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CN111905977A - 自动点胶加热保压设备 - Google Patents

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CN111905977A
CN111905977A CN202010906792.4A CN202010906792A CN111905977A CN 111905977 A CN111905977 A CN 111905977A CN 202010906792 A CN202010906792 A CN 202010906792A CN 111905977 A CN111905977 A CN 111905977A
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袁文卿
周永昌
吴建武
徐雨舟
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Suzhou RS Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动点胶加热保压设备，包括：底板，其水平放置；设于底板上端中间位置的转台；以及设于底板四侧的擦胶校针机构、自动点胶机构、自动加热机构及自动保压机构。本发明具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且点胶加热保压的效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。

Description

自动点胶加热保压设备
技术领域
本发明涉及机械自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种自动点胶加热保压设备。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，大多采用流水线形式占地面积大，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种自动点胶加热保压设备，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动点胶加热保压设备，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且点胶加热保压的效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动点胶加热保压设备，包括：底板，其水平放置；
设于底板上端中间位置的转台；以及
设于底板四侧的擦胶校针机构、自动点胶机构、自动加热机构及自动保压机构；
其中，底板上端依次设有上下料工位、擦胶校针工位、自动点胶工位、自动加热工位及自动保压工位，所述上下料工位、所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次延转台旋转方向设置，且转台上端固接有4个载具，所述上下料工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位上方都对应有载具。
优选的是，所述擦胶校针机构、所述自动点胶机构、所述自动加热机构及所述自动保压机构分别与所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次对应。
优选的是，所述擦胶校针机构包括：擦胶组件，及位于所述擦胶组件旁侧的校针组件；
其中，所述擦胶组件包括：支撑座，
位于所述支撑座上方的第一滚筒，
设于所述第一滚筒旁侧的第二滚筒，
设于所述支撑座上方的夹紧块，所述夹紧块至少设有一个，且所述夹紧块面对面设置，及
中间传动结构，所述中间传动结构为若干传动辊子。
优选的是，所述自动点胶机构包括：固定底座；
固接于所述固定底座上方的X模组、Y模组和Z模组；以及
固接于所述Z模组前侧的点胶机构。
优选的是，所述自动加热机构包括：固定底座；
固接于所述固定底座上方的X模组、Y模组和Z模组；以及
固接于所述Z模组前侧的吸头加热机构及CCD相机。
优选的是，所述自动保压机构包括：连接板，以及
设于所述连接板下方的第一保压组件及第二保压组件；
其中，所述第一保压组件与所述第二保压组件在结构上相互配合，且所述第一保压组件及所述第二保压组件分别对工件的不同部位进行保压，且所述第一保压组件及所述第二保压组件的对工件的保压压力不同。
优选的是，所述自动加热工位及所述自动保压工位的载具下方均设有底部加热装置。
优选的是，所述底板底端固接有驱动所述转台旋转的驱动装置，所述驱动装置与所述转台传动连接。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种自动点胶加热保压设备，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且点胶加热保压的效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述自动点胶加热保压设备的三维结构示意图；
图2为本发明所述自动点胶加热保压设备另一视角的三维结构示意图；
图3为本发明所述自动点胶加热保压设备的正视图；
图4为本发明所述自动点胶机构的三维结构示意；
图5为本发明所述擦胶校针机构的三维结构示意图；
图6为本发明所述擦胶校针机构的正视图；
图7为本发明所述擦胶校针机构的侧视图；
图8为本发明所述擦胶校针机构的俯视图；
图9为本发明所述擦胶校针机构的局部剖视图
图10为本发明所述吸头加热机构的结构示意图；
图11为本发明所述吸头加热机构的另一视角的结构示意图；
图12为本发明的所述吸头加热机构的主视图；
图13为本发明的加热头的结构示意图；
图14为本发明所述自动保压机构的三维结构示意图；
图15为本发明所述自动保压机构的另一视角的三维结构示意图；
图16为本发明所述自动保压机构的正视图；
图17为本发明所述自动保压机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明的一种实施方式，参考图1-17，本发明提供了一种自动点胶加热保压设备，其包括：底板1，其水平放置；
设于底板1上端中间位置的转台6；以及
设于底板1四侧的擦胶校针机构2、自动点胶机构3、自动加热机构4及自动保压机构5；
其中，底板1上端依次设有上下料工位、擦胶校针工位、自动点胶工位、自动加热工位及自动保压工位，所述上下料工位、所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次延转台6旋转方向设置，且转台6上端固接有4个载具7，所述上下料工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位上方都对应有载具7，擦胶校针机构2、自动点胶机构3、自动加热机构4及自动保压机构5分别与所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次对应。
进一步，参考图5～9，擦胶校针机构2包括：擦胶组件21，及位于擦胶组件21旁侧的校针组件22；
其中，擦胶组件21包括：支撑座211，
位于支撑座211上方的第一滚筒212，
设于第一滚筒212旁侧的第二滚筒213，
设于支撑座211上方的夹紧块214，夹紧块214至少设有一个，且夹紧块214面对面设置，及
中间传动结构，所述中间传动结构为若干传动辊子216。
作为本发明一具体实施例，第一滚筒211中间设有用于放置原料带的第一收容槽，第二滚筒212中间设有用于回收废料带的第二收容槽。还包括：张紧块215，其设于夹紧块214的旁侧，其中，张紧块215内部中空，其内部设有一辊子2151。张紧块215底端设有滑槽，支撑座211上方固接有与所述滑槽相匹配的滑轨，张紧块215通过滑槽滑轨的滑动调节料带张紧。张紧块215的旁侧设有计量传感器217，其用于控制布料的进给量。夹紧块214的材质为弹性材料。支撑座211的底端还设有驱动电机218，且驱动电机218分别与第一滚筒212和第二滚筒213传动连接。支撑座211的底端还固接有驱动装置219，驱动装置219与夹紧块214的底端传动连接，且驱动装置219用于驱动夹紧块214活动。
所述第一滚筒211内的原料带绕过传动辊子216的与一夹紧块214的内侧接触，在绕过张紧块215内部的辊子2151余另一夹紧块214的内侧接触，经过计量传感器217和传动辊子216被所述第一滚筒211回收。
校针组件22包括：固定座221，固接于固定座221上端的校正块222及检验块223。校正块222设有设有用于检测针头的X方向距离的X向传感器及用于检测针头的Y方向距离的Y向传感器。
进一步，参考图4，自动点胶机构3包括：固定底座31；
固接于固定底座31上方的X模组32、Y模组33和Z模组34；以及
固接于Z模组34前侧的点胶机构35。
作为本发明一具体实施例，所述点胶机构35包括：固定板351，其可上下活动连接于Z模组35；
固接于固定板351表面的滑台气缸352；以及
固接于固定板351底端的点胶头353，所述点胶头352的底端设有点胶针头。
进一步，自动加热机构4包括：固定底座41；
固接于固定底座41上方的X模组42、Y模组43和Z模组44；以及
固接于Z模组前侧的吸头加热机构45及CCD相机46。
作为本发明一具体实施例，参考图10～13，所述吸头加热机构45，包括：第一加热结构451，与第一加热结构451相匹配的第二加热结构452，以及用于固接第一加热结构451和第二加热结构452的固定板453，
其中，第一加热结构451和第二加热结构452分别加热产品的不同部位，且第一加热结构451与第二加热结构452的加热温度不同。
第一加热结构451包括：第一加热头4511；与第一加热头4511的上端相固接的第一隔热板4512；以及固接于第一隔热板4512表面的第一滑轨装置；
其中，所述第一滑轨装置包括：固接于第一隔热板4512表面的第一导轨4513；及固接于固定板453下端的第一滑块4514，其表面开设有与所述第一导轨相匹配的滑槽。
第一导轨4513的顶端设有第一限位板4513a，第一滑块4514的表面螺接有第一限位螺杆4515，第一限位板4513a与第一限位螺杆4514构成一限位装置，所述限位装置可限定所述第一加热结构451正常情况时的高度位置。第一导轨4513的顶端还固接有第一弹簧4516，第一弹簧4516的另一端与固定板453的底端相固接，所述第一弹簧4516可防止第一加热结构451对工件产生过大的压力，损坏工件。。
第二加热结构452包括：第二加热头4521；与第二加热头4521的上端相固接的第二隔热板4522；以及固接于第二隔热板4522表面的第二滑轨装置；其中，所述第二滑轨装置包括：固接于第二隔热板4522表面的第二导轨4523；及固接于固定板453下端的第二滑块4524，其表面开设有与所述第二导轨相匹配的滑槽。
第二导轨4523的顶端设有第二限位板4523a，第二滑块4524的表面螺接有第二限位螺杆4525，第二限位板4523a与第二限位螺杆4524构成一限位装置，所述限位装置可限定所述第二加热结构452正常情况时的高度位置。。第二导轨4523的顶端还固接有第二弹簧4526，第二弹簧4526的另一端与固定板453的底端相固接，所述第二弹簧4526可防止第二加热结构452对工件产生过大的压力，损坏工件。
第一加热头4511和第二加热头4521表面均开设有若干放置加热棒的加热孔；且第一加热头4511与第二加热头4521的底部共同构成加热工件的加热面。固定板453的上端固接有固定座454，固定座454的顶端固接有压力传感器455。
进一步，参考图14～17，自动保压机构5包括：连接板51，以及
设于连接板51下方的第一保压组件52及第二保压组件53；
其中，第一保压组件52与第二保压组件53在结构上相互配合，且第一保压组件52及第二保压组件53分别对工件的不同部位进行保压，且第一保压组件52及第二保压组件53的对工件的保压压力不同。
作为本发明一具体实施例，所述第一保压组件52包括：第一保压头521，其表面设有导轨，且所述第一保压头521下部呈U型结构，所述第一保压头521底端设有两保压工作面；固接于所述连接板51底端的滑块522，所述滑块522表面设有与所述导轨相匹配的滑槽；以及固接于所述滑块522前后两侧的限位装置；其中，所述限位装置包括：固接于所述滑块522前后两侧的固定块523，以及螺接于所述固定块523表面的限位螺栓A5231。
所述第一保压头521上端延Y轴方向的两端螺接有限位螺栓B5211。所述第一保压头521与所述连接板51之间设有第一弹簧524，所述第一弹簧524可防止第一保压头521压力过高，损坏工件。
所述第二保压组件53包括：第二保压头531；以及与所述第二保压头531相固接的连接块532，且所述连接块532固接于所述连接板51的底端。所述第二保压头531延Y轴一侧延竖直方向开设有两U型槽，所述第一保压头521的底部放置于所述U型槽内。
所述连接板51的上方固接有压力传感器54，通过所述压力传感器54对保压压力的实施监控，可实时调整保压压力，防止保压压力过高损坏工件。所述压力传感器54的上方设有L型连接座55。所述压力传感器54与所述L型连接座55之间设有第二弹簧56，所述第二弹簧56至少设有1个，所述第二弹簧56可防止第一保压头521和第二保压头531的保压压力过高，损坏工件。
所述自动保压机构5通过固定基座57固定于底板1上方，所述固定基座57上端固接有线性模组58，所述线性模组58上方固接有电机59，所述L型连接座55活动连接于所述线性模组58表面且与所述电机的动力输出端相固接。
进一步，所述自动加热工位及所述自动保压工位的载具7下方均设有底部加热装置8，所述底部加热装置8可对工件从底部加热。。
进一步，底板1底端固接有驱动转台6旋转的驱动装置61，驱动装置61与转台6传动连接。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动点胶加热保压设备，其特征在于，包括：底板(1)，其水平放置；
设于底板(1)上端中间位置的转台(6)；以及
设于底板(1)四侧的擦胶校针机构(2)、自动点胶机构(3)、自动加热机构(4)及自动保压机构(5)；
其中，底板(1)上端依次设有上下料工位、擦胶校针工位、自动点胶工位、自动加热工位及自动保压工位，所述上下料工位、所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次延转台(6)旋转方向设置，且转台(6)上端固接有4个载具(7)，所述上下料工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位上方都对应有载具(7)。
2.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，擦胶校针机构(2)、自动点胶机构(3)、自动加热机构(4)及自动保压机构(5)分别与所述擦胶校针工位、所述自动点胶工位、所述自动加热工位及所述自动保压工位依次对应。
3.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，擦胶校针机构(2)包括：擦胶组件(21)，及位于擦胶组件(21)旁侧的校针组件(22)；
其中，擦胶组件(21)包括：支撑座(211)，
位于支撑座(211)上方的第一滚筒(212)，
设于第一滚筒(212)旁侧的第二滚筒(213)，
设于支撑座(211)上方的夹紧块(214)，夹紧块(214)至少设有一个，且夹紧块(214)面对面设置，及
中间传动结构，所述中间传动结构为若干传动辊子(216)。
4.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，自动点胶机构(3)包括：固定底座(31)；
固接于固定底座(31)上方的X模组(32)、Y模组(33)和Z模组(34)；以及
固接于Z模组(34)前侧的点胶机构(35)。
5.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，自动加热机构(4)包括：固定底座(41)；
固接于固定底座(41)上方的X模组(42)、Y模组(43)和Z模组(44)；以及
固接于Z模组前侧的吸头加热机构(45)及CCD相机(46)。
6.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，自动保压机构(5)包括：连接板(51)，以及
设于连接板(51)下方的第一保压组件(52)及第二保压组件(53)；
其中，第一保压组件(52)与第二保压组件(53)在结构上相互配合，且第一保压组件(52)及第二保压组件(53)分别对工件的不同部位进行保压，且第一保压组件(52)及第二保压组件(53)的对工件的保压压力不同。
7.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，所述自动加热工位及所述自动保压工位的载具(7)下方均设有底部加热装置(8)。
8.如权利要求1所述的自动点胶加热保压设备，其特征在于，底板(1)底端固接有驱动转台(6)旋转的驱动装置(61)，驱动装置(61)与转台(6)传动连接。
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