里的规则是指如下这样的规则:例如,如果皱眉并且手臂交叉,则对象空间R中存在的人不高兴。
(5-8)变形例H
在上述实施方式中,判断部620在将图像用于判断时,基于人物全身区域图像和/或人物局部区域图像(即,基于人的图像),来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪,但判断的方法不限于这样的方式。例如,也可以是,判断部620除了人的图像之外,还基于背景图像的信息(人在哪里等的信息),来判断对象空间R中存在的人的活动状态或情绪。
(5-9)变形例I
在上述实施方式中,以香味释放器300搭载于空调装置100的室内机10的情况为例进行了说明,但并不限定于此。香味释放器300也可以搭载于其他装置,例如空气净化器或加湿器等。另外,香味释放器300也可以是独立的装置(与空调装置100等独立地设置在对象空间R中的装置)。
以上,说明了本公开的实施方式和变形例,但是应当理解为,在不脱离权利要求书中记载的本公开的主旨和范围的情况下,可以对形式和细节进行各种变更。
产业上的可利用性
能够广泛适用于具有多个所要释放的香味的模式的香味释放系统,是有用的。
标号说明
1:香味释放系统;10:室内机;14:温度传感器(测量部);16:湿度传感器(测量部);100:空调装置;300:香味释放器(香味释放部);610:取得部;612:图像取得部;614:声音取得部;620:判断部;630:香味决定部;650:变化学习部(学习部);670:存储部;R:对象空间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-170761号公报

Claims (10)

1.一种香味释放系统(1),其具有:
香味释放部(300),其具有多个所要释放的香味的模式,将与所述模式对应的香味释放到对象空间(R);
取得部(610),其取得与所述对象空间中存在的人的活动状态和/或情绪有关的人信息;
判断部(620),其基于所述取得部取得的所述人信息,判断所述对象空间中存在的人的活动状态和情绪中的至少一方;以及
香味决定部(630),其基于所述判断部的判断结果,决定所述香味释放部的所述模式。
2.根据权利要求1所述的香味释放系统,其中,
所述判断部判断的所述活动状态包含起床状态、就寝状态以及作业状态中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的香味释放系统,其中,
所述判断部判断的所述情绪包含困倦的状态、疲劳的状态、不高兴的状态、忧郁的状态中的至少一种。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述判断部判断多种所述活动状态和多种所述情绪中的至少一方,
该香味释放系统还具有存储部(670),该存储部(670)将所述多种所述活动状态中的各个活动状态和/或所述多种所述情绪中的各个情绪与所述模式相关联地存储,
所述香味决定部根据存储在所述存储部中的信息,决定所述模式。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述取得部包含取得所述对象空间的图像的图像取得部(612),
所述判断部至少根据所述图像取得部取得的所述对象空间中存在的人的局部的动作,判断所述活动状态和所述情绪中的至少一方。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述取得部包含取得所述对象空间的图像的图像取得部(612),
所述判断部至少根据所述图像取得部取得的所述对象空间中存在的人的全身的动作,判断所述活动状态和所述情绪中的至少一方。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述取得部包含声音取得部(614),该声音取得部(614)取得所述对象空间中存在的人发出的声音,
所述判断部至少根据所述声音取得部取得的所述对象空间中存在的人发出的声音,判断所述活动状态和所述情绪中的至少一方。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述香味释放部搭载于空调装置(100)的室内机(10)。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述香味释放系统还具有测量所述对象空间的温度和湿度中的至少一方的测量部(14、16),
所述香味决定部还根据所述测量部的测量结果来决定所述模式。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的香味释放系统,其中,
所述香味释放系统还具有学习部(650),该学习部(650)学习所述香味释放部释放与所述模式对应的香味前后的所述活动状态和/或所述情绪的变化。
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