CN111870340A - 导管头端接触力的监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种导管头端接触力的监测方法及系统，方法用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测导管与病灶部位之间的接触力，方法包括：预先建立接触力与指示信息的对应关系；获取当前导管与病灶部位间的接触力，基于对应关系呈现指示信息，以对接触力进行监测。根据本发明的导管头端接触力的监测方法，通过预先建立接触力与指示信息的对应关系，可以在获取导管与病灶部位间的接触力时，根据对应关系呈现出当前接触力对应的指示信息，从而可以使操作人员根据指示信息方便地获取导管头端的接触力情况，以对手术操作人员进行实时指导，及时调整导管操控，避免发生并发症、无效消融和近远期复发的问题。

Description

导管头端接触力的监测方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种导管头端接触力的监测方法及系统。

背景技术

导管射频消融的原理是：在患者体外操控导管，使位于导管头端的大头电极表面尽量稳定接触待消融部位的心内膜组织，然后发放射频电流，迅速加热电极表面下方的心肌组织，直到这些组织损伤和坏死，丧失电传导能力。使用手动导管进行消融的效果主要取决于：接触面积、接触质量、消融能量、消融时间、组织阻抗以及邻近组织温度。在上述因素中，最不易控制的因素是导管与心内膜的接触质量。

临床上目前使用的导管虽然可以获取导管与组织间的接触力，但不具备导管与组织接触力监测功能，故无法确定导管与心内膜的接触质量如何，从而影响导管射频消融手术效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何对导管与病灶部位间的接触力进行监测，本发明提出了一种导管头端接触力的监测方法及系统。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测方法，所述方法用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测所述导管与病灶部位之间的接触力，所述方法包括：

预先建立所述接触力与指示信息的对应关系；

获取当前所述导管与所述病灶部位间的所述接触力，基于所述对应关系呈现所述指示信息，以对所述接触力进行监测。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测方法，通过预先建立接触力与指示信息的对应关系，可以在获取导管与病灶部位间的接触力时，根据对应关系呈现出当前接触力对应的指示信息，从而可以使操作人员根据指示信息方便地获取导管头端的接触力情况，以对手术操作人员进行实时指导，及时调整导管操控，避免发生并发症、无效消融和近远期复发的问题。

根据本发明的一些实施例，所述指示信息至少包括以下之一：指示颜色、指示声音、指示数值和指示文字。

在本发明的一些实施例中，当所述指示信息为指示颜色时，所述预先建立所述接触力与指示信息的对应关系，包括：

根据所述接触力的数值大小，将预设范围内的所述接触力划分为多个数值区域，每个所述数值区域唯一对应一个所述指示颜色。

根据本发明的一些实施例，所述基于所述对应关系呈现所述指示信息，包括：

确定当前所述接触力所在的所述数值区域，显示所述数值区域对应的指示颜色。

在本发明的一些实施例中，在对应的所述数值范围内，所述指示颜色的面积和/或色彩参数随所述接触力的增大而增加，所述色彩参数包括：色彩亮度和色彩饱和度。

根据本发明的一些实施例，所述指示颜色的显示时长与所述接触力处于对应所述数值范围内的时长相匹配。

在本发明的一些实施例中，当所述指示信息为指示声音时，所述接触力与所述指示声音的对应关系为：

所述指示声音随所述接触力的增加而增加。

根据本发明的一些实施例，当所述指示信息为指示数值时，所述接触力与所述指示信息的对应关系为：所述指示数值为所述接触力的量化数值。

在本发明的一些实施例中，当所述指示信息为指示文字时，所述预先建立所述接触力与指示信息的对应关系，包括：

设置多组不同的所述指示文字；

根据所述接触力的数值大小，将预设范围内的所述接触力划分为多个数值区域，每个所述数值区域唯一对应一组所述指示文字。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测系统，所述监测系统用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测所述导管与病灶部位之间的接触力，所述监测系统包括：

预设模块，用于预先建立所述接触力与指示信息的对应关系；

获取模块，用于获取当前所述导管与所述病灶部位间的所述接触力；

显示模块，用于基于所述对应关系呈现所述指示信息，以对所述接触力进行监测。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测系统，可以直观实时显示导管头端的接触质量以及接触质量的变化趋势。手术者可以根据柔性磁导管头端接触质量的变化趋势，提前调整导管头端的位置和张力，从而提高手术操作的安全性、效率和改善近远期疗效效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例的导管头端接触力的监测方法流程图；

图2为根据本发明实施例的导管头端接触力的监测系统示意图；

图3为根据本发明实施例的指示颜色与接触力的对应关系示意图。

附图标记：

监测系统100，

预设模块10，获取模块20，显示模块30。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。

临床上目前使用的磁导航消融导管虽然可以通过设置传感器获取导管与组织间的接触力，但不具备电极与组织接触力监测功能，使用的三维标测和消融系统不具备评价磁导管头端接触质量的功能。基于此，本发明建立一种实时评价和直观显示磁导管头端接触质量的方法。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测方法，方法用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测导管与病灶部位之间的接触力，如图1所示，方法包括：

S100，预先建立接触力与指示信息的对应关系；

S200，获取当前导管与病灶部位间的接触力，基于对应关系呈现指示信息，以对接触力进行监测。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测方法，通过预先建立接触力与指示信息的对应关系，可以在获取导管与病灶部位间的接触力时，根据对应关系呈现出当前接触力对应的指示信息，从而可以使操作人员根据指示信息方便地获取导管头端的接触力情况，以对手术操作人员进行实时指导，及时调整导管操控，避免发生并发症、无效消融和近远期复发的问题。

根据本发明的一些实施例，指示信息至少包括以下之一：指示颜色、指示声音、指示数值和指示文字。也就是说，指示信息可以是指示颜色、指示声音、指示数值和指示文字中的至少一种。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，当指示信息为指示颜色时，预先建立接触力与指示信息的对应关系，包括：

根据接触力的数值大小，将预设范围内的接触力划分为多个数值区域，每个数值区域唯一对应一个指示颜色。

具体地，如图3所示，所述数值区域与所述指示颜色的对应关系为：

当接触力的数值范围为0～4克力时，指示颜色为白色；

当接触力的数值范围为5～9克力时，指示颜色为蓝色；

当接触力的数值范围为10～29克力时，指示颜色为绿色；

当接触力的数值范围为30～39克力时，指示颜色为黄色；

当接触力的数值范围为40～50克力时，指示颜色为红色。

需要说明的是，接触力的预设数值范围与指示颜色的对应关系，可以是系统默认的，也可以是通过对患者个人的具体情况进行预设的。

根据本发明的一些实施例，基于对应关系呈现指示信息，包括：确定当前接触力所在的数值区域，显示数值区域对应的指示颜色。

需要说明的是，在进行导管消融手术时，可以实时获取导管的接触力，根据接触力所在的数值范围，显示对应的指示颜色，从而可以使手术操作者方便地获取导管头端接触力的实时情况。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，方法还包括：建立指示颜色与指示类型的对应关系，包括：

当指示颜色为白色时，指示类型为无效接触；

当指示颜色为蓝色时，指示类型为间断接触；

当指示颜色为绿色时，指示类型为有效接触；

当指示颜色为黄色时，指示类型为警示接触；

当指示颜色为红色时，指示类型为危险接触。

需要说明的是，在显示接触力对应的指示颜色时，还可以同时显示指示类型。例如，当接触力为15克力时，可以显示绿色指示颜色，并同时显示“有效接触”指示类型，以便于经验少的操作者准确获取导管头端接触力的情况。

在本发明的一些实施例中，在对应的数值范围内，指示颜色的面积和/或色彩参数随接触力的增大而增加，色彩参数包括：色彩亮度和色彩饱和度。也就是说，在同一指示颜色所对应的接触力范围内，随着接触力的增加，指示颜色的显示面积会相应增加，或指示颜色的亮度会相应增加，或指示颜色的饱和度会相应增加。当然，也可以是，随着接触力的增加，指示颜色的显示面积、指示颜色的亮度以及指示颜色的饱和度均相应增大。由此，可以使手术操作者获取对应指示颜色的接触力范围内的接触力大小情况。

根据本发明的一些实施例，指示颜色的显示时长与接触力处于对应数值范围内的时长相匹配。例如，指示颜色的显示时长可以与接触力处于对应数值范围内的时长相等。如图3所示，当接触力在10～29克力的范围内持续3秒时，对应的绿色指示颜色显示时长也为3秒。

在本发明的一些实施例中，当指示信息为指示声音时，接触力与指示声音的对应关系为：指示声音随接触力的增加而增加。也就是说，随着接触力的增加，可以发出越来越大的指示声音。当达到危险接触力范围时，还可以发出警报声。由此，手术操作者可以根据声音强度的变化，方便地获取接触力的情况。

根据本发明的一些实施例，当指示信息为指示数值时，接触力与指示信息的对应关系为：指示数值为接触力的量化数值。也就是说，指示信息可以是直接显示接触力大小的数值。例如，当接触力为18克力时，可以对应的显示“18克力”的指示数值。由此，可以使操作者方便准确地获取接触力的大小，便于手术的进行。

在本发明的一些实施例中，当指示信息为指示文字时，预先建立接触力与指示信息的对应关系，包括：

设置多组不同的指示文字，例如，指示文字可以为上述提到的“无效接触、间断接触、有效接触、警示接触、危险接触”等文字信息。

根据接触力的数值大小，将预设范围内的接触力划分为多个数值区域，每个数值区域唯一对应一组指示文字。

如图3所示，当接触力为45克力时，会显示出“危险接触”的指示文字信息，以提醒手术操作者导管头端接触力过大。

如图2所示，根据本发明实施例的导管头端接触力的监测系统100，监测系统100用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测导管与病灶部位之间的接触力，监测系统100包括：预设模块10、获取模块20和显示模块30。

预设模块10用于预先建立接触力与指示信息的对应关系，获取模块20用于获取当前导管与病灶部位间的接触力，显示模块30用于基于对应关系呈现指示信息，以对接触力进行监测。

根据本发明实施例的导管头端接触力的监测系统100，可以直观实时显示导管头端的接触质量以及接触质量的变化趋势。手术者可以根据柔性磁导管头端接触质量的变化趋势，提前调整导管头端的位置和张力，从而提高手术操作的安全性、效率和改善近远期疗效效果。

下面参照附图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明的导管头端接触力的监测方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。

本发明提出的导管头端接触力的监测方法及系统可以用于柔性磁导管进行心脏部位射频消融手术时，对柔性磁导管头端与心内膜间的接触力进行实时监测。

如图3所示，综合考虑手术安全性、近远期效果、手术效率等因素，将柔性磁导管与心内膜目标靶点的接触质量可以分为：危险接触(红色)、警示接触(黄色)、稳定接触(绿色)、间断接触(蓝色)以及无效接触(白色)。具体如下：

危险接触：指导管头端的实际接触压力持续大于预设安全值上限，显示为红色闪烁，闪烁频率与预设安全值大小成正比，红色持续时间与压力超出时间一致，安全值范围40～50克力。

警示接触：指导管头端实际接触压力进入预设警示值范围，显示为黄色闪烁，黄色持续时间与压力位于警示范围时间一致，警示值范围：30～39.9克力。

稳定接触：指导管头端实际接触压力位于预设有效值范围，显示为绿色，绿色时间与压力位于该范围的时间一致。经验有效值范围是5～29.9克力。

间断接触：指导管头端电极与组织接触力位于预设间断接触值范围，显示为蓝色闪烁，闪烁时间与压力位于该范围的时间一致，预设间断接触经验值范围0～4.9克力。

无效接触：指导管头端与心内膜面无接触，接触压力为零，显示为白色闪烁，闪烁持续时间与零接触压力时间一致。

在进行手术时，采用下述方法步骤对柔性磁导管头端的接触力进行实时监测：

S1，三维标测系统实时感知柔性磁导管头端形态和位置变化，快速计算瞬间接触压力变化。

S2，术者预设或系统默认导管接触质量分类范围。

S3，根据导管头端每秒接触压力值的实际变化，按照颜色分区和预定闪烁实时显示导管头端接触质量及其变化。质量分区颜色深度与实际接触压力大小成正比，颜色闪烁频率与实际接触压力大小成正比。

S4，当实际接触压力在两个或多个接触质量范围动态变化时，相对应的颜色、颜色深度和闪烁频率同步改变。

由此，手术者可以根据接触质量显示结果及时调整导管位置和张力，还可以根据接触质量变化趋势，提前调整导管和张力。手术者通过防止导管头端接触质量从警示区域(黄色)向危险区域(红色)转变，预防手术并发症。手术者通过防止导管头端接触质量从有效区域(绿色)向无效区域(蓝色和白色)转变，提高手术效率，预防近远期复发。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种导管头端接触力的监测方法，其特征在于，所述方法用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测所述导管与病灶部位之间的接触力，所述方法包括：

预先建立所述接触力与指示信息的对应关系；

获取当前所述导管与所述病灶部位间的所述接触力，基于所述对应关系呈现所述指示信息，以对所述接触力进行监测。

2.根据权利要求1所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，所述指示信息至少包括以下之一：指示颜色、指示声音、指示数值和指示文字。

3.根据权利要求1所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，当所述指示信息为指示颜色时，所述预先建立所述接触力与指示信息的对应关系，包括：

根据所述接触力的数值大小，将预设范围内的所述接触力划分为多个数值区域，每个所述数值区域唯一对应一个所述指示颜色。

4.根据权利要求3所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，所述基于所述对应关系呈现所述指示信息，包括：

确定当前所述接触力所在的所述数值区域，显示所述数值区域对应的指示颜色。

5.根据权利要求3所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，在对应的所述数值范围内，所述指示颜色的面积和/或色彩参数随所述接触力的增大而增加，所述色彩参数包括：色彩亮度和色彩饱和度。

6.根据权利要求3所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，所述指示颜色的显示时长与所述接触力处于对应所述数值范围内的时长相匹配。

7.根据权利要求1所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，当所述指示信息为指示声音时，所述接触力与所述指示声音的对应关系为：

所述指示声音随所述接触力的增加而增加。

8.根据权利要求1所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，当所述指示信息为指示数值时，所述接触力与所述指示信息的对应关系为：所述指示数值为所述接触力的量化数值。

9.根据权利要求1所述的导管头端接触力的监测方法，其特征在于，当所述指示信息为指示文字时，所述预先建立所述接触力与指示信息的对应关系，包括：

设置多组不同的所述指示文字；

根据所述接触力的数值大小，将预设范围内的所述接触力划分为多个数值区域，每个所述数值区域唯一对应一组所述指示文字。

10.一种导管头端接触力的监测系统，其特征在于，所述监测系统用于在采用导管对病灶部位进行修复治疗时，监测所述导管与病灶部位之间的接触力，所述监测系统包括：

预设模块，用于预先建立所述接触力与指示信息的对应关系；

获取模块，用于获取当前所述导管与所述病灶部位间的所述接触力；

显示模块，用于基于所述对应关系呈现所述指示信息，以对所述接触力进行监测。

Images